CN215584614U - 一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，包括座椅、升降装置和移动装置，所述的座椅与移动装置通过升降装置连接，升降装置位于座椅下方，移动装置安装在升降装置下方。轮椅可通过升降装置中的升降电缸驱动升降装置带动其上的座椅进行提升运动，并借助耦合连杆使座椅变形前倾，模拟了老年人的起身动作，帮助老年人如厕时进行下蹲和起身，并通过移动装置使轮椅可以在室内灵活移动，辅助老年人往返卧室与卫生间。本实用新型使用便捷、操作简易，能够很好地模拟老年人的下蹲和起身动作，对老年人如厕可以提供极大的帮助，具有广泛的应用前景。

Description

一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅。

背景技术

随着社会发展，人口老龄化问题成为日益关注的世界性问题，预计到2035年，中国将进入急速老龄化阶段。一些下肢残疾和失能的老年人往往需要人力对其进行日常照顾，否则基本无法独立生活。而当今社会中的普遍常态是，由于子女大多工作繁忙，没有时间照顾父母，导致大多数老年人处于独居或仅与配偶居住的状态，而聘用人员照顾老人日常生活起居，又存在生活成本增加、社会信用和道德等问题，严重影响了老年人的日常生活质量。

老年人、残疾人需要社会给予更多的关怀和帮助，老年人岁数的增大必然会导致身体各项机能的下降，甚至会影响到基本的生活，如老年人和失能弱势群体在日常生活中大小便的清洁护理，由于涉及到个人隐私和社会道德，一直以来都是国家和社会需要要重点关注解决的问题。

轮椅这一辅具工具的出现逐渐成为下肢残疾和行动不便老年人的代步工具，越来越受到市场的欢迎。但是目前对于室内外移动功能、姿势变换功能、大小便及其护理清洁功能的轮椅往往至多包含其中一到两种。人们单独购买使用还会造成材料利用率低下与时间金钱的浪费，可以说轮椅的单一功能已经渐渐不能满足行动不便者的日常生活，无论是从养老康复还是从市场需求角度都急需研制具有移动、起坐助力和安全如厕综合功能的新型轮椅。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，通过升降装置和可变形的座椅模拟老年人的下蹲和起身动作，以及移动装置的灵活运动，实现移动、起坐助力和安全如厕多功能综合的新型轮椅，方便老年人和失能弱势群体日常清洁护理。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，包括座椅、升降装置和移动装置，所述的座椅与移动装置通过升降装置连接，升降装置位于座椅下方，移动装置安装在升降装置下方，所述的座椅包括靠背、坐垫、座椅支架和耦合连杆；所述的座椅支架的后侧两端分别铰接一个靠背圆管，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管，每个所述的扶手圆管与座椅支架的前侧两端铰接，靠背固定在两个靠背圆管上，坐垫安装在座椅支架上；

所述的升降装置包括架体和两组剪刀升降组件，所述架体包括上支架和下支架，两组剪刀升降机构对称固定在上支架和下支架之间；所述的座椅支架固定在上支架上，在座椅支架，所述剪刀升降组件包括一个升降电缸、两根连杆和两个导轨，升降电缸固定在下支架上，两个导轨对称安装在上下支架上，两根连杆交叉布置，所述连杆一端为转动端，另一端为滑动端，升降电缸带动其中一个连杆的滑动端在导轨上滑动运动，使得剪刀升降组件升降，在坐垫的下部对称设有两个耦合连杆，每个耦合连杆的下端与一个剪刀升降组件铰接；剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动座椅支架的升降与翻转，所述的移动装置带动轮椅行走。

进一步的，所述移动装置包括踏板、驱动轮、电机驱动系统和脚轮；移动装置安装在升降装置的架体上，踏板安装在架体的前侧，驱动轮与电机驱动系统安装在踏板下方，踏板为驱动轮及电机驱动系统提供支撑，驱动轮为移动装置的主动轮，脚轮为从动轮。

进一步的，所述驱动轮、电机驱动系统和脚轮均分别设置两个，两个驱动轮和两个电机驱动系统均对称布置在踏板的下方，两个脚轮对称布置在架体的后侧。

进一步的，所述座椅支架两侧分别安装有对称的肘托，座椅支架、靠背与肘托通过耦合连杆的支撑进行变形。

进一步的，在每根连杆的两端分别连接一个交叉支撑，连杆的滑动端分别通过各自对应的交叉支撑与相对应的导轨滑动连接，连杆的转动端分别通过各自对应的交叉支撑与架体连接。

进一步的，耦合连杆将座椅的底部座椅支架与升降装置相连，耦合连杆一端与座椅支架铰接，另一端与对应位置处的交叉支撑铰接。

进一步的，所述坐垫表面包裹采用针织材料层，靠背与肘托表面均包裹皮质座椅材料层。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅具有以下优势：

本实用新型使用便捷、操作简易、安全可靠。其中座椅可安全可靠地承载使用者，座椅设计有马桶坐垫，因此使用者往返卧室与卫生间时可始终坐在座椅上，肘托上的控制手柄可以方便控制轮椅的移动和升降状态。升降装置与可变形的座椅相配合可以实现对老年人的下蹲和起身动作的模拟，实现座椅坐垫、靠背及肘托板对用户臀部、背部及手臂的迎合，对老年人如厕时下蹲或起立的姿态有着很好的配合效果，确保了老年人如厕时的舒适性和安全性。

本实用新型充分利用了各部分装置的各个组成部件，使轮椅能够在体积较小、结构简洁的条件下，实现更好的助力效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅在常态下的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅在前倾状态下的轴测图。

附图标记说明：

1-座椅，2-升降装置，3-移动装置，11-靠背，12-肘托，13-坐垫，14-座椅支架，15-耦合连杆，21-升降电缸，22-连杆，23-导轨，24-架体，31-踏板，32-驱动轮，33-电机驱动系统，34-脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图2所示，一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，包括座椅1、升降装置2和移动装置3，所述的座椅1与移动装置3通过升降装置2连接，升降装置2位于座椅1下方，移动装置3安装在升降装置2下方，所述的座椅1包括靠背11、坐垫13、座椅支架14和耦合连杆15；所述的座椅支架14的后侧两端分别铰接一个靠背圆管，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管，每个所述的扶手圆管与座椅支架14的前侧两端铰接，靠背11固定在两个靠背圆管上，坐垫13安装在座椅支架14上；

所述的升降装置2包括架体24和两组剪刀升降组件，所述架体包括上支架和下支架，两组剪刀升降机构对称固定在上支架和下支架之间；所述的座椅支架14固定在上支架上，在座椅支架14，所述剪刀升降组件包括一个升降电缸21、两根连杆22和两个导轨23，升降电缸21固定在下支架上，两个导轨23对称安装在上下支架上，两根连杆22交叉布置，所述连杆一端为转动端，另一端为滑动端，升降电缸21带动其中一个连杆22的滑动端在导轨23上滑动运动，使得剪刀升降组件升降，在坐垫13的下部对称设有两个耦合连杆15，每个耦合连杆15的下端与一个剪刀升降组件铰接；剪刀升降组件带动耦合连杆15运动，两个耦合连杆15带动座椅支架14的升降与翻转，所述的移动装置3带动轮椅行走。座椅支架14、扶手圆管与靠背圆管共同组成了两组平行四杆机构。在初始状态下，座椅面呈水平；升降电缸21推杆向内收缩时，平行四杆机构和剪刀升降组件共同作用，驱动座椅平稳上升，形成图2中所示的状态，实现对人体起坐运动的助力。

轮椅可通过升降装置中的升降电缸驱动升降装置带动其上的座椅进行提升运动，并借助耦合连杆使座椅变形前倾，模拟了老年人的起身动作，帮助老年人如厕时进行下蹲和起身，并通过移动装置使轮椅可以在室内灵活移动，辅助老年人往返卧室与卫生间。

所述移动装置3包括踏板31、驱动轮32、电机驱动系统33和脚轮34；移动装置3安装在升降装置2的架体24上，踏板31安装在架体24的前侧，驱动轮32与电机驱动系统33安装在踏板31下方，踏板31为驱动轮32及电机驱动系统33提供支撑，驱动轮32为移动装置3的主动轮，脚轮34为从动轮，电机驱动系统33为驱动轮32提供动力。

所述驱动轮32、电机驱动系统33和脚轮34均分别设置两个，两个驱动轮32和两个电机驱动系统33均对称布置在踏板31的下方，两个脚轮34对称布置在架体24的后侧。

所述座椅支架14两侧分别安装有对称的肘托12，座椅支架14、靠背11与肘托12通过耦合连杆15的支撑进行变形，在其中一个肘托上设有控制手柄，控制手柄可以方便控制轮椅的移动和升降状态。

在每根连杆22的两端分别连接一个交叉支撑，连杆22的滑动端分别通过各自对应的交叉支撑与相对应的导轨23滑动连接，连杆22的转动端分别通过各自对应的交叉支撑与架体连接。耦合连杆15将座椅1的底部座椅支架与升降装置2相连，耦合连杆一端与座椅支架14铰接，另一端与对应位置处的交叉支撑铰接。

通过耦合连杆15带动靠背11、肘托12与坐垫13变形，完成座椅的下蹲与起身两种姿态的变换，耦合连杆15位于水平位置时，座椅1呈正常的座椅姿态，耦合连杆15倾斜向左上方运动时，可使座椅1呈前倾的座椅姿态。

升降电缸21伸长时，轮椅处于正常轮椅的高度和姿态，升降电缸21收缩时，连杆22可在导轨23上滑动；并使整个装置提升，带动耦合连杆15旋转，从而带动座椅1变形。

坐垫13采用特制的马桶坐垫，靠背11与肘托12采用舒适的座椅材料，提高轮椅的舒适性。如坐垫13表面包裹采用针织材料层，靠背11与肘托12表面包裹皮质座椅材料层。

移动装置3通过红外巡迹传感器、电机驱动系统及智能控制系统可以实现室内的智能巡迹自主移动功能。具体为，循迹传感器将接收到的信号通过IIC通信将数据传送至智能控制模块，智能控制模块进行计算判断，智能控制模块输出控制信号给电机驱动模块，电机驱动模块控制驱动电机运动，从而实现自动移动。

本新型轮椅的使用方法为：

使用者使用时，座椅支架14、靠背11与肘托12可通过耦合连杆15的支撑进行变形，升降电缸21伸长时，耦合连杆15位于水平位置时，座椅1呈正常的高度座椅姿态，升降电缸21收缩时，连杆22可在导轨23上滑动，并使整个装置提升，带动耦合连杆15旋转，耦合连杆15倾斜向图2所示左上方运动时，从而带动座椅1变形，可使座椅1呈前倾的座椅姿态；电机驱动系统33包括电机，电机带动驱动轮32运动，驱动轮32带动整个轮椅及脚轮34移动，实现座椅的移动状态和静止状态的切换。

本申请通过剪刀升降组件、平行四杆机构及耦合连杆的相互配合，令平面贴合人体臀部的座椅平面均匀起降。在起降过程中，座椅平面的运动轨迹与人体下坐轨迹贴合，保证了过程的安全性；而当机构处于如厕状态时，虽然座椅平面有所倾斜，但角度较小，并且老年人可以双手握住两侧扶手，提供稳定的支撑力，有效的防止了如厕过程中打滑的情况，辅助老年人完成如厕过程中的生理动作，实现了安全平稳助起老人、辅助老人助坐以及安全如厕的功能，在具有使用便捷、安全可靠的基础上，同时具有一定的智能性。

本实用新型解决了现有轮椅的单一功能已经渐渐不能满足行动不便者的日常生活需求，以及无论是从养老康复还是从市场需求角度都急需研制具有移动、起坐助力和安全如厕综合功能的新型轮椅的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：包括座椅(1)、升降装置(2)和移动装置(3)，所述的座椅(1)与移动装置(3)通过升降装置(2)连接，升降装置(2)位于座椅(1)下方，移动装置(3)安装在升降装置(2)下方，所述的座椅(1)包括靠背(11)、坐垫(13)、座椅支架(14)和耦合连杆(15)；所述的座椅支架(14)的后侧两端分别铰接一个靠背圆管，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管，每个所述的扶手圆管与座椅支架(14)的前侧两端铰接，靠背(11)固定在两个靠背圆管上，坐垫(13)安装在座椅支架(14)上；

所述的升降装置(2)包括架体(24)和两组剪刀升降组件，所述架体包括上支架和下支架，两组剪刀升降机构对称固定在上支架和下支架之间；所述的座椅支架(14)固定在上支架上，在座椅支架(14)，所述剪刀升降组件包括一个升降电缸(21)、两根连杆(22)和两个导轨(23)，升降电缸(21)固定在下支架上，两个导轨(23)对称安装在上下支架上，两根连杆(22)交叉布置，所述连杆一端为转动端，另一端为滑动端，升降电缸(21)带动其中一个连杆(22)的滑动端在导轨(23)上滑动运动，使得剪刀升降组件升降，在坐垫(13)的下部对称设有两个耦合连杆(15)，每个耦合连杆(15)的下端与一个剪刀升降组件铰接；剪刀升降组件带动耦合连杆(15)运动，两个耦合连杆(15)带动座椅支架(14)的升降与翻转，所述的移动装置(3)带动轮椅行走。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：所述的移动装置(3)包括踏板(31)、驱动轮(32)、电机驱动系统(33)和脚轮(34)；移动装置(3)安装在升降装置(2)的架体(24)上，踏板(31)安装在架体(24)的前侧，驱动轮(32)与电机驱动系统(33)安装在踏板(31)下方，踏板(31)为驱动轮(32)及电机驱动系统(33)提供支撑，驱动轮(32)为移动装置(3)的主动轮，脚轮(34)为从动轮。

3.根据权利要求2所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：所述驱动轮(32)、电机驱动系统(33)和脚轮(34)均分别设置两个，两个驱动轮(32)和两个电机驱动系统(33)均对称布置在踏板(31)的下方，两个脚轮(34)对称布置在架体(24)的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：所述座椅支架(14)两侧分别安装有对称的肘托(12)，座椅支架(14)、靠背(11)与肘托(12)通过耦合连杆(15)的支撑进行变形。

5.根据权利要求1所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：在每根连杆(22)的两端分别连接一个交叉支撑，连杆(22)的滑动端分别通过各自对应的交叉支撑与相对应的导轨(23)滑动连接，连杆(22)的转动端分别通过各自对应的交叉支撑与架体连接。

6.根据权利要求5所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：耦合连杆(15)将座椅(1)的底部座椅支架与升降装置(2)相连，耦合连杆一端与座椅支架铰接，另一端与对应位置处的交叉支撑铰接。

7.根据权利要求4所述的一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，其特征在于：所述坐垫(13)表面包裹采用针织材料层，靠背(11)与肘托(12)表面均包裹皮质座椅材料层。

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