CN109394445B - 尾部多轴可调的理疗床 - Google Patents

尾部多轴可调的理疗床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了尾部多轴可调的理疗床，包括头部床体、中部床体、尾部床体、底架和连接架，头部床体、中部床体和尾部床体相互铰接，连接架两端分别与中部床体和底架活动连接，尾部床体包括第一软体、第一固定架、水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构，第一软体安装于第一固定架的上方，水平摆动X轴机构安装于中部床体且与第一固定架相配合，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的一端均与中部床体连接，另一端均安装于第一固定架，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构均与第一固定架相配合。水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的设置实现了尾部床体的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。

Description

尾部多轴可调的理疗床
技术领域
本发明涉及医疗机械设备领域，特别涉及一种用于具有安全防护功能的理疗床。
背景技术
在医院、理疗康复场所，有些治疗需要病人躺在床上，并且做出各种动作，完成体姿的变化，因此，理疗床在这些场所得到了广泛的应用。
如专利号为201010298466.6的中国发明专利所示，其公开了一种多方位理疗床，包括床体和底座，床体包括头部支撑部件、胸部支撑部件、腿部支撑部件、脚部支撑部件，脚部支撑部件后部链接有腿部把手，各个部件之间依次铰接而成，胸部支撑部件和腿部支撑部件之间连接有中控部件。该理疗床虽然具有升降的功能，但是该理疗床的腿部支撑件往后的床体部分只能上下摆动，不能进行相应的旋转调节。现有的理疗床具有一定的调节功能，但功能不全，当患者需要特定的理疗时，不能完全满足使用需求。
综上所述，目前的理疗床还具有较大的改进空间。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种尾部多轴可调的理疗床。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了尾部多轴可调的理疗床，包括头部床体、中部床体、尾部床体、底架和连接架，头部床体、中部床体和尾部床体相互铰接，连接架两端分别与中部床体和底架活动连接，尾部床体包括第一软体、第一固定架、水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构，第一软体安装于第一固定架的上方，水平摆动X轴机构安装于中部床体且与第一固定架相配合，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的一端均与中部床体连接，另一端均安装于第一固定架，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构均与第一固定架相配合。
由此，水平摆动X轴机构用于实现尾部床体的左右摆动，上下摆动Y轴机构用于实现尾部床体的上下摆动，旋转摆动B轴机构用于尾部床体的轴向旋转摆动，水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的设置实现了尾部床体的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
在一些实施方式中，水平摆动X轴机构包括第一旋转轴、带齿旋转底板、第一锁紧机构以及第一控制杆，中部床体包括腰部床体，腰部床体包括第二软体和第二固定架，第二软体安装于第二固定架的上方，第二固定架包括上固定板、下固定板、竖向隔板以及侧板，竖向隔板两端分别连接上固定板和下固定板，侧板安装于上固定板和下固定板的两侧，第一固定架的一端与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴两端分别安装于上固定板和下固定板，带齿旋转底板固定套设于第一旋转轴的外周，第一锁紧机构设置于竖向隔板且与带齿旋转底板两侧的卡齿相卡合，第一控制杆安装于竖向隔板的一侧，第一控制杆的一端与第一锁紧机构连接，另一端穿过侧板，第一控制杆用于控制第一锁紧机构卡入或者离开带齿旋转底板两侧的卡齿。由此，第一控制杆位于初始状态时，第一锁紧机构卡合于带齿旋转底板的卡齿中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴无法旋转。当需要对尾部床体进行左右摆动时，向上扳动第一控制杆，第一控制杆带动第一锁紧机构远离带齿旋转底板的卡齿，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均可以旋转，进而第一固定架以及其上的第一软体可以绕第一旋转轴摆动，实现尾部床体左右摆动调节的功能；同理，向下扳动第一控制杆，第一控制杆带动第一锁紧机构卡合于带齿旋转底板的卡齿中，完成锁紧，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均无法旋转。
在一些实施方式中，第一锁紧机构包括限位块、滑块和弹簧，滑块安装于竖向隔板的一侧，滑块的一端与第一控制杆铰接，限位块为两个，两个限位块安装于竖向隔板的另一侧，两个限位块的一端铰接于竖向隔板，另一端通过弹簧连接，竖向隔板上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动配合且滑块的另一端与限位块相抵，两个限位块分别与带齿旋转底板两侧的卡齿相卡合。由此，第一控制杆位于初始状态时，限位块的下端卡合于带齿旋转底板的卡齿中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴无法旋转。当需要对尾部床体进行左右摆动时，向上扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块向上滑动，滑块向上运动顶住限位块一起向上移动，使得限位块的下端远离带齿旋转底板的卡齿，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均可以旋转，进而第一固定架以及其上的第一软体可以绕第一旋转轴摆动，实现尾部床体左右摆动调节的功能；同理，向下扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块向下滑动，限位块向下回落，限位块的下端卡合于带齿旋转底板的卡齿中，完成锁紧，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均无法旋转；
在一些实施方式中，第一锁紧机构还包括滑动轴承，滑块为倒三角形滑块，滑块下端的一个角与第一控制杆铰接，滑动轴承固定安装于滑块上端的两个角上且穿过滑槽与限位块相抵，限位块上开设有弧形槽，滑动轴承的外壁与弧形槽相配合。由此，向上扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块和滑动轴承一起向上滑动，滑动轴承向上滑动顶住限位块一起向上移动，使得限位块的下端原本卡入卡齿中的部分远离带齿旋转底板的卡齿，当滑动轴承卡入到限位块的弧形槽中，松开第一控制杆，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均可以旋转；向下扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块和滑动轴承一起向下滑动，滑动轴承从限位块的弧形槽中滑出，限位块向下回落，限位块的下端卡合于带齿旋转底板的卡齿中，完成锁紧。由于限位块的的上端通过弹簧连接，弹簧具有一定的收缩力，因此，滑动轴承会被固定于限位块的弧形槽中，不会向下掉落回到原位，只有当向下扳动第一控制杆时才能复位。
在一些实施方式中，旋转摆动B轴机构包括中心轴、中心轴套、第二控制杆和第一气弹簧，中心轴位于第一固定架的中部，中心轴的一端安装于第一固定架，另一端通过第一中心轴套固定安装于第一固定架，第一中心轴套的一端套设于中心轴的外周且另一端与第一旋转轴固定连接，第一气弹簧的一端铰接于第一旋转轴，另一端固定连接第一固定架，第一气弹簧为两个，两个第一气弹簧位于中心轴的两侧，第二控制杆铰接于第一固定架且与第一气弹簧配合。由此，向上扳动第二控制杆，使得第二控制杆的一端顶住第一气弹簧一端部的第一开关，两个第一气弹簧可以伸缩，第一固定架以及第一软体可以绕中心轴旋转摆动，实现尾部床体旋转摆动调节的功能；同理，向下扳动第二控制杆，使得第二控制杆的一端恢复原状，第一气弹簧一端部的第一开关恢复，第一气弹簧被锁紧无法伸缩，此时第一固定架以及第一软体均无法继续绕中心轴旋转。
在一些实施方式中，上下摆动Y轴机构包括连接件、第二旋转轴、第三旋转轴、第三控制杆、第二气弹簧和第二锁紧机构，连接件固定连接第一中心轴套且与第一气弹簧铰接，第二旋转轴安装于连接件且与第一旋转轴固定连接，第三旋转轴与第一旋转轴固定连接且位于第二旋转轴的下方，第二旋转轴、第三旋转轴均与第一旋转轴垂直，中心轴远离第一中心轴套的一端还套设有第二中心轴套，第二气弹簧为两个，两个第二气弹簧的一端通过第一连接杆连接，第一连接杆固定连接于第二中心轴套且与第二中心轴套垂直，两个第二气弹簧的另一端分别铰接于第三旋转轴的两端，第二锁紧机构安装于第二中心轴套，第二气弹簧上设有第二开关，第二锁紧机构与第二开关相配合，第三控制杆设置于第一固定架且用于控制第二锁紧机构压紧或者松开所述第二开关。由此，向上扳动第三控制杆，使得第三控制杆的一端顶住第二气弹簧的第二开关，两个第二气弹簧可以伸缩，同时由于两个第二气弹簧的一端铰接于第三旋转轴的两端，第二旋转轴设置于连接件且连接件与第一固定架固定连接，因此，第一固定架和第一软体可以绕第二旋转轴旋转，第二气弹簧可以绕第三旋转轴旋转，通过手动控制可以实现第一固定架和第一软体的上下摆动，进而实现尾部床体上下摆动调节的功能；同理，向下扳动第三控制杆，使得第三控制杆的一端恢复原状，第二气弹簧的第二开关恢复，第二气弹簧被锁紧无法伸缩，此时第一固定架以及第一软体均无法继续上下摆动。
在一些实施方式中，第二锁紧机构包括带槽轴套、第一卡条、第二卡条和传动杆，第二气弹簧包括管柄、伸缩杆和气杆接头，气杆接头连接连接杆，气杆接头上开设有开孔，管柄的一端铰接于第三旋转轴，伸缩杆的一端连接管柄的另一端，另一端伸入气杆接头的开孔中，第二开关位于伸缩杆伸入开孔的一端的端部，带槽轴套套设于第二中心轴套一端的外周，带槽轴套的外壁周向开设有两个第一限位槽，第一卡条和第二卡条的上端分别安装于两个第一限位槽内，传动杆铰接于气杆接头的开孔中，传动杆的一端与第二开关配合，另一端位于第一卡条的下端以及第二卡条的下端之间，带槽轴套的外周设有第一接触杆，第一接触杆垂直且固定设置于带槽轴套的外壁，第三控制杆上固定设置有第二接触杆，第三控制杆的一侧与第一接触杆相抵，另一侧通过第二接触杆与第一卡条相抵。由此，向上扳动第三控制杆，第三控制杆带动第二接触杆推动第一卡条向第二卡条的方向移动，第一卡条带动带槽轴套一起移动且推动传动杆的一端向远离管柄的一端移动，由于传动杆铰接于气杆接头，传动杆的另一端则向靠近管柄的方向移动，进而压紧伸缩杆端部的第二开关，此时，第二气弹簧可以伸缩，进而通过手动控制可以实现第一固定架和第一软体的上下摆动；反之，向下扳动第三控制杆，第三控制杆的另一侧与第一接触杆接触且推动第一接触杆向靠近管柄的方向移动，第一接触杆带动带槽轴套以及第一卡条和第二卡条一起移动，由于传动杆的一端位于第一卡条的下端以及第二卡条的下端之间，传动杆的一端会向靠近管柄的一端移动，另一端则向远离管柄的方向移动，进而松开伸缩杆端部的第二开关，完成第二气弹簧的锁紧。
在一些实施方式中，带槽轴套的外壁轴向开设有第二限位槽，第二限位槽与第一限位槽垂直，中心轴上固定设有限位螺丝，限位螺丝位于第二限位槽内且与第二限位槽的两端相配合。由此，限位螺丝与第二限位槽的配合能够限制带槽轴套的移动范围，避免带槽轴套的行程超出范围，保证第二锁紧机构的顺利工作。
在一些实施方式中，第三控制杆包括一倒“几”字形的第二连接杆和一“S”形的把手，第二连接杆的两端可旋转地安装于第一固定架，把手的一端与第一固定架固定连接，另一端伸出第一固定架外，第二连接杆的凸起部分位于带槽轴套的下方且第一接触杆和第二接触杆分别位于第二连接杆的凸起部分的两侧。
本发明的有益效果：本发明的尾部多轴可调的理疗床设置了用于实现尾部床体左右摆动的水平摆动X轴机构、用于实现尾部床体上下摆动的上下摆动Y轴机构以及用于实现尾部床体旋转摆动的旋转摆动B轴机构，通过调节水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构可以实现尾部床体的左右、上下以及旋转的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
附图说明
图1为本发明的尾部多轴可调的理疗床的立体结构示意图；
图2为图1所示的尾部多轴可调的理疗床的侧视示意图；
图3为图1所示的尾部多轴可调的理疗床的去掉软体后的结构示意图；
图4为图3所示的尾部多轴可调的理疗床的水平摆动X轴机构的结构示意图之一；
图5为图3所示的尾部多轴可调的理疗床的水平摆动X轴机构的结构示意图之二；
图6为图3所示的尾部多轴可调的理疗床的上下摆动Y轴机构的结构示意图之一；
图7为图3所示的尾部多轴可调的理疗床的仰视结构示意图；
图8为图3所示的尾部多轴可调的理疗床的上下摆动Y轴机构的结构示意图之二。
图1~8中的附图标记：1-头部床体；2-中部床体；3-尾部床体；4-底架；5-连接架；6-扶手；7-脚踏杆；8-电动推杆；11-第四软体；12-第四固定架；21-腰部床体；22-胸部床体；31-腿部床体；32-脚部床体；33-水平摆动X轴机构；34-上下摆动Y轴机构；35-旋转摆动B轴机构；211-第二软体；212-第二固定架；221-第三软体；222-第三固定架；311-第一软体；312-第一固定架；331-第一旋转轴；332-带齿旋转底板；333-第一锁紧机构；334-第一控制杆；341-连接件；342-第二旋转轴；343-第三旋转轴；344-第三控制杆；345-第二气弹簧；346-第二锁紧机构；347-第一连接杆；351-中心轴；352-第一中心轴套；353-第二控制杆；354-第一气弹簧；355-第二中心轴套；2121-上固定板；2122-下固定板；2123-竖向隔板；2124-侧板；3321-卡齿；3331-限位块；3332-滑块；3333-弹簧；3334-滑动轴承；3441-把手；3442-第二连接杆；3442a-凸起部分；3451-管柄；3452-伸缩杆；3453-气杆接头；3454-第二开关；3461-带槽轴套；3462-第一卡条；3463-第二卡条；3464-传动杆；3465-第一接触杆；3466-第二接触杆；3467-限位螺丝；2123a-滑槽；3331a-弧形槽；3453a-开孔；3461a-第一限位槽；3461b-第二限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1~8示意性地显示了一种实施方式的尾部多轴可调的理疗床。
如图1~8所示，该尾部多轴可调的理疗床包括头部床体1、中部床体2、尾部床体3、底架4、连接架5、脚踏杆7和电动推杆8。头部床体1、中部床体2和尾部床体3相互铰接，连接架5两端分别与中部床体2和底架4活动连接。本实施方式的中部床体2包括腰部床体21和胸部床体22，胸部床体22与腰部床体21相互铰接。胸部床体22与头部床体1连接，腰部床体21与尾部床体3连接。尾部床体3包括相互铰接的腿部床体31和脚部床体32，腿部床体31与腰部床体21连接。连接架5的上端与腰部床体21铰接，下端与底架4铰接。电动推杆8的上端与腰部床体21铰接，下端与底架4铰接。脚踏杆7铰接于底架4且位于底架4的一侧，脚踏杆7与电动推杆8配合，用于控制电动推杆8工作，进而控制整个床体的升降。因此，各部分床体可以根据需要进行相应的调节，每个部位均可单独进行角度调节，满足不同的使用需求。两个扶手6位于头部床体1和胸部床体22的两侧且扶手6的一端铰接于胸部床体22的下方。扶手6的设置方便使用者将手放置在上面休息。
本实施方式的头部床体1包括第四软体11和第四固定架12，第四软体11通过螺丝固定安装于第四固定架12的上方。本实施方式的胸部床体22包括第三软体221和第三固定架222，第三软体221通过螺丝固定安装于第三固定架222的上方。本实施方式的腰部床体21包括第二软体211和第二固定架212，第二软体211通过螺丝固定安装于第二固定架212的上方。第二固定架212、第三固定架222、第四固定架12相互铰接。
本实施方式的腿部床体31包括第一软体311和第一固定架312，第一软体311通过螺丝固定安装于第一固定架312的上方。本实施方式的尾部床体3还包括水平摆动X轴机构33、上下摆动Y轴机构34和旋转摆动B轴机构35。第一软体311通过螺丝固定安装于第一固定架312的上方。水平摆动X轴机构33安装于腰部床体21的第二固定架212且与第一固定架312相配合，上下摆动Y轴机构34和旋转摆动B轴机构35的一端均与腰部床体13连接，另一端均安装于第一固定架312。上下摆动Y轴机构34和旋转摆动B轴机构35均与第一固定架312相配合。水平摆动X轴机构33用于实现第一固定架312以及尾部床体3的左右摆动；上下摆动Y轴机构34用于实现第一固定架312以及尾部床体3的上下摆动；旋转摆动B轴机构35用于实现第一固定架312以及尾部床体3的旋转摆动。
如图3~5所示，本实施方式的水平摆动X轴机构33包括第一旋转轴331、带齿旋转底板332、第一锁紧机构333以及第一控制杆334。第二固定架212包括上固定板2121、下固定板2122、竖向隔板2123以及侧板2124。竖向隔板2123两端分别连接上固定板2121和下固定板2122，侧板2124安装于上固定板2121和下固定板2122的两侧。第一固定架312的一端与第一旋转轴331固定连接，第一旋转轴331两端分别通过滚珠轴承安装于上固定板2121和下固定板2122。带齿旋转底板332通过焊接固定套设于第一旋转轴331的外周且位于第一旋转轴331的下端，带齿旋转底板332与下固定板2122之间有一段距离。由此，带齿旋转底板332可以跟着第一旋转轴331一起旋转。第一锁紧机构333设置于竖向隔板2123且与带齿旋转底板332两侧的卡齿3321相卡合，第一控制杆334安装于竖向隔板2123的一侧，第一控制杆334的一端与第一锁紧机构333连接，另一端穿过侧板2124，第一控制杆334用于控制第一锁紧机构333卡入或者离开带齿旋转底板332两侧的卡齿3321。
本实施方式的第一锁紧机构333包括限位块3331、滑块3332、弹簧3333和滑动轴承3334。滑块3332为倒三角形且位于竖向隔板2123的一侧，滑块3332下端的一个角与第一控制杆334铰接。滑动轴承3334通过销轴固定安装于滑块3332上端的两个角上。本实施方式的限位块3331为两个，两个限位块3331位于竖向隔板2123的另一侧。两个限位块3331之间的距离从上至下依次增大，呈“八”字形安装于竖向隔板2123。两个限位块3331的下端铰接于竖向隔板2123，上端通过弹簧3333连接。两个限位块3331的上端设有挂钩，弹簧3333的两端钩接于两个限位块3331上端的挂钩。竖向隔板2123上与滑块3332相对应的位置上开设有环形的滑槽2123a，滑块3332可以带动滑动轴承3334在滑槽2123a中滑动，且滑动轴承3334的上端与限位块3331的上端侧壁相抵。两个限位块3331的下端侧壁分别与带齿旋转底板332两侧的卡齿3321相卡合。限位块3331上端与滑动轴承3334接触的侧壁上开设有弧形槽3331a，且该弧形槽3331a与滑动轴承3334的外壁相匹配。限位块3331的的上端通过弹簧3333连接，弹簧3333具有一定的收缩力，因此，当滑动轴承3334卡入弧形槽3331a时，轴承会被固定于限位块3331的弧形槽3331a中，不会向下掉落回到原位，只有当向下扳动第一控制杆334时才能复位。
本实施方式的水平摆动X轴机构33的工作原理为：
当第一控制杆334处于初始状态时，限位块3331的下端卡合于带齿旋转底板332的卡齿3321中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴331和带齿旋转底板332无法旋转。当需要对尾部床体3进行左右摆动调节时，向上扳动第一控制杆334，第一控制杆334带动滑块3332和滑动轴承3334一起向上滑动，滑动轴承3334向上滑动顶住限位块3331一起向上移动，使得限位块3331的下端原本卡入卡齿3321中的部分远离带齿旋转底板332的卡齿3321，当滑动轴承3334卡入到限位块3331的弧形槽3331a中，松开第一控制杆334，此时第一旋转轴331和带齿旋转底板332均可以旋转，进而与第一旋转轴331固定连接的第一固定架312以及其上的第一软体311可以绕第一旋转轴331左右摆动，实现尾部床体3左右摆动调节的功能。当需要对尾部床体3进行锁紧时，向下扳动第一控制杆334，第一控制杆334带动滑块3332和滑动轴承3334一起向下滑动，滑动轴承3334从限位块3331的弧形槽3331a中滑出，限位块3331向下回落，限位块3331的下端卡合于带齿旋转底板332的卡齿3321中，完成锁紧，此时第一旋转轴331和带齿旋转底板332均无法旋转。
如图5~7所示，本实施方式的旋转摆动B轴机构35包括中心轴351、第一中心轴套352、第二控制杆353和第一气弹簧354。中心轴351位于第一固定架312的中部，中心轴351的右端安装于第一固定架312，左端通过第一中心轴套352固定安装于第一固定架312。第一中心轴套352的右端套设于中心轴351的外周，左端与第一旋转轴331固定连接。第一气弹簧354的一端铰接于第一旋转轴331，另一端固定连接第一固定架312。第一气弹簧354与第一旋转轴331的连接点位于第一中心轴套352与第一旋转轴331的连接点的下方。本实施方式的第一气弹簧354为两个，两个第一气弹簧354分别位于中心轴351的两侧。第二控制杆353铰接于第一固定架312且与第一气弹簧354配合。第一气弹簧354与第二控制杆353接触的一端设有第一开关，通过向上或者向下扳动第二控制杆353可以压紧或者松开第一开关。
本实施方式的旋转摆动B轴机构35的工作原理为：
向上扳动第二控制杆353，使得第二控制杆353的一端顶住第一气弹簧354端部的第一开关，此时两个第一气弹簧354均可以伸缩，第一固定架312以及第一软体311可以绕中心轴351旋转摆动，摆动时，其中一个第一气弹簧354收缩，另一个第一气弹簧354伸长，进而实现尾部床体3旋转摆动调节的功能；当需要对尾部床体3进行锁紧时，向下扳动第二控制杆353，使得第二控制杆353的一端恢复原状，第一气弹簧354一端部的第一开关恢复，两个第一气弹簧354被锁紧无法伸缩，此时第一固定架312以及第一软体311均无法继续绕中心轴351旋转，完成锁紧。
如图6~8所示，本实施方式的上下摆动Y轴机构34包括连接件341、第二旋转轴342、第三旋转轴343、第三控制杆344、第二气弹簧345和第二锁紧机构346。连接件341的右端与第一中心轴套352的左端焊接，同时与第一气弹簧354的一端铰接。第二旋转轴342通过轴承固定安装于连接件341，第二旋转轴342的左侧与第一旋转轴331的右侧焊接。第三旋转轴343的左侧与第一旋转轴331的右侧焊接且位于第二旋转轴342的下方。第二旋转轴342、第三旋转轴343均与第一旋转轴331垂直。中心轴351的右端还固定套设有第二中心轴套355。本实施方式的第二气弹簧345为两个，两个第二气弹簧345的右端通过第一连接杆347连接，两个第二气弹簧345的左端分别铰接于第三旋转轴343的两端。第一连接杆347焊接于第二中心轴套355且与第二中心轴套355垂直。第二锁紧机构346安装于第二中心轴套355。第二气弹簧345的一端设有第二开关3454。第二锁紧机构346与第二开关3454相配合，第三控制杆344设置于第一固定架312且用于控制第二锁紧机构346压紧或者松开所述第二开关3454。本实施方式的第二锁紧机构346包括带槽轴套3461、第一卡条3462、第二卡条3463和传动杆3464。本实施方式的第二气弹簧345包括管柄3451、伸缩杆3452和气杆接头3453。气杆接头3453的右端铰接于第一连接杆347。气杆接头3453的中部开设有开孔3453a。管柄3451的左端铰接于第三旋转轴343，伸缩杆3452的左端连接管柄3451的右端。伸缩杆3452的右端穿过气缸接头且伸入气杆接头3453的开孔3453a中。第二开关3454安装于伸缩杆3452左端的端部。带槽轴套3461套设于第二中心轴套355左端的外周。带槽轴套3461的外壁周向开设有两个第一限位槽3461a，第一限位槽3461a为环状。第一卡条3462和第二卡条3463的上端分别固定焊接于两个第一限位槽3461a内。传动杆3464靠近气杆接头3453的一端铰接于气杆接头3453的开孔3453a中，且传动杆3464的端部与第二开关3454配合。传动杆3464的另一端位于第一卡条3462的下端以及第二卡条3463的下端之间。带槽轴套3461的外周设有第一接触杆3465，第一接触杆3465垂直且固定设置于带槽轴套3461的外壁，第一接触杆3465位于第三控制杆344的一侧。第三控制杆344的另一侧设有第二接触杆3466，第二接触杆3466焊接于第三控制杆344。本实施方式的第一接触杆3465和第二接触杆3466均为铁柱。第三控制杆344的一侧与第一接触杆3465相抵，另一侧通过第二接触杆3466与第一卡条3462相抵。
如图8所示，本实施方式的第三控制杆344包括一倒“几”字形的第二连接杆3442和一“S”形的把手3441。第一固定架312上开设有方形槽，第二连接杆3442的两端架设于第一固定架312的方形槽上，进而第二连接杆3442的两端可以在方形槽内旋转。把手3441的一端与第二连接杆3442焊接，另一端伸出第一固定架312外。第二连接杆3442中部的凸起部分3442a位于带槽轴套3461的下方，第一接触杆3465和第二接触杆3466分别位于第二连接杆3442的凸起部分3442a的两侧。
如图8所示，本实施方式的带槽轴套3461的外壁轴向开设有第二限位槽3461b，第二限位槽3461b与第一限位槽3461a垂直。中心轴上固定设有限位螺丝3467，限位螺丝3467位于第二限位槽3461b内且与第二限位槽3461b的两端相配合。限位螺丝3467与第二限位槽3461b的配合能够限制带槽轴套3461的移动范围，避免带槽轴套3461的行程超出范围，保证第二锁紧机构346的顺利工作。
本实施方式的上下摆动Y轴机构34的工作原理为：
向上扳动第三控制杆344，第三控制杆344带动第二接触杆3466推动第一卡条3462向第二卡条3463的方向移动，第一卡条3462带动带槽轴套3461一起移动且推动传动杆3464的一端向远离管柄3451的一端移动，由于传动杆3464铰接于气杆接头3453，传动杆3464的另一端则向靠近管柄3451的方向移动，进而压紧伸缩杆3452端部的第二开关3454，此时，第二气弹簧345可以伸缩，进而通过手动控制尾部床体3可以实现第一固定架312和第一软体311的上下摆动；反之，向下扳动第三控制杆344，第三控制杆344的另一侧与第一接触杆3465接触且推动第一接触杆3465向靠近管柄3451的方向移动，第一接触杆3465带动带槽轴套3461以及第一卡条3462和第二卡条3463一起移动，由于传动杆3464的一端位于第一卡条3462的下端以及第二卡条3463的下端之间，传动杆3464的一端会向靠近管柄3451的一端移动，另一端则向远离管柄3451的方向移动，进而松开伸缩杆3452端部的第二开关3454，完成第二气弹簧345的锁紧。
本实施方式的尾部多轴可调的理疗床设置了水平摆动X轴机构33、上下摆动Y轴机构34以及旋转摆动B轴机构35，通过向上扳动第一控制杆334可以实现尾部床体3在水平方向的左右摆动，通过向下扳动第一控制杆334可以完成左右摆动位置的锁紧；通过向上扳动第二控制杆353可以实现尾部床体3的左右旋转摆动，通过向下扳动第二控制杆353可以完成旋转摆动位置的锁紧；通过向上扳动第三控制杆344可以实现尾部床体3在垂直方向的上下摆动，通过向下扳动第三控制杆344可以完成上下摆动位置的锁紧；若同时将第一控制杆334、第二控制杆353和第三控制杆344向上扳动，即可以对尾部床体3同时进行左右、上下以及旋转的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.尾部多轴可调的理疗床，包括头部床体(1)、中部床体(2)、尾部床体(3)、底架(4)和连接架(5)，所述头部床体(1)、中部床体(2)和尾部床体(3)相互铰接，所述连接架(5)两端分别与中部床体(2)和底架(4)活动连接，其特征在于，所述尾部床体(3)包括第一软体(311)、第一固定架(312)、水平摆动X轴机构(33)、上下摆动Y轴机构(34)和旋转摆动B轴机构(35)，所述第一软体(311)安装于第一固定架(312)的上方，所述水平摆动X轴机构(33)安装于中部床体(2)且与第一固定架(312)相配合，所述上下摆动Y轴机构(34)和旋转摆动B轴机构(35)的一端均与中部床体(2)连接，另一端均安装于第一固定架(312)，所述上下摆动Y轴机构(34)和旋转摆动B轴机构(35)均与第一固定架(312)相配合；
所述水平摆动X轴机构(33)包括第一旋转轴(331)、带齿旋转底板(332)、第一锁紧机构(333)以及第一控制杆(334)，所述中部床体(2)包括腰部床体(21)，所述腰部床体(21)包括第二软体(211)和第二固定架(212)，所述第二软体(211)安装于第二固定架(212)的上方，所述第二固定架(212)包括上固定板(2121)、下固定板(2122)、竖向隔板(2123)以及侧板(2124)，所述竖向隔板(2123)两端分别连接上固定板(2121)和下固定板(2122)，所述侧板(2124)安装于上固定板(2121)和下固定板(2122)的两侧，所述第一固定架(312)的一端与第一旋转轴(331)固定连接，所述第一旋转轴(331)两端分别安装于上固定板(2121)和下固定板(2122)，所述带齿旋转底板(332)固定套设于第一旋转轴(331)的外周，所述第一锁紧机构(333)设置于竖向隔板(2123)且与带齿旋转底板(332)两侧的卡齿(3321)相卡合，所述第一控制杆(334)安装于竖向隔板(2123)的一侧，所述第一控制杆(334)的一端与第一锁紧机构(333)连接，另一端穿过侧板(2124)，所述第一控制杆(334)用于控制第一锁紧机构卡入或者离开带齿旋转底板(332)两侧的卡齿(3321)；
所述第一锁紧机构(333)包括限位块(3331)、滑块(3332)和弹簧(3333)，所述滑块(3332)安装于竖向隔板(2123)的一侧，所述滑块(3332)的一端与第一控制杆(334)铰接，所述限位块(3331)为两个，两个所述限位块(3331)安装于竖向隔板(2123)的另一侧，两个所述限位块(3331)的一端铰接于竖向隔板(2123)，另一端通过弹簧(3333)连接，所述竖向隔板(2123)上开设有滑槽(2123a)，所述滑块(3332)与滑槽(2123a)滑动配合且滑块(3332)的另一端与限位块(3331)相抵，两个所述限位块(3331)分别与带齿旋转底板(332)两侧的卡齿(3321)相卡合；
所述第一锁紧机构(333)还包括滑动轴承(3334)，所述滑块(3332)为倒三角形滑块(3332)，所述滑块(3332)下端的一个角与第一控制杆(334)铰接，所述滑动轴承(3334)固定安装于滑块(3332)上端的两个角上且穿过滑槽(2123a)与限位块(3331)相抵，所述限位块(3331)上开设有弧形槽(3331a)，所述滑动轴承(3334)的外壁与弧形槽(3331a)相配合；
所述旋转摆动B轴机构(35)包括中心轴(351)、第一中心轴套(352)、第二控制杆(353)和第一气弹簧(354)，所述中心轴位于第一固定架(312)的中部，所述中心轴(351)的一端安装于第一固定架(312)，另一端通过第一中心轴套(352)固定安装于第一固定架(312)，所述第一中心轴套(352)的一端套设于中心轴(351)的外周且另一端与第一旋转轴(331)固定连接，所述第一气弹簧(354)的一端铰接于第一旋转轴(331)，另一端固定连接第一固定架(312)，所述第一气弹簧(354)为两个，两个所述第一气弹簧(354)位于中心轴(351)的两侧，所述第二控制杆(353)铰接于第一固定架(312)且与第一气弹簧(354)配合；
所述上下摆动Y轴机构(34)包括连接件(341)、第二旋转轴(342)、第三旋转轴(343)、第三控制杆(344)、第二气弹簧(345)和第二锁紧机构(346)，所述连接件(341)固定连接第一中心轴套(352)且与第一气弹簧(354)铰接，所述第二旋转轴(342)安装于连接件(341)且与第一旋转轴(331)固定连接，所述第三旋转轴(343)与第一旋转轴(331)固定连接且位于第二旋转轴(342)的下方，所述第二旋转轴(342)、第三旋转轴(343)均与第一旋转轴(331)垂直，所述中心轴(351)远离第一中心轴套(352)的一端还套设有第二中心轴套(355)，所述第二气弹簧(345)为两个，两个所述第二气弹簧(345)的一端通过第一连接杆(347)连接，所述第一连接杆(347)固定连接于第二中心轴套(355)且与第二中心轴套(355)垂直，两个所述第二气弹簧(345)的另一端分别铰接于第三旋转轴(343)的两端，所述第二锁紧机构(346)安装于第二中心轴套(355)，所述第二气弹簧(345)上设有第二开关(3454)，所述第二锁紧机构(346)与第二开关(3454)相配合，所述第三控制杆(344)设置于第一固定架(312)且用于控制第二锁紧机构(346)压紧或者松开所述第二开关(3454)；
所述第二锁紧机构(346)包括带槽轴套(3461)、第一卡条(3462)、第二卡条(3463)和传动杆(3464)，所述第二气弹簧(345)包括管柄(3451)、伸缩杆(3452)和气杆接头(3453)，所述气杆接头(3453)连接第一连接杆(347)，所述气杆接头(3453)上开设有开孔(3453a)，所述管柄(3451)的一端铰接于第三旋转轴(343)，所述伸缩杆(3452)的一端连接管柄(3451)的另一端，另一端伸入气杆接头(3453)的开孔(3453a)中，所述第二开关(3454)位于伸缩杆(3452)伸入开孔(3453a)的一端的端部，所述带槽轴套(3461)套设于第二中心轴套(355)一端的外周，所述带槽轴套(3461)的外壁周向开设有两个第一限位槽(3461a)，所述第一卡条(3462)和第二卡条(3463)的上端分别安装于两个第一限位槽(3461a)内，所述传动杆(3464)铰接于气杆接头(3453)的开孔(3453a)中，所述传动杆(3464)的一端与第二开关(3454)配合，另一端位于第一卡条(3462)的下端以及第二卡条(3463)的下端之间，所述带槽轴套(3461)的外周设有第一接触杆(3465)，所述第一接触杆(3465)垂直且固定设置于带槽轴套(3461)的外壁，所述第三控制杆(344)上固定设置有第二接触杆(3466)，所述第三控制杆(344)的一侧与第一接触杆(3465)相抵，另一侧通过第二接触杆(3466)与第一卡条(3462)相抵；
沿所述带槽轴套(3461)的外壁轴向开设有第二限位槽(3461b)，所述第二限位槽(3461b)与第一限位槽(3461a)垂直，所述中心轴(351)上固定设有限位螺丝(3467)，所述限位螺丝(3467)位于第二限位槽(3461b)内且与第二限位槽(3461b)的两端相配合；
所述第三控制杆(344)包括第二连接杆(3442)和把手(3441)，所述第二连接杆(3442)的两端可旋转地安装于第一固定架(312)，所述把手(3441)的一端与第一固定架(312)固定连接，另一端伸出第一固定架(312)外，所述第二连接杆(3442)的凸起部分(3442a)位于带槽轴套(3461)的下方且第一接触杆(3465)和第二接触杆(3466)分别位于第二连接杆(3442)的凸起部分(3442a)的两侧。
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