CN210644369U - 具有可升降扶手的轮椅和轮椅床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。其中，该具有可升降扶手的轮椅包括轮椅本体、扶手组件、传动机构及驱动件，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。本实用新型的轮椅可避免扶手组件在升降过程中夹伤使用者，可有效降低使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。

Description

具有可升降扶手的轮椅和轮椅床

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。

背景技术

多功能轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。

现有的床椅结合产品的扶手设计多采用竖直升降或折叠设计，往往需要在椅垫(如座垫或者靠垫)上预留切口或分块，从而为扶手预留空间，以保证轮椅向床变形后床面的平整性，但椅垫上预留的切口或者分块不仅破坏了整床的美观性，并且扶手在升降过程中易与椅垫产生干涉而夹到使用者，增加了使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统轮椅的扶手在升降过程中易与椅垫产生干涉而夹到使用者的问题，提供一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。

一种具有可升降扶手的轮椅，包括轮椅本体、扶手组件、传动机构及驱动件，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。

上述具有可升降扶手的轮椅，通过轮椅本体、扶手组件、传动机构及驱动件的配合可实现扶手组件在水平方向和竖直方向的双轴向升降。具体地，当需要使用扶手时，通过驱动件驱动传动机构动作，传动机构可将扶手组件横向推出，并带动扶手组件向上抬升至第一状态；当不需要使用扶手时，驱动件驱动传动机构反向动作，传动机构反向带动扶手组件下降并横移至容纳空间内。如此，无需在椅垫上设置切口或分块，便可将扶手组件收纳至位于椅垫下方的收容空间内，可避免扶手组件在升降过程中因与椅垫或轮椅本体等部件产生干涉而夹伤使用者，从而可有效降低使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。其中，驱动件可为人力驱动或电力驱动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述轮椅本体铰接，所述第一连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述轮椅本体铰接，所述第二连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第一转轴与所述第二转轴间隔且平行设置，所述第一连接件可绕所述第一转轴转动，所述第二连接件可绕所述第二转轴转动。

在其中一个实施例中，所述第一连接件设置有多个，多个所述第一连接件平行且间隔设置；和/或，所述第二连接件设置有多个，多个所述第二连接件平行且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一连接件设置有两个，两所述第一连接件平行且间隔设置，所述第一转轴连接于两所述第一连接件的同一端，所述第二连接件位于两所述第一连接件之间，所述第二连接件两端的铰接点位于所述第一连接件两端的铰接点的上方。

在其中一个实施例中，所述扶手组件包括手扶件及支撑架，所述支撑架设于所述手扶件的底部，所述第一连接件及所述第二连接件的端部分别与所述支撑架铰接。

在其中一个实施例中，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端与所述轮椅本体连接，所述推杆电机的伸缩端与所述第二连接件连接，所述推杆电机的伸缩端伸缩以带动所述第二连接件绕所述第二转轴转动。

在其中一个实施例中，所述第二连接件包括弧形转动臂，以及连接于所述弧形转动臂底侧的驱动臂，所述驱动臂位于所述弧形转动臂靠近所述第二转轴的一端，所述弧形转动臂的两端分别铰接于所述轮椅本体和所述扶手组件，所述推杆电机的伸缩端与所述驱动臂连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括驱动电机和螺旋传动组件，所述螺旋传动组件用于将所述驱动电机输出轴的转动扭矩转换成轴向推拉力，以驱动所述第一连接件或所述第二连接件转动。

在其中一个实施例中，所述扶手组件上设有控制器，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停。

一种轮椅床，包括床架及如上所述的具有可升降扶手的轮椅，所述床架与所述具有可升降扶手的轮椅可拆卸连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的轮椅在第一状态的结构示意图；

图2为图1中的轮椅在第二状态的结构示意图；

图3为图2中的轮椅另一视角的结构示意图；

图4为图1中轮椅的驱动件、传动机构及扶手组件的配合结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的轮椅床的结构示意图。

10、轮椅，11、轮椅本体，110、容纳空间，111、背部支架，112、座部支架，113、腿部支架，114、脚部支架，12、扶手组件，121、手扶件，122、支撑架，13、传动机构，131、第一连接件，132、第二连接件，1321、弧形转动臂，1322、驱动臂，133、第一转轴，134、第二转轴，14、驱动件，15、行走机构，16、控制器，17、第一背部驱动机构，21、床体框架，22、背部支撑架，23、第二背部驱动机构，24、底座，25、升降机构，251、交叉连杆组件，252、升降驱动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1及图2，一种具有可升降扶手的轮椅10包括轮椅本体11、扶手组件12、传动机构13及驱动件14，扶手组件12通过传动机构13可活动地安装于轮椅本体11上，轮椅本体11具有容纳空间110，驱动件14用于驱动传动机构13动作，传动机构13用于带动扶手组件12在水平方向和竖直方向联动配合，以使扶手组件12具有伸展于轮椅本体11外侧上方的第一状态，以及收容于容纳空间110内的第二状态。

具体地，该具有可升降扶手的轮椅10(以下简称轮椅)既可作为单独的轮椅进行使用，也可作为轮椅床的一部分而与床架配合使用。其中，轮椅本体11构成轮椅10的主体框架，如图2所示，轮椅本体11包括背部支架111、座部支架112、腿部支架113和脚部支架114；背部支架111上可设置有靠垫，用于支撑人体的背部及头部；座部支架112上可设置有坐垫，用于支撑人体的臀部；腿部支架113上可设置有腿垫，用于支撑人体的腿部；脚部支架114上可设置有脚垫，用于支撑人体的脚部。背部支架111、座部支架112、腿部支架113及脚部支架114依次可活动连接而使轮椅本体11可变形为不同形态，以满足不同的使用需求，例如，轮椅本体11可变换成坐椅形态或床的形态，以便于使用者坐起或平躺。轮椅本体11的底部还可设有行走机构15，用于带动轮椅10在平面或坡面进行移动，其中行走机构15可设置成脚轮组件或履带轮等形式。

座部支架112的相对两侧均可活动地连接有扶手组件12，座部支架112的底部设有容纳空间110，当轮椅本体11处于坐椅形态时，传动机构13带动扶手组件12变换至第一状态(如图1所示)，此时，扶手组件12伸展于轮椅本体11的外侧上方，可便于使用者手部的搭扶。当轮椅本体11转换成床形时，传动机构13带动扶手组件12变换至第二状态(如图2所示)，此时扶手组件12收容于容纳空间110内而隐藏于坐垫的下方。特别地，当该轮椅10与床架组合形成一体化的轮椅床时，由于扶手组件12下降后可完收容至容纳空间110内，如此在不增加轮椅床的整体宽度的基础上，可有效避免扶手组件12与床架之间的干涉，从而可保证轮椅10与床架拼合的流畅性和安全性。

上述具有可升降扶手的轮椅10，通过轮椅本体11、扶手组件12、传动机构13及驱动件14的配合可实现扶手组件12在水平方向和竖直方向的双轴向升降。具体地，当需要使用扶手时，通过驱动件14驱动传动机构13动作，传动机构13可将扶手组件12横向推出，并带动扶手组件12向上抬升至第一状态；当不需要使用扶手时，驱动件14驱动传动机构13反向动作，传动机构13反向带动扶手组件12下降并横移至容纳空间110内。如此，无需在椅垫上设置切口或分块，便可将扶手组件12收纳至位于椅垫下方的收容空间内，可避免扶手组件12在升降过程中因与椅垫或轮椅本体11等部件产生干涉而夹伤使用者，从而可有效降低使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。其中，驱动件14可为人力驱动或电力驱动。

此外，传统的轮椅由于在椅垫上预留缺口，为了保证椅垫总体外观的一致性与协调性，需要对扶手进行与椅垫一致的软包装处理，增加了加工工序的复杂度和难度，且经软包装处理的扶手在稳定性及清洁打理方面存在缺陷。而本实用新型的轮椅10可以很好地避免上述缺陷，由于扶手组件12可隐藏于椅垫下方，因而不会影响椅垫的整体性。如此，使得扶手组件12的设计不受椅垫的限制，扶手组件12可采用与椅垫不同的材质制成。例如，扶手组件12外部可包覆有塑料外壳，当扶手组件12上配置有电子控制元件时，塑料外壳还可对电子控制元件起到很好的防护作用。

请参照图3及图4，在其中一个实施例中，传动机构13包括第一连接件131和第二连接件132，第一连接件131的一端通过第一转轴133与轮椅本体11铰接，第一连接件131的另一端与扶手组件12铰接，第二连接件132的一端通过第二转轴134与轮椅本体11铰接，第二连接件132的另一端与扶手组件12铰接，第一转轴133与第二转轴134间隔且平行设置，第一连接件131可绕第一转轴133转动，第二连接件132可绕第二转轴134转动。

具体地，座部支架112的底部设有第一安装部和第二安装部，第一安装部上设有第一连接孔，第二安装部上设有第二连接孔，扶手组件12的侧部设有第三安装部和第四安装部，第三安装部上设有第三连接孔，第四安装部上设有第四连接孔。第一连接件131及第二连接件132均呈弧形设置，第一连接件131及第二连接件132具体可采用钢材质或铝合金材质制成，第一连接件131的一端通过第一转轴133与第一连接孔连接，第一连接件131的另一端与第三连接孔连接，第二连接件132的一端通过第二转轴134与第二连接孔连接，第二连接件132的另一端与第四连接孔连接。座部支架112、第一连接件131、扶手组件12及第二连接件132之间形成四连杆机构，当第一连接件131绕第一转轴133转动，第二连接件132绕第二转轴134转动时，扶手组件12在双轴转动作用下实现水平方向和竖直方向的联动配合，从而实现上升和下降。该传动机构13整体结构简单，占用空间小，采用较少的零部件便可实现扶手组件12的双轴向运动，传动效率更高，同时还可有效降低制造难度，节约生产成本。

进一步地，第一连接件131设置有多个，多个第一连接件131平行且间隔设置；和/或，第二连接件132设置有多个，多个第二连接件132平行且间隔设置。第一连接件131及第二连接件132的具体数量可根据实际需求进行设置，只要彼此之间不产生干涉，可保证传动机构13正常运转即可。

如图4所示，在一实施例中，第一连接件131设置有两个，两第一连接件131平行且间隔设置，第一转轴133连接于两第一连接件131的同一端，第二连接件132位于两第一连接件131之间，第二连接件132两端的铰接点位于第一连接件131两端的铰接点的上方。通过两个第一连接件131与第二连接件132配合，可对扶手组件12起到很好的支撑作用，使得扶手组件12受力均匀，以保证扶手组件12的升降平稳性。

进一步地，扶手组件12包括手扶件121及支撑架122，支撑架122设于手扶件121的底部，第一连接件131及第二连接件132的端部分别与支撑架122铰接。具体地，手扶件121可设置成长条形，以便于使用者手部和腕部的搭扶，支撑架122可采多个立柱和横梁连接而成的框型结构，以对手扶件121起到很好的支撑作用。

进一步地，驱动件14为推杆电机，推杆电机的安装端与轮椅本体11连接，推杆电机的伸缩端与第二连接件132连接，推杆电机的伸缩端伸缩以带动第二连接件132绕第二转轴134转动。具体地，可将推杆电机的安装端铰接于座部支架112的底部，推杆电机整体沿水平方向倾斜延伸，推杆电机的伸缩端可通过塞打螺丝与第二连接件132连接。当推杆电机的伸缩端向外伸出时，推动第二连接件132绕第二转轴134转动，同时带动第一连接件131绕第一转轴133转动，在第一连接件131与第二连接件132的联动配合下推动扶手组件12横向推出并上升至适于使用者搭扶的位置。当推杆电机的伸缩端收缩，带动第二连接件132及第一连接件131反向转动，从而可使手扶组件下降并收回至容纳空间110中。采用推杆电机与第二连接件132及第一连接件131的配合以实现扶手组件12的自动升降，整体结构简单，配合可靠。

请再次参照图4，第二连接件132包括弧形转动臂1321，以及连接于弧形转动臂1321底侧的驱动臂1322，驱动臂1322位于弧形转动臂1321靠近第二转轴134的一端，弧形转动臂1321的两端分别铰接于轮椅本体11和扶手组件12，推杆电机的伸缩端与驱动臂1322连接。其中，弧形转动臂1321与驱动臂1322可采用金属件一体成型，以保证整体的结构强度。将驱动臂1322设置于弧形转动臂1321靠近第二转轴134的一端，使得驱动臂1322到扶手组件12之间具有更长的力臂，如此，使用较小的推力便可带动扶手组件12运动。

当然，驱动件14还可采用其他结构，例如，驱动件14也可采用手动伸缩杆，通过人力进行驱动。又例如，驱动件14可包括驱动电机和螺旋传动组件，螺旋传动组件用于将驱动电机输出轴的转动扭矩转换成轴向推拉力，以驱动第一连接件131或第二连接件132转动。其中，驱动电机可为步进电机或伺服电机等。

具体地，螺旋传动组件可包括丝杆及与丝杆螺旋传动的螺母，丝杆与驱动电机的输出轴连接，螺母与第二连接件132连接，驱动电机驱动丝杆转动，螺母沿丝杆运动，以带动第二连接件132绕第二转轴134转动。通过驱动电机驱动丝杆正转或反转，从而带动螺母沿丝杆做直线往复运动，从而推动第二连接件132转动，同样也可实现扶手组件12的升降。

进一步地，扶手组件12上设有控制器16，控制器16与驱动件14电性连接，控制器16用于控制驱动件14的启停。控制器16具体可包括控制电路板及控制键，控制键可为实体按键、触摸键或摇柄等，控制键通过控制电路板与驱动件14电性连接。将控制器16设置于扶手组件12上，可方便使用者进行操控。

本实用新型还提出一种轮椅床，如图5所示，该轮椅床包括床架及如上的具有可升降扶手的轮椅10，床架与轮椅10可拆卸连接。具体地，床架的中部设有用于收容轮椅10的容置腔，轮椅10与床架可拆卸连接。当轮椅10与床架拼接时，先通过传动机构13带动扶手组件12下降至轮椅本体11的容纳空间110内，如此在不增加床架整体宽度的基础上，可有效避免扶手组件12与床架之间的干涉，从而可保证轮椅10与床架拼合的流畅性和安全性。其中，该具有可升降扶手的轮椅10的具体结构可参照上述实施例，由于本轮椅床采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少具有上述技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，请参照图5，轮椅10还包括用于驱动背部支架111转动的第一背部驱动机构17，当背部支架111转动至展平状态时，第一背部驱动机构17与背部支架111相脱离；床架包括床体框架21、背部支撑架22及第二背部驱动机构23，背部支撑架22的一端与床体框架21可转动连接，当轮椅10与床架拼合时，背部支架111搭接于背部支撑架22上，第二背部驱动机构23用于对背部支撑架22进行驱动，以带动背部支撑架22和背部支架111同步抬降。如此，可保证在轮椅床整体背部抬降的过程中，第一背部驱动机构17与第二背部驱动机构23不会产生干涉，以保证轮椅床整体背部抬降的稳定性和安全性。

进一步地，为了便于对轮椅床的高度进行调节，床架还包括底座24及升降机构25，床体框架21通过升降机构25安装于底座24上，升降机构25可带动床体框架21在竖直方向升降。例如，升降机构25可包括交叉连杆组件251及升降驱动件252，交叉连杆组件251的下端与底座24铰接，交叉连杆组件251的上端与床体框架21铰接，升降驱动件252用于驱动交叉连杆组件251运动，以带动床体框架21升降。升降驱动件252可采用推杆电机或者电机与减速器的配合结构等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、扶手组件、传动机构及驱动件，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。

2.根据权利要求1所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述传动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述轮椅本体铰接，所述第一连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述轮椅本体铰接，所述第二连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第一转轴与所述第二转轴间隔且平行设置，所述第一连接件可绕所述第一转轴转动，所述第二连接件可绕所述第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第一连接件设置有多个，多个所述第一连接件平行且间隔设置；和/或，所述第二连接件设置有多个，多个所述第二连接件平行且间隔设置。

4.根据权利要求3所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第一连接件设置有两个，两所述第一连接件平行且间隔设置，所述第一转轴连接于两所述第一连接件的同一端，所述第二连接件位于两所述第一连接件之间，所述第二连接件两端的铰接点位于所述第一连接件两端的铰接点的上方。

5.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述扶手组件包括手扶件及支撑架，所述支撑架设于所述手扶件的底部，所述第一连接件及所述第二连接件的端部分别与所述支撑架铰接。

6.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端与所述轮椅本体连接，所述推杆电机的伸缩端与所述第二连接件连接，所述推杆电机的伸缩端伸缩以带动所述第二连接件绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求6所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第二连接件包括弧形转动臂，以及连接于所述弧形转动臂底侧的驱动臂，所述驱动臂位于所述弧形转动臂靠近所述第二转轴的一端，所述弧形转动臂的两端分别铰接于所述轮椅本体和所述扶手组件，所述推杆电机的伸缩端与所述驱动臂连接。

8.根据权利要求6所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和螺旋传动组件，所述螺旋传动组件用于将所述驱动电机输出轴的转动扭矩转换成轴向推拉力，以驱动所述第一连接件或所述第二连接件转动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述扶手组件上设有控制器，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停。

10.一种轮椅床，其特征在于，包括床架及如权利要求1至9任意一项所述的具有可升降扶手的轮椅，所述床架与所述具有可升降扶手的轮椅可拆卸连接。

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