CN114732621A - 一种具有床侧桌板的多功能电动护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，属于护理床领域。本发明的多功能电动护理床，包括床体框架、升降装置、床板组件、护栏组件、翻身机构、起背机构和屈腿机构，护理床具有侧翻身、起背屈腿和升降功能，将护栏设计为前后分体式护栏，前后护栏能够独立收纳，同时将桌板集成在后护栏中，在使用后护栏上的桌板时也不会影响患者的上下床；并且桌板具有前后移动功能，能够更好地与起背坐姿相适配，满足了不同体态的患者的使用，保证了能够以最舒适的姿势使用桌板，而且桌板收纳或折叠后结构紧凑，不占用空间，使用灵活方便；此外，该多功能电动护理床结构简单紧凑，侧翻身、起背屈腿和升降动作稳定可靠，大大减轻了患者护理的劳动强度。

Description

一种具有床侧桌板的多功能电动护理床

技术领域

本发明涉及一种电动护理床，更具体地说，涉及一种具有床侧桌板的多功能电动护理床。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，人口老龄化趋势明显，需要长期卧床治疗或康复的病人越来越多，这些丧失自理能力的长期卧床患者主要依赖于医院、福利院及家庭的照料，他们翻身、起卧困难，饮食起居都需要人员照料，对于医护人员和病人家属来说，患者的日常护理工作非常繁重。

正因如此，护理床成为了帮助护理长期卧床患者的主要工具，对于护理床的需求量也越来越大。现有的电动护理床大多具有升降、起卧等基础功能，还有的护理床具有翻身等功能，但这些基本功能目前已经难以满足长期卧床患者的日常起居饮食等需要，其中患者在护理床上的饮食和娱乐学习都需要使用到桌板。现有的护理床通常是在护理床的两侧护栏上搭放一个可拆卸的餐板或另外在床边设置一个可移动的餐桌，如中国专利号ZL201520454169.4公开的“多功能护理床”等，这种拆卸的餐板和可移动的餐桌需要独立拆装，不需要时需要放置在一旁，增加了空间的占用，不能随护理床一起移动，使用起来非常不便。

还有一类是可折叠在床尾的桌板，如中国专利号ZL201520032413.8公开的“一种新型带可以调整角度餐桌的护理床”，其是将桌板通过折叠架安装在床尾侧，可向前转动展开或向后折叠在床尾，折叠后占用空间小，可随护理床一起移动，使用方便，但这种桌板难以进行前后调节，需要患者前移来适应桌板，这样又与抬背支撑板距离较远，使患者无法具有一个舒适的起背坐姿，导致不同体型的患者的使用舒适性不同。

基于现有护理床存在的上述问题，有必要针对上述痛点问题提出解决方案，以完善护理床的各项功能。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，以解决现有护理床的桌板使用不方便和舒适性差等不足，采用本发明的技术方案，护理床具有侧翻身、起背屈腿和升降功能，将护栏设计为前后分体式护栏，前后护栏能够独立收纳，同时将桌板集成在后护栏中，在使用后护栏上的桌板时也不会影响患者的上下床；并且桌板具有前后移动功能，能够更好地与起背坐姿相适配，满足了不同体态的患者的使用，保证了能够以最舒适的姿势使用桌板，而且桌板收纳或折叠后结构紧凑，不占用空间，使用灵活方便；此外，该多功能电动护理床结构简单紧凑，侧翻身、起背屈腿和升降动作稳定可靠，大大减轻了患者护理的劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，包括床体框架、升降装置、床板组件、护栏组件、翻身机构、起背机构和屈腿机构，所述的床体框架安装于升降装置的上部，所述的床板组件设于床体框架的上方，所述的护栏组件安装于床体框架的左右两侧，所述的翻身机构、起背机构和屈腿机构分别设于床板组件的下方，其中：

所述的升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，所述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于底部框架和上部框架之间，所述的床体框架固定于上部框架上；

所述的床板组件包括依次设置的背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板，所述的背部床板包括背部中间床板和铰接在背部中间床板左右两侧的背部侧边床板，所述的臀部床板包括臀部中间床板和铰接在臀部中间床板左右两侧的臀部侧边床板，所述的臀部中间床板固定于上部框架的中部，所述的大腿床板与臀部中间床板相铰接，所述的小腿床板与大腿床板相铰接；所述的翻身机构设于左右两侧的臀部侧边床板下方，所述的臀部侧边床板上还固定有位于对应侧的背部侧边床板下方的翻身挡板，用于使臀部侧边床板带动对应侧的背部侧边床板向上侧翻运动；所述的起背机构设于背部中间床板的下方，用于带动背部床板向上翻转运动；所述的屈腿机构设于大腿床板和小腿床板的下方，用于带动大腿床板和小腿床板向上抬起；

所述的护栏组件包括前护栏和后护栏，所述的前护栏可收纳地设于床体框架上靠近床头的一侧，所述的后护栏可收纳地设于床体框架上靠近床尾的一侧，所述的后护栏上具有能够前后移动和折叠收纳的桌板机构。

更进一步地，所述的后护栏包括护栏架、上端头、前后调节机构、第一桌板、第二桌板、桌板折叠铰链和收纳铰链，所述的护栏架内部具有收纳腔，所述的上端头通过端头合页安装于护栏架的上部，所述的前后调节机构设于收纳腔内，并通过收纳铰链与第一桌板相连接，所述的第二桌板通过桌板折叠铰链与第一桌板相连接，所述的第二桌板能够通过桌板折叠铰链折叠在第一桌板上，并能够水平展开，所述的收纳铰链包括横向转动铰链和纵向转动铰链，所述的纵向转动铰链通过横向转动铰链与前后调节机构相连接，使纵向转动铰链能够绕横向转动铰链的转轴z1转动，所述的第一桌板与纵向转动铰链相连接，使第一桌板能够绕纵向转动铰链的转轴z2转动，所述的横向转动铰链的转轴z1与纵向转动铰链的转轴z2相垂直，使折叠状态的第一桌板和第二桌板能够通过横向转动铰链和纵向转动铰链转动收纳在收纳腔内；在第一桌板和第二桌板展开时，所述的第一桌板支撑在护栏架的上端保持在水平状态。

更进一步地，所述的前后调节机构包括调节手轮、滑移座、滑轨、丝杆和丝杆螺母，所述的滑移座通过滑轨水平滑动地安装于护栏架的收纳腔底部，所述的滑移座通过加高杆与收纳铰链相连接，所述的丝杆转动安装于收纳腔的底部，并与设置在滑移座上的丝杆螺母螺纹配合，所述的调节手轮安装于丝杆的一端，通过调节手轮转动丝杆来带动滑移座前后滑动。

更进一步地，所述的后护栏包括护栏架、上端头、前后调节机构、第一桌板、第二桌板、桌板折叠铰链、滑移座和折叠支撑杆，所述的上端头固定在护栏架的上部，所述的前后调节机构设于护栏架的内部，并与滑移座相连接，所述的滑移座滑动设于护栏架靠护理床内侧的一面，所述的第一桌板的一端铰接在滑移座的上部，另一端通过桌板折叠铰链与第二桌板相铰接，所述的第二桌板能够通过桌板折叠铰链折叠在第一桌板上，并能够水平展开，所述的折叠支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述的第一支撑杆的一端与滑移座相铰接，所述的第二支撑杆的一端与第一桌板相铰接，所述的第一支撑杆与第二支撑杆之间具有锁定机构，在锁定机构处于锁定状态时，所述的第一支撑杆与第二支撑杆斜撑在滑移座和第一桌板之间，使第一桌板保持水平状态；在锁定机构处于解锁状态时，所述的第一支撑杆与第二支撑杆转动折叠使折叠状态的第一桌板和第二桌板收纳在滑移座上。

更进一步地，所述的前后调节机构包括调节手轮、滑轨、丝杆和丝杆螺母，所述的滑移座通过滑轨水平滑动安装于护栏架的一侧，所述的丝杆转动安装于护栏架内侧，且丝杆的一端与调节手轮相连接，所述的丝杆螺母与丝杆螺纹配合，并通过连接座与滑移座相连接，所述的护栏架上还设有用于使连接座穿过的条形槽口。

更进一步地，所述的前护栏和后护栏分别通过护栏铰链安装于床体框架的侧边，使前护栏和后护栏能够向上抬起或向下收纳。

更进一步地，所述的翻身机构包括翻身驱动器、连接座、翻身支撑杆和翻身支撑辊，所述的连接座固定于上部框架的一侧，所述的翻身支撑杆的中部转动安装于连接座上，所述的翻身支撑杆的下端与翻身驱动器的驱动端相铰接，所述的翻身驱动器铰接在上部框架的下部，所述的翻身支撑辊安装于翻身支撑杆的上部，并与对应侧的臀部侧边床板的底部相抵；所述的翻身驱动器伸缩运动带动翻身支撑杆摆动，通过翻身支撑辊带动臀部侧边床板侧翻运动。

更进一步地，所述的起背机构包括起背驱动器、起背摆臂、起背支撑杆、起背支撑辊、第一起背连杆和第二起背连杆，所述的第一起背连杆的一端铰接在上部框架上，另一端铰接在背部中间床板的背部，所述的第二起背连杆的一端铰接在上部框架上，另一端铰接在背部中间床板的背部，所述的背部中间床板、第一起背连杆、上部框架和第二起背连杆构成四连杆机构，所述的起背支撑杆转动安装于上部框架上，所述的起背摆臂与起背支撑杆的转动连接轴固定连接，所述的起背驱动器铰接在床体框架或上部框架上，所述的起背驱动器的驱动端与起背摆臂相铰接，所述的起背支撑辊安装于起背支撑杆的上部，并与背部中间床板的背面相抵接；所述的起背驱动器伸缩运动，通过起背摆臂带动起背支撑杆转动，使背部中间床板向上抬起或放平。

更进一步地，所述的屈腿机构包括屈腿驱动器、屈腿摆臂、屈腿支撑杆和屈腿连杆，所述的屈腿支撑杆转动安装于床体框架上，所述的屈腿摆臂与屈腿支撑杆的转动连接轴固定连接，所述的屈腿驱动器铰接在上部框架上，所述的屈腿驱动器的驱动端与屈腿摆臂相铰接，所述的屈腿连杆的一端固定在小腿床板靠近大腿床板的一侧，所述的屈腿支撑杆与屈腿连杆相铰接；所述的屈腿驱动器伸缩运动通过屈腿摆臂带动屈腿支撑杆转动，屈腿支撑杆通过屈腿连杆带动大腿床板和小腿床板向上抬起或放平。

更进一步地，所述的床头侧升降机构包括床头侧升降驱动器、第一床头侧升降撑杆和第二床头侧升降撑杆，所述的第一床头侧升降撑杆的一端与上部框架相铰接，另一端与第二床头侧升降撑杆的一端相铰接，所述的第二床头侧升降撑杆的另一端与底部框架相铰接，所述的床头侧升降驱动器的一端铰接在上部框架上，驱动端与第二床头侧升降撑杆相铰接；

所述的床尾侧升降机构包括床尾侧升降驱动器、第一床尾侧升降撑杆、第二床尾侧升降撑杆和滑槽，所述的第一床尾侧升降撑杆的一端与上部框架相铰接，另一端与第二床尾侧升降撑杆的中部相铰接，所述的第二床尾侧升降撑杆的下端与底部框架相铰接，上端与设于上部框架上的滑槽水平滑动配合，所述的床尾侧升降驱动器的一端铰接在上部框架上，驱动端与第二床尾侧升降撑杆相铰接。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其包括床体框架、升降装置、床板组件、护栏组件、翻身机构、起背机构和屈腿机构，升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，床板组件包括依次设置的背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板，背部床板包括背部中间床板和铰接在背部中间床板左右两侧的背部侧边床板，臀部床板包括臀部中间床板和铰接在臀部中间床板左右两侧的臀部侧边床板，翻身机构设于左右两侧的臀部侧边床板下方，起背机构设于背部中间床板的下方，屈腿机构设于大腿床板和小腿床板的下方；护栏组件包括前护栏和后护栏，前护栏可收纳地设于床体框架上靠近床头的一侧，后护栏可收纳地设于床体框架上靠近床尾的一侧，后护栏上具有能够前后移动和折叠收纳的桌板机构；采用上述的多功能电动护理床，其具有侧翻身、起背屈腿和升降功能，将护栏设计为前后分体式护栏，前后护栏能够独立收纳，同时将桌板集成在后护栏中，在使用后护栏上的桌板时也不会影响患者的上下床；并且桌板具有前后移动功能，能够更好地与起背坐姿相适配，满足了不同体态的患者的使用，保证了能够以最舒适的姿势使用桌板，而且桌板收纳或折叠后结构紧凑，不占用空间，使用灵活方便；此外，该多功能电动护理床结构简单紧凑，侧翻身、起背屈腿和升降动作稳定可靠，大大减轻了患者护理的劳动强度；

(2)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其后护栏包括护栏架、上端头、前后调节机构、第一桌板、第二桌板、桌板折叠铰链和收纳铰链，第一桌板和第二桌板能够折叠收纳在后护栏的护栏架内侧，桌板收纳后结构整洁，展开后能够扩展桌板使用面积，具有桌板收纳和展开操作简单、使用稳定等优点；

(3)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其后护栏包括护栏架、上端头、前后调节机构、第一桌板、第二桌板、桌板折叠铰链、滑移座和折叠支撑杆，第一桌板和第二桌板采用折叠结构，能够折叠在后护栏的内侧，不占用空间，并且折叠支撑杆能够斜撑在滑移座与桌板之间，对桌板的支撑更加稳定，有利于提高桌板的承载能力；

(4)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其前后调节机构采用丝杆螺母传动机构，利用调节手轮对桌板前后位置进行调节，调节操作简单方便，并且调节后桌板位置能够被锁定，使桌板的使用更加安全可靠；

(5)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其翻身机构包括翻身驱动器、连接座、翻身支撑杆和翻身支撑辊，翻身驱动器伸缩运动带动翻身支撑杆摆动，通过翻身支撑辊带动臀部侧边床板侧翻运动，采用上述的翻身机构，结构设计简单紧凑，翻身运动稳定可靠，并且具有更强的翻身承载力；翻身机构驱动臀部侧边床板翻身的同时，通过翻身挡板能够一起带动背部侧边床板侧翻运动，使患者翻身更加平稳，翻身舒适性更好；

(6)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其起背机构包括起背驱动器、起背摆臂、起背支撑杆、起背支撑辊、第一起背连杆和第二起背连杆，背部中间床板通过第一起背连杆和第二起背连杆与上部框架连接形成四连杆机构，起背驱动器伸缩运动，通过起背摆臂带动起背支撑杆转动，使背部中间床板向上抬起或放平，在背部中间床板向上翻转起背过程中，背部中间床板能够向后适当移动，这样能够有效避免传统起背动作生硬的问题，使护理床抬背更加稳定舒适；

(7)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其屈腿机构包括屈腿驱动器、屈腿摆臂、屈腿支撑杆和屈腿连杆，屈腿连杆的一端固定在小腿床板靠近大腿床板的一侧，屈腿支撑杆与屈腿连杆相铰接，屈腿驱动器伸缩运动通过屈腿摆臂带动屈腿支撑杆转动，屈腿支撑杆通过屈腿连杆带动大腿床板和小腿床板向上抬起或放平，采用屈腿连杆设计，使大腿床板、屈腿连杆、屈腿支撑杆和床体框架构成四连杆机构，在大腿床板抬起时能够使小腿床板保持向下的略微倾斜，使屈腿姿势更加舒适；

(8)本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其床头侧升降机构包括床头侧升降驱动器、第一床头侧升降撑杆和第二床头侧升降撑杆，床尾侧升降机构包括床尾侧升降驱动器、第一床尾侧升降撑杆、第二床尾侧升降撑杆和滑槽，采用上述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构，结构简单，升降运动稳定，并且能够独立控制，使整个护理床床面保持倾斜，这样可为患者提供倾斜的躺姿，增加患者的舒适性。

附图说明

图1为本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床的立体结构示意图；

图2为本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床的侧翻身状态立体结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床的抬背屈腿状态结构示意图；

图5为图4中B-B方向的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例1中的后护栏的桌板展开状态示意图；

图7为本发明实施例1中的后护栏的内部结构示意图；

图8为本发明实施例1中的后护栏上的上端头打开状态示意图；

图9为本发明实施例1中的后护栏中桌板折叠并翻转至竖直状态的结构示意图；

图10为本发明实施例1中的后护栏中桌板折叠并二次翻转至竖直状态的结构示意图；

图11为本发明实施例2中的后护栏的桌板展开状态示意图；

图12为本发明实施例2中的后护栏的内部结构示意图；

图13为本发明实施例2中第二桌板在第一桌板上的折叠状态示意图；

图14为本发明实施例2中第一桌板和第二桌板在滑移座上的折叠状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、床体框架；1-1、支撑管；2、升降装置；2-1、底部框架；2-2、上部框架；2-3、床头侧升降机构；2-3-1、床头侧升降驱动器；2-3-2、第一床头侧升降撑杆；2-3-3、第二床头侧升降撑杆；2-4、床尾侧升降机构；2-4-1、床尾侧升降驱动器；2-4-2、第一床尾侧升降撑杆；2-4-3、第二床尾侧升降撑杆；2-4-4、滑槽；2-5、脚轮；3、床板组件；3-1、背部床板；3-1a、背部中间床板；3-1b、背部侧边床板；3-2、臀部床板；3-2a、臀部中间床板；3-2b、臀部侧边床板；3-3、大腿床板；3-4、小腿床板；3-5、翻身挡板；4、前护栏；5、后护栏；5-1、护栏架；5-1-1、收纳腔；5-1-2、条形槽口；5-2、上端头；5-2-1、端头合页；5-3、调节手轮；5-4、第一桌板；5-5、第二桌板；5-6、桌板折叠铰链；5-7、滑移座；5-7-1、加高杆；5-8、滑轨；5-9、丝杆；5-10、丝杆螺母；5-11、收纳铰链；5-11-1、横向转动铰链；5-11-2、纵向转动铰链；5-12、折叠支撑杆；5-12-1、第一支撑杆；5-12-2、第二支撑杆；6、床端挡板；7、翻身机构；7-1、翻身驱动器；7-2、连接座；7-3、翻身支撑杆；7-4、翻身支撑辊；8、起背机构；8-1、起背驱动器；8-2、起背摆臂；8-3、起背支撑杆；8-4、起背支撑辊；8-5、第一起背连杆；8-6、第二起背连杆；9、屈腿机构；9-1、屈腿驱动器；9-2、屈腿摆臂；9-3、屈腿支撑杆；9-4、屈腿连杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例1]

结合图1至图10所示，本实施例的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，包括床体框架1、升降装置2、床板组件3、护栏组件、翻身机构7、起背机构8和屈腿机构9，床体框架1为矩形框架结构，床体框架1安装于升降装置2的上部，由升降装置2带动床体框架1上下运动来改变床体高度或前后倾角，在位于床头的一侧，床体框架1上还可设置支撑管1-1，以方便连接挂杆等装置；床板组件3设于床体框架1的上方，护栏组件安装于床体框架1的左右两侧，在床体框架1的前后两侧还可设置床端挡板6，翻身机构7、起背机构8和屈腿机构9分别设于床板组件3的下方，用于带动床板组件3进行侧翻身、起背和屈腿运动。其中：

如图2和图4所示，上述的升降装置2包括底部框架2-1、上部框架2-2、床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4，床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4分别设于底部框架2-1和上部框架2-2之间，床体框架1固定于上部框架2-2上。床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4能够控制上部框架2-2的高度和前后倾角，为了方便护理床的移动，在底部框架2-1的四个角处还设有脚轮2-5。如图5所示，具体在本实施例中，上述的床头侧升降机构2-3包括床头侧升降驱动器2-3-1、第一床头侧升降撑杆2-3-2和第二床头侧升降撑杆2-3-3，第一床头侧升降撑杆2-3-2的一端与上部框架2-2相铰接，另一端与第二床头侧升降撑杆2-3-3的一端相铰接，第二床头侧升降撑杆2-3-3的另一端与底部框架2-1相铰接，床头侧升降驱动器2-3-1的一端铰接在上部框架2-2上，驱动端与第二床头侧升降撑杆2-3-3相铰接。第一床头侧升降撑杆2-3-2和第二床头侧升降撑杆2-3-3铰接形成“V”形结构，通过床头侧升降驱动器2-3-1伸缩运动改变第一床头侧升降撑杆2-3-2和第二床头侧升降撑杆2-3-3的夹角，进而改变上部框架2-2与底部框架2-1之间的高度距离。上述的床尾侧升降机构2-4包括床尾侧升降驱动器2-4-1、第一床尾侧升降撑杆2-4-2、第二床尾侧升降撑杆2-4-3和滑槽2-4-4，第一床尾侧升降撑杆2-4-2的一端与上部框架2-2相铰接，另一端与第二床尾侧升降撑杆2-4-3的中部相铰接，第二床尾侧升降撑杆2-4-3的下端与底部框架2-1相铰接，上端与设于上部框架2-2上的滑槽2-4-4水平滑动配合，床尾侧升降驱动器2-4-1的一端铰接在上部框架2-2上，驱动端与第二床尾侧升降撑杆2-4-3相铰接。第一床尾侧升降撑杆2-4-2和第二床尾侧升降撑杆2-4-3构成“y”形结构，第二床尾侧升降撑杆2-4-3与滑槽2-4-4之间可采用滚轮配合，通过床尾侧升降驱动器2-4-1伸缩运动改变第一床尾侧升降撑杆2-4-2和第二床尾侧升降撑杆2-4-3的夹角，进而改变上部框架2-2与底部框架2-1之间的高度距离。由于第二床尾侧升降撑杆2-4-3与滑槽2-4-4之间采用滑动配合，这样即可在保证升降装置2结构稳定性的情况下，使床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4能够独立升降控制，进而能够改变护理床的前后倾角，这样可为患者提供倾斜的躺姿，增加患者的舒适性。上述的床头侧升降驱动器2-3-1和床尾侧升降驱动器2-4-1优选采用电动推杆。

如图2至图5所示，上述的床板组件3包括依次设置的背部床板3-1、臀部床板3-2、大腿床板3-3和小腿床板3-4，背部床板3-1包括背部中间床板3-1a和铰接在背部中间床板3-1a左右两侧的背部侧边床板3-1b，臀部床板3-2包括臀部中间床板3-2a和铰接在臀部中间床板3-2a左右两侧的臀部侧边床板3-2b，臀部中间床板3-2a固定于上部框架2-2的中部，大腿床板3-3与臀部中间床板3-2a相铰接，小腿床板3-4与大腿床板3-3相铰接。翻身机构7设于左右两侧的臀部侧边床板3-2b下方，臀部侧边床板3-2b上还固定有位于对应侧的背部侧边床板3-1b下方的翻身挡板3-5，用于使臀部侧边床板3-2b带动对应侧的背部侧边床板3-1b向上侧翻运动；起背机构8设于背部中间床板3-1a的下方，在背部中间床板3-1a的左右两侧可设有与对应侧的背部侧边床板3-1b相配合的起背挡板，用于带动整个背部床板3-1一起向上翻转运动；屈腿机构9设于大腿床板3-3和小腿床板3-4的下方，用于带动大腿床板3-3和小腿床板3-4向上抬起。

如图3所示，具体在本实施例中，上述的翻身机构7包括翻身驱动器7-1、连接座7-2、翻身支撑杆7-3和翻身支撑辊7-4，连接座7-2固定于上部框架2-2的一侧，翻身支撑杆7-3的中部转动安装于连接座7-2上，翻身支撑杆7-3的下端与翻身驱动器7-1的驱动端相铰接，翻身驱动器7-1铰接在上部框架2-2的下部，翻身支撑辊7-4安装于翻身支撑杆7-3的上部，并与对应侧的臀部侧边床板3-2b的底部相抵；翻身驱动器7-1伸缩运动带动翻身支撑杆7-3摆动，通过翻身支撑辊7-4带动臀部侧边床板3-2b侧翻运动。上述的翻身机构7在左右两组臀部侧边床板3-2b的下方各设有一组，可实现两侧翻身运动。上述的翻身驱动器7-1优选采用电动推杆。采用上述的翻身机构7，结构设计简单紧凑，翻身运动稳定可靠，并且具有更强的翻身承载力；翻身机构7驱动臀部侧边床板3-2b翻身的同时，通过翻身挡板3-5能够一起带动背部侧边床板3-1b侧翻运动，使患者翻身更加平稳，翻身舒适性更好。

如图4和图5所示，上述的起背机构8包括起背驱动器8-1、起背摆臂8-2、起背支撑杆8-3、起背支撑辊8-4、第一起背连杆8-5和第二起背连杆8-6，第一起背连杆8-5的一端铰接在上部框架2-2上，另一端铰接在背部中间床板3-1a的背部，第二起背连杆8-6的一端铰接在上部框架2-2上，另一端铰接在背部中间床板3-1a的背部，背部中间床板3-1a、第一起背连杆8-5、上部框架2-2和第二起背连杆8-6构成四连杆机构，起背支撑杆8-3转动安装于上部框架2-2上，起背摆臂8-2与起背支撑杆8-3的转动连接轴固定连接，起背驱动器8-1铰接在床体框架1或上部框架2-2上，起背驱动器8-1的驱动端与起背摆臂8-2相铰接，起背支撑辊8-4安装于起背支撑杆8-3的上部，并与背部中间床板3-1a的背面相抵接；起背驱动器8-1伸缩运动，通过起背摆臂8-2带动起背支撑杆8-3转动，使背部中间床板3-1a向上抬起或放平。背部中间床板3-1a与上部框架2-2连接形成四连杆机构，在背部中间床板3-1a向上翻转起背过程中，背部中间床板3-1a能够向后适当移动，这样能够有效避免传统起背动作生硬的问题，使护理床抬背更加稳定舒适。上述的屈腿机构9包括屈腿驱动器9-1、屈腿摆臂9-2、屈腿支撑杆9-3和屈腿连杆9-4，屈腿支撑杆9-3转动安装于床体框架1上，屈腿摆臂9-2与屈腿支撑杆9-3的转动连接轴固定连接，屈腿驱动器9-1铰接在上部框架2-2上，屈腿驱动器9-1的驱动端与屈腿摆臂9-2相铰接，屈腿连杆9-4的一端固定在小腿床板3-4靠近大腿床板3-3的一侧，屈腿支撑杆9-3与屈腿连杆9-4相铰接；屈腿驱动器9-1伸缩运动通过屈腿摆臂9-2带动屈腿支撑杆9-3转动，屈腿支撑杆9-3通过屈腿连杆9-4带动大腿床板3-3和小腿床板3-4向上抬起或放平。采用屈腿连杆9-4设计，使大腿床板3-3、屈腿连杆9-4、屈腿支撑杆9-3和床体框架构成四连杆机构，在大腿床板3-3抬起时能够使小腿床板3-4保持向下的略微倾斜，使屈腿姿势更加舒适。上述的起背驱动器8-1和屈腿驱动器9-1均优选采用电动推杆。

如图1所示，上述的护栏组件包括前护栏4和后护栏5，前护栏4可收纳地设于床体框架1上靠近床头的一侧，后护栏5可收纳地设于床体框架1上靠近床尾的一侧，后护栏5上具有能够前后移动和折叠收纳的桌板机构。优选地，前护栏4和后护栏5分别通过护栏铰链安装于床体框架1的侧边，使前护栏4和后护栏5能够向上抬起或向下收纳。上述的护栏铰链为现有产品，其具体结构和工作原理在此就不再赘述。具体在本实施例中，如图6至图10所示，上述的后护栏5包括护栏架5-1、上端头5-2、前后调节机构、第一桌板5-4、第二桌板5-5、桌板折叠铰链5-6和收纳铰链5-11，护栏架5-1内部具有收纳腔5-1-1，上端头5-2通过端头合页5-2-1安装于护栏架5-1的上部，上端头5-2能够翻转打开，在护栏架5-1上部形成收纳腔5-1-1的开口结构(如图8所示)，可方便将桌板折叠在收纳腔5-1-1内或从收纳腔5-1-1内取出。前后调节机构设于收纳腔5-1-1内，并通过收纳铰链5-11与第一桌板5-4相连接，第二桌板5-5通过桌板折叠铰链5-6与第一桌板5-4相连接，该桌板折叠铰链5-6可为180°折叠铰链，第二桌板5-5能够通过桌板折叠铰链5-6折叠在第一桌板5-4上，并能够水平展开，使第一桌板5-4与第二桌板5-5形成一块面积更大的桌板。收纳铰链5-11包括横向转动铰链5-11-1和纵向转动铰链5-11-2，纵向转动铰链5-11-2通过横向转动铰链5-11-1与前后调节机构相连接，使纵向转动铰链5-11-2能够绕横向转动铰链5-11-1的转轴z1转动，第一桌板5-4与纵向转动铰链5-11-2相连接，使第一桌板5-4能够绕纵向转动铰链5-11-2的转轴z2转动，横向转动铰链5-11-1的转轴z1与纵向转动铰链5-11-2的转轴z2相垂直，使折叠状态的第一桌板5-4和第二桌板5-5能够通过横向转动铰链5-11-1和纵向转动铰链5-11-2转动收纳在收纳腔5-1-1内；在第一桌板5-4和第二桌板5-5展开时，第一桌板5-4支撑在护栏架5-1的上端保持在水平状态。桌板的展开状态如图6和图8所示，第一桌板5-4的尾部固定在纵向转动铰链5-11-2上，并由上端头5-2压住，同时第一桌板5-4下部支撑在护栏架5-1上，使第一桌板5-4和第二桌板5-5保持水平展开状态。在桌板折叠时，首先将第二桌板5-5折叠在第一桌板5-4上，然后绕图9中横向转动铰链5-11-1的转轴z1向上90°转动至竖直状态，之后再绕图10中纵向转动铰链5-11-2的转轴z2向侧面90°转动，使桌板与护栏架5-1保持平行状态，通过前后调节机构适当调节桌板前后位置后，再次绕横向转动铰链5-11-1的转轴z1向下90°转动，使桌板被收纳至收纳腔5-1-1内。桌板展开的过程与之相反。采用上述的桌板机构，第一桌板5-4和第二桌板5-5能够折叠收纳在后护栏5的护栏架5-1内侧，桌板收纳后结构整洁，展开后能够扩展桌板使用面积，具有桌板收纳和展开操作简单、使用稳定等优点。如图7所示，上述的前后调节机构包括调节手轮5-3、滑移座5-7、滑轨5-8、丝杆5-9和丝杆螺母5-10，滑移座5-7通过滑轨5-8水平滑动地安装于护栏架5-1的收纳腔5-1-1底部，滑移座5-7通过加高杆5-7-1与收纳铰链5-11相连接，丝杆5-9转动安装于收纳腔5-1-1的底部，并与设置在滑移座5-7上的丝杆螺母5-10螺纹配合，调节手轮5-3安装于丝杆5-9的一端，通过调节手轮5-3转动丝杆5-9来带动滑移座5-7前后滑动，进而实现桌板位置的前后调节，采用丝杆螺母传动机构，利用调节手轮5-3对桌板前后位置进行调节，调节操作简单方便，并且调节后桌板位置能够被锁定，使桌板的使用更加安全可靠。

[实施例2]

本实施例的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：

如图11至图14所示，在本实施例中，上述的后护栏5包括护栏架5-1、上端头5-2、前后调节机构、第一桌板5-4、第二桌板5-5、桌板折叠铰链5-6、滑移座5-7和折叠支撑杆5-12，上端头5-2固定在护栏架5-1的上部，前后调节机构设于护栏架5-1的内部，并与滑移座5-7相连接，滑移座5-7滑动设于护栏架5-1靠护理床内侧的一面，第一桌板5-4的一端铰接在滑移座5-7的上部，另一端通过桌板折叠铰链5-6与第二桌板5-5相铰接，该桌板折叠铰链5-6可为180°折叠铰链，第二桌板5-5能够通过桌板折叠铰链5-6折叠在第一桌板5-4上，并能够水平展开，使第一桌板5-4与第二桌板5-5形成一块面积更大的桌板。折叠支撑杆5-12包括第一支撑杆5-12-1和第二支撑杆5-12-2，第一支撑杆5-12-1的一端与滑移座5-7相铰接，第二支撑杆5-12-2的一端与第一桌板5-4相铰接，第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2之间具有锁定机构，在锁定机构处于锁定状态时，第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2斜撑在滑移座5-7和第一桌板5-4之间，使第一桌板5-4保持水平状态；在锁定机构处于解锁状态时，第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2转动折叠使折叠状态的第一桌板5-4和第二桌板5-5收纳在滑移座5-7上。第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2之间的锁定机构与现有折叠撑杆类似，具体结构如下：在第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2两者之一上设有腰型滑槽，另一者上设有销孔，第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2通过销轴连接，销轴穿过上述腰型滑槽，并且，在第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2之间设有卡接板，在展开时，第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2之间的卡接板卡合在一起，使第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2保持斜撑状态，在折叠时，向上抬第一桌板5-4，使第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2沿腰型滑槽相对滑动，使两者之间的卡接板脱离，此时可将第一支撑杆5-12-1与第二支撑杆5-12-2进行折叠，进而将桌板折叠至如图14所示状态，第一桌板5-4和第二桌板5-5能够折叠在后护栏5的内侧，不占用空间，并且折叠支撑杆5-12能够斜撑在滑移座5-7与桌板之间，对桌板的支撑更加稳定，有利于提高桌板的承载能力。

如图12所示，上述的前后调节机构包括调节手轮5-3、滑轨5-8、丝杆5-9和丝杆螺母5-10，滑移座5-7通过滑轨5-8水平滑动安装于护栏架5-1的一侧，丝杆5-9转动安装于护栏架5-1内侧，且丝杆5-9的一端与调节手轮5-3相连接，丝杆螺母5-10与丝杆5-9螺纹配合，并通过连接座与滑移座5-7相连接，护栏架5-1上还设有用于使连接座穿过的条形槽口5-1-2，通过转动调节手轮5-3带动丝杆5-9转动，进而带动丝杆螺母5-10在丝杆5-9上轴向移动，实现滑移座5-7的前后移动。利用调节手轮5-3对桌板前后位置进行调节，调节操作简单方便，并且调节后桌板位置能够被锁定，使桌板的使用更加安全可靠。

本发明的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其具有侧翻身、起背屈腿和升降功能，将护栏设计为前后分体式护栏，前后护栏能够独立收纳，同时将桌板集成在后护栏中，在使用后护栏上的桌板时也不会影响患者的上下床；并且桌板具有前后移动功能，能够更好地与起背坐姿相适配，满足了不同体态的患者的使用，保证了能够以最舒适的姿势使用桌板，而且桌板收纳或折叠后结构紧凑，不占用空间，使用灵活方便；此外，该多功能电动护理床结构简单紧凑，侧翻身、起背屈腿和升降动作稳定可靠，大大减轻了患者护理的劳动强度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，包括床体框架(1)、升降装置(2)、床板组件(3)、护栏组件、翻身机构(7)、起背机构(8)和屈腿机构(9)，所述的床体框架(1)安装于升降装置(2)的上部，所述的床板组件(3)设于床体框架(1)的上方，所述的护栏组件安装于床体框架(1)的左右两侧，所述的翻身机构(7)、起背机构(8)和屈腿机构(9)分别设于床板组件(3)的下方，其特征在于：

所述的升降装置(2)包括底部框架(2-1)、上部框架(2-2)、床头侧升降机构(2-3)和床尾侧升降机构(2-4)，所述的床头侧升降机构(2-3)和床尾侧升降机构(2-4)分别设于底部框架(2-1)和上部框架(2-2)之间，所述的床体框架(1)固定于上部框架(2-2)上；

所述的床板组件(3)包括依次设置的背部床板(3-1)、臀部床板(3-2)、大腿床板(3-3)和小腿床板(3-4)，所述的背部床板(3-1)包括背部中间床板(3-1a)和铰接在背部中间床板(3-1a)左右两侧的背部侧边床板(3-1b)，所述的臀部床板(3-2)包括臀部中间床板(3-2a)和铰接在臀部中间床板(3-2a)左右两侧的臀部侧边床板(3-2b)，所述的臀部中间床板(3-2a)固定于上部框架(2-2)的中部，所述的大腿床板(3-3)与臀部中间床板(3-2a)相铰接，所述的小腿床板(3-4)与大腿床板(3-3)相铰接；所述的翻身机构(7)设于左右两侧的臀部侧边床板(3-2b)下方，所述的臀部侧边床板(3-2b)上还固定有位于对应侧的背部侧边床板(3-1b)下方的翻身挡板(3-5)，用于使臀部侧边床板(3-2b)带动对应侧的背部侧边床板(3-1b)向上侧翻运动；所述的起背机构(8)设于背部中间床板(3-1a)的下方，用于带动背部床板(3-1)向上翻转运动；所述的屈腿机构(9)设于大腿床板(3-3)和小腿床板(3-4)的下方，用于带动大腿床板(3-3)和小腿床板(3-4)向上抬起；

所述的护栏组件包括前护栏(4)和后护栏(5)，所述的前护栏(4)可收纳地设于床体框架(1)上靠近床头的一侧，所述的后护栏(5)可收纳地设于床体框架(1)上靠近床尾的一侧，所述的后护栏(5)上具有能够前后移动和折叠收纳的桌板机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的后护栏(5)包括护栏架(5-1)、上端头(5-2)、前后调节机构、第一桌板(5-4)、第二桌板(5-5)、桌板折叠铰链(5-6)和收纳铰链(5-11)，所述的护栏架(5-1)内部具有收纳腔(5-1-1)，所述的上端头(5-2)通过端头合页(5-2-1)安装于护栏架(5-1)的上部，所述的前后调节机构设于收纳腔(5-1-1)内，并通过收纳铰链(5-11)与第一桌板(5-4)相连接，所述的第二桌板(5-5)通过桌板折叠铰链(5-6)与第一桌板(5-4)相连接，所述的第二桌板(5-5)能够通过桌板折叠铰链(5-6)折叠在第一桌板(5-4)上，并能够水平展开，所述的收纳铰链(5-11)包括横向转动铰链(5-11-1)和纵向转动铰链(5-11-2)，所述的纵向转动铰链(5-11-2)通过横向转动铰链(5-11-1)与前后调节机构相连接，使纵向转动铰链(5-11-2)能够绕横向转动铰链(5-11-1)的转轴z1转动，所述的第一桌板(5-4)与纵向转动铰链(5-11-2)相连接，使第一桌板(5-4)能够绕纵向转动铰链(5-11-2)的转轴z2转动，所述的横向转动铰链(5-11-1)的转轴z1与纵向转动铰链(5-11-2)的转轴z2相垂直，使折叠状态的第一桌板(5-4)和第二桌板(5-5)能够通过横向转动铰链(5-11-1)和纵向转动铰链(5-11-2)转动收纳在收纳腔(5-1-1)内；在第一桌板(5-4)和第二桌板(5-5)展开时，所述的第一桌板(5-4)支撑在护栏架(5-1)的上端保持在水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的前后调节机构包括调节手轮(5-3)、滑移座(5-7)、滑轨(5-8)、丝杆(5-9)和丝杆螺母(5-10)，所述的滑移座(5-7)通过滑轨(5-8)水平滑动地安装于护栏架(5-1)的收纳腔(5-1-1)底部，所述的滑移座(5-7)通过加高杆(5-7-1)与收纳铰链(5-11)相连接，所述的丝杆(5-9)转动安装于收纳腔(5-1-1)的底部，并与设置在滑移座(5-7)上的丝杆螺母(5-10)螺纹配合，所述的调节手轮(5-3)安装于丝杆(5-9)的一端，通过调节手轮(5-3)转动丝杆(5-9)来带动滑移座(5-7)前后滑动。

4.根据权利要求1所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的后护栏(5)包括护栏架(5-1)、上端头(5-2)、前后调节机构、第一桌板(5-4)、第二桌板(5-5)、桌板折叠铰链(5-6)、滑移座(5-7)和折叠支撑杆(5-12)，所述的上端头(5-2)固定在护栏架(5-1)的上部，所述的前后调节机构设于护栏架(5-1)的内部，并与滑移座(5-7)相连接，所述的滑移座(5-7)滑动设于护栏架(5-1)靠护理床内侧的一面，所述的第一桌板(5-4)的一端铰接在滑移座(5-7)的上部，另一端通过桌板折叠铰链(5-6)与第二桌板(5-5)相铰接，所述的第二桌板(5-5)能够通过桌板折叠铰链(5-6)折叠在第一桌板(5-4)上，并能够水平展开，所述的折叠支撑杆(5-12)包括第一支撑杆(5-12-1)和第二支撑杆(5-12-2)，所述的第一支撑杆(5-12-1)的一端与滑移座(5-7)相铰接，所述的第二支撑杆(5-12-2)的一端与第一桌板(5-4)相铰接，所述的第一支撑杆(5-12-1)与第二支撑杆(5-12-2)之间具有锁定机构，在锁定机构处于锁定状态时，所述的第一支撑杆(5-12-1)与第二支撑杆(5-12-2)斜撑在滑移座(5-7)和第一桌板(5-4)之间，使第一桌板(5-4)保持水平状态；在锁定机构处于解锁状态时，所述的第一支撑杆(5-12-1)与第二支撑杆(5-12-2)转动折叠使折叠状态的第一桌板(5-4)和第二桌板(5-5)收纳在滑移座(5-7)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的前后调节机构包括调节手轮(5-3)、滑轨(5-8)、丝杆(5-9)和丝杆螺母(5-10)，所述的滑移座(5-7)通过滑轨(5-8)水平滑动安装于护栏架(5-1)的一侧，所述的丝杆(5-9)转动安装于护栏架(5-1)内侧，且丝杆(5-9)的一端与调节手轮(5-3)相连接，所述的丝杆螺母(5-10)与丝杆(5-9)螺纹配合，并通过连接座与滑移座(5-7)相连接，所述的护栏架(5-1)上还设有用于使连接座穿过的条形槽口(5-1-2)。

6.根据权利要求1所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的前护栏(4)和后护栏(5)分别通过护栏铰链安装于床体框架(1)的侧边，使前护栏(4)和后护栏(5)能够向上抬起或向下收纳。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的翻身机构(7)包括翻身驱动器(7-1)、连接座(7-2)、翻身支撑杆(7-3)和翻身支撑辊(7-4)，所述的连接座(7-2)固定于上部框架(2-2)的一侧，所述的翻身支撑杆(7-3)的中部转动安装于连接座(7-2)上，所述的翻身支撑杆(7-3)的下端与翻身驱动器(7-1)的驱动端相铰接，所述的翻身驱动器(7-1)铰接在上部框架(2-2)的下部，所述的翻身支撑辊(7-4)安装于翻身支撑杆(7-3)的上部，并与对应侧的臀部侧边床板(3-2b)的底部相抵；所述的翻身驱动器(7-1)伸缩运动带动翻身支撑杆(7-3)摆动，通过翻身支撑辊(7-4)带动臀部侧边床板(3-2b)侧翻运动。

8.根据权利要求7所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的起背机构(8)包括起背驱动器(8-1)、起背摆臂(8-2)、起背支撑杆(8-3)、起背支撑辊(8-4)、第一起背连杆(8-5)和第二起背连杆(8-6)，所述的第一起背连杆(8-5)的一端铰接在上部框架(2-2)上，另一端铰接在背部中间床板(3-1a)的背部，所述的第二起背连杆(8-6)的一端铰接在上部框架(2-2)上，另一端铰接在背部中间床板(3-1a)的背部，所述的背部中间床板(3-1a)、第一起背连杆(8-5)、上部框架(2-2)和第二起背连杆(8-6)构成四连杆机构，所述的起背支撑杆(8-3)转动安装于上部框架(2-2)上，所述的起背摆臂(8-2)与起背支撑杆(8-3)的转动连接轴固定连接，所述的起背驱动器(8-1)铰接在床体框架(1)或上部框架(2-2)上，所述的起背驱动器(8-1)的驱动端与起背摆臂(8-2)相铰接，所述的起背支撑辊(8-4)安装于起背支撑杆(8-3)的上部，并与背部中间床板(3-1a)的背面相抵接；所述的起背驱动器(8-1)伸缩运动，通过起背摆臂(8-2)带动起背支撑杆(8-3)转动，使背部中间床板(3-1a)向上抬起或放平。

9.根据权利要求8所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的屈腿机构(9)包括屈腿驱动器(9-1)、屈腿摆臂(9-2)、屈腿支撑杆(9-3)和屈腿连杆(9-4)，所述的屈腿支撑杆(9-3)转动安装于床体框架(1)上，所述的屈腿摆臂(9-2)与屈腿支撑杆(9-3)的转动连接轴固定连接，所述的屈腿驱动器(9-1)铰接在上部框架(2-2)上，所述的屈腿驱动器(9-1)的驱动端与屈腿摆臂(9-2)相铰接，所述的屈腿连杆(9-4)的一端固定在小腿床板(3-4)靠近大腿床板(3-3)的一侧，所述的屈腿支撑杆(9-3)与屈腿连杆(9-4)相铰接；所述的屈腿驱动器(9-1)伸缩运动通过屈腿摆臂(9-2)带动屈腿支撑杆(9-3)转动，屈腿支撑杆(9-3)通过屈腿连杆(9-4)带动大腿床板(3-3)和小腿床板(3-4)向上抬起或放平。

10.根据权利要求9所述的一种具有床侧桌板的多功能电动护理床，其特征在于：所述的床头侧升降机构(2-3)包括床头侧升降驱动器(2-3-1)、第一床头侧升降撑杆(2-3-2)和第二床头侧升降撑杆(2-3-3)，所述的第一床头侧升降撑杆(2-3-2)的一端与上部框架(2-2)相铰接，另一端与第二床头侧升降撑杆(2-3-3)的一端相铰接，所述的第二床头侧升降撑杆(2-3-3)的另一端与底部框架(2-1)相铰接，所述的床头侧升降驱动器(2-3-1)的一端铰接在上部框架(2-2)上，驱动端与第二床头侧升降撑杆(2-3-3)相铰接；

所述的床尾侧升降机构(2-4)包括床尾侧升降驱动器(2-4-1)、第一床尾侧升降撑杆(2-4-2)、第二床尾侧升降撑杆(2-4-3)和滑槽(2-4-4)，所述的第一床尾侧升降撑杆(2-4-2)的一端与上部框架(2-2)相铰接，另一端与第二床尾侧升降撑杆(2-4-3)的中部相铰接，所述的第二床尾侧升降撑杆(2-4-3)的下端与底部框架(2-1)相铰接，上端与设于上部框架(2-2)上的滑槽(2-4-4)水平滑动配合，所述的床尾侧升降驱动器(2-4-1)的一端铰接在上部框架(2-2)上，驱动端与第二床尾侧升降撑杆(2-4-3)相铰接。

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