CN208808886U - 一种多用途智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途智能轮椅，包括底座框架、座位板、靠背板、挡腿板、脚踏板、万向轮、轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆，万向轮与轮毂电机分别设置于底座框架底部两侧端，坦克链及辅助轮设置于底座框架底部，靠背推杆设置于底座框架一侧上端部，轮毂电机通过收轮推杆电机与底座框架伸缩连接，坦克链通过坦克链推杆电机与底座框架伸缩连接，辅助轮通过辅助轮推杆电机与底座框架伸缩连接，靠背推杆通过变床推杆电机与底座框架伸缩连接，且收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机均间隔设置于底座框架上。该轮椅既能够实现自动上下楼梯，又能自动变床，满足了老年人或残障人士独立生活和外出活动。

Description

一种多用途智能轮椅

技术领域

本实用新型属于医护设备技术领域，具体涉及一种多用途智能轮椅。

背景技术

目前，现有的轮椅一般为手动或电动轮椅，其上下楼梯时，通常需要依靠人工进行辅助进行，整个过程比较费时费力。由于老年人或残障人士身体机能较弱，长时间坐在轮椅上，身体亦会感到不适。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种多用途智能轮椅，既能够实现自动上下楼梯，又能够自动变床，帮助老年人和残障人士独立的生活和外出活动。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多用途智能轮椅，包括底座框架、座位板、靠背板、挡腿板及脚踏板，所述座位板设置于底座框架上端面，所述座位板一侧通过旋转轴与靠背板一侧活动连接，其另一侧通过旋转轴与挡腿板一侧活动连接，所述挡腿板远离座位板一侧通过旋转轴与脚踏板连接，还包括万向轮、轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆，所述万向轮与轮毂电机分别设置于底座框架底部两侧端，所述坦克链及辅助轮设置于底座框架底部，所述靠背推杆设置于底座框架一侧上端部，所述轮毂电机通过收轮推杆电机与底座框架伸缩连接，所述坦克链通过坦克链推杆电机与底座框架伸缩连接，所述辅助轮通过辅助轮推杆电机与底座框架伸缩连接，所述靠背推杆通过变床推杆电机与底座框架伸缩连接，且所述收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机均间隔设置于底座框架上。

优选的，所述收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机远离底座框架一侧均设有伸缩杆，即所述伸缩杆分别与轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆连接。

进一步优选的，所述轮椅还包括联动铰链，所述联动铰链包括依次铰接的第一联动铰链、第二联动铰链及第三联动铰链，其中，所述第一联动铰链远离第二联动铰链端部与靠背板铰接，所述第二联动铰链中部与座位板一侧铰接，所述第三联动铰链远离第二联动铰链端部与挡腿板铰接。

更进一步优选的，所述靠背推杆为L形靠背推杆，所述靠背推杆通过转轴与底座框架一侧铰接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：轮椅为整体型底座框架，由一对轮毂电机作为后端主体支撑以及驱动，前端由一对万向轮支撑。设置靠背推杆及变床推杆电机，实现将靠背推杆旋转后倒至水平位置，设置联动铰链，实现挡腿板旋转至水平位置，整体变成平床结构。在整体框架下方安装坦克链，坦克链平常收起来，仅上下楼梯时自动下降，作为动力源使用。该轮椅既能够实现自动上下楼梯，又能自动变床，久坐不适后，可平躺于轮椅上进行休息，需要就坐时，床自动变成轮椅，即可满足老年人或残障人士独立生活和外出活动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种多用途智能轮椅，参阅图1，包括底座框架1、座位板2、靠背板3、挡腿板4及脚踏板5，所述座位板2设置于底座框架1上端面，所述座位板2一侧通过旋转轴与靠背板3一侧活动连接，其另一侧通过旋转轴与挡腿板4一侧活动连接，所述挡腿板4远离座位板2一侧通过旋转轴与脚踏板5连接，其中底座框架1作为整车的支撑，底座框架1的前端由一对万向轮6支撑，其后端由轮毂电机7支撑，且底座框架1通过轮毂电机7驱动。脚踏板5通过重力以及底座框架1上的挡杆实现轮椅和床之间的切换。

该智能轮椅具体还包括万向轮6、轮毂电机7、坦克链8、辅助轮9及靠背推杆10，所述万向轮6与轮毂电机7分别设置于底座框架1底部两侧端，所述坦克链8及辅助轮9设置于底座框架1底部，所述靠背推杆10设置于底座框架1一侧上端部，所述轮毂电机7通过收轮推杆电机11与底座框架1伸缩连接，即轮毂电机7通过收轮推杆电机11进行收起和回位动作，在本实施例中，两个轮毂电机7通过独立控制实现直行、倒车、转弯、加减速等操作。所述坦克链8通过坦克链推杆电机12与底座框架1伸缩连接，即坦克链8通过坦克链推杆电机12进行收起和回位动作，通过靠背推杆8推动，实现床和轮椅之间切换的动作。所述辅助轮9通过辅助轮推杆电机13与底座框架1伸缩连接，即辅助轮9通过辅助轮推杆电机13进行收起和回位动作。所述靠背推杆10通过变床推杆电机14与底座框架1伸缩连接，即靠背推杆10通过变床推杆电机14进行收起和回位动作，且所述收轮推杆电机11、坦克链推杆电机12、辅助轮推杆电机13及变床推杆电机14均间隔设置于底座框架1上，且所述收轮推杆电机11、坦克链推杆电机12、辅助轮推杆电机13及变床推杆电机14均通过转轴与底座框架1连接。

请继续参阅图1，收轮推杆电机11、坦克链推杆电机12、辅助轮推杆电机13及变床推杆电机14远离底座框架1一侧均设有伸缩杆15，即所述伸缩杆15分别与轮毂电机7、坦克链8、辅助轮9及靠背推杆10连接，即轮毂电机7、坦克链8、辅助轮9及靠背推杆10通过伸缩杆15进行收起和回位动作。

为了进一步实现床和轮椅之间切换的动作，该智能轮椅增设联动铰链16，所述联动铰链16包括依次铰接的第一联动铰链161、第二联动铰链162及第三联动铰链163，其中，所述第一联动铰链161远离第二联动铰链162端部与靠背板3铰接，所述第二联动铰链162中部与座位板2一侧铰接，所述第三联动铰链163远离第二联动铰链162端部与挡腿板4铰接，即靠背板3与挡腿板4通过联动铰链16旋转，即实现床和轮椅之间切换的动作。

为了更进一步实现床和轮椅之间切换的动作，所述靠背推杆优选为L形靠背推杆，所述靠背推杆10通过转轴与底座框架一侧铰接。

为了增加该智能轮椅的舒适性，靠背板3上端部穿设有头枕17。

本实用新型具体的工作过程：轮椅移动时，坦克链8收起距地面一定高度，越过复杂的地面状态。当需要上下楼梯时，轮椅通过倒退形式实现上下楼梯动作。轮椅倒退至楼梯台阶处，坦克链推杆电机12动作，将坦克链8推斜，坦克链8前端接触地面，收轮推杆电机11动作，将轮毂电机7收起，同时坦克链8后端接触地面，轮椅整体由坦克链8支撑。坦克链8动作，轮椅后退上楼梯，当到达楼梯顶端时，辅助轮9在辅助轮推杆电机13的推动下伸出接触地面，同时坦克链8继续动作。当整个轮椅离开楼梯时，坦克链推杆电机13动作收起坦克链8，轮椅下降万向轮6接触地面。收轮推杆电机11动作，轮毂电机7落下。辅助轮推杆电机13动作，辅助轮9收回，同时轮毂电机7接触地面。整个上楼梯动作完成。下楼梯时轮椅为朝前状态，动作顺序与上楼梯时相反。

该轮椅既能够实现自动上下楼梯，又能自动变床，久坐不适后，可平躺于轮椅上进行休息，需要就坐时，床自动变成轮椅，即可满足老年人或残障人士的独立的生活和外出活动。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种多用途智能轮椅，包括底座框架(1)、座位板(2)、靠背板(3)、挡腿板(4)及脚踏板(5)，所述座位板(2)设置于底座框架(1)上端面，所述座位板(2)一侧通过旋转轴与靠背板(3)一侧活动连接，其另一侧通过旋转轴与挡腿板(4)一侧活动连接，所述挡腿板(4)远离座位板(2)一侧通过旋转轴与脚踏板(5)连接，其特征在于，还包括万向轮(6)、轮毂电机(7)、坦克链(8)、辅助轮(9)及靠背推杆(10)，所述万向轮(6)与轮毂电机(7)分别设置于底座框架(1)底部两侧端，所述坦克链(8)及辅助轮(9)设置于底座框架(1)底部，所述靠背推杆(10)设置于底座框架(1)一侧上端部，所述轮毂电机(7)通过收轮推杆电机(11)与底座框架(1)伸缩连接，所述坦克链(8)通过坦克链推杆电机(12)与底座框架(1)伸缩连接，所述辅助轮(9)通过辅助轮推杆电机(13)与底座框架(1)伸缩连接，所述靠背推杆(10)通过变床推杆电机(14)与底座框架(1)伸缩连接，且所述收轮推杆电机(11)、坦克链推杆电机(12)、辅助轮推杆电机(13)及变床推杆电机(14)均间隔设置于底座框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多用途智能轮椅，其特征在于，所述收轮推杆电机(11)、坦克链推杆电机(12)、辅助轮推杆电机(13)及变床推杆电机(14)远离底座框架(1)一侧均设有伸缩杆(15)，即所述伸缩杆(15)分别与轮毂电机(7)、坦克链(8)、辅助轮(9)及靠背推杆(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用途智能轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括联动铰链(16)，所述联动铰链(16)包括依次铰接的第一联动铰链(161)、第二联动铰链(162)及第三联动铰链(163)，其中，所述第一联动铰链(161)远离第二联动铰链(162)端部与靠背板(3)铰接，所述第二联动铰链(162)中部与座位板(2)一侧铰接，所述第三联动铰链(163)远离第二联动铰链(162)端部与挡腿板(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多用途智能轮椅，其特征在于，所述靠背推杆(10)为L形靠背推杆，所述靠背推杆(10)通过转轴与底座框架一侧铰接。