CN219184595U - 一种轮椅床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轮椅床，包括轮椅和床体，腿板和背板分别转动安装于座板的前后两侧，腿板与座板之间连接有调节腿板角度的前折叠机构，背板与座板之间连接有调节背板角度的后折叠机构，前折叠机构包括第一电动推杆，第一电动推杆的一端与第一铰支座转动连接，第一电动推杆的另一端与第二铰支座转动连接；后折叠机构包括第二电动推杆，第二电动推杆的一端与第三铰支座转动连接，第二电动推杆的另一端与连杆机构连接。本实用新型的前折叠机构采用第一电动推杆，后折叠结构采用第二电动推杆和连杆机构，前折叠机构和后折叠机构的结构紧凑，且腿板和背板的的展开角度均可在0‑90°之间调节，满足乘坐者的不同坐姿和躺姿，提高乘坐舒适度。

Description

一种轮椅床

技术领域

本实用新型属于轮椅床领域，具体涉及一种轮椅床。

背景技术

轮椅床是将轮椅和床一体化设计，主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。

CN202220896309.3披露了一种多功能轮椅床，包括轮椅和床体，轮椅活动设于床体外侧，轮椅的座板下方设置驱动轮椅活动的滑动组件、驱动轮椅转动的旋转机构、以及驱动轮椅升降的升降机构，轮椅的腿板和背板分别转动安装于座板的前后两侧，两个折叠机构分别与腿板和背板连接。通过轮椅的转动、高度调节，以及腿板和背板的角度调节，可以将轮椅和床体并排为一体，从而便于使用者从轮椅和床体之间自由切换，无需借助外力。

上述专利中，折叠机构采用的电机、螺杆、螺母、连杆组成，在腿板和背板调节角度时，通过螺杆的转动使螺母横向移动，螺母通过连杆使腿板/背板转动以调节角度。与腿板连接的螺杆延伸至腿板的下方，使得腿板展开的角度范围受限，不能在0-90°之间调节，不能很好的满足乘坐者腿部的各种状态需求；背板虽然能在0-90°之间调节，但与之连接的螺杆需向后延伸足够长，伸出较长的螺杆，在作为轮椅使用时，不美观且碍事。

另外，上述专利中，座板水平设置，其倾斜角度无法调节，对于一些腿部力量薄弱的乘坐者，需要从轮椅上起身时，需要手扶扶手用力支撑身躯以起身，或者由他人参扶起身，但都非常费劲。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种轮椅床。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮椅床，包括轮椅和床体，轮椅活动设于床体外侧，轮椅包括座椅组件、以及安装在座椅组件下方的驱动轮椅行进的行进驱动机构，座椅组件包括座板、腿板和背板，腿板和背板分别转动安装于座板的前后两侧，腿板与座板之间连接有调节腿板角度的前折叠机构，背板与座板之间连接有调节背板角度的后折叠机构，前折叠机构包括第一电动推杆、相对座板固定的第一铰支座、以及与腿板背面固接的第二铰支座，第一电动推杆的一端与第一铰支座转动连接，第一电动推杆的另一端与第二铰支座转动连接，伸缩第一电动推杆能够调节腿板相对座板的展开角度；后折叠机构包括第二电动推杆、相对座板固定的第三铰支座、以及与背板背面连接的连杆机构，第二电动推杆的一端与第三铰支座转动连接，第二电动推杆的另一端与连杆机构连接，伸缩第二电动推杆能够调节背板相对座板的展开角度。

上述技术方案中，前折叠机构采用第一电动推杆，后折叠结构采用第二电动推杆和连杆机构，前折叠机构和后折叠机构的结构紧凑，且腿板和背板的的展开角度均可在0-90°之间调节，满足乘坐者的不同坐姿和躺姿，提高乘坐舒适度；而且后折叠机构采用第二电动推杆和连杆机构可以起到杠杆效果，使背板所能承载的力更大。

在本实用新型的一种优选实施方式中，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、与背板背面固接的第四铰支座、以及与背板背面竖向滑动连接的第五铰支座，第五铰支座位于第二电动推杆与第四铰支座之间，第二连杆为弯折结构，第一连杆的一端与第四铰支座转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与第二电动推杆转动连接，第二连杆的弯折处与第五铰支座转动连接。

上述技术方案中，连杆机构由第一连杆、第二连杆、第四铰支座和第五铰支座组成，且第二连杆为折弯的连杆，结构简单，且相比现有技术更加紧凑。

在本实用新型的一种优选实施方式中，前折叠机构和后折叠机构的数量均为两套，两套前折叠机构对称的设在轮椅的左右两侧，两套后折叠机构对称的设在轮椅的左右两侧。

上述技术方案中，通过设置两套前折叠机构和两套后折叠机构，以增强对腿板和背板的支撑，防止腿板和背板侧翻。

在本实用新型的一种优选实施方式中，背板的背面还连接有沿轮椅宽度方向间隔设置的两个支撑腿，支撑腿具有展开和收拢状态，当支撑腿处于展开状态时，支撑腿能够支撑于地面，当支撑腿处于收拢状态时，支撑腿能够收折在背板的背面。

上述技术方案中，轮椅展平为床的状态时，行进驱动机构和支撑腿均支撑于地面，多处受力，使受力更均匀，以提高稳定性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，床体包括安装板和床板，床板安装于安装板的上方，安装板具有位于床板外侧的凸出板，凸出板具有沿上下方向贯穿的梯形槽，梯形槽的大端位于小端的外侧；座椅组件还包括与座板固接的且位于座板下方的连接板，连接板具有与梯形槽相适配的梯形板。

上述技术方案中，通过在凸出板上设置梯形槽，与座板下方的梯形板相适配，便于轮椅靠近床体与之并排时床体和轮椅的定位，同时，梯形槽和梯形板也能起到导向作用。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，第一铰支座靠近座板底部的前侧设置，第三铰支座靠近座板底部的后侧设置，第一铰支座和第三铰支座均与连接板固接。

上述技术方案中，第一铰支座和第三铰支座靠近座板的边侧设置，由此为座板的中间提供更多的空间，便于安装其他结构。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，轮椅还包括驱动座椅组件相对行进驱动机构水平转动的旋转机构，旋转机构包括位于座板下方的支撑板、与座板固接且与支撑板转动连接的从动齿轮、以及安装在支撑板上驱动从动齿轮自转的旋转驱动组件，行进驱动机构直接或间接与支撑板相连。

上述技术方案中，旋转驱动组件驱动动齿轮转动，座板随从动齿轮转动，从而使座椅组件相对行进驱动机构水平转动，实现轮椅的旋转功能，便于轮椅向床体靠近时调整角度，利于轮椅和床体并排拼接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，旋转驱动组件包括安装在支撑板上的电机，电机的输出轴水平设置，电机的输出轴同轴固接有与从动齿轮啮合的蜗杆；或者旋转驱动组件包括安装在支撑板上的电机，电机的输出轴竖向设置，电机的输出轴同轴固接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

上述技术方案中，提供了旋转驱动组件的两种技术方案，人们可根据座板下方的空间位置进行选择。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，轮椅还包括驱动座椅组件升降的升降机构，升降机构包括车架、位于车架上方的支撑板、沿座板长度方向间隔设置的第三电动推杆和第四电动推杆，支撑板与座板连接，行进驱动机构安装在车架上，第三电动推杆和第四电动推杆的下端与车架固接，第三电动推杆和第四电动推杆的上端与支撑板连接。

上述技术方案中，通过使第三电动推杆和第四电动推杆同步伸缩便可使支撑板竖向运动，座椅组件随支撑板一起竖向运动，由此实现该轮椅的升降功能，便于调整轮椅相较于床体的高度，利于轮椅与床体并排。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，第三电动推杆和第四电动推杆可独立工作，第三电动推杆和第四电动推杆的上端与支撑板转动连接，第三电动推杆和/或第四电动推杆的上端可在支撑板上前后滑动。

上述技术方案中，通过使第四电动推杆伸长或者使第三电动推杆缩短，以使座板从前向后由下向上倾斜，从而对乘坐者的起身助力，使得乘坐者自己起身或他人参扶起身均更方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例的一种轮椅床的立体结构示意图。

图2是图1中的轮椅的另一仰视视角的结构示意图。

图3是实施例中的轮椅收拢为轮椅的一种状态示意图。

图4是实施例中的轮椅展开为水平状态的示意图。

图5是实施例中的旋转机构、升降机构的另一视角的示意图。

图6是图2中的A处局部放大图。

说明书附图中的附图标记包括：轮椅10、座椅组件11、座板111、腿板112、背板113、滑槽1131、连接板114、左扶手115、右扶手116、支撑腿117、铰接座118、行进驱动机构12、车轮121、前折叠机构13、第一电动推杆131、第一铰支座132、第二铰支座133、后折叠机构14、第二电动推杆141、第三铰支座142、第一连杆143、第二连杆144、第四铰支座145、第五铰支座146、旋转机构15、支撑板151、从动齿轮152、电机153、蜗杆154、转套155、罩壳156、升降机构16、车架161、第三电动推杆162、第四电动推杆163、导向伸缩杆164、转轴165、条形槽166、床体20、安装板21、凸出板211、梯形槽2111、床板22、凹槽221。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种轮椅床，如图1和图2所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，该轮椅床包括轮椅10和床体20，轮椅10活动设于床体20外侧，轮椅10包括座椅组件11、以及安装在座椅组件11下方的驱动轮椅10行进的行进驱动机构12，行进驱动机构12包括安装在车架161上的四个车轮121，具体驱动四个车轮121工作以实现轮椅10前进、后退和转弯为现有技术，不是本实用新型的创新点，在此不详述。

座椅组件11包括座板111、腿板112和背板113，座板111的左侧设有左扶手115，座板111的右侧设有右扶手116。腿板112和背板113分别转动安装于座板111的前后两侧，腿板112与座板111之间连接有调节腿板112角度的前折叠机构13，背板113与座板111之间连接有调节背板113角度的后折叠机构14。

如图2-图4所示，前折叠机构13包括第一电动推杆131、相对座板111固定的第一铰支座132、以及与腿板112背面固接的第二铰支座133，在本实施方式中，第一铰支座132靠近座板111底部的前侧设置，第一铰支座132与连接板114固接。第一电动推杆131的一端与第一铰支座132转动连接，第一电动推杆131的另一端与第二铰支座133转动连接，通过使第一电动推杆131伸缩，能够调节腿板112相对座板111的展开角度。

如图2-图4所示，后折叠机构14包括第二电动推杆141、相对座板111固定的第三铰支座142、以及与背板113背面连接的连杆机构，第三铰支座142靠近座板111底部的后侧设置，第三铰支座142与连接板114固接。第二电动推杆141的一端与第三铰支座142转动连接，第二电动推杆141的另一端与连杆机构连接，伸缩第二电动推杆141能够调节背板113相对座板111的展开角度。

其中，连杆机构包括第一连杆143、第二连杆144、与背板113背面固接的第四铰支座145、以及与背板113背面竖向滑动连接的第五铰支座146，背板113的背面具有竖向设置的滑槽1131，第五铰支座146卡设在滑槽1131中并可在滑槽1131中滑动。第四铰支座145设在背板113远离座板111的端部，第五铰支座146位于第二电动推杆141与第四铰支座145之间，第二连杆144为弯折结构，比如第二连杆144为“7”字型的直角连杆。第一连杆143的一端与第四铰支座145转动连接，第一连杆143的另一端与第二连杆144转动连接，第二连杆144远离第一连杆143的一端与第二电动推杆141转动连接，第二连杆144的弯折处与第五铰支座146转动连接。

如图1和图2所示，在本实用新型中，床体20包括安装板21和床板22，床板22安装于安装板21的上方，安装板21具有位于床板22外侧的凸出板211，凸出板211具有沿上下方向贯穿的梯形槽2111，梯形槽2111的大端位于小端的外侧；座椅组件11还包括与座板111固接的且位于座板111下方的连接板114，连接板114具有与梯形槽2111相适配的梯形板(图中未示出)。轮椅10展开如图4所示的平躺状态时，轮椅10的梯形板插入床体20的梯形槽2111中，完成轮椅10与床体20的并排拼接。

如图4所示，当腿板112和背板113相对座板111的展开角度为0°时，轮椅10可以与床体20并排拼接为轮椅床，轮椅10与床体20的连接方式与CN202220896309.3中的相同，在此不赘述。需要说明的是，轮椅10与床体20连接时，如图1所示，轮椅10的右扶手116可以收折在床边的凹槽221中，收折右扶手116的方式可采用现有技术，不是本实用新型的创新点，在此不详述。

如图3和图4所示，需要轮椅10脱离床体20作为轮椅10使用时，从床体20外侧移走轮椅10，使第一电动推杆131缩短，第一电动推杆131拉动腿板112向下翻折，使第二电动推杆141伸长，第二电动推杆141伸长使第五铰支座146向后运动、同时使第二连杆144顺时针转动，第二连杆144转动使第一连杆143绕第四铰支座145逆时针转动，从而推动背板113向上翻折，将轮椅10切换为图3所示的轮椅10状态。反之需要使轮椅10展平时，使第一电动推杆131伸长，第一电动推杆131推动腿板112向上翻折，直至腿板112水平，使第二电动推杆141缩短，第二电动推杆141通过连杆机构拉动背板113向下翻折，直至背板113水平。

本实用新型通过使第一电动推杆131工作，腿板112相对座板111水平或向下翻折，腿板112相对座板111的展开角度可在0-90°之间调节，通过使第二电动推杆141工作，背板113相对座板111水平或向上翻折，背板113相对座板111的展开角度可在0-90°之间调节，使得轮椅10可以作为轮椅10使用、或者与床体20并排拼接为轮椅床。

轮椅10处于轮椅状态时，人体的重量主要由座板111承载，腿部自然向下倾斜或竖直，腿板112所受的力较小，设置第一电动推杆131便可满足承载需求。当轮椅10展平为床的形状时，腿部的重量小，腿板112所受的力较小，而人体的重量主要由背板113承载，因此，后折叠机构14采用第二电动推杆141和连杆机构的组合可以起到杠杆效果，使背板113所能承载的力更大。

如图2所示，在另一优选的实施方式中，前折叠机构13和后折叠机构14的数量均为两套，两套前折叠机构13对称的设在轮椅10的左右两侧，两套后折叠机构14也对称的设在轮椅10的左右两侧。通过设置两套前折叠机构13和两套后折叠机构14，以增强对腿板112和背板113的支撑，防止腿板112和背板113的侧翻。

如图2和图4所示，在另一优选的实施方式中，背板113的背面还连接有沿轮椅10宽度方向间隔设置的两个支撑腿117，支撑腿117通过铰接座118与背板113活动连接，铰接座118设在第四铰支座145的后侧。支撑腿117具有展开和收拢状态，如图4所示，当支撑腿117处于展开状态时，轮椅10展平并与床体20等高时，支撑腿117能够支撑于地面；如图2所示，当支撑腿117处于收拢状态时，支撑腿117能够收折在背板113的背面，支撑腿117位于第一连杆143和第二连杆144的内侧。支撑腿117与背板113活动连接以实现收拢和展开为现有技术，比如折叠电脑桌的桌腿与桌面的连接方式。

如图2和图5所示，在另一优选的实施方式中，轮椅10还包括驱动座椅组件11相对行进驱动机构12水平转动的旋转机构15，旋转机构15包括位于座板111下方且与座板111平行的支撑板151、与座板111固接且与支撑板151转动连接的从动齿轮152、以及安装在支撑板151上驱动从动齿轮152自转的旋转驱动组件，行进驱动机构12直接或间接与支撑板151相连。

在本实施方式中，从动齿轮152的上端与连接板114固接，支撑板151的中间固接有转套155，从动齿轮152同轴套设在转套155上并与转套155转动连接，优选转套155与从动齿轮152之间设有轴承。

在本实施方式中，旋转驱动组件包括安装在支撑板151上的电机153，电机153的输出轴水平设置，比如电机153的输出轴沿轮椅10的宽度方向延伸，电机153的输出轴同轴固接有与从动齿轮152啮合的蜗杆154。电机153使蜗杆154转动，蜗杆154使从动齿轮152转动，座板111随从动齿轮152转动，从而使座椅组件11相对行进驱动机构12水平转动，实现轮椅10的旋转功能，便于轮椅10向床体20靠近时调整角度，利于轮椅10和床体20并排拼接。

需要说明的是，旋转驱动组件也可采用其他结构，比如旋转驱动组件包括安装在支撑板151上的电机153，电机153的输出轴竖向设置，电机153的输出轴同轴固接有与从动齿轮152啮合的主动齿轮，则电机153通过主动齿轮使从动齿轮152转动。

如图1、图2和图5所示，在另一优选的实施方式中，轮椅10还包括驱动座椅组件11升降的升降机构16，升降机构16包括车架161、位于车架161上方的支撑板151、沿座板111长度方向间隔设置的第三电动推杆162和第四电动推杆163。支撑板151与座板111连接，该支撑板151为安装旋转机构15的支撑板，行进驱动机构12安装在车架161上，第三电动推杆162和第四电动推杆163的下端与车架161固接，第三电动推杆162和第四电动推杆163的上端与支撑板151连接。

通过使第三电动推杆162和第四电动推杆163同步伸缩便可使支撑板151竖向运动，座椅组件11随支撑板151一起竖向运动，由此实现该轮椅10的升降功能，便于调整轮椅10相较于床体20的高度。

如图2和图6所示，在另一优选的实施方式中，第三电动推杆162和第四电动推杆163均可独立工作，第三电动推杆162和第四电动推杆163的上端通过转轴165与支撑板151转动连接，第三电动推杆162和/或第四电动推杆163的上端可在支撑板151上前后滑动，比如支撑板151的下端设有沿前后方向延伸的条形槽166，与第三电动推杆162和/或第四电动推杆163连接的转轴165卡入条形槽166中并可在条形槽166中前后滑动。

乘坐者需要从轮椅10上起身时，通过使第四电动推杆163伸长或者使第三电动推杆162缩短，以使座板111从前向后由下向上倾斜，从而对乘坐者的起身助力。座板111倾斜时，第三电动推杆162和第四电动推杆163的上端相对座板111转动，第三电动推杆162/第四电动推杆163的上端在支撑板151上前后滑动，以适应座板111和支撑板151的倾斜。

如图2、图5和图6所示，在另一优选的实施方式中，升降机构16还包括与第三电动推杆162和第四电动推杆163平行设置的若干导向伸缩杆164，比如在第三电动推杆162的左右两侧各设置一根导向伸缩杆164，前方的两根导向伸缩杆164与第三电动推杆462沿轮椅10的宽度方向分布，在第四电动推杆163的左右两侧各设置一根导向伸缩杆164，后方的两根导向伸缩杆164与第四电动推杆163沿轮椅10的宽度方向分布。导向伸缩杆164的下端与车架161固接，导向伸缩杆164的上端通过转轴165与支撑板151转动连接，导向伸缩杆164的上端也可在支撑板151上前后滑动。

第三电动推杆162和第四电动推杆163伸缩时，导向伸缩杆164也同步伸缩，对座椅组件11的升降起导向作用，使得座椅组件11的升降更平稳，且可防止座椅组件11侧翻。

本实用新型优选仅第四电动推杆163的上端可在支撑板151上前后滑动，相应地，仅后方的两根导向伸缩杆164的上端也可在支撑板151上前后滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮椅床，包括轮椅和床体，所述轮椅活动设于所述床体外侧，所述轮椅包括座椅组件、以及安装在座椅组件下方的驱动轮椅行进的行进驱动机构，所述座椅组件包括座板、腿板和背板，所述腿板和所述背板分别转动安装于所述座板的前后两侧，所述腿板与座板之间连接有调节腿板角度的前折叠机构，所述背板与座板之间连接有调节背板角度的后折叠机构，其特征在于；

所述前折叠机构包括第一电动推杆、相对座板固定的第一铰支座、以及与腿板背面固接的第二铰支座，所述第一电动推杆的一端与第一铰支座转动连接，所述第一电动推杆的另一端与第二铰支座转动连接，伸缩所述第一电动推杆能够调节腿板相对座板的展开角度；

所述后折叠机构包括第二电动推杆、相对座板固定的第三铰支座、以及与背板背面连接的连杆机构，所述第二电动推杆的一端与第三铰支座转动连接，所述第二电动推杆的另一端与连杆机构连接，伸缩所述第二电动推杆能够调节背板相对座板的展开角度。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅床，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、与背板背面固接的第四铰支座、以及与背板背面竖向滑动连接的第五铰支座，所述第五铰支座位于第二电动推杆与第四铰支座之间，所述第二连杆为弯折结构，所述第一连杆的一端与第四铰支座转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与第二电动推杆转动连接，第二连杆的弯折处与第五铰支座转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅床，其特征在于，所述前折叠机构和后折叠机构的数量均为两套，两套前折叠机构对称的设在轮椅的左右两侧，两套后折叠机构对称的设在轮椅的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅床，其特征在于，所述背板的背面还连接有沿轮椅宽度方向间隔设置的两个支撑腿，所述支撑腿具有展开和收拢状态，当所述支撑腿处于展开状态时，所述支撑腿能够支撑于地面，当所述支撑腿处于收拢状态时，所述支撑腿能够收折在背板的背面。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅床，其特征在于，所述床体包括安装板和床板，所述床板安装于所述安装板的上方，所述安装板具有位于所述床板外侧的凸出板，所述凸出板具有沿上下方向贯穿的梯形槽，梯形槽的大端位于小端的外侧；

所述座椅组件还包括与座板固接的且位于座板下方的连接板，所述连接板具有与所述梯形槽相适配的梯形板。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅床，其特征在于，所述第一铰支座靠近座板底部的前侧设置，所述第三铰支座靠近座板底部的后侧设置，所述第一铰支座和第三铰支座均与所述连接板固接。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅床，其特征在于，所述轮椅还包括驱动所述座椅组件相对行进驱动机构水平转动的旋转机构，所述旋转机构包括位于座板下方的支撑板、与所述座板固接且与支撑板转动连接的从动齿轮、以及安装在支撑板上驱动所述从动齿轮自转的旋转驱动组件，所述行进驱动机构直接或间接与所述支撑板相连。

8.根据权利要求7所述的一种轮椅床，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装在所述支撑板上的电机，电机的输出轴水平设置，电机的输出轴同轴固接有与所述从动齿轮啮合的蜗杆；

或者所述旋转驱动组件包括安装在所述支撑板上的电机，电机的输出轴竖向设置，电机的输出轴同轴固接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种轮椅床，其特征在于，所述轮椅还包括驱动所述座椅组件升降的升降机构，所述升降机构包括车架、位于车架上方的支撑板、沿座板长度方向间隔设置的第三电动推杆和第四电动推杆，所述支撑板与座板连接，所述行进驱动机构安装在车架上，所述第三电动推杆和第四电动推杆的下端与车架固接，所述第三电动推杆和第四电动推杆的上端与支撑板连接。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅床，其特征在于，所述第三电动推杆和第四电动推杆可独立工作，所述第三电动推杆和第四电动推杆的上端与支撑板转动连接，第三电动推杆和/或第四电动推杆的上端可在支撑板上前后滑动。

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