CN2676880Y - 轮椅 - Google Patents
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Abstract
一种专供下肢残瘫人士使用的轮椅，继承了传统轮椅的基本结构和造型，除了代步功能之外，新增了一个坐便器、一个仰角可调节的活动靠背和一个搁腿板，使乘员在轮椅上就能自主及时地如厕，能够自主方便地变换自己的体位姿态一可以随意坐、靠、躺、卧。坐便器设置在椅面之下，椅面上开有可以启闭的梨形孔洞，使用时开启椅孔、升起便盆、盆盖会自动打开，方便后便盆复位，盆盖也会自动盖上；乘员背后的靠背可以向后倾斜并定位在不同的角度上，腿下的搁腿板可抬可放。新功能的动作简单、操纵方便，可协助许多手臂机能仍然健全的乘员提高生活自理能力，减少对护理人员的依赖，减轻护理工作的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种供残疾人使用的轮椅，具体的说，是一种供下肢残瘫者使用的轮椅。
背景技术
传统轮椅的主要功能是为残疾人提供代步服务，其基本结构是在一个可折叠的车架上，设置了相应的可叠椅面及靠背，以及车轮、扶手、搁脚板等几个有限的部件；在结构与功能的结合方面是个简练实用的优秀设计。但是，作为一种服务于残疾人的工具，因其功能单纯，对许多行动非常困难的下肢残瘫者不能提供更多一些的帮助——譬如怎样协助他们恢复一些生活自理能力、减轻一些对护理人员的依赖。而在其结构中，恰恰存在着丰富的功能潜力，只需稍加开发便可成为这些人生活中的好助手。
发明内容
本实用新型便是这种探索的产物，主要目的是通过在轮椅上增加一个坐便器、一个仰角可调节的活动靠背和一个能够抬放的搁腿板，使乘员坐在轮椅上就能够自主及时地如厕；能够自主方便地变换自己的体位姿态——可以随意坐、靠、躺、卧；从而帮助乘员提高对自身生活的自理水平，减少一些对护理人员的依赖，减轻护理工作的强度。
本实用新型为实现这个目的所采用的技术方案是：
1.在传统轮椅结构的基础上，把软质椅面换成一块具有刚度、中间开有梨形孔洞的方形椅面，孔洞的大小按家用抽水马桶坐垫上的梨形孔尺寸确定；坐便器机构即由这块椅面为基础，在椅面下安装了两扇各带半个梨形凸块的小门，小门通过固定在椅面下平面左右两侧的铰链与椅面连接，两小门分别被传动装置钢丝滑轮机构中的两根同步伸缩的钢丝绳牵拉，两根钢丝绳的另一端经过滑轮导向后固定在一个带有手柄的偏心轮上，手柄设置在车身外侧、是控制小门对椅面梨形孔洞进行启闭的操纵件；小门关闭时处在与椅面的下平面贴合的位置上，两小门上的高度与椅面厚度相等的半梨形凸块填充在椅面的梨形孔洞里、并被两个可操纵的单向棘爪定位机构同步支顶定位；两定位机构分别位于小门关闭后形成的门缝的两端、固定在椅面的下平面上；小门打开后，分别悬垂在椅面下的左右侧；椅面之下设有一个便盆，便盆是个长方形容器，便盆敞口轮廓的大小能够包容椅面上梨形孔的轮廓，便盆定位搁置在一付托架上，托架受另一传动装置钢丝滑轮机构中的钢丝绳的牵拉，钢丝绳的另一端经过滑轮导向后固定在另一个带有手柄的偏心轮上，此手柄也设置在车身外侧，是控制便盆升降的操纵件；便盆只有在小门打开的前提下才能升起，升起后的上限位置在其敞口平面与椅面的下平面贴合的位置上，此时便盆升降操纵件上的偏心轮被另一个单向棘爪定位机构支顶定位；便盆的下限位置在两小门的启、闭运动轨迹范围之外，在这个位置上，便盆的敞口被两扇小盖遮蔽，两小盖通过各自的销轴与车架上的支架连接，其旋转轴线分别位于便盆左右两边，平行于椅面的侧边；小盖打开后，分别依靠在悬垂状态下的小门上；小盖的开关动作分别利用便盆升起时的推力和两小门关闭时的动作力完成；
2.椅面的后边框上通过铰链安装了一个仰角可调的靠背，靠背是一块板状结构件、大小和形状类似于家用靠背椅中的所谓高靠背，其下边沿与铰链固定连接，在其后平面下边沿的两端固定有两根用于抬放车尾平衡架的托杆；靠背调节机构中的转轴通过支架安装在靠背后平面的下部，转轴呈水平状态且平行于靠背的后平面，转轴的一个轴端位于靠背的中心线处，轴端上固定了一个带有四个分度槽的棘轮片，转轴的另一端延伸至靠背任一侧边之外，此端部装有靠背调节手柄；棘轮片上的最下面的分度槽，支顶在一根固定于车架尾部且与转轴平行的固定支撑销上；位于车尾的平衡架是一个门形支架，由两根垂直向下的支撑杆和两根水平的连接杆组成，通过支撑杆和车架尾部滑槽的配合与车架连接；水平连接杆平行于靠背大平面，上面的一根连接杆兼作活动支撑销，平衡架通过位于活动支撑销两端之下的托杆，通过活动支撑销与棘轮片上其余三个分度槽的分别配合和靠背建立联动关系：平衡架在托杆的控制下相对于地面有两个空间位置，当被托杆托起后其支撑杆的下端面离开地面：在脱离了与托杆的接触后，其支撑杆的下端面支撑在地面上，
3.在椅面的前边框上安装了一个可以抬起放下的搁腿板，搁腿板是一块方形板状结构件，上沿装有铰链、两侧边装有连杆，板内下部嵌合了两块搁脚板；搁腿板通过上沿的铰链与椅面连接，两连杆的另一端安装在车架上，相对于椅面它有两个空间位置，一是在连杆的支撑下，搁腿板的上平面与椅面平面同在一个水平位置上，二是在撤去连杆的支撑力后，搁腿板悬垂在椅面的前边框下，此时两搁脚板可向前翻转90°。
综上所述，技术措施采用的都是常用机构，各功能件的动作简单，协调简易，因此其操纵方式和驱动力方式的选择范围很宽，既可用手柄手动方式、通过各种杠杆机构、钢丝滑轮机构的推拉力的驱动完成各功能动作，也可用按钮开关电动方式、通过电机、减速器、齿蜗轮机构来实现操纵目的。
显而易见，这种既可代步、又能让乘员自主解决大小便问题、自主变换身体姿态的轮椅，能够帮助许多下肢虽然瘫残、而手、臂功能却依然健全的人、恢复一些对自身生活的自理能力，减少一些对护理人员的依赖，减轻护理工作的劳动强度。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
附图说明
图1是实施例纵剖后的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的旋转90°后的俯视图。
图中各标号所对应的零、部件名称见下表：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 搁脚板 | 11 | 靠背 | 21 | 便盆 |
| 2 | 搁腿板 | 12 | 棘轮片 | 22 | 偏心轮B |
| 3 | 连杆 | 13 | 托杆 | 23 | 盆定位机构 |
| 4 | 门定位机构 | 14 | 活动支撑销 | 24 | 操纵手柄B |
| 5 | 椅面 | 15 | 固定支撑销 | 25 | 刹把B |
| 6 | 小门 | 16 | 滑槽 | 26 | 钢丝滑轮机构A |
| 7 | 偏心轮A | 17 | 平衡架 | 27 | 操纵手柄A |
| 8 | 车架 | 18 | 钢丝滑轮机构B | 28 | 小盖 |
| 9 | 靠背调节手柄 | 19 | 柔性刹线B | 29 | 柔性刹线A |
| 10 | 转轴 | 20 | 托架 | 30 | 刹把A |
具体实施方式：
从说明书的三个附图中可以看出，本实用新型继承了传统轮椅的基本结构与造型，具有代步功能所需的所有零部件，最大的差别是放弃了传统轮椅的可折叠功能，把软质椅面换成一块开有梨形孔洞的方形硬质椅面(5)【参阅图3】，梨形孔洞尺寸的大小与家用抽水马桶坐垫上的梨形孔一致；从【附图2】中可以看出，坐便器机构即是以椅面(5)为基础、在它的下面安装了两扇各带半个梨形凸块的小门(6)、通过固定在椅面(5)的下平面左右两侧的铰链与椅面(5)连接，两小门(6)分别被钢丝滑轮机构A(26)中的两根同步伸缩的钢丝绳牵拉，两根钢丝绳的另一端经滑轮导向后固定在一个带有操纵手柄A(27)的偏心轮A(7)上，这个控制小门(6)开关动作的操纵手柄A(27)设置在车身外侧。【附图2】中给出了小门(6)打开后的位置状态，它们分别靠自重力悬垂在椅面(5)下的左右侧；【附图1】给出的是小门(6)关闭后的位置状态，它们处在与椅面(5)的下平面贴合的位置上，两小门(6)上的高度与椅面(5)厚度相等的半梨形凸块填充在椅面(5)的梨形孔洞里、并被两个可操纵的门定位机构(4)同步支顶定位。两个门定位机构(4)分别位于小门(6)关闭后形成的门缝的两端、固定在椅面(5)的下平面上【参阅图3】；门定位机构(4)是个单向棘爪机构，复位动作由其内部的弹簧实现，打开动作通过两根自行车用的柔性刹线A(29)和同一个刹把A(30)拉动，实现同步撤消棘爪对小门(6)的顶托力。
如【附图1】所示，便盆(21)被定位搁置在托架(20)上；便盆(21)是个长方形容器，其敞口轮廓的大小能够包容椅面(5)上的梨形孔的轮廓；托架(20)是一付四连杆机构，被钢丝滑轮机构B(18)中的钢丝绳牵拉，在偏心轮B(22)、操纵手柄B(24)的操纵下托架(20)可升可降，向上时托起便盆(21)，直至便盆(21)的敞口平面与椅面(5)的下平面贴合，这是便盆(21)的上限位置，此时偏心轮B(22)被盆定位机构(23)支顶定位；盆定位机构(23)也是一个单向棘爪机构，复位动作由其内部的弹簧实现，打开动作通过自行车用柔性刹线B(19)和刹把B(25)拉动，实现撤消棘爪对偏心轮B(22)的支顶力。此力撤消后，便盆(21)、托架(20)在自重力的作用下，下坠至钢丝滑轮机构(18)为其设定的下限位置上；此位置在两小门(6)的运动轨迹范围之外【参阅图2】；如【附图2】所示，便盆(21)处在下限位置时，被两片小盖(28)盖住盆口，两小盖(28)通过自身的销轴分别与车架(8)上的支架连接，其旋转轴线分别位于便盆(21)左右两边，平行于椅面(5)的侧边、略高于便盆(21)的敞口平面，两小盖(28)利用便盆(21)上升时的推力和两小门(6)关闭时的动作力实现对便盆(21)敞口的启闭。
下面结合【附图1】说明可调靠背机构：可调靠背机构中的靠背(11)是一块板状结构件，大小和形状类似于家用靠背椅中的所谓高靠背，通过固定在其下边沿上的铰链安装在椅面(5)的后边框上；靠背(11)后平面下边沿的两端，分别固定有两根用于抬放车尾平衡架(17)的托杆(13)【参阅图3】；靠背调节机构中的转轴(10)通过支架安装在靠背(11)的后平面的下部，转轴(10)呈水平状态且平行于靠背(11)的后平面，转轴(10)的一个轴端位于靠背(11)的中心线处，轴端上固定了一个带有四个分度槽的棘轮片(12)，转轴(10)的另一端延伸至靠背(11)任一侧边之外【参阅图3】，此端部固定有靠背调节手柄(9)；棘轮片(12)上的最下面的分度槽，支顶在一根固定于车架(8)尾部且与转轴(10)平行的固定支撑销(15)上；位于车架(8)尾部的平衡架(17)是一个门形支架，由两根垂直向下的支撑杆和两根水平的连接杆组成【参阅图3】，通过支撑杆和车架(8)尾部滑槽(16)的配合与车架(8)连接；水平连接杆平行于靠背(11)大平面，上面的一根连接杆兼作活动支撑销(14)，平衡架(17)通过位于活动支撑销(14)两端之下的托杆(13)，通过活动支撑销(14)与棘轮片(12)上其余三个分度槽的分别配合和靠背(11)建立联动关系；平衡架(17)在托杆(13)的控制下相对于地面有两个空间位置，当被托杆(13)托起后，其支撑杆的下端面离开地面；在脱离与托杆(13)的接触后，其支撑杆的下端面支撑在地面上，
【附图1】中的搁腿板(2)是一块方形板状结构件【参阅图3】，上沿装有铰链、两侧边中间位置装有连杆(3)，板内下部两侧嵌合了两块搁脚板(1)；搁腿板(2)通过铰链安装在椅面(5)的前边框上，两连杆(3)的另一端安装在车架(8)上，相对于椅面(5)它有两个空间位置，一是在连杆(3)的支撑下，搁腿板(2)的上平面与椅面(5)的平面持平后同在一个水平位置，二是在撤去连杆(3)的支撑力后，搁腿板(2)悬垂在椅面(5)的前边框下，两块搁脚板(1)可以向前翻转90°。
Claims (1)
1.一种轮椅，具有代步功能所需的坐靠部件和行驶系统，其特征是：椅面是一块板状结构件，其上开有一个梨形孔洞、大小与常规家用抽水马桶坐垫上的梨形孔一样：椅面之下安装了两扇各带半个梨形凸块的小门，小门通过固定在椅面的下平面左右两侧的铰链与椅面连接，两小门分别被传动装置钢丝滑轮机构中的两根同步伸缩的钢丝绳牵拉，两根钢丝绳的另一端经过滑轮导向后固定在一个带有手柄的偏心轮上，手柄设置在车身外侧、是控制小门对椅面梨形孔洞进行启闭的操纵件；小门关闭时处在与椅面的下平面贴合的位置上，两小门上的高度与椅面厚度相等的半梨形凸块填充在椅面的梨形孔洞里、并被两个可操纵的单向棘爪定位机构同步支顶定位；两定位机构分别位于小门关闭后形成的门缝的两端、固定在椅面的下平面上；小门打开后，分别悬垂在椅面下的左右侧；椅面之下设有一个便盆，便盆是个长方形容器，便盆敞口轮廓的大小能够包容椅面上梨形孔的轮廓，便盆定位搁置在一付托架上，托架受另一传动装置钢丝滑轮机构中的钢丝绳的牵拉，钢丝绳的另一端经过滑轮导向后固定在另一个带有手柄的偏心轮上，此手柄也设置在车身外侧，是控制便盆升降的操纵件；便盆只有在小门打开的前提下才能升起，升起后的上限位置在其敞口平面与椅面的下平面贴合的位置上，此时便盆升降操纵件上的偏心轮被另一个单向棘爪定位机构支顶定位；便盆的下限位置在两小门的启、闭运动轨迹范围之外，在这个位置上，便盆的敞口被两扇小盖遮蔽，两小盖通过各自的销轴与车架上的支架连接，其旋转轴线分别位于便盆左右两边，平行于椅面的侧边；小盖打开后，分别依靠在悬垂状态下的小门上；小盖的开关动作分别利用便盆升起时的推力和两小门关闭时的动作力完成；一个仰角可调的靠背通过固定在其下边沿上的铰链安装在椅面的后边框上，靠背是一块板状结构件，在其后平面的下边沿的两端固定有两根用于抬放平衡架的托杆；靠背调节机构中的转轴通过支架安装在靠背后平面的下部，转轴呈水平状态且平行于靠背的后平面，转轴的一个轴端位于靠背的中心线处，轴端上固定了一个带有四个分度槽的棘轮片，转轴的另一端延伸至靠背任一侧边之外，此端部装有靠背调节手柄；棘轮片上的最下面的分度槽，支顶在一根固定于车架尾部且与转轴平行的固定支撑销上；平衡架是一个门形支架，由两根垂直向下的支撑杆和两根水平的连接杆组成，通过支撑杆和车架尾部滑槽的配合与车架连接；水平连接杆平行于靠背大平面，上面的一根连接杆兼作活动支撑销，平衡架通过位于活动支撑销两端之下的托杆、通过活动支撑销与棘轮片上其余三个分度槽的分别配合和靠背建立联动关系；平衡架在托杆的控制下相对于地面有两个空间位置，当被托杆托起后，其支撑杆的下端面离开地面；在脱离了与托杆的接触后，其支撑杆的下端面支撑在地面上；在椅面的前边框上安装了一个可以抬起放下的搁腿板，搁腿板是一块方形板状结构件，上沿装有铰链、两侧边上装有连杆，板内下部嵌合了两块搁脚板；搁腿板通过上沿的铰链与椅面连接，两连杆的另一端安装在车架上；相对于椅面它有两个空间位置，一是在连杆的支撑下，搁腿板的上平面与椅面平面同在一个水平位置上，二是在撤去连杆的支撑力后，搁腿板悬垂在椅面的前边框下，此时两搁脚板可向前翻转90°。
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Cited By (4)
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| CN105030442A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-11 | 郜鹏 | 一种下肢康复轮椅 |
| CN109481162A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-19 | 陕西科技大学 | 一种可手动调节的轮椅 |
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| CN113995598A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-01 | 韶关学院 | 便口启闭及污物打包机构及其使用方法 |
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2003
- 2003-11-05 CN CN 200320109542 patent/CN2676880Y/zh not_active Expired - Fee Related
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