CN102824254B - 一种辅助护理移乘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助护理移乘装置，包括折叠床板、升降支架以及滚轮，所述折叠床板包括同轴设置依次铰装连接的腿板、坐板和背板，该折叠床板通过坐板安装在升降支架上，该升降支架下端均布安装有多个滚轮，所述折叠床板的腿板与坐板之间安装有一腿部翻转调节机构，在坐板和背板之间安装有一背部翻转调节机构，所述腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构均为行星轮系式角度调节机构。本发明设计科学合理、节约空间、移动灵活、乘卧舒适，可以精确方便地调整床板角度，改变患者的坐卧姿态，并且能够将病人轻松地从病床上移动到椅上或洗浴池等地，减轻了护理的劳动强度，提升护理操作的效率和效果，有效提升患者的生活质量。

Description

一种辅助护理移乘装置

技术领域

本发明属于医疗护理领域，涉及保健护理器械，尤其是一种辅助护理移乘装置。

背景技术

在医院，康复、临终关怀机构及病人家庭中，护理长期卧床的患者或者行动有障碍的残障人士都是一项非常困难的工作，现有的护理床调节角度小，病人在床上不能实现舒适的坐姿，而且长期卧床的患者由于长时间处于同一姿势，身体表面特别是背部很容易产生褥疮，护理人员往往难以及时有效的进行护理，从而引起病人的身体功能退化，对于健康恢复极为不利。现有的护理装置中的翻身或辅助坐起装置是直接采用直线电机或液压缸顶起相应位置的床板，折起的角度为设定好的固定值，其角度调整是差值调整，对于不同患者的细微差别需求难以做到相适应的角度微调。

而且，现在当病人需要从病床上往其它位置上挪动，需要采用人抬或将病人吊起的方式移动到轮椅上再进行移动，人抬的方式对护理人员要求较高护理工作劳动强度大，而采用吊起方式则需要专用的设备投资大，目前一些可以移动的多功能护理床不但成本较高，而且往往机构复杂，体积较大占用空间多，而且质量较大不利于移动。

经过检索，发现以下公开的相关专利文献。

多功能护理床椅(CN102641193A)，它包含限位块、抽拉管、活动框架、ａ液压油缸、管状轨道、靠背板、走轮、丝杠、靠背角度调节器、坐板、膝弯角度调节器、小腿板、ｃ液压油缸、固定框架、ｂ液压油缸；其特征在于ａ液压油缸固定在活动框架上，ｂ液压油缸和ｃ液压油缸固定在固定框架上，ａ液压油缸和ｂ液压油缸及ｃ液压油缸的顶端固定在托架中部下方，托架的上方两端固定有轨道支架，轨道支架的上方设置有管状轨道，活动框架两端固定有抽拉管，抽拉管的另一端设置在固定框架的两端管内，活动框架和固定框架的中部设置有丝杠，丝杠摇把设置在丝杠的一端并设置在活动框架中部外侧，丝杠的另一端设置有限位块，丝母固定在固定框架中部，活动框架的两侧固定有手把插管，手把插在手把插管内，靠背板和坐板由背坐合页活动连接，靠背板和坐板的连接处一端设置有靠背角度调节器，靠背板的背面设置有两个走轮，该走轮对应ａ液压油缸上方的管状轨道，坐板和小腿板由坐腿合页活动连接，坐板和小腿板的连接处一端设置有膝弯角度调节器，小腿板上设置有可翻转脚踏板，坐板的背面设置有四个走轮，走轮对应ｂ液压油缸和ｃ液压油缸上方的管状轨道，加长轨道的一端插在管状轨道的一端内，坐板的两侧固定有护栏插套，护栏插在护栏插套内，坐板上设置有便孔，便孔的下方设置有便器，便器的下方设置有剪形升降器，剪形升降器的底座固定在固定框架，活动框架和固定框架的下方设置有万向轮。能够将病人轻松地从病床上挪到床椅上或从床椅上挪动到床上，减轻了护理的劳动强度。实现了病人任意角度的坐姿。调节三个液压油缸的高度，能实现病人的倒睡等角度的睡眠，有利于病人的康复。

一种医用护理床（CN102327169A），包括底撑架、由所述底撑架支撑的床体，所述床体能够上下升降地设置在所述底撑架上，所述床体包括床架、支撑在所述床架上的床面板，沿着所述床体从前向后的纵向方向所述床面板依次包括背板、设置在所述床架上的臀部板、大腿板、小腿板，所述床架上设置有能够驱动所述背板向上抬起的背板驱动机构、能够驱动所述大腿板或者所述小腿板向上抬起的腿板驱动机构、能够驱动所述臀部板的中间板左翻或右翻的翻身驱动机构。该医用护理床具备的上下升降、抬背、抬腿、翻身的多个功能，使得病人可转换多个体位，避免病人长时间卧床保持同一个体位引起的褥疮病痛及身体功能退化，同时减小了护理人员的工作量，降低了工作强度。

一种床椅一体化的多功能护理床（CN102038588B），属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手扶机构抬起或放下，通过电动推杆实现床椅转换机构的床椅转换与翻身机构的翻身动作。该发明实现了在一个床椅转换机构上完成翻身与床椅转换的工作；操作方便，可通过控制器控制电动推杆与旋转驱动器的运作，减轻了护理人员的负担，同时设计有多种保护措施，保障了使用安全。

一种分离式助行护理床（CN101342108），其特征在于它包括固定床面部分、分离床面部分、床架、升背机构和屈腿机构；所述固定床面部分为Ｕ形，所述分离床面部分正好可以镶嵌在固定床面部分的Ｕ形槽内，使固定床面部分与分离床面部分构成一个矩形的整体床面；所述床架包括带脚轮的整体支架和通过旋转连接轴连接于其上的活动支架；所述升背机构由四杆机构和电动执行器构成；所述屈腿机构包括对称固连于所述整体支架上的左、右支撑，其上分别安装有左、右电机，左、右电机的输出轴分别与左、右齿轮副连接，左、右齿轮副分别与左、右曲柄的一端连接，左、右曲柄的另一端分别固连在所述固定床面部分上。

智能自动康复护理床（CN202078483U），智能自动康复护理床，主要包括床架和床板，床板由纵向和横向排列的块活动板组成，纵向为4列：前列、前中列、后中列、后列，每列包括三块活动板；横向为三排：左排、中排、右排，每排包括四块活动板，两相邻活动板之间通过铰链连接；其特征在于：所述床板下方，横向设置有二根平行的转轴，每个转轴上分别设置有与该转轴垂直的水平排列的支撑组，其中一个支撑组位于左排和中排活动板下方，另一个支撑组位于右排和中排活动板下方；所述转轴分别由电动推杆带动；在前列、后中列活动板的下方分别设置有上下向的二个转向架，转向架分别由另外的二个电动推杆带动；在前列的中间一块活动板的下表面分别设置有左右翻身角度传感器和起坐角度传感器，在后中列中间一块活动板的下表面设置有抬腿角度传感器，所述三个传感器通过传输线连接控制系统及显示器。通过相应活动板抬起、下降，实现相应的左右翻身、起坐、曲腿、抬腿等功能。具有功能齐全、自动化程度高、结构简单、使用方便的效果，可广泛适用于医院、养老院、家庭等地方。

一种折叠升降式基础护理用架（CN202386891U），包括三根支撑立柱、连接端头和三个连接杆，所述三根支撑立柱上分别套有活动套管，所述三个连接杆的一端分别与三根支撑立柱水平向上转动连接，所述三个连接杆的另一端与所述连接端头水平向下转动连接。本发明结构简单，操作方便，压下弹性伸缩销就可以滑动套管，可以方便的调节基础护理用架的高低。提起连接端头，就可以方便的将支架收拢安放，减小占地空间。该护理用架解决了临床实施基础护理的设施需求，为生活不能自理的患者提供了人性化的护理设施，可以有效地节约护理时间，减轻护理工作量。

经过对比，以上公开资料中采用的技术方案与本专利申请的技术方案存在较大不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学合理、节约空间、移动灵活、乘卧舒适的辅助护理移乘装置，解决护理困难，提高了患者的生活质量。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种辅助护理移乘装置，包括折叠床板、升降支架以及滚轮，所述折叠床板包括同轴设置依次铰装连接的腿板、坐板和背板，该折叠床板通过坐板安装在升降支架上，该升降支架下端均布安装有多个滚轮，其特征在于：所述折叠床板的腿板与坐板之间安装有一腿部翻转调节机构，在坐板和背板之间安装有一背部翻转调节机构，所述腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构均为行星轮系式角度调节机构；

所述升降支架包括上支架、下支架以及交叉支撑架，该上支架和下支架均为水平矩形框架且纵向同轴设置,在该上支架和下支架之间的框架内两侧对称安装有可驱动上支架进行升降移动的交叉支撑架，交叉支撑架的一端固装在同侧的上支架和下支架上，该交叉支撑架一端均通过一连接横梁水平滑动安装在上支架及下支架内所制出的纵向水平滑槽内，在该下支架中部同轴安装有一直线电机，该直线电机的柱塞前端固装在交叉支撑架下方的连接横梁中部，在该上支架上端水平固装有一支撑架，该支撑架上横向固装有平行滑轨；

所述背板平行间隔安装有背部顶起装置，该背部顶起装置包括托板、顶杆、背板固定架以及顶杆翻转调节机构，具体为：托板两端均通过两侧顶杆安装在背板固定架上，托板、两侧顶杆与背板固定架构成一铰装的平行四边形机构，在其中一个顶杆与背板固定架铰装位置安装有一顶杆翻转调节机构。

而且，所述行星轮系式角度调节机构包括相互啮合的内齿轮和外齿轮，该外齿轮固装一与腿板/背板固接的外齿支撑杆，内齿轮固装一与坐板固接的内齿支撑杆。

而且，所述滑轨均采用滚轮式滑轨，在滑轨同轴所制的通槽内水平均布排列多个滚轮支撑。

而且，所述折叠床板的坐板下端制有平行的滑轨限位槽，该滑轨限位槽滑动嵌装在升降支架上端对应的滑轨上。

而且，所述滑轨两侧的折叠床板侧边均铰装有一锁钩。

而且，所述折叠床板的腿板、坐板和背板的两侧边上端中部均安装有一安全带固定扣。

而且，所述腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构由电机驱动和/或手动操作控制。

本发明的优点和积极效果是：

1、本装置中的折叠床板可与移动支架分离，单独使用，折叠床板可以与其它支架机构配合使用，操作便捷，安全可靠，如将折叠床板作为洗浴床使用，轻便耐用，而且调节容易。

2、本装置采用行星轮系为翻转调节机构，行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，有效减小整体体积和质量，有效提升装置移动和控制的灵活度。

3、本装置行星轮系式的翻转调节机构既可以由电机驱动，也可以通过手动操作，可实现线性连续调整翻转角度，方便的进行小角度的调整，并且可以随时进行定位，自动锁定角度，实现了患者任意角度的坐卧姿，机构稳定性好，而且与液压缸或气缸相比造价显著降低，机构更加耐用，使用寿命长。

4、本装置安装滚轮式横向滑轨，床板可在该滑轨上导向滑动，床板移动灵活性好，滚轮结构具有一定的缓冲效果，保证横向滑动过程中病人的舒适，运行更加平稳，而且便于调整和维护，维修成本低。

5、本装置的升降机构采用底部一直线电机进行驱动，机构简单合理，且有效保证升降的同步性。

6、本装置床板的背板安装有推背机构，该推背机构由多根横梁形成两组背板，通过平行四边形机构可以提升其中一组相间隔的背板横梁，使病人的背部与床板分离一定的距离，便于病人进行背部的洗浴及其它护理，操作方便，有效提升护理效果，避免褥疮的生产。

7、本发明设计科学合理、节约空间、移动灵活、乘卧舒适，可以精确方便地调整床板角度，改变患者的坐卧姿态，并且能够将病人轻松地从病床上移动到椅上或洗浴池等地，减轻了护理的劳动强度，提升护理操作的效率和效果，有效提升患者的生活质量。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明另一使用状态的示意图（局部剖视）；

图4为图3中的I部局部结构放大示意图；

图5本发明中移动底座的结构示意图；

图6为图5中A-A向结构示意图；

图7为本发明中翻转调整机构内所采用的行星轮系的结构示意图；

图8为图7翻转一定角度时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种辅助护理移乘装置，包括折叠床板、升降支架以及滚轮16，所述折叠床板包括同轴设置依次铰装连接的腿板1、坐板5和背板12，该折叠床板通过坐板水平安装在升降支架上，该升降支架下端均布安装有多个滚轮，本实施例中滚轮为均布安装有可以锁止的四个万向轮。

本发明的创新点在于：

所述升降支架包括上支架11、下支架15以及交叉支撑架14，如图5至图6所示，该上支架和下支架均为水平矩形框架且纵向同轴设置,在该上支架和下支架之间的框架内两侧对称安装有可驱动上支架进行升降移动的交叉支撑架，交叉支撑架的一端固装在同侧的上支架和下支架上，该交叉支撑架一端均通过一连接横梁24水平滑动安装在上支架及下支架内所制出的纵向水平滑槽23内，在该下支架中部同轴安装有一直线电机22，该直线电机的柱塞前端固装在交叉支撑架下方的连接横梁中部并驱动该连接横梁纵向水平滑动，从而控制交叉支撑架开、合运动并带动上支架进行上、下移动。

在该上支架上端水平固装有一支撑架21，该支撑架上横向固装有平行滑轨7，本实施例中的平行滑轨为水平间隔设置的两个，为了使滑轨在滑动中更加稳定灵活，本实施例中的滑轨均采用滚轮式滑轨，如图5所示，在滑轨同轴所制的通槽内水平均布排列多个滚轮支撑。

在折叠床板的坐板下端制有平行的滑轨限位槽6，该滑轨限位槽滑动嵌装在升降支架上端对应的滑轨上，本实施例中滑轨限位槽为水平间隔设置的两个。

所述折叠床板的腿板与坐板之间安装有一腿部翻转调节机构3调节及锁定腿板与坐板之间的夹角，在坐板和背板之间安装有一背部翻转调节机构8调节及锁定坐板和背板之间的夹角，该腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构均由电机驱动，也可通过手动操作控制。

该腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构均为行星轮系式角度调节机构，如图7至图8所示为该行星轮系式角度调节机构内部结构示意图，该翻转调节机构包括内齿轮25和外齿轮26，外齿轮通过其表面均布的三个定位销固装一外齿支撑杆19，内齿轮通过其表面均布的三个外齿定位销连接一内齿支撑杆20，内齿轮与外齿轮啮合转动从而驱动该内齿支撑杆与外齿支撑杆之间角度变化，本翻转调节机构有效节约空间，减轻床板整体质量，并且随时锁定翻转角度增加可靠性，便于小角度微调。

为了能够使患者背部与床板之间形成间隙，便于清洗等维护避免褥疮生产，在背板上表面的固定横梁18之间平行间隔安装有背部顶起装置，该背部顶起装置包括托板17、顶杆9、背板固定架13以及顶杆翻转调节机构10，如图1至图4所示，托板两端均通过两侧顶杆安装在背板固定架上，托板、两侧顶杆与背板固定架构成一铰装的平行四边形机构，在其中一个顶杆与背板固定架铰装位置安装有一顶杆翻转调节机构用于调节顶杆与该背板固定架之间的角度，顶杆推动托板与固定横梁之间形成落差间隙。

优选的，所述翻转调节机构采用行星轮系式角度调节机构。

为了便于稳固锁定折叠床板与移动的位置，在移动支架滑轨两侧的折叠床板侧边均铰装有一锁钩4。

为了保证移动中患者的安全，在折叠床板的腿板、坐板和背板的两侧边上端中部均安装有一安全带固定扣2，可用于连接固定患者身体位置的安全带（图中未示出）。

本发明申请中对电控部分未做详细说明。

Claims (7)

1.一种辅助护理移乘装置，包括折叠床板、升降支架以及滚轮，所述折叠床板包括同轴设置依次铰装连接的腿板、坐板和背板，该折叠床板通过坐板安装在升降支架上，该升降支架下端均布安装有多个滚轮，其特征在于：所述折叠床板的腿板与坐板之间安装有一腿部翻转调节机构，在坐板和背板之间安装有一背部翻转调节机构，所述腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构均为行星轮系式角度调节机构；

所述升降支架包括上支架、下支架以及交叉支撑架，该上支架和下支架均为水平矩形框架且纵向同轴设置,在该上支架和下支架之间的框架内两侧对称安装有可驱动上支架进行升降移动的交叉支撑架，交叉支撑架的一端固装在同侧的上支架和下支架上，该交叉支撑架一端均通过一连接横梁水平滑动安装在上支架及下支架内所制出的纵向水平滑槽内，在该下支架中部同轴安装有一直线电机，该直线电机的柱塞前端固装在交叉支撑架下方的连接横梁中部，在该上支架上端水平固装有一支撑架，该支撑架上横向固装有平行滑轨；

所述背板平行间隔安装有背部顶起装置，该背部顶起装置包括托板、顶杆、背板固定架以及顶杆翻转调节机构，具体为：托板两端均通过两侧顶杆安装在背板固定架上，托板、两侧顶杆与背板固定架构成一铰装的平行四边形机构，在其中一个顶杆与背板固定架铰装位置安装有一顶杆翻转调节机构。

2.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述行星轮系式角度调节机构包括相互啮合的内齿轮和外齿轮，该外齿轮固装一与腿板/背板固接的外齿支撑杆，内齿轮固装一与坐板固接的内齿支撑杆。

3.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述滑轨均采用滚轮式滑轨，在滑轨同轴所制的通槽内水平均布排列多个滚轮支撑。

4.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述折叠床板的坐板下端制有平行的滑轨限位槽，该滑轨限位槽滑动嵌装在升降支架上端对应的滑轨上。

5.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述滑轨两侧的折叠床板侧边均铰装有一锁钩。

6.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述折叠床板的腿板、坐板和背板的两侧边上端中部均安装有一安全带固定扣。

7.根据权利要求1所述的辅助护理移乘装置，其特征在于：所述腿部翻转调节机构和背部翻转调节结构由电机驱动和/或手动操作控制。

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