CN217161486U - 用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，包括：‑联动支架(1)，包括用于使机械伸展装置支撑在地面上的支撑结构(12)和可与座椅单元的坐席部附接的联动结构(13)；‑背部机构(2)；‑带有搁脚件的腿部伸展结构(3)，所述腿部伸展结构(3)与联动支架可枢转连接并且用于与座椅单元的脚凳附接；所述机械伸展装置使得座椅单元能够在坐姿状态与躺姿状态之间变换，其中，在躺姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于9°与23°之间、优选为14°与21°之间、进一步优选为18°与19°之间的角度。此外，本实用新型还涉及一种可活动的座椅单元。

Description

用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元

技术领域

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的座椅单元，例如具备多位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在坐姿、休闲姿(或者说TV位置)和躺姿状态之间变换，在所述座椅单元从坐姿状态变换至休闲姿状态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与坐席部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从休闲姿状态向躺姿状态变换时，脚凳较之休闲姿状态进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰，从而座椅单元的使用者处于躺姿状态时腿部高于头部，体验到所谓的“零重力”感受。

然而在已知设计中的弊端在于，随着座椅单元向躺姿状态的变换，坐席部显著上翘，以至于影响使用者的舒适度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、更符合人体工程力学的座椅单元。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，该机械伸展装置包括镜像对称的左右两个半部，以下仅就其中一个半部进行描述。

根据本实用新型的机械伸展装置包括：

-底座，用于使机械伸展装置支撑在地面上；

-侧板，所述侧板用于与座椅单元的坐席部附接；

-背部机构，所述背部机构与侧板可枢转连接并且用于与座椅单元的靠背附接；

-带有搁脚件的腿部伸展结构，所述腿部伸展结构与侧板可枢转连接并且所述搁脚件与座椅单元的脚凳附接；

-连动组件，所述连动组件与底座、背部机构、侧板可枢转地连接。

根据本实用新型，所述机械伸展装置使得座椅单元能够在坐姿状态与躺姿状态之间变换，在所述坐姿状态中，搁脚件收拢在坐席部下方；在所述躺姿状态中，搁脚件向前且向上延伸，使得腿部伸展结构的最高点相对于水平面的高度大于背部机构的最高点相对于水平面的高度，从而形成所谓的“零重力”位置，在所述零重力位置中，座椅单元使用者的腿部明显高于头部、至少高于胸部。

根据本实用新型，在躺姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于 9°与23°之间、优选为14°与21°之间、进一步优选为18°与19°之间的角度。根据本实用新型，所述机械伸展装置还能够使座椅单元处于休闲姿状态中，在所述休闲姿状态中，搁脚件延伸至坐席部前方，然而此时搁脚件的延伸方向相对于水平方向的夹角小于在躺姿状态中搁脚件的延伸方向相对于水平方向的夹角。在这种设计方式中优选的是，在休闲姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于8°与20°之间、优选为12°与19°之间、进一步优选为14°与15°之间的角度。

根据本实用新型，在躺姿状态中，坐席部与水平方向成介于8°与17°之间、优选为13°与16°之间的角度。在这种设计方案中，适当降低在躺姿状态中坐席部与水平方向的夹角，从而使得使用者在躺姿状态中的姿态更舒适。

在这种设计方式中优选地，在躺姿状态中，腿部伸展结构的最高点与背部机构的最高点之间的高度差为200mm至400mm、优选为265mm。

根据本实用新型，所述连动组件包括第一支撑件、第二支撑件、设置在所述第一支撑件与第二支撑件之间的背部连动件、座椅连动件和侧板连动件，其中，第一支撑件和第二支撑件分别与底座可枢转地连接。

根据本实用新型，所述机械伸展装置包括联动结构，其包括用于与座椅单元的坐席部附接的侧板。在这种设计方式中，联动结构还包括第一联动件、第二联动件和第三联动件，第二联动件的中部与侧板转动连接，第二联动件一端与第一联动件的一端连接，第一联动件的另一端与第一支撑件连接，第二联动件的另一端与第三联动件的一端连接，第三联动件另一端与搁脚延伸机构连接。

根据本实用新型，所述背部机构包括与靠背附接的靠背连接件和与靠背连接件可枢转地连接的背部连杆。

在这种设计方式中优选地，背部连动件设置有多个枢转点，所述背部连动件分别以不同的枢转点与背部机构、优选与背部机构的背部连杆铰接，与联动结构、优选与联动结构的侧板铰接，与座椅连动件和第二支撑件铰接。

在根据本实用新型的技术方案中，通过调节背部连杆与靠背连接件之间的铰接点、第一支撑件与底座以及与背部连动件之间的铰接点的位置，改变机械伸展装置向前移动的最大允许位移，使在躺姿状态中侧板的上翘程度减弱，侧板与水平方向的角度减小。这提高了使用者的舒适度。

根据本实用新型的机械伸展装置还包括腿部伸展结构，所述腿部伸展结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一搁脚件，其中，所述第一连杆的后端与联动结构铰接，第一连杆的前端与第二连杆的后端铰接，第三连杆的后端与联动机构铰接，第三连杆的前端与第四连杆的后端铰接，第二连杆和第四连杆分别在其前端与第一搁脚件铰接，其中，所述第二连杆的中部还与第三连杆的中部铰接，优选地，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有第一连接点，所述第二连杆在所述第一连接点处与所述第三连杆的中部铰接。

根据现有技术的座椅装置存在以下缺陷：在座椅伸展时，搁脚机构容易与地面擦碰，影响用户的使用；座椅搁脚机构只能简单转动，整体伸展长度较短，在休闲姿和躺姿时不能将腿部和脚部全部支撑，影响座椅的舒适性；

现有的具有延长搁脚板的机械伸展装置中采用传统的滑槽结构，滑槽结构在使用的过程中容易产生噪音，多次后滑槽容易磨损，导致腿部结构无法顺利打开或收起，结构稳定性差。

针对上述技术问题，本实用新型还提供了腿部伸展结构及座椅伸展装置的备选方案，在该备选方案中，所述腿部伸展结构被构造为搁脚延伸机构，包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一搁脚件、连动杆、第二搁脚件和搁脚连接件；

所述第二连杆一端与所述第一搁脚件铰接，另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆用于与座椅的联动支架铰接，所述第四连杆一端与所述第二搁脚件铰接，另一端与所述第三连杆铰接，所述第一搁脚件与所述连动杆的一端铰接，所述连动杆的另一端与所述第四连杆的中部铰接；

所述搁脚连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述第二搁脚件的中部铰接，另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与第二连杆的中部铰接，所述第二连接件的中部与所述第四连杆的中部铰接。

进一步地，所述第二搁脚件的中部设置有第一限位件，当所述第一限位件与所述第二连接件配合抵靠时，所述第二搁脚件收缩到极限位置，用于防止搁脚件出现松动现象。

进一步地，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有第一连接点，所述第二连杆在所述第一连接点处与所述第三连杆的中部铰接，所述第三连杆用于与所述联动支架连接。

进一步地，所述第二连杆靠近所述第一搁脚件的一端设有第二连接点，所述第二连杆在所述第二连接点处与所述第二连接件连接。

进一步地，所述第四连杆靠近所述第二搁脚件的一端依次设置有搁脚连接点、连动杆连接点和连接件连接点；

所述第四连杆在所述搁脚连接点处与所述第二搁脚件连接，所述第四连杆在所述连动杆连接点处与所述连动杆连接，所述第四连杆在所述连接件连接点处与所述第二连接件连接，所述连动杆连接点设置在所述搁脚连接点与所述连接件连接点之间。

进一步地，所述第一搁脚件上设置有第二连杆连接点和联动点，所述联动点到所述连动杆连接点的距离大于所述联动点到所述第二连杆连接点的距离。

进一步地，当所述搁脚延伸机构收缩到极限位置时，所述第一搁脚件位于所述第二搁脚件的上方，所述第一搁脚件的搁脚面与所述第二搁脚件的搁脚面处于同一竖直平面内。

进一步地，当所述搁脚延伸机构从收缩位置伸展到极限位置时，所述第一搁脚件与所述第二搁脚件的搁脚面转动朝上，且所述第一搁脚件与所述第二搁脚件彼此间隔开。

进一步地，还包括搁脚板组件，所述搁脚板组件包括第一搁脚板和第二搁脚板，所述第一搁脚板与所述第一搁脚件连接，所述第二搁脚板与所述第二搁脚件连接。

根据这种备选方案，能够通过调整座椅搁脚延伸机构的结构，使得座椅搁脚板的伸展长度增加，增加对使用者腿部和脚部的支撑，提高座椅舒适性。

根据本实用新型，所述机械伸展装置还包括传动结构，所述传动结构将驱动装置与腿部伸展结构相连。

根据本实用新型，所述传动结构优选地包括相连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件用于与驱动装置连接，第二传动件与腿部伸展结构连接。

所述驱动装置优选为手动驱动装置或电动驱动装置、优选包括直线电动机。

根据该备选方案，本实用新型还提供一种相应的座椅伸展装置，包括所述搁脚延伸机构、底座、侧板、背部机构和连动组件；

所述侧板一端与所述背部机构连接，所述侧板的另一端与所述搁脚延伸机构连接，所述搁脚延伸机构与所述搁脚板组件连接。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型搁脚延伸机构的第一搁脚件通过连动杆与第四连杆铰接，使得第一搁脚件和第二搁脚件可以更加灵活的靠拢和分隔开，收缩时，两搁脚件收回靠拢，占用空间小；伸展时，搁脚延伸机构的伸展长度增加，能够更好的支撑腿部和脚部，提高座椅舒适性和满足不同身高用户的使用需求。

作为另一种备选，本实用新型还涉及一种脚踏延伸结构及伸展支架，相应的技术方案参照专利号为CN208625029U的专利文献，该专利文献的公开内容应全部包含在本申请中。

另一方面，本实用新型还涉及一种座椅单元，其包括上述机械伸展装置、与所述机械伸展装置附接的坐席部、靠背、脚凳，优选地包括电动驱动装置。

附图说明

以下借助附图详细阐述本实用新型的实施方式。

图1是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的立体图，其处于坐姿状态中；

图2是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的立体图，其处于休闲姿状态中；

图3是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的立体图，其处于躺姿状态中；

图4是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的侧视图，其处于坐姿状态中；

图5是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的侧视图，其处于休闲姿状态中；

图6是根据本实用新型的第一实施例的机械伸展装置的侧视图，其处于躺姿状态中；

图7是本实用新型实施例一种搁脚延伸机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种座椅伸缩装置坐姿状态的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一种座椅伸缩装置伸展后的躺姿状态结构示意图；

图10是图8的另一面结构示意图；

图11是图9的另一面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

首先根据图1至图3示意性地示出一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置的一种实施例。所述机械伸展装置包括：包括底座121、侧板131、背部机构2、腿部伸展结构3和连动组件124。

具体地，所述底座121包括设置在左侧和右侧的两个镜像对称的侧轨 1211，并且优选地还包括将两个侧轨1211相连的前横轨1212和后横轨1213。第一支撑件122以其下端与侧轨1211的前端铰接，并且第二支撑件123以其下端与侧轨1211的后端铰接，连动组件124设置在第一支撑件122和第二支撑件123之间。

具体地，连动组件124包括：第一支撑件122、第二支撑件123、背部连动件1241、座椅连动件1242和侧板连动件1243，其中，背部连动件1241 设置有多个枢转点，所述背部连动件分别以不同的枢转点与背部机构2的背部连杆22、与侧板131铰接、与座椅连动件1242并且与第二支撑件123铰接。座椅连动件1242一端通过侧板联动件1243与第一支撑件122连接，座椅连动件1242的另一端与背部连动件1241连接。

机械伸展装置还包括联动结构13，其包括侧板131、第一联动件132、第二联动件133和第三联动件134，第二联动件133的中部与侧板131转动连接，第二联动件133一端与第一联动件132的一端连接，第一联动件132 的另一端与第一支撑件122连接，第二联动件133的另一端与第三联动件134 的一端连接，第三联动件134另一端与腿部伸展结构3可枢转地连接。

具体地，背部机构2包括与靠背附接的靠背连接件21和与其可枢转地连接的背部连杆22。靠背连接件21与侧板131的后端铰接。

具体地，腿部伸展结构3由多个相互枢转连接的连杆构成，其中，所述第一连杆31的后端与侧板131铰接，第一连杆31的前端与第二连杆32的后端铰接，第三连杆33的后端与侧板131的前端铰接，第三连杆33的前端与第四连杆34的后端铰接，第二连杆32和第四连杆34分别在其前端与第一搁脚件35铰接，其中，所述第二连杆32靠近所述第一连杆31的一端设置有第一连接点321，所述第二连杆32在所述第一连接点321处与所述第三连杆33的中部铰接。

具体地，机械伸展装置还包括传动结构14，传动结构14包括相连接的第一传动件141和第二传动件142，第一传动件用于与驱动装置连接，第二传动件与腿部伸展结构3的第一连杆31连接，驱动装置用于通过传动结构驱动机械伸展装置移动。在一些实施例中，驱动装置可以为手动驱动装置；在另一些实施例中，驱动装置可以为电动驱动装置，电动驱动装置可以为推杆电机或滑块电机驱动装置。

根据本实施例，通过机械伸展装置的移动带动背部机构2和腿部伸展装置3伸展或收缩，从而使机械伸展装置能够实现座椅单元从图1所示的坐姿状态至图2所示的休闲姿状态再到图3所示的躺姿状态之间的依次变换或反向依次变换。在坐姿状态中，第一搁脚件35收拢在坐席部下方；在休闲姿状态中，第一搁脚件35伸展至坐席部前方；在躺姿状态中，靠背与坐席部之间的角度相对于在休闲姿状态中增大，第一搁脚件35与在所述休闲姿状态中相比进一步向前且向上延伸，如图6所示，使得腿部伸展结构3的最高点相对于水平面的高度大于背部机构2的最高点相对于水平面的高度，其高度差为200mm至400mm，优选为265mm。

搁脚件以其端面与水平方向形成夹角α；坐席部或者说侧板131以其与坐席部耦连的接触面与水平方向形成夹角β。

如图5至图6所示，在休闲姿状态中搁脚件相对于水平方向的夹角α小于在躺姿状态中搁脚件相对于水平方向的夹角α。

具体地，在休闲姿状态中，搁脚件与水平方向成介于8°与20°之间、优选为12°与19°之间、进一步优选为14°与15°之间的角度α，在躺姿状态中，搁脚件与水平方向成介于9°与23°之间、优选为14°与21°之间、进一步优选为18°与19°之间的角度α。

在躺姿状态中，坐席部与水平方向成介于8°与17°之间、优选为13°与16°之间的角度β。

图7至图11示出了本实用新型备选的第二实施例。

本实施例也提供了一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置。第二实施例与第一实施例的区别主要在于腿部伸展结构的设计，根据第二实施例，腿部伸展结构3被构造为搁脚延伸机构，如图7所示，包括：第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一搁脚件35、连动杆36、第二搁脚件37和搁脚连接件38；

第二连杆32一端与第一搁脚件35铰接，第二连杆32的另一端与第一连杆31铰接，第一连杆31用于与座椅的联动支架1铰接，第四连杆34一端与第二搁脚件37铰接，第四连杆34的另一端与第三连杆33铰接，第一搁脚件35与连动杆36的一端铰接，连动杆36的另一端与第四连杆34的中部铰接；

搁脚连接件38包括第一连接件381和第二连接件382，第一连接件381 一端与第二搁脚件37的中部铰接，第一连接件381的另一端与第二连接件 382的一端铰接，第二连接件382的另一端与第二连杆32的中部铰接，第二连接件382的中部与第四连杆34的中部铰接。

在本实施例中，第一搁脚件35通过连动杆36与第四连杆34铰接，第四连杆与第二搁脚件连接，第一搁脚件35与第四连杆没有连接关系，增加了第一搁脚件和第二搁脚件在收缩或伸展过程中的运动灵活性。第一搁脚件 35、连动杆36、第四连杆34、第二连接件382和第二连杆32构成五连杆机构，第一搁脚件可以更加灵活的与第二搁脚件靠拢或分隔开，增加了分隔后第一搁脚件与第二搁脚件的距离，增加了第二搁脚件的延伸长度。

具体地，第二搁脚件37的中部设置有第一限位件371，当第一限位件 371与第二连接件382配合抵靠时，第二搁脚件37收缩到极限位置。在本实施例中，第一限位件371用于限制第二搁脚件的最大收缩位置，避免第二搁脚件收不到预定位置，出现松动现象。同时保持第二搁脚件的搁脚面与第一搁脚件的搁脚面都处于竖直平面内，提高座椅收缩状态时的美观性。

具体地，第二连杆32靠近第一连杆31的一端设置有第一连接点321，第二连杆32在第一连接点321处与第三连杆33的中部铰接，第三连杆33 用于与联动支架1连接。第二连杆32与第三连杆33交叉连接。

具体地，第二连杆32靠近第一搁脚件35的一端设有第二连接点322，第二连杆32在第二连接点322处与第二连接件382连接。在本实施例中，第一连接件381和第二连接件382用于连接并支撑第二搁脚件37，第二搁脚件37、第一连接件381、第二连接件382与第四连杆34构成可以折叠和伸展的四连杆机构，用于支撑和带动第二搁脚件37伸展。

具体地，第四连杆34靠近第二搁脚件37的一端依次设置有搁脚连接点 341、连动杆连接点342和连接件连接点343；第四连杆34在搁脚连接点341 处与第二搁脚件37连接，第四连杆34在连动杆连接点342处与连动杆36 连接，第四连杆34在连接件连接点343处与第二连接件382连接，连动杆连接点342设置在搁脚连接点341与连接件连接点343之间。

具体地，第一搁脚件35上设置有第二连杆连接点351和联动点352，联动点352到连动杆连接点342的距离大于联动点352到第二连杆连接点351 的距离。具体地，联动点352到第二连杆连接点351的距离小于联动点352 到连动杆连接点342的距离，使得第一搁脚件35在伸展时第二连杆32带动第二连杆连接点351相对联动点352向下运动，使得第一搁脚件35的搁脚面顺利转动到搁脚面朝上的水平位置，使第一搁脚件的展开更加灵活和快速。

具体地，在本实施例中，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一搁脚件35、连动杆36、第二搁脚件37和搁脚连接件38之间的连接均为可枢转的连接或铰接，各个零件之间可以通过转轴、轴销、铆钉、螺栓和螺母的组合，或者其它可以实现可枢转连接的紧固件连接。

优选地，在本实施例中，当搁脚延伸机构收缩到极限位置时，第一搁脚件35位于第二搁脚件37的上方，第一搁脚件35的搁脚面可以与第二搁脚件37的搁脚面处于同一竖直平面内。当搁脚延伸机构从收缩位置伸展到极限位置时，第一搁脚件35与第二搁脚件37的搁脚面转动朝上，且第一搁脚件35与第二搁脚件37彼此间隔开。

具体地，如图8所示，还包括搁脚板组件39，搁脚板组件39包括第一搁脚板391和第二搁脚板392，第一搁脚板391与第一搁脚件35连接，第二搁脚板392与第二搁脚件37连接。具体地，第一搁脚件和第二搁脚件上分别设置有向内弯折的搁脚面，搁脚面用于与搁脚板固定连接，即第一搁脚板和第二搁脚板分别固定在其对应的搁脚面上。

在本实施例中，如图8和9所示，座椅联动支架1驱动第一连杆31和第三连杆33转动，使得搁脚延伸机构从图8所示的收缩位置移动到图9所示的伸展位置，伸展位置中第一搁脚件35和第二搁脚件37的搁脚面处于水平的位置。在搁脚延伸机构从收缩位置伸展到极限位置的过程中，第二连杆 32带动第一搁脚件35向上转动，连动杆36随第一搁脚件35转动，使第一搁脚件35转动更灵活的同时支撑第一搁脚件35，第四连杆34带动第二搁脚件37和搁脚连接件38向前延伸和向上转动，直到第二搁脚件37伸展到极限位置。在搁脚延伸机构从伸展位置收缩到极限位置的过程中，搁脚延伸机构中各部件运动方向与伸展过程中相反。

在一些实施例中，当搁脚延伸机构伸展到极限位置时，第一搁脚件和第二搁脚件之间的距离大于140mm，优选地，可以为145mm、147mm、150mm 或155mm，增加了第一搁脚件和第二搁脚件伸展后的间隔距离。

本实用新型搁脚延伸机构的第一搁脚件通过连动杆与第四连杆铰接，使得第一搁脚件和第二搁脚件可以更加灵活的靠拢和分隔开，收缩时，两搁脚件收回靠拢，占用空间小；伸展时，搁脚延伸机构的伸展长度增加，能够更好的支撑腿部和脚部，提高座椅舒适性和满足不同身高用户的使用需求。

本实施例还提供一种座椅伸缩装置，如图8-11所示，包括：构造为搁脚延伸机构的腿部伸展装置3、联动支架1和背部机构2；联动支架1一端与背部机构2连接，联动支架1的另一端与搁脚延伸机构连接，搁脚延伸机构与搁脚板组件39连接。

具体地，联动支架1包括支撑结构12和联动结构13，支撑结构12包括底座121和连动组件124，具体地，连动组件124包括：第一支撑件122、第二支撑件123、座椅连动件1242和背部连动件1241，座椅连动件1242一端与第一支撑件122连接，座椅连动件1242的另一端与背部连动件1241连接，其中，底座121的一端与第一支撑件122连接，底座121的另一端和第二支撑件123连接，连动组件124设置在第一支撑件122和第二支撑件123 之间。

具体地，联动结构13包括：侧板131、第一联动件132、第二联动件133 和第三联动件134，第二联动件133的中部与侧板131转动连接，第二联动件133一端与第一联动件132的一端连接，第一联动件132的另一端与第一支撑件122连接，第二联动件133的另一端与第三联动件134的一端连接，第三联动件134另一端与搁脚延伸机构连接；

具体地，联动支架1还包括传动结构14，传动结构14包括相连接的第一传动件141和第二传动件142，第一传动件用于与驱动装置连接，第二传动件与搁脚延伸机构连接，驱动装置用于通过传动结构驱动联动支架移动。在一些实施例中，驱动装置可以为手动驱动装置；在另一些实施例中，驱动装置可以为电动驱动装置，电动驱动装置可以为推杆电机或滑块电机驱动装置。

具体地，在本实施例中，背部机构2与联动结构13的侧板131连接，通过联动支架1的移动带动背部机构2和搁脚延伸机构伸展或收缩。

在本实施例中，搁脚延伸机构和背部机构同样可以连续进行调节，当仅搁脚延伸机构伸展时，对应的座椅为休闲姿位置，当搁脚延伸机构和背部机构都伸展到极限位置时，对应的座椅为躺姿位置，当搁脚延伸机构和背部机构收缩到极限位置时，对应的座椅为坐姿位置。

本实施例涉及一种搁脚延伸机构及座椅伸缩装置，通过调整搁脚延伸机构结构，使搁脚延伸机构的伸缩更加灵活、伸展长度增加，能够更好的支撑腿部和脚部，提高座椅舒适性和满足不同身高用户的使用需求。

本实用新型的上述实施例的机械伸展装置为两组，两组机械伸展装置基于底座中心面相间隔且对称设置。机械伸展装置上设置有座框，机械伸展装置经过软包为成品沙发。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

附图标记清单

1 联动支架

12 支撑结构

121 底座

1211 侧轨

1212 前横轨

1213 后横轨

122 第一支撑件

123 第二支撑件

124 连动组件

1241 背部连动件

1242 座椅连动件

1243 侧板连动件

13 联动结构

131 侧板

132 第一联动件

133 第二联动件

134 第三联动件

14 传动结构

141 第一传动件

142 第二传动件

2 背部机构

21 靠背连接件

22 背部连杆

3 腿部伸展装置

31 第一连杆

32 第二连杆

321 第一连接点

322 第二连接点

33 第三连杆

34 第四连杆

341 搁脚连接点

342 连动杆连接点

342 连接件连接点

35 第一搁脚件

351 第二连杆连接点

352 联动点

36 连动杆

37 第二搁脚件

371 第一限位件

38 搁脚连接件

381 第一连接件

382 第二连接件

383 竖向区段

39 搁脚板组件

391 第一搁脚板

392 第二搁脚板。

Claims (30)

1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，包括：

-底座(121)，用于使机械伸展装置支撑在地面上；

-侧板(131)，用于与座椅单元的坐席部附接；

-背部机构(2)，所述背部机构(2)与侧板可枢转连接并且用于与座椅单元的靠背附接；

-带有搁脚件的腿部伸展结构(3)，所述腿部伸展结构(3)与侧板可枢转连接并且所述搁脚件与座椅单元的脚凳附接；

-连动组件，所述连动组件与底座(121)、背部机构(2)、侧板(131)可枢转地连接；

所述机械伸展装置使得座椅单元能够在坐姿状态与躺姿状态之间变换，在所述坐姿状态中，搁脚件收拢在坐席部下方；在所述躺姿状态中，搁脚件向前且向上延伸，使得腿部伸展结构的最高点相对于水平面的高度大于背部机构的最高点相对于水平面的高度；

其中，在躺姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于9°与23°之间的角度。

2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，腿部伸展结构(3)的最高点与背部机构(2)的最高点之间的高度差为200mm至400mm。

3.根据权利要求2所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，腿部伸展结构(3)的最高点与背部机构(2)的最高点之间的高度差为265mm。

4.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于14°与21°之间的角度。

5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于18°与19°之间的角度。

6.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置还能够使座椅单元处于休闲姿状态中，在所述休闲姿状态中，搁脚件伸展至坐席部前方，其中，搁脚件的延伸方向相对于水平方向的夹角小于在躺姿状态中搁脚件的延伸方向相对于水平方向的夹角。

7.根据权利要求6所述的机械伸展装置，其特征在于，在休闲姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于8°与20°之间的角度。

8.根据权利要求7所述的机械伸展装置，其特征在于，在休闲姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于12°与19°之间的角度。

9.根据权利要求7所述的机械伸展装置，其特征在于，在休闲姿状态中，搁脚件的延伸方向与水平方向成介于14°与15°之间的角度。

10.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，坐席部与水平方向成介于8°与17°之间的角度。

11.根据权利要求10所述的机械伸展装置，其特征在于，在躺姿状态中，坐席部与水平方向成介于13°与16°之间的角度。

12.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述连动组件(124)包括第一支撑件(122)、第二支撑件(123)、设置在所述第一支撑件与第二支撑件之间的背部连动件(1241)、座椅连动件(1242)和侧板连动件(1243)。

13.根据权利要求12所述的机械伸展装置，其特征在于，第一支撑件(122)和第二支撑件(123)分别与底座(121)可枢转地连接。

14.根据权利要求12所述的机械伸展装置，其特征在于，背部连动件(1241)分别与背部机构(2)、侧板(131)、座椅连动件(1242)和第二支撑件(123)可枢转地耦连。

15.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展结构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、第一搁脚件(35)，其中，所述第一连杆(31)的后端与侧板(131)铰接，第一连杆(31)的前端与第二连杆(32)的后端铰接，第三连杆(33)的后端与侧板铰接，第三连杆(33)的前端与第四连杆(34)的后端铰接，第二连杆(32)和第四连杆(34)分别在其前端与第一搁脚件(35)铰接；其中，所述第二连杆的中部还与第三连杆的中部铰接。

16.根据权利要求15所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第二连杆(32)靠近所述第一连杆(31)的一端设置有第一连接点(321)，所述第二连杆(32)在所述第一连接点(321)处与所述第三连杆(33)的中部铰接。

17.根据权利要求15所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展结构(3)构造为搁脚延伸机构，所述搁脚延伸机构还包括连动杆(36)、第二搁脚件(37)和搁脚连接件(38)；

所述第二连杆(32)一端与所述第一搁脚件(35)铰接，另一端与所述第一连杆(31)铰接，所述第一连杆(31)用于与座椅的联动支架(1)铰接，所述第四连杆(34)一端与所述第二搁脚件(37)铰接，另一端与所述第三连杆(33)铰接，所述第一搁脚件(35)与所述连动杆(36)的一端铰接，所述连动杆(36)的另一端与所述第四连杆(34)的中部铰接；

所述搁脚连接件(38)包括第一连接件(381)和第二连接件(382)，所述第一连接件(381)一端与所述第二搁脚件(37)的中部铰接，另一端与所述第二连接件(382)的一端铰接，所述第二连接件(382)的另一端与第二连杆(32)的中部铰接，所述第二连接件(382)的中部与所述第四连杆(34)的中部铰接；所述第四连杆(34)在搁脚连接点(341)处与所述第二搁脚件(37)连接，所述第四连杆(34)在连动杆连接点(342)处与所述连动杆(36)连接，所述第四连杆(34)在连接件连接点(343)处与所述第二连接件(382)连接，所述连动杆连接点(342)设置在所述搁脚连接点(341)与所述连接件连接点(343)之间。

18.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第二搁脚件(37)的中部设置有第一限位件(371)，当所述第一限位件(371)与所述第二连接件(382)配合抵靠时，所述第二搁脚件(37)收缩到极限位置，用于防止搁脚件出现松动现象。

19.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第二连杆(32)靠近所述第一搁脚件(35)的一端设有第二连接点(322)，所述第二连杆(32)在所述第二连接点(322)处与所述第二连接件(382)连接。

20.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第四连杆(34)靠近所述第二搁脚件(37)的一端依次设置有搁脚连接点(341)、连动杆连接点(342)和连接件连接点(343)。

21.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第一搁脚件(35)上设置有第二连杆连接点(351)和联动点(352)，所述联动点(352)到所述连动杆连接点(342)的距离大于所述联动点(352)到所述第二连杆连接点(351)的距离。

22.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，当所述搁脚延伸机构收缩到极限位置时，所述第一搁脚件(35)位于所述第二搁脚件(37) 的上方，所述第一搁脚件(35)的搁脚面与所述第二搁脚件(37)的搁脚面处于同一竖直平面内。

23.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，当所述搁脚延伸机构从收缩位置伸展到极限位置时，所述第一搁脚件(35)与所述第二搁脚件(37)的搁脚面转动朝上，且所述第一搁脚件(35)与所述第二搁脚件(37)彼此间隔开。

24.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述搁脚延伸机构还包括搁脚板组件(39)，所述搁脚板组件(39)包括第一搁脚板(391)和第二搁脚板(392)，所述第一搁脚板(391)与所述第一搁脚件(35)连接，所述第二搁脚板(392)与所述第二搁脚件(37)连接。

25.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括传动结构(14)，所述传动结构将驱动装置与腿部伸展结构(3)相连。

26.根据权利要求25所述的机械伸展装置，其特征在于，所述传动结构(14)包括相连接的第一传动件(141)和第二传动件(142)，第一传动件用于与驱动装置连接，第二传动件与腿部伸展结构连接。

27.根据权利要求25所述的机械伸展装置，其特征在于，所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。

28.根据权利要求25所述的机械伸展装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线电动机。

29.一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：根据权利要求1至28中任一项所述的机械伸展装置、与所述机械伸展装置附接的坐席部、靠背、脚凳。

30.根据权利要求29所述的座椅单元，其特征在于，所述座椅单元包括电动驱动装置。

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