CN114431754A - 一种智能助老如厕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及护理器械技术领域，具体公开了一种智能助老如厕装置，包括移动框架、升降把手、座椅板和滑动方便台；升降把手设于移动框架左右两侧并可沿竖向上下移动，座椅板位于移动框架上端对应两升降把手之间，滑动方便台位于移动框架对应座椅板下方，所述滑动方便台与移动框架滑动配合，当所述升降把手向上和向下移动时，所述滑动方便台能够滑出和滑入移动框架。本发明可模拟老年人下蹲和起身动作，当老年人下蹲和起身时可通过座椅板和升降把手实现对用户臀部和手臂的迎合，避免在如厕下蹲和起身过程中滑倒；确保了老年人如厕时的舒适性和安全性；滑动方便台能够滑入或滑出，便于对排泄物等进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及护理器械技术领域，具体涉及一种智能助老如厕装置。
背景技术
随着社会发展，人口老龄化问题成为日益关注的世界性问题，预计到2035年，中国将进入急速老龄化阶段。一些下肢残疾和失能的老年人往往需要人力对其进行日常照顾，否则基本无法独立生活。而当今社会中的普遍常态是，由于子女大多工作繁忙，没有时间照顾父母，导致大多数老年人处于独居或仅与配偶居住的状态，而聘用人员照顾老人日常生活起居，又存在生活成本增加、社会信用和道德等问题，严重影响了老年人的日常生活质量。
老年人、残疾人需要社会给予更多的关怀和帮助，老年人岁数的增大必然会导致身体各项机能的下降，甚至会影响到基本的生活，如老年人和失能弱势群体在日常生活中大小便的清洁护理，由于涉及到个人隐私和社会道德，一直以来都是国家和社会需要要重点关注解决的问题。轮椅这一辅具工具的出现逐渐成为下肢残疾和行动不便老年人的代步工具，越来越受到市场的欢迎。但是目前对于室内外移动功能、姿势变换功能、大小便及其护理清洁功能的轮椅往往至多包含其中一到两种。人们单独购买使用还会造成材料利用率低下与时间金钱的浪费，可以说轮椅的单一功能已经渐渐不能满足行动不便者的日常生活。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能助老如厕装置，能够模拟老年人的下蹲和起身动作，方便老年人进行如厕，有利于老年人和失能弱势群体日常清洁护理。
本发明采用的技术方案是：一种智能助老如厕装置，包括移动框架、升降把手、座椅板和滑动方便台；所述升降把手设于移动框架左右两侧并可沿竖向上下移动，所述座椅板位于移动框架上端对应两升降把手之间，所述座椅板靠近升降把手的一端通过连接杆与升降把手铰接，所述座椅板与升降把手相对的一端设有与移动框架转动连接的转动部；所述升降把手上下移动时能够带动座椅板绕转动部转动；所述滑动方便台位于移动框架对应座椅板下方，所述滑动方便台与移动框架滑动配合，当所述升降把手向上和向下移动时，所述滑动方便台能够滑出和滑入移动框架。
本技术方案中；移动框架作为整体支撑性结构，位于移动框架上的座椅板作为座椅使用，座椅板、升降把手能够转动和上下移动，通过相互配合模拟老年人下蹲和起身动作，当老年人下蹲和起身时，座椅板分别缓慢向下/上转动同时升降把手缓慢向下/向上移动；通过座椅板和升降把手实现对用户臀部和手臂的迎合，避免在如厕下蹲和起身过程中滑倒；确保了老年人如厕时的舒适性和安全性；此外，滑动方便台能够滑入或滑出，便于对排泄物等进行清理。
进一步地，所述移动框架包括上下间隔布置的上架和底架，所述座椅板设于上架内，所述底架对应两升降把手下方设有转动台，所述转动台上设有转动螺柱，所述转动螺柱传动连接有第一驱动模块，所述转动螺柱与设于升降把手下端的升降套筒螺纹适配，所述上架两端设有与升降套筒滑动配合的配合套筒，所述转动螺柱转动时，所述升降把手能够上下移动。
进一步地，所述底架对应滑动方便台滑动方向两侧设有驱动齿条，所述驱动齿条一端与滑动方便台相连、另一端与设于转动螺柱下端的驱动齿轮相啮合，当所述升降把手上升和下降时，所述滑动方便台在驱动齿条的驱动下滑出和滑入底架。
进一步地，所述滑动方便台内设有转动齿轮，转动齿轮上端和下端分别啮合有端面齿轮和传动齿条，所述传动齿条设于底架内并沿滑动方便台的滑动方向布置，所述端面齿轮连接有沿竖向布置的驱动螺柱，所述驱动螺柱与设于滑动方便台上方的如厕台螺纹适配，所述如厕台下端还设有与驱动螺柱平行并与滑动方便台插接配合的导向柱，当所述滑动方便台在驱动齿条的驱动下滑出和滑入底架时，所述端面齿轮带动驱动螺柱转动时如厕台下降和上升。
进一步地，所述如厕台上端设有凹槽，所述凹槽内设有可拆卸的便盆。
进一步地，所述座椅板上设有与便盆相正对布置的如厕开口，座椅板上设有环绕如厕开口布置的支撑垫，所述支撑垫具有弹性并可拆卸布置。
进一步地，所述座椅板下表面设有环绕如厕开口布置的抵靠凹槽，当所述便盆上升时，所述便盆边缘与抵靠凹槽相抵。
进一步地，所述上架后端对应两升降把手之间设有靠板，所述靠板两端设有升降滑槽，所述升降滑槽与设于升降把手外侧的滑动导轨相配合。
进一步地，所述底架上设有沿滑动方便台滑动方向布置的滑轨，所述滑轨与滑动方便台滑动配合。
进一步地，所述底架下端设有移动轮组，所述移动轮组与底架上的第二驱动模块传动连接。
本发明的有益效果是：本发明通过相互配合模拟老年人下蹲和起身动作，当老年人下蹲和起身时可通过座椅板和升降把手实现对用户臀部和手臂的迎合，避免在如厕下蹲和起身过程中滑倒；确保了老年人如厕时的舒适性和安全性；滑动方便台能够滑入或滑出，便于对排泄物等进行清理；具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点；具有较高的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的智能助老如厕装置立体结构图。
图2为本发明实施例提供的智能助老如厕装置的侧视图。
附图标记：升降把手100、座椅板200、滑动方便台300、连接杆400、上架500、底架600、转动台700、转动螺柱800、第一驱动模块900、升降套筒1000、配合套筒1100、驱动齿条1200、驱动齿轮1300、端面齿轮1400、传动齿条1500、驱动螺柱1600、如厕台1700、导向柱1800、靠板1900、便盆2000。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种智能助老如厕装置，该装置可模拟老年人如厕时下蹲和起身动作，从而起到辅助支撑作用，提高如厕安全性。具体包括移动框架、升降把手100、座椅板200和滑动方便台300；所述升降把手100设于移动框架左右两侧并可沿竖向上下移动，所述座椅板200位于移动框架上端对应两升降把手100之间，所述座椅板200靠近升降把手100的一端通过连接杆400与升降把手100铰接，所述座椅板200与升降把手100相对的一端设有与移动框架转动连接的转动部；所述升降把手100上下移动时能够带动座椅板200绕转动部转动；所述滑动方便台300位于移动框架对应座椅板200下方，所述滑动方便台300与移动框架滑动配合，当所述升降把手100向上和向下移动时，所述滑动方便台300能够滑出和滑入移动框架。
如图1和图2所示，通过上述设置；本实施例中提供的移动框架作为整体支撑性结构，位于移动框架上的座椅板200作为座椅使用，座椅板200、升降把手100能够转动和上下移动，通过相互配合模拟老年人下蹲和起身动作，当老年人下蹲和起身时，座椅板200分别缓慢向下/上转动同时升降把手100缓慢向下/向上移动；通过座椅板200和升降把手100实现对用户臀部和手臂的迎合，避免在如厕下蹲和起身过程中滑倒；确保了老年人如厕时的舒适性和安全性；此外，滑动方便台300能够滑入或滑出，便于对排泄物等进行清理。
如图1和图2所示，为了实现对升降把手100和座椅板200上下移动的控制，本实施例提供的所述移动框架包括上下间隔布置的上架500和底架600，所述座椅板200设于上架500内，所述底架600对应两升降把手100下方设有转动台700，所述转动台700上设有转动螺柱800，所述转动螺柱800传动连接有第一驱动模块900，所述转动螺柱800与设于升降把手100下端的升降套筒1000螺纹适配，所述上架500两端设有与升降套筒1000滑动配合的配合套筒1100，所述转动螺柱800转动时，所述升降把手100能够上下移动。这样，第一驱动模块900可作为驱动源一方面可驱动升降把手100移动，也可带动座椅板200转动；第一驱动模块900运行时，转动螺柱800能够周向转动，使得升降套筒1000在螺纹驱动下带动升降把手100上下移动，在配合套筒1100限位作用下提高升降把手100的稳定性；由于座椅板200端部与升降把手100铰接，可实现相应转动，在本实施例中，第一驱动模块900可采用电机结构，并通过控制模块进行控制，从而实现自动化升降。
如前所述，当升降把手100上下移动时，滑动方便需要滑入或滑出移动框架从而便于护理人员进行清理；为了实现上述目的，本实施例中的底架600对应滑动方便台300滑动方向两侧设有驱动齿条1200，所述驱动齿条1200一端与滑动方便台300相连、另一端与设于转动螺柱800下端的驱动齿轮1300相啮合，当所述升降把手100上升和下降时，所述滑动方便台300在驱动齿条1200的驱动下滑出和滑入底架600。这样，当转动螺柱800在第一驱动模块900驱动下实现转动时，驱动齿轮1300能够周向转动，由于驱动齿轮1300和驱动齿条1200相互啮合，驱动齿条1200可将驱动齿轮1300圆周运动转化为直线运动，从而使滑动方便台300滑入或滑出底架600。
如图1和图2所示，为了提高老年人如厕的便利性，本实施例还在所述滑动方便台300内设有转动齿轮，转动齿轮上端和下端分别啮合有端面齿轮1400和传动齿条1500，所述传动齿条1500设于底架600内并沿滑动方便台300的滑动方向布置，所述端面齿轮1400连接有沿竖向布置的驱动螺柱1600，所述驱动螺柱1600与设于滑动方便台300上方的如厕台1700螺纹适配，所述如厕台1700下端还设有与驱动螺柱1600平行并与滑动方便台300插接配合的导向柱1800，当所述滑动方便台300在驱动齿条1200的驱动下滑出和滑入底架600时，所述端面齿轮1400带动驱动螺柱1600转动时如厕台1700下降和上升。这样，当滑动方便台300滑入底架600后，滑动方便台300内的传动齿条1500能够与转动齿轮1300相啮合，利用转动齿轮1300带动端面齿轮1400转动，从而使转动齿轮1300带动驱动螺柱1600转动，进而实现对如厕台1700的高度控制，用户在如厕时，如厕台1700自动上升，完毕后自动下降并随滑动方便盖滑出，更方便清理。与此同时，本实施例在所述如厕台1700上端设有凹槽，所述凹槽内设有可拆卸的便盆2000。这样，用户在如厕完毕后，可将便盆2000取下，方便随时进行清理。
本实施例还在座椅板200上设有与便盆相正对布置的如厕开口，座椅板200上设有环绕如厕开口布置的支撑垫，所述支撑垫具有弹性并可拆卸布置。所述座椅板200下表面设有环绕如厕开口布置的抵靠凹槽，当所述便盆2000上升时，所述便盆2000边缘与抵靠凹槽相抵。设置支撑垫可提高如厕的舒适性，便盆2000上升后能够与抵靠凹槽相抵，避免排泄物溅出。
如图1和图2所示，为了在用户如厕时能够对其背部进行支撑，本实施例在所述上架500后端对应两升降把手100之间设有靠板1900，所述靠板1900两端设有升降滑槽，所述升降滑槽与设于升降把手100外侧的滑动导轨相配合。这样，一方面，靠板1900可起到背部支撑效果，另一方面可通过升降滑槽与升降把手100的滑动导轨相配合，从而提高升降把手100移动的稳定性。
如图1和图2所示，为了提高滑动方便台300移动的稳定性，本实施例在所述底架600上设有沿滑动方便台300滑动方向布置的滑轨，所述滑轨与滑动方便台300滑动配合，从而降低滑动方便台300滑动的摩擦力。为了便于用户移动，本实施例还在底架600下端设有移动轮组，所述移动轮组与底架600上的第二驱动模块传动连接。通过设置移动轮组和第二驱动模块使整个装置构成电动轮椅结构，便于用户移动，第二驱动模块可选用电机结构，利用电池供电，通过控制器进行控制，提高日常使用的便利性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种智能助老如厕装置，其特征在于；包括移动框架、升降把手(100)、座椅板(200)和滑动方便台(300)；
所述升降把手(100)设于移动框架左右两侧并可沿竖向上下移动，所述座椅板(200)位于移动框架上端对应两升降把手(100)之间，所述座椅板(200)靠近升降把手(100)的一端通过连接杆(400)与升降把手(100)铰接，所述座椅板(200)与升降把手(100)相对的一端设有与移动框架转动连接的转动部；所述升降把手(100)上下移动时能够带动座椅板(200)绕转动部转动；
所述滑动方便台(300)位于移动框架对应座椅板(200)下方，所述滑动方便台(300)与移动框架滑动配合，当所述升降把手(100)向上和向下移动时，所述滑动方便台(300)能够滑出和滑入移动框架。
2.根据权利要求1所述的智能助老如厕装置，其特征在于；
所述移动框架包括上下间隔布置的上架(500)和底架(600)，所述座椅板(200)设于上架(500)内，所述底架(600)对应两升降把手(100)下方设有转动台(700)，所述转动台(700)上设有转动螺柱(800)，所述转动螺柱(800)传动连接有第一驱动模块(900)，所述转动螺柱(800)与设于升降把手(100)下端的升降套筒(1000)螺纹适配，所述上架(500)两端设有与升降套筒(1000)滑动配合的配合套筒(1100)，所述转动螺柱(800)转动时，所述升降把手(100)能够上下移动。
3.根据权利要求2所述的智能助老如厕装置，其特征在于；
所述底架(600)对应滑动方便台(300)的滑动方向两侧设有驱动齿条(1200)，所述驱动齿条(1200)一端与滑动方便台(300)相连、另一端与设于转动螺柱(800)下端的驱动齿轮(1300)相啮合，当所述升降把手(100)上升和下降时，所述滑动方便台(300)在驱动齿条(1200)的驱动下滑出和滑入底架(600)。
4.根据权利要求3所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述滑动方便台(300)内设有转动齿轮(1300)，转动齿轮(1300)上端和下端分别啮合有端面齿轮(1400)和传动齿条(1500)，所述传动齿条(1500)设于底架(600)内并沿滑动方便台(300)的滑动方向布置，所述端面齿轮(1400)连接有沿竖向布置的驱动螺柱(1600)，所述驱动螺柱(1600)与设于滑动方便台(300)上方的如厕台(1700)螺纹适配，所述如厕台(1700)下端还设有与驱动螺柱(1600)平行并与滑动方便台(300)插接配合的导向柱(1800)，当所述滑动方便台(300)在驱动齿条(1200)的驱动下滑出和滑入底架(600)时，所述端面齿轮(1400)带动驱动螺柱(1600)转动时如厕台(1700)下降和上升。
5.根据权利要求4所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述如厕台(1700)上端设有凹槽，所述凹槽内设有可拆卸的便盆(2000)。
6.根据权利要求5所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述座椅板(200)上设有与便盆(2000)相正对布置的如厕开口，座椅板(200)上设有环绕如厕开口布置的支撑垫，所述支撑垫具有弹性并可拆卸布置。
7.根据权利要求6所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述座椅板(200)下表面设有环绕如厕开口布置的抵靠凹槽，当所述便盆(2000)上升时，所述便盆(2000)边缘与抵靠凹槽相抵。
8.根据权利要求2所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述上架(500)后端对应两升降把手(100)之间设有靠板(1900)，所述靠板(1900)两端设有升降滑槽，所述升降滑槽与设于升降把手(100)外侧的滑动导轨相配合。
9.根据权利要求2所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述底架(600)上设有沿滑动方便台(300)滑动方向布置的滑轨，所述滑轨与滑动方便台(300)滑动配合。
10.根据权利要求2所述的智能助老如厕装置，其特征在于；所述底架(600)下端设有移动轮组，所述移动轮组与底架(600)上的第二驱动模块传动连接。
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