KR101047342B1 - 전동 휠체어 - Google Patents

전동 휠체어 Download PDF

Info

Publication number
KR101047342B1
KR101047342B1 KR1020110019722A KR20110019722A KR101047342B1 KR 101047342 B1 KR101047342 B1 KR 101047342B1 KR 1020110019722 A KR1020110019722 A KR 1020110019722A KR 20110019722 A KR20110019722 A KR 20110019722A KR 101047342 B1 KR101047342 B1 KR 101047342B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
body frame
seat
wheel
electric wheelchair
armrest
Prior art date
Application number
KR1020110019722A
Other languages
English (en)
Inventor
이인노
Original Assignee
미키코리아(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미키코리아(주) filed Critical 미키코리아(주)
Priority to KR1020110019722A priority Critical patent/KR101047342B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101047342B1 publication Critical patent/KR101047342B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0866—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable folding down backrest, e.g. where the backrest folds down onto the seat support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0875—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable dismountable, e.g. where the wheelchair can be disassembled for transportation or storage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1067—Arrangements for adjusting the seat adjusting the backrest relative to the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/125—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs

Abstract

본 발명은 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회 활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하는 휠체어에서 구동력을 제공하는 모터 및 배터리가 마련된 전동 휠체어에 관한 것으로, 상부 바디 프레임과 하부 바디 프레임을 각도 조절 힌지로 연결된 시트 바디 프레임과, 착석부와 등받이로 이루어진 시트와, 상기 하부 바디 프레임와 연결이 되되, 팔걸이 프레임, 팔받이, 횡판, 구동 조작부를 포함하는 팔걸이부와, 상기 하부 바디 프레임와 회전 힌지로 연결되어 있으며, 다리받침와 발받침을 포함하는 다리걸이부로 구성된 시트 모듈 및; 상기 시트 모듈의 하부 바디 프레임과 결합·분리되는 구동 바디 프레임과, 상기 구동 바디 프레임의 전방에 마련된 바퀴 고정체와 연결되는 전륜과, 상기 구동 바디 프레임에 부착되는 배터리와, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 연결되는 연결축을 포함하는 후륜과, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 마련된 보조 바퀴로 구성된 구동 모듈;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 전동 휠체어는 시트 모듈과 구동 모듈로 분리한 후, 시트 모듈과 구동 모듈을 최소한의 부피로 형성할 수 있음으로, 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용시 차량의 트렁크에 원활하게 적재할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 사용하지 않을 시 실내의 좁은 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 전동 휠체어는 구동 모듈의 후륜에 포함된 인휠에 의해, 전동 휠체어의 속도를 증가시킴과 동시에 배터리의 소모를 최소화하여 배터리(230)의 교체시기를 늘릴 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 전동 휠체어의 구동시 발생하는 소음이 종래의 전동 휠체어에서 발생하는 소음에 비해 줄어드는 효과가 있다.

Description

전동 휠체어 {Electric Wheelchair}
본 발명은 시트 모듈과 구동 모듈로 분리하고 분리된 각각의 시트 모듈과 구동 모듈의 부피를 최소화하여, 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용시 차량의 트렁크에 원활하게 적재할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 사용하지 않을 시 실내의 좁은 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 전동 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회 활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.
이러한 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면, 앉은 자세의 사용자를 지지하는 바디 프레임과, 바디 프레임을 움직일 수 있도록 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 바디 프레임을 안정적으로 유지할 수 있도록 전방에 설치되며 후륜에 비해 비교적 작은 전륜이 구비된다.
여기서, 바디 프레임은 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 다리걸이로 구성된다.
또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.
상기와 같은 휠체어는 수동방식의 휠체어로써, 사용자의 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움 없이는 거의 이용이 불가능하다는 문제점이 있다.
상기의 문제점을 보완하고자, 최근에는 휠체어 내에 휠체어의 바퀴(후륜)를 움직일 수 있도록 하는 전력(구동력)을 제공하는 모터 및 배터리가 마련되어, 사용자의 물리적인 힘 없이 휠체어를 움직일 수 있는 전동방식의 휠체어를 개발하고 있는 실정이다.
이러한 전동방식의 휠체어는 바디 프레임에 시트를 구비하고 있으며, 그 양측에 구동륜과 보조륜이 장착되고, 팔걸이 및 다리걸이를 마련되어 있으며, 특히 팔걸이에는 사용자가 휠체어의 움직임을 조정할 수 있는 조정레버가 마련되어 있다.
상기와 같은 전동방식의 휠체어는 일정한 장소에서 보관시 큰 부피로 인해 보관이 용이하지 않을 뿐만 아니라 장거리 이동시 차량에 원활하게 적재할 수 없는 문제가 있다.
또한, 상기 전동방식의 휠체어는 동력전달수단 및 감속기를 구비해야함으로, 구동수단의 크기 즉, 부피가 커질 뿐만 아니라 복잡한 구조로 인해 잔고장이 빈번하게 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 시트 모듈과 구동 모듈로 분리하고 분리된 각각의 시트 모듈과 구동 모듈의 부피를 최소화하여, 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용시 차량의 트렁크에 원활하게 적재할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 사용하지 않을 시 실내의 좁은 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 전동 휠체어를 제안하고자 한다.
그리고, 본 발명의 실시예에서 구동 모듈의 후륜에 포함된 인휠에 의해, 전동 휠체어의 속도를 증가시킴과 동시에 배터리의 소모를 최소화하여 배터리의 교체시기를 늘릴 수 있을 뿐만 아니라 전동 휠체어를 구동시 발생하는 소음이 종래의 전동 휠체어에서 발생하는 소음에 비해 줄어드릴 수 있는 전동 휠체어를 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어는 상부 바디 프레임과 하부 바디 프레임을 각도 조절 힌지로 연결된 시트 바디 프레임과, 착석부와 등받이로 이루어진 시트와, 상기 하부 바디 프레임와 연결이 되되, 팔걸이 프레임, 팔받이, 횡판, 구동 조작부를 포함하는 팔걸이부와, 상기 하부 바디 프레임와 회전 힌지로 연결되어 있으며, 다리받침와 발받침을 포함하는 다리걸이부로 구성된 시트 모듈 및; 상기 시트 모듈의 하부 바디 프레임과 결합·분리되는 구동 바디 프레임과, 상기 구동 바디 프레임의 전방에 마련된 바퀴 고정체와 연결되는 전륜과, 상기 구동 바디 프레임에 부착되는 배터리와, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 연결되는 연결축을 포함하는 후륜과, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 마련된 보조 바퀴로 구성된 구동 모듈;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 상부 바디 프레임은 시트의 등받이 높이에 따라 높이를 조절하거나 각도 조절 힌지에서 분리되도록 하는 등받이 높이 조절 및 분리용 레버 및 후방의 안전을 확보하기 위한 후방 반사판가 마련된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하부 바디 프레임에는 구동 모듈의 구동 바디 프레임에 마련된 결합용 걸림쇠와 결합 및 분리하도록 하는 결합체가 마련된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 팔걸이부의 팔걸이 프레임은 길이를 조절하도록 하는 팔걸이 높이조절 레버가 마련된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 결합용 걸림쇠는 하부 바디 프레임에 마련된 결합체와 결합 및 분리하기 위한 결합 및 분리용 레버가 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전동 휠체어에 관한 것으로서, 시트 모듈과 구동 모듈로 분리하되, 시트 모듈은 각도 조절 힌지, 팔받이 젖힘 힌지, 회전 힌지가 마련되어 있어, 시트 모듈을 최소한의 부피로 접을 수 있으며, 구동 모듈은 구동 바디 프레임과 연결축로 연결된 후륜을 분리한 후, 한 쌍의 전륜 사이에 보관할 수 있어, 구동 모듈을 최소한의 부피로 형성할 수 있음으로, 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용시 차량의 트렁크에 원활하게 적재할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 사용하지 않을 시 실내의 좁은 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명의 전동 휠체어의 후륜에 포함된 인휠은 휠 프레임, 썬 기어, 플래닛 기어, 모터 커버, 회전축(rotor), 고정자(stator), 모터 하우징, 후축 모터 커버, 모터 컨트롤러, 휠, 브레이크, 휠 커버로 이루어져 있어, 전동 휠체어의 속도를 증가시킴과 동시에 배터리의 소모를 최소화하여 배터리의 교체시기를 늘릴 수 있는 효과가 있으며, 전동 휠체어를 구동시 발생하는 소음이 종래의 전동 휠체어에서 발생하는 소음에 비해 줄어드는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 모습을 나타낸 전체측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈과 구동 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈의 접은 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 구동 모듈에서 후륜이 분리되는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 구동 모듈에서 분리된 후륜을 보관하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 분리된 시트 모듈과 구동 모듈을 보관하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 후륜의 인휠을 분해한 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 후륜의 인휠을 부분 단면한 부분 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 휠체어의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 모습을 나타낸 전체측면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈과 구동 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 시트 모듈의 접은 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 구동 모듈에서 후륜이 분리되는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 구동 모듈에서 분리된 후륜을 보관하는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 분리된 시트 모듈과 구동 모듈을 보관하는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 후륜의 인휠을 분해한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동 휠체어에서 구동 모듈의 후륜의 인휠을 부분 단면한 부분 단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 따른 전동 휠체어(A)는 크게 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)로 이루어진다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 시트 모듈(100)은 시트 바디 프레임(110), 시트(120), 팔걸이(130), 다리걸이(140)로 구성된다.
상기 시트 바디 프레임(110)은 상부 바디 프레임(111)과 하부 바디 프레임(112)로 구성되어 있되, 하부 바디 프레임(112)에서 상부 바디 프레임(111)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있는 각도 조절 힌지(113)로 연결된다.
여기서, 상기 상부 바디 프레임(111)은 시트(120)의 등받이(122) 높이에 따라 높이를 조절하거나 각도 조절 힌지(113)에서 분리되도록 하는 등받이 높이 조절 및 분리용 레버(114)가 마련되며, 후방의 안전을 확보하기 위한 후방 반사판(115)가 마련된다.
또한, 상기 하부 바디 프레임(112)은 상부 바디 프레임(111), 시트(120), 팔걸이(130) 및 다리걸이(140)가 연결되며, 각도 조절 힌지(114)에서 상부 바디 프레임(111)의 각도를 조절하도록 하는 각도 조절레버(116)가 마련된다.
특히, 하부 바디 프레임(112)에는 후술에서 설명되는 구동 모듈(200)의 결합용 걸림쇠(211)와 결합 및 분리하도록 하는 결합체(117)가 마련된다. 상기 결합체(117)는 당업계에서 일반적으로 사용되는 것으로, 형태나 크기에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 상기 하부 바디 프레임(112)의 내부에는 각도 조절 힌지(113)에서 상부 바디 프레임(111)의 각도를 사용자의 물리적인 힘 없이 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 각도조절 모터(118)를 추가적으로 마련될 수 있으며, 각도조절 모터(118)에 제공되는 전력은 후술에서 설명되는 베터리(230)에서 제공된다.
상기 시트(120)는 사용자가 착석시 둔부와 접촉되는 착석부(121) 및 등부와 접촉되는 등받이(122)로 이루어진다.
여기서, 상기 시트(120)의 착석부(121)는 하부 바디 프레임(112)과 결합체로 결합되며, 결합체는 당업계에서 일반적으로 사용되는 것으로, 형태나 크기에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 상기 등받이(122)는 상부 바디 프레임(111)과 결합체로 결합되며, 착석부(121)와 일체형으로 형성되거나 별도의 연결체로 연결된 분리형으로 형성된다. 바람직하게는 착석부(121)와 일체형으로 형성된 것이며, 이는 본 발명의 전동 휠체어(A)를 제작하는 과정에서 원활하게 제작하기 위함이다.
상기 팔걸이부(130)는 한 쌍으로 이루어지며 하부 바디 프레임(112)와 연결이 되되, 팔걸이 프레임(131), 팔받이(132), 횡판(133), 구동 조작부(134)를 포함한다.
여기서, 상기 팔걸이 프레임(131)에서 일단부는 하부 바디 프레임(112)와 연결되며, 타단부는 팔받이(132)와 연결된다. 특히, 상기 팔걸이 프레임(131)은 길이를 자유롭게 조절이 가능한 것으로, 길이 조절을 위해 팔걸이 높이조절 레버(135)를 추가적으로 마련할 수 있으며, 타단부에 연결된 팔받이(132)를 자유롭게 젖힐 수 있도록 하는 팔받이 젖힘 힌지(도면에 도시하지 않음) 및 팔받이 젖힘 레버(136)를 추가적으로 마련할 수 있다.
또한, 상기 팔걸이 프레임(131)은 횡판(133)과 연결되어 있으며, 횡판(133)에는 측면의 안전을 확보하기 위한 측면 반사판(137)가 마련된다.
또한, 상기 구동 조작부(134)는 팔걸이 프레임(131)에 마련되어 있으며, 전동 휠체어(A)의 작동을 조작하는 것으로, 당업계에서 일반적으로 사용하고 있고, 그 형태와 크기에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 다리걸이부(140)는 하부 바디 프레임(112)와 회전 힌지(141)로 연결되어 있으며, 다리받침(142)와 발받침(143)을 포함한다.
여기서, 다리걸이부(140)과 하부 바디 프레임(112)는 회전 힌지(141)로 연결되어 있음으로, 전동 휠체어(A)를 보관시 부피를 최소한으로 줄이기 위해 시트 모듈(100)를 접거나 분리할 경우에 용이할 수 있다.
또한, 상기 하부 바디 프레임(112)에 회전 힌지(141)로 연결된 다리걸이부(140)을 용이하게 접거나 분리하기 위해서 추가적으로 다리걸이 회전 및 분리 버턴을 마련할 수 있다.
또한, 상기 다리걸이부(140)에 포함되어 있는 다리받침(142)와 발받침(143)은 당업계에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로, 그 형태와 크기에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 시트 모듈(100)에 각도 조절 힌지(113), 팔받이 젖힘 힌지(도면에 도시하지 않음), 회전 흰지(141)가 마련이 되어 있어 시트 모듈(100)을 최소한의 부피로 접을 수 있다. 상기와 같이, 시트 모듈(100)을 최소한의 부피로 접을 수 있음으로, 전동 휠체어(A)를 좁은 장소에서도 용이하게 보관할 수 있는 효과가 있다.
예를 들면, 사용자가 장거리로 이동한 후 전동 휠체어(A)를 사용할 경우에 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)을 분리한 후 시트 모듈(100)을 접어 차량의 트렁크에 적재할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 모듈(200)은 구동 바디 프레임(210), 전륜(220), 베터리(230), 후륜(240), 보조 바퀴(250)로 구성된다.
상기, 구동 바디 프레임(210)은 전륜(220), 배터리(230), 후륜(240), 보조바퀴(250)와 연결되어 있으며, 상기 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)을 결합하기 위해서 시트 모듈(100)의 시트 바디 프레임(110)에 마련된 결합체(117)와 결합하기 위한 결합용 걸림쇠(211)가 마련된다.
또한, 상기 결합용 걸림쇠(211)는 시트 바디 프레임(110)에 마련된 결합체(117)와 용이하게 결합 및 분리하기 위해 결합 및 분리용 레버(212)가 마련될 수 있으며, 상기 결합 및 분리용 레버(212)는 그 형태 및 크기에 구애받지 않으나, 사용자의 도우미가 용이하게 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)을 결합 및 분리하기 위해서 발판형으로 이루어진 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동 바디 프레임(210)에는 측면 및 후방의 안전을 도모하기 위해 측면에 방향등(213)과 후면에 후미등(214)을 추가적으로 마련될 수 있으며, 이 방향등(213) 및 후비등(214)에 제공되는 전력은 베터리(230)에서 제공되며, 조작은 시트 모듈(100)의 팔걸이부(130)에 마련된 구동 조작부(134)에서 조작된다.
또한, 상기 구동 바디 프레임(210)에는 전동 휠체어(A)가 구동하면서, 발생하는 충격을 사용자에게 최소한으로 전달하기 위해서 충격완화체(215)를 추가적으로 마련될 수 있으며, 이 충격완화체(215)는 당업계에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로, 그에 대한 형태 및 크기에 구애는 받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 전륜(220)은 구동 바디 프레임(210)의 전방에 바퀴 고정체(221)로 연결되어 있으며, 전륜(220)과 바퀴 고정체(221)는 당업계에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로, 그 형태나 크기에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 다만. 상기 전륜(220)은 전동 휠체어(A)의 구동시 안정성을 도모하기 위해서 후륜(240)에 비해 다소 작은 것이 바람직하다.
상기 배터리(230)는 구동 바디 프레임(210)에 부착되며, 후술에서 설명하는 한 쌍의 후륜(240)에 전력을 제공하는 것으로, 당업계에서 일반적으로 사용하고 있으며, 그 종류에 구애받지 않으며, 그에 관한 설명도 생략한다.
한편, 상기 배터리(230)는 시트 모듈(100)의 팔걸이부(130)에 마련된 구동 조작부(134)에서 별도로 구비된 제어부를 통해 한 쌍의 후륜(240) 중 각각의 후륜(240)에 대해 별개의 전력을 제공할 수 있다.
상기 후륜(240)은 도 7에서 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 이루어져 있으며, 각각의 후륜(240)에는 연결축(241), 인휠(242), 타이어(243)을 포함한다.
여기서, 상기 연결축(241)은 인휠(242)의 일측에 결합되어 있으며, 구동 바디 프레임(210)과 연결되며, 그 종류 및 형태에 구애받지 않는다. 또한, 인휠(242)의 일측에 결합된 연결축(241)과 구동 바디 프레임(210)의 연결과정은 당업계에서 일반적인 연결과정이므로 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 상기 후륜(240)은 연결축(241)로 구동 바디 프레임(210)과 연결되어 있으므로, 도 8에서 도시된 바와 같이 전동 휠체어(A)를 보관시 구동 바디 프레임(210)에서 후륜(240)을 탈착할 수 있어 용이하게 보관할 수 있다.
특히, 상기 인휠(242)은 휠 프레임(242a), 썬 기어(242b), 플래닛 기어(242c), 모터 커버(242d), 회전축(rotor)(242e), 고정자(stator)(242f), 모터 하우징(242g), 후축 모터 커버(242h), 모터 컨트롤러(242i), 휠(242j), 브레이크(242k), 휠 커버(242l)를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 인휠(242)은 도 9~10에 도시된 바와 같이, 휠 프레임(242a), 썬 기어(242b), 플래닛 기어(242c), 모터 커버(242d), 회전축(rotor)(242e), 고정자(stator)(242f), 모터 하우징(242g), 후축 모터 커버(242h), 모터 컨트롤러(242i), 휠(242j), 브레이크(242k), 휠 커버(242l)를 일률적으로 배열하여 이루어진 것이다.
또한, 상기 인휠(242)에 관하여 구체적으로 설명하면, 휠 프레임(242a)과 휠 커버(242l)가 마련된 휠(242j)의 내부에서, 상기 휠 프레임(242a)과 연결되는 플래닛 기어(242c)가 마련된 썬 기어(242b)와, 상기 썬 기어(242b)와 연결되는 회전축(rotor)(242e)과 고정자(stator)(242f)가 마련된 모터 하우징(242g)과, 상기 모터 하우징(242g)과 연결된 상기 썬 기어(242b)와 대향하여 연결되는 후축 모터 커버(242h)와, 상기 후축 모터 커버(242h)와 연결되는 모터 컨트롤러(242i)와, 상기 모터 컨트롤러(242i)와 연결되는 브레이크(242k)를 포함한다.
상기와 같이, 상기 인휠(242)이 휠 프레임(242a)에서 휠 커버(242l)까지 일률적으로 배열하여 이루어진 것은 전동 휠체어(A)의 속도를 증가시킴과 동시에 배터리(230)의 소모를 최소화하여 배터리(230)의 교체시기를 늘릴 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 전동 휠체어(A)를 구동시 발생하는 소음이 종래의 전동 휠체어에서 발생하는 소음에 비해 줄어드는 효과가 있다.
한편, 상기 타이어(243)는 인휠(242)의 외주면에 부착되며, 당업계에서 일반적으로 사용하고 있는 것으로, 그 종류 및 형태에 구애받지 않으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기와 같이, 한 쌍의 후륜(240)은 각각의 후륜(240)에 연결축(241), 인휠(242), 타이어(243)를 포함하고 있음으로, 시트 모듈(100)의 팔걸이부(120)에 마련된 구동 조작부(134)의 조작을 통해 인휠(242)의 모터 컨트롤러(242i)에서 각각의 후륜(240)의 구동을 제어한다.
예를 들면, 한 쌍의 후륜(240)에 전방 또는 후방으로 구동하도록 인휠(242)의 모터 컨트롤러(242i)에서 제어할 경우에는 한 쌍의 후륜(240)이 전방 또는 후방으로 구동하게 되어 전동 휠체어(A)가 전방 또는 후방으로 움직이며, 한 쌍의 후륜(240) 중 하나의 후륜(240)에 전방 또는 후방으로 구동하도록 인휠(242)의 모터 컨트롤러(242i)에서 제어할 경우에는 인휠(242)의 모터 컨트롤러(242i)에서 제어된 후륜(240)이 구동하게 되어 전동 휠체어(A)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 보조 바퀴(250)는 구동 바디 프레임(210)의 후방에 마련되며. 전동 휠체어(A)의 구동시 사용자의 안정성을 도모하기 위한 것으로, 당업계에서 일반적으로 사용되는 것이며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 본 발명의 전동 휠체어(A)는 도 11에 도시된 바와 같이, 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)로 분리하되, 시트 모듈(100)은 각도 조절 힌지(113), 팔받이 젖힘 힌지(도면에 도시하지 않음), 회전 힌지(141)가 마련되어 있어, 시트 모듈(100)을 최소한의 부피로 접을 수 있으며, 구동 모듈(200)은 구동 바디 프레임(210)과 연결축(241)로 연결된 후륜(240)을 분리한 후, 한 쌍의 전륜(220) 사이에 보관할 수 있어, 구동 모듈(200)을 최소한의 부피로 형성할 수 있다.
상기와 같이, 전동 휠체어(A)는 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)로 분리한 후, 시트 모듈(100)과 구동 모듈(200)을 최소한의 부피로 형성할 수 있음으로, 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용시 차량의 트렁크에 원활하게 적재할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 사용하지 않을 시 실내의 좁은 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 효과가 있다.
A : 전동 휠체어 100 : 시트 모듈
110 : 시트 바디 프레임 111 : 상부 바디 프레임
112 : 하부 바디 프레임 113 : 각도 조절 힌지
114 : 등받이 높이 조절 및 분리용 레버 115 : 후방 반사판
116 : 각도 조절레버 117 : 결합체
118 : 각도조절 모터 120 : 시트
121 : 착석부 122 : 등받이
130 : 팔걸이부: 131 : 팔걸이 프레임
132 :팔받이 131 : 횡판
134 : 구동 조작부 135 : 높이조절 레버
136 : 팔받이 젖힘 레버 137 : 측면 반사판
140 : 다리걸이부 141 : 회전 힌지
142 : 다리받침 143 : 발받침
200 : 구동 모듈 120 : 구동 바디 프레임
211 : 결합용 걸림쇠 212: 결합 및 분리용 레버
213 : 방향등 214 : 후미등
215 : 충격완화체 220 : 전륜
221 : 바퀴 고정체 230 :베터리
240 : 후륜 241 : 연결축
242 : 인휠 242a : 휠 프레임
242b : 썬 기어 242c : 플래닛 기어
242d :모터 커버 242e : 회전축
242f: 고정자 242g : 모터 하우징
242h : 후축 모터 커버 242i : 모터 컨트롤러
242j : 휠 242k : 브레이크
242l : 휠 커버 243 : 타이어
250 : 보조 바퀴

Claims (6)

  1. 상부 바디 프레임과 하부 바디 프레임을 각도 조절 힌지로 연결된 시트 바디 프레임과,
    상기 시트 바디 프레임에 연결되되, 착석부와 등받이로 이루어진 시트와,
    한 쌍으로 이루어지며 상기 하부 바디 프레임과 연결이 되되, 팔걸이 프레임, 팔받이, 횡판, 구동 조작부를 포함하는 팔걸이부와,
    상기 하부 바디 프레임와 회전 힌지로 연결되어 있으며, 다리받침와 발받침을 포함하는 다리걸이부로 구성된 시트 모듈 및;
    상기 시트 모듈의 하부 바디 프레임과 결합·분리되는 구동 바디 프레임과,
    한 쌍으로 이루어져 있으며, 상기 구동 바디 프레임의 전방에 마련된 바퀴 고정체와 연결되는 전륜과,
    상기 구동 바디 프레임에 부착되는 배터리와,
    한 쌍으로 이루어져 있으며, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 연결되는 연결축을 포함하는 후륜과,
    한 쌍으로 이루어져 있으며, 상기 구동 바디 프레임의 후방에 마련된 보조 바퀴로 구성된 구동 모듈;로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 바디 프레임은 시트의 등받이 높이에 따라 높이를 조절하거나 각도 조절 힌지에서 분리되도록 하는 등받이 높이 조절 및 분리용 레버와, 후방의 안전을 확보하기 위한 후방 반사판가 마련된 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하부 바디 프레임에는 구동 모듈의 구동 바디 프레임에 마련된 결합용 걸림쇠와 결합 및 분리하도록 하는 결합체가 마련된 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 팔걸이부의 팔걸이 프레임은 길이를 조절하도록 하는 팔걸이 높이조절 레버가 마련된 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 결합용 걸림쇠는 하부 바디 프레임에 마련된 결합체와 결합 및 분리하기 위한 결합 및 분리용 레버가 마련된 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동 모듈의 후륜은 인휠을 포함하되,
    상기 인휠은 휠 프레임과 휠 커버가 마련된 휠의 내부에서, 상기 휠 프레임과 연결되는 플래닛 기어가 마련된 썬 기어와, 상기 썬 기어와 연결되는 회전축과 고정자가 마련된 모터 하우징과, 상기 모터 하우징과 연결된 상기 썬 기어와 대향하여 연결되는 후축 모터 커버와, 상기 후축 모터 커버와 연결되는 모터 컨트롤러와, 상기 모터 컨트롤러와 연결되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
KR1020110019722A 2011-03-04 2011-03-04 전동 휠체어 KR101047342B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019722A KR101047342B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 전동 휠체어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019722A KR101047342B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 전동 휠체어

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101047342B1 true KR101047342B1 (ko) 2011-07-07

Family

ID=44923274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110019722A KR101047342B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 전동 휠체어

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101047342B1 (ko)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101102361B1 (ko) * 2011-01-12 2012-01-03 인덕대학산학협력단 전동 및 수동 겸용 휠체어
KR101344918B1 (ko) * 2012-03-30 2013-12-27 미키코리아(주) 전동휠체어용 모터 어셈블리
KR101386314B1 (ko) 2012-04-09 2014-04-17 하상균 기마자세유지 및 자세교정용 의자보조장치
CN104825285A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅
CN104825289A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅底座支架结构
CN104825288A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅后轮支架结构
CN104840312A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的椅座固定结构
KR20160050565A (ko) * 2014-10-30 2016-05-11 이기준 전동휠체어
KR101788579B1 (ko) * 2016-03-21 2017-10-20 근로복지공단 분리 및 접이 가능한 전동휠체어
KR101789789B1 (ko) * 2016-07-01 2017-10-25 주식회사 이씨엠 앉은 상태에서 좌변기 사용이 가능한 전동휠체어
KR101789784B1 (ko) * 2016-07-01 2017-10-25 주식회사 이씨엠 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어
KR20200093948A (ko) * 2019-01-29 2020-08-06 엘지전자 주식회사 전동 휠체어
KR20200094250A (ko) * 2019-01-29 2020-08-07 엘지전자 주식회사 전동 휠체어 및 그 제어방법
KR20210009044A (ko) * 2019-07-16 2021-01-26 문현덕 주행 속도와 연동되어 차체를 제어하는 전동식 휠체어
US11351073B2 (en) * 2019-11-18 2022-06-07 Lg Electronics Inc. Robot
KR20230077308A (ko) * 2021-11-25 2023-06-01 인하대학교 산학협력단 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어
CN116327500A (zh) * 2023-05-25 2023-06-27 中国医学科学院阜外医院 一种术后康复护理用可调式护理椅

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200240485Y1 (ko) * 2001-05-02 2001-10-12 박거락 휠체어의 분리형 구동장치
KR20060044928A (ko) * 2004-03-30 2006-05-16 오토 복 헬스케어 게엠베하 분리 가능한 전동 휠체어

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200240485Y1 (ko) * 2001-05-02 2001-10-12 박거락 휠체어의 분리형 구동장치
KR20060044928A (ko) * 2004-03-30 2006-05-16 오토 복 헬스케어 게엠베하 분리 가능한 전동 휠체어

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101102361B1 (ko) * 2011-01-12 2012-01-03 인덕대학산학협력단 전동 및 수동 겸용 휠체어
KR101344918B1 (ko) * 2012-03-30 2013-12-27 미키코리아(주) 전동휠체어용 모터 어셈블리
KR101386314B1 (ko) 2012-04-09 2014-04-17 하상균 기마자세유지 및 자세교정용 의자보조장치
KR20160050565A (ko) * 2014-10-30 2016-05-11 이기준 전동휠체어
KR101649984B1 (ko) * 2014-10-30 2016-08-22 이기준 전동휠체어
CN104825285A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅
CN104825289A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅底座支架结构
CN104825288A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅后轮支架结构
CN104840312A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的椅座固定结构
KR101788579B1 (ko) * 2016-03-21 2017-10-20 근로복지공단 분리 및 접이 가능한 전동휠체어
KR101789789B1 (ko) * 2016-07-01 2017-10-25 주식회사 이씨엠 앉은 상태에서 좌변기 사용이 가능한 전동휠체어
KR101789784B1 (ko) * 2016-07-01 2017-10-25 주식회사 이씨엠 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어
KR20200093948A (ko) * 2019-01-29 2020-08-06 엘지전자 주식회사 전동 휠체어
KR20200094250A (ko) * 2019-01-29 2020-08-07 엘지전자 주식회사 전동 휠체어 및 그 제어방법
KR102278036B1 (ko) * 2019-01-29 2021-07-15 엘지전자 주식회사 전동 휠체어
KR102278027B1 (ko) * 2019-01-29 2021-07-16 엘지전자 주식회사 전동 휠체어 및 그 제어방법
KR20210009044A (ko) * 2019-07-16 2021-01-26 문현덕 주행 속도와 연동되어 차체를 제어하는 전동식 휠체어
KR102324206B1 (ko) * 2019-07-16 2021-11-10 문현덕 주행 속도와 연동되어 차체를 제어하는 전동식 휠체어
US11351073B2 (en) * 2019-11-18 2022-06-07 Lg Electronics Inc. Robot
KR20230077308A (ko) * 2021-11-25 2023-06-01 인하대학교 산학협력단 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어
KR102622797B1 (ko) * 2021-11-25 2024-01-08 인하대학교 산학협력단 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어
CN116327500A (zh) * 2023-05-25 2023-06-27 中国医学科学院阜外医院 一种术后康复护理用可调式护理椅
CN116327500B (zh) * 2023-05-25 2023-08-01 中国医学科学院阜外医院 一种术后康复护理用可调式护理椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101047342B1 (ko) 전동 휠체어
US20160270988A1 (en) Modularized mobility device
CN106074028B (zh) 可折叠电动轮椅
JP2015536171A (ja) 患者介護用移乗ロボット
CN104825284B (zh) 具有翻身功能的站立平躺式轮椅
CN201200558Y (zh) 多功能轮椅
KR101545158B1 (ko) 접이식 전동 휠체어
CN107468438B (zh) 折叠式电动轮椅车
CN201379723Y (zh) 电动行走站立轮椅
CN111494110A (zh) 一种能辅助站立及如厕的轮椅
KR101010010B1 (ko) 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치
CN111904740A (zh) 一种多功能智能轮椅及智能轮椅组合床
KR20070115191A (ko) 전동휠체어
KR20200007336A (ko) 하차 편의 장치가 구비된 승용차용 시트
KR101447550B1 (ko) 접철식 전동 휠체어
CN208808886U (zh) 一种多用途智能轮椅
KR101278222B1 (ko) 리프트 휠체어
KR102423485B1 (ko) 승강과 이동이 가능한 하지마비 환자용 자동 승강-이동 체어 장치
KR102359574B1 (ko) 리프팅 기능이 구비된 휠체어
KR102186013B1 (ko) 실내외 겸용 휠체어
TWI357324B (ko)
KR20070029461A (ko) 전동 휠체어
JP2008018267A (ja) 車いす用車体フレーム
JP6093832B1 (ja) 車椅子
JP2016116823A (ja) 三輪の車椅子

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140422

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150429

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160622

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170725

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180419

Year of fee payment: 8