CN104825284A - 具有翻身功能的站立平躺式轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。本发明通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。

Description

具有翻身功能的站立平躺式轮椅

技术领域

本发明涉及一种多功能电动轮椅车，尤其涉及一种具有翻身、站立和平躺功能的电动轮椅车。

背景技术

轮椅车是肢体伤残者及老年人在康复中所使用的重要工具，它不仅是代步工具，更使他们参与社会活动和身体锻炼，满足了残障人士的生活需要。对于尚未恢复自主站立行走能力的患者，需要给予适当的站立、平躺以及翻身来减轻久坐和长期卧床所引起的血液循环受阻，缓解臀部的压力，从而降低褥疮的发生率。目前市场上的轮椅车多种多样，包括具有平躺和站立功能的电动轮椅车，但是缺少结合翻身功能的电动轮椅车。对于久坐和卧床的病人还需要护理人员定时翻身拍背以预防褥疮，费时费力且效果不均。大多数轮椅在坐姿状态下坐垫不会向里倾斜，这也导致长期卧床身体僵硬的患者容易滑下，不易于保持坐姿。

发明内容

本发明是要提供一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，用以满足使用者自由控制平躺、站立和翻身，使行动不便的患者即便久坐或长期卧床也可以通过轮椅车的站立和翻身功能减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率以及提高轮椅车的舒适性、功能性。在坐姿时，轮椅车坐垫向内倾斜一定角度，使得长期卧床身体僵硬的患者不易滑下，帮助他们保持坐姿;同时，该轮椅可实现多电机控制，自动实现站立、平躺和定时翻身功能，省去了护理人员定时翻身的工作。外形上，将轮椅的内部结构包裹，使其更加美观。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，包括轮椅车架、站立机构、翻身机构、平躺机构、行驶机构、控制机构，平躺机构由起背机构、托脚机构组成，其特点是：托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制；

所述翻身机构包括翻身电机、U型块、左坐垫翻身架、右坐垫翻身架、坐垫翻身架固定轴、左靠背架、右靠背架、靠背轴，U型块中间与轮椅车架转动连接，翻身电机一端与坐垫架转动连接，另一端与U型块下部转动连接，左坐垫翻身架与右坐垫翻身架之间互相转动连接，并通过坐垫翻身架固定轴固定在坐垫架上，左靠背架与右靠背之间通过靠背轴连接，且左靠背架与左坐垫翻身架转动连接，右靠背架与右坐垫翻身架转动连接；

站立机构包括站立电机，站立电机连接件，站立电机下端与轮椅车架下面的框架转动连接，上端与站立板转动连接，站立板与坐垫架转动连接；

   平躺机构包括收腿电机、起背电机、托腿架、连杆、托脚架，托腿架和连杆分别与托脚架和轮椅车架转动连接，形成平行四边形机构，托脚机构中的收腿电机一端与轮椅车架转动连接，另一端与托腿架转动连接，起背机构中的起背电机分别与靠背轴和起背电机固定架转动连接，起背电机固定架与坐垫架固定，靠背轴与坐垫架转动连接。

   控制机构包括轮椅车行驶的万向控制器，坐姿、站姿转换的控制器和坐姿、躺姿转换控制器和翻身功能控制器，并分别连接继电器切换开关，用于手动、电动模式的转换，避免电机故障所导致的轮椅车瘫痪。

轮椅行驶机构包括轮椅车架，两个前万向小轮和两个后驱动轮，前万向小轮和后驱动轮分别安装在轮椅车架前、后刚性框架下，轮椅车架两侧装有可以脚踩翻下的侧挡板。

驱动轮后方设有防倾轮；万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮。

本发明的有益效果是：

本发明通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。在坐姿时对坐垫向内倾斜一定角度，使得长期卧床身体僵硬的患者不易滑下，帮助他们保持坐姿。轮椅车架两侧装有可以脚踩翻下的侧挡板，遮蔽轮椅车架内的结构，使其更加完整美观，轮椅车后部安装后车盖，后车盖上装有指示灯，方便患者外出使用。

附图说明

图1是具有翻身功能的站立平躺式轮椅车立体示意图之一；

图2是具有翻身功能的站立平躺式轮椅车立体示意图之二；

图3是平躺机构原理图；

图4是靠背、坐垫结构图；

图5是翻身机构原理图；

图6是站立机构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

      如图1至图5所示，本发明的具有翻身功能的站立平躺式轮椅车，包括前万向小轮1，后驱动轮2，后轮驱动电机3，轮椅车架4，滚轮5，坐垫架6，左靠背架7，右靠背架8，轮椅控制器9，左坐垫翻身架10，右坐垫翻身架11，托腿架12，托脚架13，前防倾轮14，连杆15，侧挡板16，收腿电机17，站立电机18，扶手19，靠背轴20，轮椅把手21，起背电机22，U型块23，翻身电机24，起背电机固定架25，蓄电池26，防倾轮27，后车盖28，坐垫翻身架固定轴29，翻身电机固定架30，滚珠轴承31，站立电机连接件32等。

      如图1所示，托脚机构分别与坐垫架6和轮椅车架4转动连接，坐垫架6通过滚轮5放置在车架上，坐垫架6上设有翻身机构，并与左、右靠背架7、8转动连接，站立机构位于轮椅车架下方，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。

行驶机构由坐垫架6与轮椅车架4, 前万向小轮1，后驱动轮2和后轮驱动电机3组成。为了防止上坡和平躺式轮椅向后倾倒，加设防止后倾的防倾轮26。同样的，为了防止站立时托脚架13悬空造成前倾，在托脚架13下部加设前防倾轮14。

   如图3所示，平躺机构包括起背机构和托脚机构。起背机构中，起背电机22分别与靠背轴20和起背电机固定架25转动连接于H、J处，起背电机固定架25与坐垫架6固定，坐垫架6靠背轴20与转动连接于I处。简化原理图可看做是H、I、J为顶点的三角形连杆结构，当22运行时，各个点的转动连接同时形成整体结构的变化，达到起背的效果。收腿机构中，轮椅车架4, 托腿架12，托脚架13, 连杆15前后相连于F、B、A、E处，坐垫架6与托腿架12连接于G处，收腿电机17与轮椅车架4、托腿架12分别连接C、D处。当收腿电机17运动时，托腿架12慢慢抬起，平行四边形结构F、B、A、E使得托脚架13在上升过程中保持水平，同时G、F的偏心使得坐垫架6在此过程中略微倾斜一个角度。在患者的使用过程中，可以自动实现平躺-坐姿或平躺-起背两种功能。

如图4所示，靠背轴20为倒置的T型，中间作为左靠背架7，右靠背架8的转轴，下面于坐垫架6转动连接，并使其平躺时靠背轴20作为左靠背架7，右靠背架8的转轴与左坐垫翻身架10，右坐垫翻身架11的转轴坐垫翻身架固定轴29共同围绕转动中心K旋转，左靠背架7和左坐垫翻身10与右靠背架8和右坐垫翻身架11分别互相转动连接（其转动中心与I同轴），使得在平躺时左靠背架7和左坐垫翻身架10与右靠背架8和右坐垫翻身架11可以分别翻起，以达到翻身的作用。如图5所示，U型块23与坐垫架6连接于M处,U型块32的两头分别装有滚珠轴承31，翻身电机固定架30固定于坐垫架6上，翻身电机24与翻身电机固定架30、U型块23固定于L、N。当翻身电机24往复运动时U型块23绕着M处旋转，使滚珠轴承31推动坐垫架6上的左坐垫翻身架10，右坐垫翻身架11及与之相连的左靠背架7，右靠背架8绕着K旋转，以实现翻身功能。

如图6所示，为了使抬腿动作导致的坐垫架6变成水平的过程不影响到站立电机18的行程，因此增加站立电机连接件32，站立电机连接件32与坐垫架6连接于O处，坐垫架6与托腿架12连接于G处，站立电机18的两端分别与站立电机连接件32、轮椅车架4连接于P、Q处。站立电机18运行时使站立电机连接件32推动坐垫架6绕G处旋转，使得轮椅达到站立的效果。

Claims (4)

1.一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，包括轮椅车架、站立机构、翻身机构、平躺机构、行驶机构、控制机构，

平躺机构由起背机构、托脚机构组成，其特征在于：所述托脚机构分别与坐垫架(6)和轮椅车架(4)转动连接，坐垫架(6)通过滚轮(5)放置在轮椅车架(4)上，坐垫架(6)上设有翻身机构，坐垫架(6)与左靠背架(7)和右靠背架(8)转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制；

所述翻身机构包括翻身电机(24)、U型块(23)、左坐垫翻身架(10)、右坐垫翻身架(11)、坐垫翻身架固定轴(29)、左靠背架(7)、右靠背架(8)、靠背轴(20)，U型块(23)中间与轮椅车架(4)转动连接，翻身电机(24)一端与坐垫架(6)转动连接，另一端与U型块(23)下部转动连接，左坐垫翻身架(10)与右坐垫翻身架(11)之间互相转动连接，并通过坐垫翻身架固定轴(29)固定在坐垫架(6)上，左靠背架(7)与右靠背架(8)之间通过靠背轴(20)连接，且左靠背架(7)与左坐垫翻身架(10)转动连接，右靠背架(8)与右坐垫翻身架(11)转动连接；

所述站立机构包括站立电机(18)，站立电机连接件(32)，站立电机(18)下端与轮椅车架(4)下面的框架转动连接，上端与站立板转动连接，站立板与坐垫架(6)转动连接；

        所述平躺机构包括收腿电机(17)、起背电机(22)、托腿架(12)、连杆(15)、托脚架(13)，托腿架(12)和连杆分别与托脚架(13)和轮椅车架(4)转动连接，形成平行四边形机构，托脚机构中的收腿电机(17)一端与轮椅车架(4)转动连接，另一端与托腿架(12)转动连接，起背机构中的起背电机(22)分别与靠背轴(20)和起背电机固定架(25)转动连接，起背电机固定架(25)与坐垫架(6)固定，靠背轴(20)与坐垫架(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，其特征在于：所述控制机构包括轮椅车行驶的万向控制器，坐姿、站姿转换的控制器和坐姿、躺姿转换控制器和翻身功能控制器，并分别连接继电器切换开关，用于手动、电动模式的转换，避免电机故障所导致的轮椅车瘫痪。

3.根据权利要求1所述的具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，其特征在于：所述轮椅行驶机构包括轮椅车架(4)，两个前万向小轮和两个后驱动轮，前万向小轮和后驱动轮分别安装在轮椅车架(4)前、后刚性框架下，轮椅车架(4)两侧装有可以脚踩翻下的侧挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，其特征在于：所述驱动轮后方设有防倾轮(27)；所述万向小轮前面的托脚架(13)下部加设有前防倾轮(14)。