CN114272066B - 一种眼科手术床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的眼科手术床，包括底盘、升降结构、床体支撑结构，其中床体支撑结构包括自前后端部相转动连接的头部支撑单元、背部支撑单元、腿部支撑单元，腿部支撑单元包括相转动连接的大腿托架和小腿托架、驱动小腿托架翻转的驱动部、以及设置在小腿托架两侧的推把，大腿托架包括支撑座、绕着水平方向翻转设置在支撑座上的翻转座，升降结构包括伸缩杆，其中伸缩杆的两端部设置在支撑座和底盘之间。本发明一方面在腿部翻转和升降的调节和锁定限位下，能够在无需进行身体移位下，实施角度调整，并构成有效支撑；另一方面在腿部翻转中还能够同步实施推把的翻转收折或展开，从而方便手术操作，提升手术的成功率。

Description

一种眼科手术床

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种眼科手术床。

背景技术

众所周知，眼科是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科，一般研究玻璃体、视网膜疾病、眼视光学、青光眼和视神经病变、白内障等多种眼科疾病。

然而，在眼科做手术的患者一般均患有严重的会影响到眼部视力的疾病，在进行眼部手术时为了保证手术的顺利进展和成功率需要患者针对于手术的方式做出合适的体位，方便医生对患者进行检查和手术操作。

目前，眼科手术床包括床体支撑结构、带有移轮的底盘、升降结构，其中床体支撑结构包括头部支撑单元、背部支撑单元、腿部支撑单元，其中三者之间相对转动调节，升降结构用于床体支撑结构相对底盘的高度调节，但是，针对现有的调节方式存在以下缺陷：1）、翻转调节时，随着翻转角度的变化，所形成支撑位置会发生移动，因此，翻转调节后，无法形成良好的支撑效果，同时还需要患者的身体进行有效的移位，才能将腿舒适的定位在符合手术角度，不仅操作不便，而且一旦位置不准或者患者舒适度不足，就会造成床和身体位置的偏移，进而影响手术的准确率；2）、翻转后，推把手若不进行单独收拢话，会形成障碍，影响医师手术准确的操作；3）、升降调节后，尤其是随着重心的上移，若不能实施相应的位置限制，就存在了可移动的空间，这样一来，在手术过程中，以位置或角度的变化导致手术时医生的操作出现误差，影响手术的成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的眼科手术床。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种眼科手术床，其包括具有车轮的底盘、升降结构、床体支撑结构，其中床体支撑结构包括自前后端部相转动连接的头部支撑单元、背部支撑单元、腿部支撑单元，腿部支撑单元包括相转动连接的大腿托架和小腿托架、驱动小腿托架翻转的驱动部、以及设置在小腿托架两侧的推把，大腿托架包括支撑座、绕着水平方向翻转设置在支撑座上的翻转座，升降结构包括伸缩杆，其中伸缩杆的两端部设置在支撑座和底盘之间，特别是，升降结构还包括升降导向部件、以及随着升降导向部件同步运动的随动部件，其中升降导向部件包括固定在底盘上的固定件和固定在支撑座上且上下滑动连接在固定件上的活动件，随动部件为伸缩部件，且两端部分别转动连接在翻转座和活动件上，伸缩杆和随动部件停止运动时，翻转座、支撑座、及底盘三者相对锁定；小腿托架包括小腿撑架和小腿架板，小腿撑架自前端与大腿支架的后端转动连接，小腿架板与小腿撑架在前后方向相对滑动连接，腿部支撑单元还包括设置在大腿支架和小腿托架之间的第一传动件、设置在小腿托架对应侧并与所对应推把传动连接的第二传动件，其中第一传动件在大腿支架和小腿托架相对转动时同步推动小腿架板相对小腿撑架前后运动并将运动后的小腿架板和小腿撑架相对锁定；第二传动件在小腿架板相对小腿撑架前后运动中带动推把同步向内或向外转动收折或展开。

优选地，所述头部支撑单元包括头托架、驱动所述头托架转动的驱动件，所述头托架包括架本体、沿着所述架本体长度方向滑动并与所述架本体相锁定的连接件、以及连接臂，其中所述连接臂的一连接端通过枢轴转动连接在所述背托架上、另一连接端绕着与枢轴平行方向上下转动或/和绕着与枢轴垂直方向左右转动调节并锁定的安装在所述连接件上。

进一步的，连接件包括沿着架本体长度方向延伸的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上且位于滑轨外的连接杆、活动设置在连接杆上且能够将连接杆与滑轨相对锁定的锁定部。因此，满足在架本体长度方向的调节,滑轨包括两条平行间隔的轨道，其中两条轨道的相对内侧形成有向内凹陷的滑槽，滑块自两侧滑动设置在滑槽中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，连接杆为螺杆，且垂直于滑块设置，锁定部为能够锁紧抵触在滑轨上的锁定螺母，其中锁定螺母外周形成有防滑纹。这样设置，方便锁定和解锁操作。

优选地，连接杆与滑块的连接端形成有沿着连接杆长度方向延伸的安装槽，连接件还包括设置所述安装槽中的弹性件、以及抵触在弹性件与架本体之间的滑动滚珠。通过弹性抵触的滑动滚珠设置，形成限制作用力，避免一旦解锁后，出现大幅度滑移，也就是说，解锁后，必需施加外力才可以实施滑动调节。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，连接杆远离滑块的一连接端可拆卸连接在转动接头上，转动接头与连接臂相对绕着与枢轴平行方向转动调节。这样一来，在连接臂定位后，还可以通过转动接头实施转动微调。

优选地，转动接头包括外套筒、内芯、以及将所述内芯和外套筒相对锁定的锁定件，其中在所述外套筒上开设有绕着自身径向分布的弧形槽，且所述连接臂自一连接端与所述外套筒固定连接，所述连接杆的端部伸入所述弧形槽与所述内芯螺纹连接。

具体的，锁定件包括可拆卸连接在所述外套筒端部的塞头、螺纹连接在所述塞头中且能够抵触锁定所述内芯的锁定螺栓、以及固定在所述锁定螺栓外端部的把手。把手的设置主要是方便操作。

此外，连接臂具有构成三角形三个顶点的第一连接端、第二连接端、第三连接端，其中第一连接端连接在枢轴上，第二连接端连接在驱动件上，第三连接端连接在连接件上。这样一来，一旦驱动件停止运动后，由三角形支撑提高稳定性。

具体的，头托架和背托架齐平时，第一连接端、第二连接端、第三连接端自上而下设置，且第二连接端位于第一连接端右侧，第三连接端位于第一连接端左侧，且处于头托架的下方，驱动件为安装在背托架上的伸缩杆，且伸缩端部与第二连接端转动连接。

优选地，背部架本体绕着后端部向上翻转时，连动部件带动背部架板和头托架向后端部运动；背部架本体绕着后端部向下翻转时，连动部件带动背部架板和头托架向前端部运动。这样一来，处于半躺时，向下运动能够最贴合背部和头部有效支撑；处于平躺时，不仅能够延展床体的长度，而且形成更好的支撑效果。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，连动部件包括分别固定在背部架本体和大腿托架上的第一固定座和第二固定座、固定在背部架板上且与头托架相衔接的衔接座、转动设置在第一固定座上且形成有第一连接端和第二连接端的第一连杆、将第一连接端与衔接座相连接的第二连杆、将第二连接端与第二固定座相连接的第三连杆，其中背部架本体翻转时，第三连杆带动第一连杆转动，以传动第二连杆带动衔接座直线滑动，背部架本体停止翻转时，第一连杆、第二连杆、第三连杆三者相互限制形成自锁。采用构件简单，便于实施。

优选地，第一固定座包括位于两侧且固定在背部架本体上的座板，第一连杆转动连接在两块座板之间，第二连杆和第三连杆分别形成在第一连杆的相对两侧，且通过转轴与衔接座和第二固定座相转动连接。

具体的，背托架和大腿托架齐平时，第一连杆的第二连接端位于第一连杆与第一固定座所连接转动点的正下方，第一连接端位于转动点的后方。这样一来，在平躺后，能够限制各个连杆之间的运动，呈现最佳的锁定状态，同时也构成稳定支撑。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，背部架本体上设有沿着前后方向延伸的直线滑轨，背部架板自底部的滑座滑动在直线滑轨上。背部架本体包括沿着前后方向延伸的多根第一架杆、横穿多根第一架杆的第二架杆，其中直线滑轨设置在第一架杆上。

进一步的，直线滑轨有两条，且关于背部架本体的中部对称设置。这样使得直线运动更加平稳。同时，所采用滑座和滑轨的配合方式选用防脱落式，这样更能稳定实施直线导向运动。

此外，驱动器包括固定在背部架本体上且向大腿托架底部延伸的传动臂杆、伸缩缸，其中伸缩缸的两端部分别与传动臂杆的后端部和大腿托架的后端部相连接。这样布局，不仅合理利用空间，而且能够更省力的实施翻转操作。

进一步的，传动臂杆包括上端部固定在所述背部架本体上的斜支杆、自斜支杆的下端部向后延伸的延伸杆，其中背托架和所述大腿托架齐平时，所述的延伸杆向上翘起，所述伸缩缸与所述延伸杆的连接端部位于所述伸缩缸与所述背部架本体的连接端部。这样一来，不仅所形成的结构更加稳定，而且只要伸缩缸相对运动后，所形成推动力方向与背部架本体所运动方向十分贴近，更有利于翻转运动以及运动之后的有效支撑。

优选地，小腿撑架绕着前端部向下翻转时，第一传动件带动小腿架板相对小腿撑架向前滑动，且第二传动件同步带动推把向内收折；小腿撑架绕着前端部向上翻转时，第一传动件带动小腿架板相对小腿撑架向前滑动，且第二传动件同步带动推把向外展开。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，第一传动件包括分别固定在大腿支架、小腿撑架、小腿架板上的第一定位座、第二定位座和第三定位座；转动设置在第二定位座上且具有第一连接部和第二连接部的第一传动杆；将第一连接部与第一定位座传动连接的第二传动杆；将第二连接部与第三定位座传动连接的第三传动杆，其中在小腿撑架与大腿支架相对定位时，第一传动杆、第二传动杆、及第三传动杆三者相对锁定，小腿架板和小腿撑架相对固定。因此，不仅能够提供有效支撑，而且配合驱动件，能够将小腿支架定位在调节位置，以满足手术需要。

优选地，小腿撑架上形成有沿着前后方向延伸的滑动轨道，小腿架板上形成有与滑动轨道相配合的滑动模块，其中滑动模块呈防脱落式滑动在所述滑动轨道上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，推把包括固定在小腿架板上的把座、绕着水平方向转动设置在把座中的把芯、固定在把芯上的把杆、以及将把芯与把座相对锁定的锁定件，第二传动件将把芯与小腿撑架传动连接，且转动至极限位置时，锁定件自动将把芯和把座锁定。在第二传动件的同步运动下，可以实施两侧推把的同步运动。

优选地，把芯包括芯杆和芯帽，其中芯杆绕自身轴线方向转动设置在把座中，把杆安装在芯帽上，锁定件将把座与芯帽相对锁定。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在把座内设有的内管套，芯杆转动设置在内管套中，第二传动件包括与内管套同轴且转动设置在内管套上的传动套、两端部分别与传动套和小腿撑架相转动连接的传动连杆，其中传动套与芯杆端部相衔接，且在传动连杆的驱动下带动传动套和芯杆同步转动。这样一来，在传动连杆的联动下，带动实施把杆向内或外运动。

优选地，芯杆呈中空管状，且端部沿着周向开设有弧形槽，传动套包括转动设置在内管套端部的套体、自套体内伸入弧形槽内的拨动块、以及设置在套体外的连接耳，其中传动连杆一端部与连接耳转动连接，另一端部与对应侧小腿撑架连接。这样一来，在套体的空转下便于传动连杆的位置随着小腿撑架和小腿架板相对运动进行调整，且在接近极限位置时，由拨动块与弧形槽的端部配合以带动芯帽的转动。

此外，在把座上开设有沿着左右方向水平延伸的滑动槽和安装孔，芯帽上对应设有锁孔，锁定件包括安装在安装孔中的弹性件和锁销、固定在锁销上且在滑动槽中横移的拨动杆，其中锁定时，锁销在弹性件弹力下插入锁孔将把座和芯帽相对锁定。至于解锁，就更简单了，直接拨着拨动杆沿着滑动槽运动压缩弹性件，直至锁销自锁孔中脱出，此时可以实施翻转操作。

优选地，在把座和芯帽两者一个上形成有导向柱、形成在另一个上且以芯杆为圆心的弧形导向槽，其中芯杆相对把座转动时，导向柱和弧形导向槽相对运动。

优选地，随动部件自上而下倾斜设置，且与伸缩杆相交设置。这样设置，不仅有利于倾斜角度的调节，而且能够形成上下方向的支撑力，同时，更有利于多连杆运动之间的锁定。本例中，随动部件的上端部至翻转座和支撑座的转动中心的垂距小于下端部至转动中心的垂距。这样在确保角度调节及高度调节形成相对锁定的前提下，进一步缩小安装空间。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，固定件包括固定在底架上的架板、设置在架板上的导向配合部，活动件上端部固定在支撑座上且与导向配合部相对运动配合。方便导向部件的布局和安装。

优选地，架板有两块且对应设置在相对两侧，导向配合部为设置在两侧架板之间的导向滚轮组，活动件呈板状，且自两侧滑动贴合在两块架板的内壁，导向滚轮组包括多个导向滚轮，且对应设置在活动件的相对两侧。

进一步的，每两个导向滚轮形成一对，导向滚轮组分成四对，且两两对应分布在两块所述架板的上部，其中四对所述导向滚轮组形成运动区，活动件位于所述运动区且自相对侧面滑动设置在所述导向滚轮的轮面上。这样一来，通过导向滚轮形成导向和限制，更有利于活动件的直线升降运动。

本例中，在活动件的一侧向外延伸形成延伸耳，随动部件的两端部分别连接在延伸耳外端部和翻转座之间。在延伸耳上开设有的限位槽，在同侧的一对两个导向滚轮之间形成安装轴，且处于上行极限位置时，限位槽与安装轴配合。这样一来，能够在上升至极限位置时，形成有效支撑。

具体的，安装轴分布在延伸耳所在侧顶部的一组导向滚轮之间，这样所形成升降行程最大化。此外，导向配合部还包括分别设置在架板内侧且与活动件两侧相贴合的导向模块，其中导向模块中形成有沿着竖直方向延伸的导向槽，活动件滑动设置在导向槽中。进一步形成导向限制，确保升降运动的稳定性。

优选地，活动件的底部形成避让缺口，伸缩杆为电动或液压伸缩杆，且动力源位于底架上，避让缺口能够避开动力源。这样布局紧凑，优化空间。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面在腿部翻转和升降的调节和锁定限位下，能够在无需进行身体移位下，实施角度调整，并构成有效支撑；另一方面在腿部翻转中还能够同步实施推把的翻转收折或展开，从而方便手术操作，提升手术的成功率。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的眼科手术床结构的示意图；图2为图1中床体支撑结构的示意图；图3为图2中头部支撑单元的结构示意图；图4为图3的俯视示意图；

图5为图4中A-A向剖视示意图；图6为图2中背部支撑单元的结构示意图；

图7为图2中背部支撑单元的结构示意图（另一视角）；图8为图6的俯视示意图；图9为图8中C-C向剖视示意图；图10为图1中腿部支撑单元的结构示意图；图11为图1中腿部支撑单元的结构示意图（另一视角）；图12为图10的俯视示意图；图13为图12的局部剖视示意图；图14为图10中推把结构分解图；图15为图1中升降结构的结构示意图（省略一块架板）；图16为图15的主视示意图；其中：Ⅰ、底盘；Ⅱ、升降结构；Q30、伸缩杆；Q31、升降导向部件；310、固定件；a、架板；b、导向配合部；b1、导向滚轮；b2、导向模块；b3、安装轴；311、活动件；c、避让缺口；Q32、随动部件；Q33、延伸耳；330、限位槽；Ⅲ、床体支撑结构；①、头部支撑单元；1、连接臂；1a、第一连接端；1b、第二连接；1c、第三连接端；2、头托架；20、架本体；21、连接件；210、滑轨；g、轨道；h1、滑槽；211、滑块；212、连接杆；c1、安装槽；213、锁定部；214、弹性件；215、滑动滚珠；2、转动接头；220、外套筒；221、内芯；222、锁定件；s1、塞头；s2、锁定螺栓；s3、把手；3、头垫；4、驱动件；S、枢轴；②、背部支撑单元；B1、背托架；B10、背部架本体；101、第一架杆；g1、直线滑轨；102、第二架杆；B11、背部架板；g2、滑座；B2、驱动器；B20、传动臂杆；200、斜支杆；201、延伸杆；B21、伸缩缸；B3、连动部件；B31、第一固定座；310、座板；B32、第二固定座；B33、衔接座；B34、第一连杆；a1、第一连接端；a2、第二连接端；B35、第二连杆；B36、第三连杆；③、腿部支撑单元；T1、大腿托架；T10、支撑座；T11、翻转座；T2、小腿托架；T20、小腿托架；T200、滑动轨道；T21、小腿架板；T210、滑动模块；T3、驱动部；T31、第一座体；T32、第二座体；T33、伸缩杆；T4、推把；40、把座；400、内管套；f、滑动槽；k、安装孔；g、弧形导向槽；41、把芯；410、芯杆；e、弧形槽；411、芯帽；q、锁孔；z、导向柱；42、把杆；43、锁定件；430、弹性件；431、锁销；432、拨动杆；T5、第一传动件；51、第一定位座；52、第二定位座；53、第三定位座；54、第一传动杆；541、第一连接部；52、第二连接部；55、第二传动杆；56、第三传动杆；T6、第二传动件；60、传动套；600、套体；601、拨动块；602、连接耳；61、传动连杆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例的眼科手术床包括具有车轮的底盘Ⅰ、升降结构Ⅱ、床体支撑结构Ⅲ，其中床体支撑结构Ⅲ包括自前后端部相转动连接的头部支撑单元①、背部支撑单元②、腿部支撑单元③，升降结构Ⅱ设置在底盘Ⅰ和腿部支撑单元③之间。

结合图2和图3所示，头部支撑单元①包括通过连接臂1与眼科手术床的靠背转动连接的头托架2、头垫3、以及驱动头托架2转动的驱动件4。

头托架2包括架本体20、沿着架本体20长度方向滑动并与架本体20相锁定的连接件21、及转动接头22。

结合图4和图5所示，连接件21包括沿着架本体20长度方向延伸的滑轨210、滑动设置在滑轨210上的滑块211、固定在滑块211上且位于滑轨210外的连接杆212、活动设置在连接杆212上且能够将连接杆212与滑轨210相对锁定的锁定部213。因此，满足在架本体长度方向的调节。

滑轨210包括两条平行间隔的轨道g，其中两条轨道g的相对内侧形成有向内凹陷的滑槽h1，滑块211自两侧滑动设置在滑槽h1中。

连接杆212为螺杆，且垂直于滑块211设置，锁定部213为能够锁紧抵触在滑轨210上的锁定螺母，其中锁定螺母外周形成有防滑纹。这样设置，方便锁定和解锁操作。

本例中，连接杆212与滑块211的连接端形成有沿着连接杆212长度方向延伸的安装槽c1，连接件20还包括设置安装槽c1中的弹性件214、以及抵触在弹性件214与架本体20之间的滑动滚珠215。通过弹性抵触的滑动滚珠设置，形成限制作用力，避免一旦解锁后，出现大幅度滑移，也就是说，解锁后，必需施加外力才可以实施滑动调节。

转动接头22可拆卸的设置在连接杆212远离滑块211的一连接端，且连接臂1的一连接端通过枢轴S转动连接在靠背架上、另一连接端绕着与枢轴S平行方向上下转动并锁定的安装在转动接头22上。这样一来，在连接臂定位后，还可以通过转动接头实施转动微调。

本例中，转动接头22包括外套筒220、内芯221、以及将所述内芯221和外套筒220相对锁定的锁定件222，其中在外套筒220上开设有绕着自身径向分布的弧形槽h，且连接臂1自一连接端与外套筒220固定连接，连接杆212的端部伸入弧形槽h与内芯221螺纹连接。

具体的，锁定件222包括可拆卸连接在外套筒220端部的塞头s1、螺纹连接在塞头s1中且能够抵触锁定内芯221的锁定螺栓s2、以及固定在锁定螺栓s2外端部的把手s3。本例中，把手的设置主要是方便操作。

连接臂1具有构成三角形三个顶点的第一连接端1a、第二连接端1b、第三连接端1c，其中第一连接端1a连接在枢轴S上，第二连接端1b连接在驱动件4上，第三连接端1c连接在外套筒220上。这样一来，通过第二连接端1b的位置变化改变三角形的结构，一旦驱动件4停止运动后，三角形相对定位形成稳定支撑。

具体的，架本体20和靠背的靠背架齐平时，第一连接端1a、第二连接端1b、第三连接端1c自上而下设置，且第二连接端1b位于第一连接1a端右侧，第三连接端1c位于第一连接端1a左侧，且处于架本体20的下方，驱动件4为安装在靠背架上的伸缩杆，且伸缩端部与第二连接端1b转动连接。

结合图6所示，背部支撑单元②包括背托架B1、靠背垫、以及驱动背托架B1绕着后端部转动的驱动器B2。

背托架B1包括背部架本体B10、背部架板B11，其中背部架本体B10后端部通过枢轴与大腿托架T1转动连接，背部架板B11沿着背部架本体B10前后方向直线滑动设置在背部架本体B10上，头托架2连接在背部架板B11的前端部，靠背垫可拆卸的安装在背部架板B11上。

结合图7所示，背部架本体B10包括沿着前后方向延伸的两根第一架杆101、横穿两根第一架杆101的第二架杆102。

本例中，第一架杆101和第二架杆102呈井字型分布。

同时，在每根第一架杆101上对应形成有一个直线滑轨g1，背部架板B11自底部的滑座g2滑动设置在直线滑轨g1上。

本例中，每个直线滑轨g1具有两条轨道单体，滑座g2有多个且沿着轨道单体长度均匀间隔分布。

进一步的，轨道单体和滑座g2之间呈防脱落式设计。

本例中，背部支撑单元还包括连接在大腿托架T1和背部架板B11之间的连动部件B3，其中连动部件B3能够随着背部架本体B10的翻转同步拉动背部架板B11和头托架2相对背部架本体B10直线运动且还能够在背部架本体B10停止运动形成自锁。

本例中，背部架本体B10绕着后端部向上翻转时，连动部件B3带动背部架板B11和头托架2向后端部运动；背部架本体B10绕着后端部向下翻转时，连动部件B3带动背部架板B11和头托架2向前端部运动。这样一来，处于半躺时，向下运动能够最贴合背部和头部有效支撑；处于平躺时，不仅能够延展床体的长度，而且形成更好的支撑效果。

结合图8和图9所示，连动部件B3包括分别固定在背部架本体B10和大腿托架T1上的第一固定座B31和第二固定座B32、固定在背部架板B11上且与头托架2相衔接的衔接座B33、转动设置在第一固定座B31上且形成有第一连接端a1和第二连接端a2的第一连杆B34、将第一连接端a1与衔接座B33相连接的第二连杆B35、将第二连接端a2与第二固定座B32相连接的第三连杆B36，其中背部架本体B10翻转时，第三连杆B36带动第一连杆B34转动，以传动第二连杆B35带动衔接座B33直线滑动，背部架本体B10停止翻转时，第一连杆B34、第二连杆B35、第三连杆B36三者相互限制形成自锁。采用构件简单，便于实施。

第一固定座B31包括位于两侧且固定在第二架杆102中部的座板310，第一连杆B34转动连接在两块座板310之间，第二连杆B35和第三连杆B36分别形成在第一连杆B34的相对两侧，且通过转轴与衔接座B33和第二固定座B32相转动连接。

背托架B1和大腿托架T1齐平时，第一连杆B34的第二连接端a2位于第一连杆B34与第一固定座B31所连接转动点的正下方，第一连接端a1位于转动点的后方。这样一来，在平躺后，能够限制各个连杆之间的运动，呈现最佳的锁定状态，同时也构成稳定支撑。

此外，驱动器B2包括固定在背部架本体B10上且向大腿托架T1底部延伸的传动臂杆B20、伸缩缸B21，其中伸缩缸B21的两端部分别与传动臂杆B20的后端部和大腿托架T1的后端部相连接。这样布局，不仅合理利用空间，而且能够更省力的实施翻转操作。

传动臂杆B20包括上端部固定在背部架本体B10上的斜支杆200、自斜支杆200的下端部向后延伸的延伸杆201，其中背托架B1和大腿托架T1齐平时，延伸杆201向上翘起，伸缩缸B21与延伸杆201的连接端部位于伸缩缸B21与背部架本体B10的连接端部。这样一来，不仅所形成的结构更加稳定，而且只要伸缩缸相对运动后，所形成推动力方向与背部架本体所运动方向十分贴近，更有利于翻转运动以及运动之后的有效支撑。

结合图10和图11所示，腿部支撑单元③包括相转动连接的大腿托架T1和小腿托架T2、驱动小腿托架T2翻转的驱动部T3、以及设置在小腿托架T2两侧的推把T4、设置在大腿托架T1和小腿托架T2之间的第一传动件T5、设置在小腿托架T2对应侧并与所对应推把传动连接的第二传动件T6。

具体的，大腿托架T1自后端部与小腿托架T2的前端部相转动连接。

小腿托架T2包括小腿撑架T20和小腿架板T21，小腿撑架T20自前端与大腿托架T1的后端转动连接，小腿架板T21与小腿撑架T20在前后方向相对滑动连接。

第一传动件T5在大腿托架T1和小腿托架T2相对转动时同步推动小腿架板T21相对小腿撑架T20前后运动并将运动后的小腿架板T21和小腿撑架T20相对锁定；第二传动件T6在小腿架板T21相对小腿撑架T20前后运动中带动推把T4同步向内或向外转动收折或展开。

本例中，小腿撑架T20绕着前端部向下翻转时，第一传动件T5带动小腿架板T21相对小腿撑架T20向前滑动，且第二传动件T6同步带动推把T4向内收折；小腿撑架T20绕着前端部向上翻转时，第一传动件T5带动小腿架板T21相对小腿撑架T20向前滑动，且第二传动件T6同步带动推把T4向外展开。

结合图12和图13所示，第一传动件T5包括分别固定在大腿托架T1、小腿撑架T20、小腿架板T21上的第一定位座51、第二定位座52和第三定位座53；转动设置在第二定位座52上且具有第一连接部541和第二连接部542的第一传动杆54；将第一连接部541与第一定位座51传动连接的第二传动杆55；将第二连接部542与第三定位座53传动连接的第三传动杆56，其中在小腿撑架T20与大腿托架T1相对定位时，第一传动杆54、第二传动杆55、及第三传动杆56三者相对锁定，小腿架板T21和小腿撑架T20相对固定。因此，不仅能够提供有效支撑，而且配合驱动件，能够将小腿托架定位在调节位置，以满足手术需要。

小腿撑架T20上形成有沿着前后方向延伸的滑动轨道T200，小腿架板T21上形成有与滑动轨道T200相配合的滑动模块T210，其中滑动模块T210呈防脱落式滑动在滑动轨道T200上。

结合图14所示，推把T4包括固定在小腿架板T21上的把座40、绕着水平方向转动设置在把座40中的把芯41、固定在把芯41上的把杆42、以及将把芯41与把座40相对锁定的锁定件43，第二传动件T6将把芯41与小腿托架T21传动连接，且转动至极限位置时，锁定件43自动将把芯41和把座40锁定。在第二传动件的同步运动下，可以实施两侧推把的同步运动。

把芯41包括芯杆410和芯帽411，其中芯杆410绕自身轴线方向转动设置在把座40中，把杆42安装在芯帽411上，锁定件43将把座40与芯帽411相对锁定。

在把座40内设有的内管套400，芯杆410转动设置在内管套400中，第二传动件T6包括与内管套400同轴且转动设置在内管套400上的传动套60、两端部分别与传动套60和小腿托架T21相转动连接的传动连杆61，其中传动套60与芯杆410端部相衔接，且在传动连杆61的驱动下带动传动套60和芯杆410同步转动。这样一来，在传动连杆61的联动下，带动实施把杆42向内或外运动。

芯杆410呈中空管状，且端部沿着周向开设有弧形槽e，传动套60包括转动设置在内管套400端部的套体600、自套体600内伸入弧形槽e内的拨动块601、以及设置在套体600外的连接耳602，其中传动连杆61一端部与连接耳602转动连接，另一端部与对应侧小腿托架T21连接。这样一来，在套体的空转下便于传动连杆的位置随着小腿托架和小腿架板相对运动进行调整，且在接近极限位置时，由拨动块与弧形槽的端部配合以带动芯帽的转动。

此外，在把座40上开设有沿着左右方向水平延伸的滑动槽f和安装孔k，芯帽411上对应设有锁孔q，锁定件43包括安装在安装孔k中的弹性件430和锁销431、固定在锁销431上且在滑动槽f中横移的拨动杆432，其中锁定时，锁销431在弹性件430弹力下插入锁孔q将把座40和芯帽411相对锁定。至于解锁，就更简单了，直接拨着拨动杆沿着滑动槽运动压缩弹性件，直至锁销自锁孔中脱出，此时可以实施翻转操作。

同时，在芯帽411上形成有导向柱z，在把座40上形成有以芯杆410为圆心的弧形导向槽g，其中芯杆410相对把座40转动时，导向柱z和弧形导向槽g相对运动。这样一来，使得把座40和芯帽411相对运动的更加稳定。

本例中，驱动部T3包括分别固定在小腿撑架T20和大腿托架T1上的第一座体T31和第二座体T32、以及两端部转动连接在第一座体T31和第二座体T32上的伸缩杆T33，其中伸缩杆T33位于一侧，伸缩缸B21位于相对侧，这样合理利用空间。

结合图15和图16所示，大腿托架T1包括支撑座T10、绕着水平方向翻转设置在支撑座T10上的翻转座T11。

升降结构Ⅱ包括伸缩杆Q30、升降导向部件Q31、以及随着升降导向部件Q31同步运动的随动部件Q32。

伸缩杆Q30的两端部设置在支撑座T10和底盘Ⅱ之间。

升降导向部件Q31包括固定在底盘Ⅱ上的固定件310和固定在支撑座T10上且上下滑动连接在固定件310上的活动件311。

固定件310包括固定在底盘Ⅱ上的架板a、设置在架板a上的导向配合部b，活动件311上端部固定在支撑座T10上且与导向配合部b相对运动配合。方便导向部件的布局和安装。

架板a有两块且对应设置在相对两侧，导向配合部b为设置在两侧架板a之间的导向滚轮组。

导向滚轮组包括多个导向滚轮b1，且对应设置在活动件311的相对两侧。

每两个导向滚轮b1形成一对，导向滚轮组分成四对，且两两对应分布在两块架板a的上部，其中四对导向滚轮之间形成运动区，活动件311位于运动区且自相对侧面滑动设置在导向滚轮b1的轮面上。这样一来，通过导向滚轮形成导向和限制，更有利于活动件的直线升降运动。

活动件311呈板状，且自两侧滑动贴合在两块架板a的内壁。

具体的，导向配合部b还包括分别设置在架板a内侧且与活动件311两侧相贴合的导向模块b2，其中导向模块b2中形成有沿着竖直方向延伸的导向槽，活动件311滑动设置在导向槽中。进一步形成导向限制，确保升降运动的稳定性。

同时，活动件311的底部形成避让缺口c，伸缩杆Q30为电动或液压伸缩杆，且动力源位于底盘Ⅱ上，避让缺口c能够避开动力源。这样布局紧凑，优化空间。

本例中，在活动件311的一侧向外延伸形成延伸耳Q33，随动部件Q32的两端部分别连接在延伸耳Q33外端部和翻转座T11之间。

随动部件Q32为伸缩部件，且伸缩杆Q30和随动部件Q32停止运动时，翻转座T11、支撑座T10、及底盘Ⅱ三者相对锁定。

具体的，随动部件Q32自上而下倾斜设置，且与伸缩杆Q30相交设置。这样设置，不仅有利于倾斜角度的调节，而且能够形成上下方向的支撑力，同时，更有利于多连杆运动之间的锁定。

本例中，随动部件Q32的上端部至翻转座T11和支撑座T10的转动中心的垂距小于下端部至转动中心的垂距。这样在确保角度调节及高度调节形成相对锁定的前提下，进一步缩小安装空间。

同时，在延伸耳Q33上开设有的限位槽330，在同侧的一对两个导向滚轮b1之间形成安装轴b3，且处于上行极限位置时，限位槽330与安装轴b3配合。这样一来，能够在上升至极限位置时，形成有效支撑。

具体的，安装轴b3分布在延伸耳所在侧顶部的一组导向滚轮之间，这样所形成升降行程最大化。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种眼科手术床，其包括具有车轮的底盘、升降结构、床体支撑结构，其中所述床体支撑结构包括自前后端部相转动连接的头部支撑单元、背部支撑单元、腿部支撑单元，所述腿部支撑单元包括相转动连接的大腿托架和小腿托架、驱动所述小腿托架翻转的驱动部、以及设置在所述小腿托架两侧的推把，所述大腿托架包括支撑座、绕着水平方向翻转设置在支撑座上的翻转座，所述升降结构包括伸缩杆，其中所述伸缩杆的两端部设置在所述支撑座和底盘之间，其特征在于：所述升降结构还包括升降导向部件、以及随着所述升降导向部件同步运动的随动部件，其中所述升降导向部件包括固定在所述底盘上的固定件和固定在所述支撑座上且上下滑动连接在所述固定件上的活动件，所述随动部件为伸缩部件，且两端部分别转动连接在所述翻转座和所述活动件上，所述伸缩杆和所述随动部件停止运动时，所述的翻转座、支撑座、及所述底盘三者相对锁定；所述随动部件自上而下倾斜设置，且与所述伸缩杆相交设置；所述固定件包括固定在所述底盘上的架板、设置在所述架板上的导向配合部，所述活动件上端部固定在所述支撑座上且与所述导向配合部相对运动配合，所述小腿托架包括小腿撑架和小腿架板，所述小腿撑架自前端与所述大腿托架的后端转动连接，所述小腿架板与所述小腿撑架在前后方向相对滑动连接，所述架板有两块且对应设置在相对两侧，导向配合部为设置在两侧架板之间的导向滚轮组，活动件自两侧滑动贴合在两块架板的内壁，所述导向滚轮组形成运动区，活动件位于所述运动区且自相对侧面滑动设置在所述导向滚轮组的轮面上；在活动件的一侧向外延伸形成延伸耳，随动部件的两端部分别连接在延伸耳外端部和翻转座之间；在延伸耳上开设有的限位槽，在同侧的一对两个导向滚轮之间形成安装轴，且处于上行极限位置时，限位槽与安装轴配合；所述腿部支撑单元还包括设置在所述大腿托架和所述小腿托架之间的第一传动件、设置在所述小腿托架对应侧并与所对应所述推把传动连接的第二传动件，其中所述第一传动件在所述大腿托架和所述小腿托架相对转动时同步推动所述小腿架板相对所述小腿撑架前后运动并将运动后的所述小腿架板和所述小腿撑架相对锁定；所述第二传动件在所述小腿架板相对所述小腿撑架前后运动中带动所述推把同步向内或向外转动收折或展开；所述小腿撑架绕着前端部向下翻转时，第一传动件带动小腿架板相对小腿撑架向前滑动，且第二传动件同步带动推把向内收折；小腿撑架绕着前端部向上翻转时，第一传动件带动小腿架板相对小腿撑架向前滑动，且第二传动件同步带动推把向外展开；第一传动件包括分别固定在大腿托架、小腿撑架、小腿架板上的第一定位座、第二定位座和第三定位座；转动设置在第二定位座上且具有第一连接部和第二连接部的第一传动杆；将第一连接部与第一定位座传动连接的第二传动杆；将第二连接部与第三定位座传动连接的第三传动杆，其中在小腿撑架与大腿托架相对定位时，第一传动杆、第二传动杆、及第三传动杆三者相对锁定，小腿架板和小腿撑架相对固定；所述的推把包括固定在所述小腿架板上的把座、绕着水平方向转动设置在所述把座中的把芯、固定在所述把芯上的把杆、以及将所述把芯与所述把座相对锁定的锁定件，所述第二传动件将所述把芯与所述小腿撑架传动连接，且转动至极限位置时，所述的锁定件自动将所述把芯和所述把座锁定；小腿撑架上形成有沿着前后方向延伸的滑动轨道，小腿架板上形成有与滑动轨道相配合的滑动模块，其中滑动模块呈防脱落式滑动在所述滑动轨道上；把芯包括芯杆和芯帽，其中芯杆绕自身轴线方向转动设置在把座中，把杆安装在芯帽上，锁定件将把座与芯帽相对锁定；在把座内设有的内管套，芯杆转动设置在内管套中，第二传动件包括与内管套同轴且转动设置在内管套上的传动套、两端部分别与传动套和小腿撑架相转动连接的传动连杆，其中传动套与芯杆端部相衔接，且在传动连杆的驱动下带动传动套和芯杆同步转动。

2.根据权利要求1所述的眼科手术床，其特征在于：所述随动部件的上端部至翻转座和支撑座的转动中心的垂距小于下端部至所述转动中心的垂距。

3.根据权利要求1所述的眼科手术床，其特征在于：所述活动件呈板状。

4.根据权利要求1所述的眼科手术床，其特征在于：所述导向滚轮组包括多个导向滚轮，且对应设置在活动件的相对两侧，其中每两个导向滚轮形成一对，导向滚轮组分成四对，且两两对应分布在两块所述架板的上部，四对所述导向滚轮组形成所述运动区。

5.根据权利要求1所述的眼科手术床，其特征在于：头部支撑单元包括通过连接臂与眼科手术床的靠背转动连接的头托架、头垫、以及驱动头托架转动的驱动件，头托架包括架本体、沿着架本体长度方向滑动并与架本体相锁定的连接件、及转动接头，其中连接件包括沿着架本体长度方向延伸的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上且位于滑轨外的连接杆、活动设置在连接杆上且能够将连接杆与滑轨相对锁定的锁定部，转动接头包括外套筒、内芯、以及将所述内芯和外套筒相对锁定的锁定件，连接臂具有构成三角形三个顶点的第一连接端、第二连接端、第三连接端，其中第一连接端连接在枢轴上，第二连接端连接在驱动件上，第三连接端连接在外套筒上；架本体和靠背的靠背架齐平时，第一连接端、第二连接端、第三连接端自上而下设置，且第二连接端位于第一连接端右侧，第三连接端位于第一连接端左侧，且处于架本体的下方，驱动件为安装在靠背架上的伸缩杆，且伸缩端部与第二连接端转动连接。

6.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：所述滑轨包括两条平行间隔的轨道，其中两条所述轨道的相对内侧形成有向内凹陷的滑槽，所述滑块自两侧滑动设置在所述滑槽中。

7.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：所述连接杆为螺杆，且垂直于所述滑块设置。

8.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：所述锁定部为能够锁紧抵触在所述滑轨上的锁定螺母，所述连接杆与所述滑块的连接端形成有沿着所述连接杆长度方向延伸的安装槽。

9.根据权利要求8所述的眼科手术床，其特征在于：所述的连接件还包括设置所述安装槽中的弹性件、以及抵触在所述弹性件与所述架本体之间的滑动滚珠。

10.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：所述的连接杆远离所述滑块的一连接端可拆卸连接在转动接头上，所述转动接头与所述连接臂相对绕着与枢轴平行方向转动调节。

11.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：在所述外套筒上开设有绕着自身径向分布的弧形槽，且所述连接臂自一连接端与所述外套筒固定连接，所述连接杆的端部伸入所述弧形槽与所述内芯螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的眼科手术床，其特征在于：所述的锁定件包括可拆卸连接在所述外套筒端部的塞头、螺纹连接在所述塞头中且能够抵触锁定所述内芯的锁定螺栓、以及固定在所述锁定螺栓外端部的把手。

13.根据权利要求5所述的眼科手术床，其特征在于：所述背部支撑单元包括背托架、驱动所述背托架转动的驱动器，所述背托架包括背部架本体、背部架板，其中所述背部架本体后端部通过枢轴与大腿托架转动连接，所述背部架板沿着所述背部架本体前后方向直线滑动设置在所述背部架本体上，所述头托架连接在所述背部架板的前端部。

14.根据权利要求13所述的眼科手术床，其特征在于：所述背部支撑单元还包括连接在所述大腿托架和所述背部架板之间的连动部件，其中所述连动部件能够随着所述背部架本体的翻转同步拉动所述背部架板和所述头托架相对所述背部架本体直线运动且还能够在所述背部架本体停止运动形成自锁，所述连动部件包括分别固定在所述背部架本体和所述大腿托架上的第一固定座和第二固定座、固定在所述背部架板上且与所述头托架相衔接的衔接座、转动设置在所述第一固定座上且形成有第一连接端和第二连接端的第一连杆、将所述的第一连接端与所述衔接座相连接的第二连杆、将所述第二连接端与第二固定座相连接的第三连杆，其中所述背部架本体翻转时，所述第三连杆带动所述第一连杆转动，以传动所述第二连杆带动衔接座直线滑动，所述背部架本体停止翻转时，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆三者相互限制形成自锁。

15.根据权利要求14所述的眼科手术床，其特征在于：所述背部架本体绕着后端部向上翻转时，所述连动部件带动所述背部架板和所述头托架向后端部运动；所述背部架本体绕着后端部向下翻转时，所述的连动部件带动所述背部架板和所述头托架向前端部运动。