CN2899750Y - 多功能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能电动轮椅，它主要包括：靠背、全智能P&G控制器、可调节角度双扶手、坐垫、推拉杆、滑动抽拉式坐垫、支架、电池、后驱动轮、抬脚扳、电机和前万向轮。本实用新型克服已有技术的不足，特别是针对下肢障碍、左手无力、右手只能持仅两斤重的患者设计。根据人体工学原理使患者在轮椅上不需依靠他人扶助可直接倒退马桶上，并能轻松解决二便问题；其次，在轮椅上可完成上、下床活动；再次，轮椅靠背根据残疾人的疲劳可调节成任何舒适的角度甚至平躺以利于残疾人休息，并且使用方便、灵活、舒适，高度重视了电动轮椅的人性化设计，极大地解决了残疾人日常生活问题。

Description

多功能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅，特别是一种多功能电动轮椅。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是身有残障的社会成员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。据调查，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。我国目前65岁以上的老年人和需要使用轮椅的残疾人有1亿人以上，而且社会的老龄化程度还在不断提高，因此，如何利用现代技术来扩大大量残疾人和老年人的生活空间、提高他们的生活质量，给他们带来更多的自由和方便成为近几年来国际学术界和企业界关注的热点。

目前现有市面上轮椅种类非常多，有标准型、功能型、特殊型、坐厕型、电动轮椅等产品类型。现有轮椅的技术主要表现在可拆卸、翻转扶手，可拆卸、升降搁脚，可折叠，带便桶等。但是在电动轮椅这一类型产品中功能比较单一，并且在使用时存在许多不便之处。这主要是由于市场上的电动轮椅在座椅的下方有电机和电池等体积庞大的驱动设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多功能电动轮椅，可以克服已有技术的不足，特别是针对下肢障碍、左手无力、右手只能持仅两斤重的患者设计。本实用新型根据人体工学原理使患者在轮椅上不需依靠他人扶助可直接倒退马桶上，并能轻松解决二便问题；其次，在轮椅上可完成上、下床活动；再次，轮椅靠背根据残疾人的疲劳可调节成任何舒适的角度甚至平躺以利于残疾人休息，并且使用方便、灵活、舒适，高度重视了电动轮椅的人性化设计，极大地解决了残疾人日常生活问题。

本实用新型多功能电动轮椅，由座椅、电池、电机和轮子构成，座椅下部的支架与电机和万向轮连接，它包括：靠背、全智能P&G控制器、可调节角度双扶手、坐垫、推拉杆、滑动抽拉式坐垫、支架、电池、电机离合器、后驱动轮、抬脚扳、电机和前万向轮。

靠背与坐垫连接，两个电机分别固定在支架的左右两侧，两个后驱动轮又分别安装在左右侧的电机上，电池在左侧电机前方与支架连接；右扶手前端装有全智能P&G控制器，全智能P&G控制器引线三根分别与左右电机和电池相连，电池上设有放电和充电接口；坐垫中间偏左设有滑动抽拉式坐垫，滑动抽拉式坐垫通过推拉杆与坐垫连接，推拉杆上装有滑动装置；抬脚扳上端与支架连接。

所述的靠背与坐垫连接是通过靠背角度调节装置连接，靠背角度调节装置是由靠背角度调节扳手，弹簧和涡卷弹簧和两棘轮构成，靠背与棘轮、涡卷弹簧固定在一起。所述的靠背顶部设有靠枕。

所述的电机上有离合器，以便电池没有电，可以像普通手推轮椅那样推行。所述的滑动装置由滑动抽拉式坐垫、滑动轨道和滑轮构成。

所述的靠背设有双扶手角度装置，双扶手角度装置是由扶手角度调节装置的按钮、铰链、拉簧、棘爪与棘轮构成，扶手上下旋转，向上旋转的极限与靠背平行，向下旋转的极限是与靠背垂直。双扶手通过调节双扶手角度装置调节角度，以实现从轮椅到床或其他地方活动。

本实用新型电动轮椅的优点效果有以下几点：

1.首先轮椅可直接倒退到马桶上，其次根据残疾人的生理特征在轮椅原有的坐面上设计有可左右滑动的装置，并通过物体底部的两根滑槽和一个机构，使残疾人轻松的从右边把装置推向左边一段距离，从而在坐面中间偏左的地方露出一个洞，正对坐便池正中，使残疾人可以坐在轮椅上轻松解决二便，解决家属大量的劳力付出、尴尬与无奈。

2.轮椅的靠背可90度调节，使残疾人在坐着疲劳时选择不同的角度甚至躺下，以缓解疲劳，使用方便、安全、灵活、舒适，适用于老年人、肢残及瘫痪病人，经济效益可观。

3.轮椅座位设计与床高持平，轮椅扶手可向上翻转到与靠背齐平，可以使残疾人不必劳烦他人扶助轻松完成从轮椅移动到床上，由床上移动到轮椅这一过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一侧整体结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图(后侧)。

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图5为本实用新型后侧的部分结构示意图。

图6为本实用新型的调节双扶手角度装置的示意图。

图7为本实用新型的滑动结构示意图。

图8为本实用新型的滑动结构解剖示意图。

图9为全智能P&G控制器结构示意图(侧)。

图10为全智能P&G控制器结构示意图(俯)。

图11为扶手角度调节装置结构示意图。

图12为靠背角度调节装置结构示意图(前)。

图13为靠背角度调节装置结构示意图(后)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1-图5为本实用新型的结构示意图。

如图所示：1、靠背，2、全智能P&G控制器(市售)，3、可调节角度双扶手，4、坐垫，5、推拉杆，6、滑动抽拉式坐垫，7、支架，8、电池(镍氢电池)，9、后驱动轮，10、抬脚扳，11、电机，12、前万向轮，13、靠枕，14、靠背角度调节装置，15、二便口，16、调节双扶手角度装置，17、滑动轨道，18、滑轮，19、控制器方向摇杆，20控制器减速按钮，21、控制器加速按钮，22控制器电喇叭按钮，23、控制器开关按钮，24、控制器速度档位显示屏，25、控制器电量显示屏，26、控制器输出入电线，27、靠背角度调节扳手，28、电机离合器，29、扶手角度调节装置的按钮，30、扶手角度调节装置的铰链，31、扶手角度调节装置的棘爪，32、扶手角度调节装置的棘轮，33、靠背角度调节装置的涡卷弹簧，34、靠背角度调节装置的弹簧，35、靠背角度调节装置的棘轮，36、靠背角度调节装置的棘轮，37、扶手角度调节装置的拉簧。

本实用新型多功能电动轮椅主要包括：靠背1、全智能P&G控制器2、可调节角度双扶手3、坐垫4、推拉杆5、滑动抽拉式坐垫6、支架7、电池8、后驱动轮9、抬脚板10、电机11、前万向轮12。两个电机11分别固定在支架7的左右两侧，两个后驱动轮9又分别安装在左右侧的电机11上，电池8在左侧电机前方与支架7连接。右扶手前端装有全智能P&G控制器2，全智能P&G控制器2引线三根分别与左右电机11和电池8相连，电池8上设有放电和充电接口。坐垫4中间偏左设有可以左右滑动的抽拉式坐垫6，可以左右滑动的抽拉式坐垫6通过推拉杆5与坐垫4连接，推拉杆5上装有滑动装置(图8)，轻松实现移动效果，方便打开以解决二便。抬脚板10上端与支架7连接，另一端可上下调节距离，以适应不同个体需求。

图6为本实用新型的调节双扶手角度装置的示意图。图7为本实用新型的滑动结构示意图。图8为本实用新型的滑动结构解剖示意图。图9为全智能P&G控制器结构示意图。图10为扶手角度调节装置结构示意图。图11为靠背角度调节装置结构示意图。

靠背1顶部设有靠枕13，靠背1和坐垫4通过靠背角度调节装置14连接。靠背1的位置可通过靠背角度调节装置14，将其调整为坐姿、躺姿或任意倾斜的角度。

靠背角度调节的原理是利用一对棘轮(靠背角度调节装置的棘轮35、36)啮合与分离的原理。

靠背角度调节过程是向上搬动靠背角度调节扳手27，通过弹簧34和涡卷弹簧33将棘轮36与棘轮35带有弹性的分离开来，此时靠背1(是与棘轮35、涡卷弹簧33固定在一起的)可以通过手搬动或背部向后倚靠，寻找理想的角度(坐姿、躺姿或任意倾斜的角度)，找到后松开扳手27，弹簧34和涡卷弹簧33同时作用将棘轮35与棘轮36紧紧的啮合在一起，使理想的角度(坐姿、躺姿或任意倾斜的角度)固定下来。

扶手角度调节的原理是利用棘轮棘爪(扶手角度调节装置的棘轮32、棘爪31)啮合与分离的原理。

扶手角度调节过程是向里按住扶手角度调节装置的按钮29，通过铰链30和拉簧37将棘爪31与棘轮32(是与靠背1固定在一起的)带有弹性的分离开来，此时扶手3可以向上下旋转(上的极限是与靠背1平行、下的极限是与靠背1垂直)，寻找理想的角度，找到后松开按钮29，在拉簧37的作用下将将棘爪31与棘轮32紧紧的啮合在一起，使理想的角度固定下来。

可调节角度双扶手3可通过调节双扶手角度装置16调节角度以实现从轮椅到床或其他地方的活动，还可以满足不同个体的人机需要。

本实用新型多功能电动轮椅在有电的情况下，通过全智能P&G控制器2可自由行动；若没电，只需打开左右电机11上的离合器(没有画出)，可以像普通手推轮椅那样推行。

该款电动轮椅具备了普通的电动轮椅一样的操作和功能，有进口控制器、低噪音，强劲动力的电动机构系统、专用电池充电装置、电动，手动减速箱离合装置、翻转扶手，拆卸搁脚，靠背、扶手高度可调、填充式轮胎，免打气(橡胶外胎，以PU材质填充)。电动轮椅用的直流马达及齿轮箱：齿轮比为32∶1、转速有4200RPM、输出功率有250W、控制器线头为PG线、可爬12度的坡，轮椅最大运动速度为7公里/小时，一次充电可以行驶20公里左右(取决于电池和用户体重)。轮椅控制器具有功能大、体积小、可靠性好等特点。控制器可以同时实现两个驱动轮直流电机的位置、速度和电流控制。  在手动模式下，用户可以像操纵普通的电动轮椅一样，通过控制杆对轮椅进行操作；非折叠式产品具有美观大方，乘坐舒适等特点。

Claims (6)

1、一种多功能电动轮椅，由座椅、电池、电机和轮子构成，座椅下部的支架与电机和万向轮连接，其特征在于它包括：靠背、控制器、可调节角度双扶手、坐垫、推拉杆、滑动抽拉式坐垫、支架、电池、、电机离合器、后驱动轮、抬脚扳、电机和前万向轮；

靠背与坐垫连接，两个电机分别固定在支架的左右两侧，两个后驱动轮又分别安装在左右侧的电机上，电池在左侧电机前方与支架连接；右扶手前端装有控制器，控制器引线三根分别与左右电机和电池相连，电池上设有放电和充电接口；坐垫中间偏左设有滑动抽拉式坐垫，滑动抽拉式坐垫通过推拉杆与坐垫连接，推拉杆上装有滑动装置；抬脚扳上端与支架连接。

2、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的靠背与坐垫连接是通过靠背角度调节装置连接；靠背角度调节装置是由靠背角度调节扳手，弹簧和涡卷弹簧和两棘轮构成，靠背与棘轮、涡卷弹簧固定在一起。

3、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的靠背顶部设有靠枕。

4、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的电机上有离合器。

5、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的靠背设有双扶手角度装置，双扶手角度装置是由扶手角度调节装置的按钮、铰链、拉簧、棘爪与棘轮构成，扶手上下旋转，向上旋转的极限与靠背平行，向下旋转的极限是与靠背垂直。

6、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的滑动装置由滑动抽拉式坐垫、滑动轨道和滑轮构成。