JP5583856B2 - 医療用電動折り畳みベッド - Google Patents

医療用電動折り畳みベッド Download PDF

Info

Publication number
JP5583856B2
JP5583856B2 JP2013538675A JP2013538675A JP5583856B2 JP 5583856 B2 JP5583856 B2 JP 5583856B2 JP 2013538675 A JP2013538675 A JP 2013538675A JP 2013538675 A JP2013538675 A JP 2013538675A JP 5583856 B2 JP5583856 B2 JP 5583856B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main frame
backrest
coupled
drive module
rotatably coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013538675A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013545542A (ja
Inventor
ジン チョン,キョン
チャン クァック,ヨン
ホ チェー,ヒョン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Korea Academy of Industrial Technology
Original Assignee
Korea Academy of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korea Academy of Industrial Technology filed Critical Korea Academy of Industrial Technology
Publication of JP2013545542A publication Critical patent/JP2013545542A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5583856B2 publication Critical patent/JP5583856B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C17/00Sofas; Couches; Beds
    • A47C17/38Wall beds
    • A47C17/48Wall beds characterised by two or more relatively-movable mattress-support parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018Control or drive mechanisms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

本発明は、電動でベッドの背もたれを傾ける電動ベッドに関し、より詳しくは、内部に備えた駆動モジュールを用いて、背もたれの一側が上方に傾斜(tilting)するとともに他側がメインフレームに沿ってスライドして背もたれの離脱を防ぐように構成され、使用者の腹部にかかる圧迫を最小化できる医療用電動折り畳みベッドに関する。
通常は形態および高さなどが不変な固定式ベッドが使用されているが、固定式ベッドであっても、病院などで使用されるベッドでは、患者の状態を考慮して頭、脚、腰などの身体の一部を上下方向に傾ける変形が可能である。
身体が不自由な患者が使用するベッドは、患者の背もたれが上方に角度調節可能な構造になっているため使用上便利であり、さらに患者の脚に位置するマットレスは、手動操作または電気的駆動力によって上方に角度調節可能な構造になっている。
したがって、身体が不自由な患者がテレビを見たり、本を読んだり、休息を取ったりするときに、マットレスの一方を上昇させることができる。このマットレスの角度調節構造は、駆動モータの回転に伴うネジ軸の昇降によるものであり、患者一人で駆動モータの作動時間を制御することにより、所望の角度に調節して便利に使用することができる。
患者用ベッドの下部一側は、上記のような駆動モータによる角度調節はもちろん、手動操作による角度調節が可能になっているが、手動操作の場合、患者一人では角度調節ができないため、通常、自動角度調節構造を備えたベッドが採択されている。
このように、従来の電動ベッドの便宜性を向上させるために、様々な電動ベッドが開発されてきている。
以下、図1および図2を参照しながら、従来の電動ベッドについて説明する。図1は従来の電動ベッドの構成を示す斜視図であり、図2は図1に示す電動ベッドの動作を示す図である。
図1および図2に示すように、従来の電動ベッドは大きく、ベッドフレーム10と、ベッドフレーム10上に設けられ、互いに回転可能に結合された背もたれ21および脚支持部22を含む動作モジュール20と、動作モジュール20に回転可能に結合され、外力によって駆動される複数のリンクからなる駆動モジュール30(図2参照)と、ベッドフレーム10の下方に設けられ、駆動モジュール30の動作のための外力を加える動力モジュール40(図2参照)とから構成されている(例えば、特許文献1参照)。
ベッドフレーム10は動作モジュール20の全体を支持しており、内部には一側が回転可能に結合された駆動モジュール30を備えている。
動作モジュール20は複数の部材から構成され、ベッドに横たわった使用者の身体部位の夫々に対応して、動作モジュール20の動作によって傾斜する。動作モジュール20は背もたれ21と、大腿部22aと、下腿部22bと、足掛かり部22cとから構成される。
駆動モジュール30は複数のリンクから構成され、ベッドフレーム10の下方に設けられて互いにヒンジ結合し、動力モジュール40による外力によって動作モジュール20の状態を調節する。
動力モジュール40は第1アクチュエータ41(図2参照)および第2アクチュエータ42(図2参照)から構成される。第1アクチュエータ41は背もたれ21が傾くように動力を与え、第2アクチュエータ42は脚支持部22が傾くように動力を与える。
背もたれ21はベッドフーレム10上に設けられ、一端がベッドフレーム10に設けられた固定部50に回転可能に結合されて、駆動モジュール30によって他端が上方に傾斜する。
大腿部22aは一端が固定部50の他側に回転可能に結合され、下腿部22bは一端が大腿部22aの他端に回転可能に結合され、足掛かり部22cは一端が大腿部22aの他端に回転可能に結合される。
このように構成された脚支持部22が、ベッドフレーム10に結合されている駆動モジュール30によって上方に傾斜する。
駆動モジュール30は、動力モジュール40に備えられた第1アクチュエータ41の伸縮によって背もたれ21の傾斜を調節する第1リンク部31(図2参照)と、第2アクチュエータ42の伸縮によって脚支持部22の傾斜を調節する第2リンク部32(図2参照)とから構成される。
第1リンク部31は、一側が背もたれ21の背面に回転可能に結合された第1駆動リンク31a(図2参照)と、一側が第1駆動リンク31aの他側に回転可能に結合されるとともに第1アクチュエータ41に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム10に回転可能に結合された第1補助リンク31b(図2参照)とから構成される。
第2リンク部32は、一側が脚支持部22の背面に回転可能に結合された第2駆動リンク32a(図2参照)と、一側が第2駆動リンク32aの他側に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム10に回転可能に結合され、中間部が第2アクチュエータ42に回転可能に結合された第2補助リンク32b(図2参照)とから構成される。
さらに駆動モジュール30は、一側が第2駆動リンク32aの中間部に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム10の背面に回転可能に結合されて、第2駆動リンク31aを支持する支持リンク32c(図2参照)を含む。
以下、図2を参照しながら折り畳みベッドの駆動についてより詳しく説明する。
まず、図2(a)に示すように、第1アクチュエータ41および第2アクチュエータ42が収縮すると、第1アクチュエータ41に連結されている第1駆動リンク31aが時計方向に回転し、第1補助リンク31bが第1駆動リンク31aと異なる方向に回転する。第1駆動リンク31aが時計方向に回転すると、背もたれ21はベッドフレーム10側に傾いてベッドフレーム10上に水平状態で固定される。
また、第2アクチュエータ42が収縮しながら第2アクチュエータ42に連結されている第2補助リンク32bが反時計方向に回転し、第2補助リンク32bに連結されている第2駆動リンク32aが時計方向に回転しながら下方に移動する。
このように、第2駆動リンク32aの駆動によって脚支持部22が下方に傾斜し、これにより脚支持部22はベッドフレーム10上に水平状態で固定される。
次に、図2(b)に示すように、第1アクチュエータ41および第2アクチュエータ42が引張すると、第1駆動リンク31aが反時計方向に回転し、第1駆動リンク31aの駆動によって背もたれ21の外側が上方に傾斜する。
また、第2アクチュエータ42が引張しながら第2アクチュエータ42に連結されている第2補助リンク32bが時計方向に回転し、第2補助リンク32bに連結されている第2駆動リンク32aが反時計方向に回転しながら上方に移動する。第2駆動リンク32aの駆動によって脚支持部22は上方が傾斜する。
以上、図2を参照しながら、背もたれ21および脚支持部22の駆動について説明したが、このように構成された従来の電動ベッドは、背もたれ21が上方に傾斜する際、傾斜角の基本的な調節だけが可能であるので、ベッドに横たわった使用者の腹部に圧迫がかかる不都合が生じる。
韓国登録特許10−0621349号
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、背もたれの傾斜だけではなく、背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部の長さを可変として、ベッドの背もたれが傾斜する場合、それと同時に中央支持部がスライドして伸びることにより、使用者の腹部にかかる圧迫を軽減することができる医療用電動折り畳みベッドを提供することを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の一実施形態による電動折り畳みベッドは、支持フレームと、支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、メインフレーム上に設けられ、一端がメインフレーム上をスライド可能な背もたれと、メインフレーム上に外力によって長さが可変であり、一端が背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部と、一方向に伸縮可能に設けられ、一端が支持フレームまたはメインフレーム上に回転可能に連結された第1駆動モジュールと、メインフレームに回転可能に結合され、メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で第1駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、第1駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、回転部材に連結され、背もたれにスライド可能に結合されるとともに、中央支持部に回転可能に結合されて、第1駆動モジュールの伸縮時、回転部材を回転させることにより背もたれの先端が上方に傾斜するとともに、中央支持部がスライド移動するように設けられた第1連結モジュールと、メインフレームにおける背もたれの配置位置の他方に配置され、一端がメインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、脚支持部のメインフレームに沿う移動と同時に、中間部を上方に傾斜させる第2駆動モジュールと、一端は脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は第2駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間はメインフレームに回転可能に結合された第2連結モジュールと、から構成されている。
第1連結モジュールは、中央部が回転部材に固定結合され、一端が背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、一端が動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が中央支持部に回転可能に結合された延長リンクと、からなる。
延長リンクは、伸縮可能に構成されている。中央支持部は、互いにスライド可能な複数の部材から構成され、外側に設けられた部材の端部が背もたれに回転可能に結合されている。さらに、中央支持部の内部に、外力により中央支持部から離脱せずスライド可能に結合された延長フレームを有する。
脚支持部は複数の部材から構成され、メインフレーム上に連続して設けられて互いに回転可能に結合されている。脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部がメインフレームにスライド可能に結合されて、脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動する。
第1駆動モジュールと第2駆動モジュールとは同じ構成である。
本発明の他の実施形態による電動折り畳みベッドは、支持フレームと、支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、メインフレーム上に設けられ、一端がメインフレーム上をスライド可能な背もたれと、一方向に伸縮可能に設けられ、一端が支持フレームまたはメインフレーム上に回転可能に連結された第1駆動モジュールと、メインフレームに回転可能に結合され、メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で第1駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、第1駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、回転部材に連結され、背もたれにスライド可能に結合されるとともに、背もたれの一端に回転可能に結合されて、第1駆動モジュールの伸縮時、回転部材を回転させることにより背もたれの他端が上方に傾斜するとともに、背もたれの一端がスライド移動するように設けられた第1連結モジュールと、メインフレームにおける背もたれの配置位置の他方に配置され、一端がメインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、脚支持部のメインフレームに沿う移動と同時に、中間部を上方に傾斜させる第2駆動モジュールと、一端は脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は第2駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間はメインフレームに回転可能に結合された第2連結モジュールと、から構成されている。
第1連結モジュールは、中央部が回転部材に固定結合され、一端が背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、一端が動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が背もたれの一端に回転可能に結合された延長リンクと、からなる。延長リンクは,伸縮可能に構成されている。
脚支持部は複数の部材から構成され、メインフレームに沿って連続して設けられて互いに回転可能に結合されている。脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部がメインフレームにスライド可能に結合されて、脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動する。
第1駆動モジュールと第2駆動モジュールとは同じ構成である。
上記課題を解決するための本発明は、以下のような効果を有する。
使用者の腹部が位置する中央支持部の長さが可変であり、駆動モジュールが作動すれば、駆動モジュールに連結された連結モジュールによって背もたれが上方に傾斜するとともに中央支持部の長さが変化して、ベッドに横たわった使用者の腹部にかかる圧迫を最小化することができる。
従来の電動ベッドの構成を示す斜視図である。 図1に示す電動ベッドの動作を示す図である。 本発明の第1の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。 図3に示す電動折り畳みベッドの構成を示す分解斜視図である。 図3に示す背もたれの動作を示す図である。 図3に示す脚支持部の動作を示す図である。 図3に示す中央支持部の変形例を示す図である。 本発明の第2の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。 図8に示す背もたれの動作を示す図である。
以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。この実施形態は本発明をより容易に理解するためのものであり、本発明を限定するものではない。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。
第1の実施形態)
図3は本発明の第1の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図であり、図4は図3に示す電動折り畳みベッドの構成を示す分解斜視図である。
本発明の第1の実施形態による電動折り畳みベッドは大きく、下部に設けられて上部の構造物を支持する支持フレーム100と、支持フレーム100上に結合されたメインフレーム200と、メインフレーム200上に設けられた背もたれ300と、メインフレーム200上に設けられ、背もたれに回転可能に結合された中央支持部400と、メインフレーム200上の背もたれ300の他方に設けられ、中央支持部400に回転可能に結合された脚支持部500と、メインフレーム200または支持フレーム100に連結されて伸縮可能な第1駆動モジュール610および第2駆動モジュール620と、第1駆動モジュール610によって回転する回転部材700と、回転部材700の回転により背もたれ300の一側を傾ける第1連結モジュール800と、第2駆動モジュール620によって脚支持部500の駆動状態を調節する第2連結モジュール900と、から構成されている。
この実施形態において、メインフレーム200上にベッド(図示せず)が載置され、ベッドの長手方向、すなわち普通の成人がベッドに背面を接して横たわったときの頭から足までの身長による方向は、メインフレーム200の長手方向と同じである。
メインフレーム200は支持フレーム100に結合され、地面から一定の高さ以上に保持されている。背もたれ300はメインフレーム200上に設けられ、一端がメインフレーム200の長手方向に沿ってスライド可能になっている。中央支持部400はメインフレーム200上に設けられ、外力によって長さが可変であり、一端が背もたれ300の一端に回転可能に結合されている。
中央支持部400を構成する複数の部材のうち、背もたれ300に最も隣接したスライド部材410が外力によってスライドすることにより、中央支持部400の長さを調節することができる。中央支持部400の変形例については、図7を参照しながら後述する。
脚支持部500はメインフレーム200における背もたれ300の他方に配置され、一端がメインフレーム200に沿って離脱せず中間部が上方に傾斜するように中央支持部400にヒンジ結合されている。この実施形態では、脚支持部500は第1脚支持部510および第2脚支持部520の2つの部材からなっているが、これはより明確な理解のためのものであり、このような構成には限定されない。第1脚支持部510は一端が中央支持部400に回転可能に結合され、他端が第2脚支持部520の一端に回転可能に結合されている。また第2脚支持部520の他端はメインフレームに長手方向に沿ってスライド可能に結合されている。
第1駆動モジュール610は、メインフレーム200または支持フレーム100に結合されて伸縮可能なアクチュエータから構成される。第1駆動モジュール610は伸縮によって第1連結モジュール800を回転させる。
第2駆動モジュール620は、第1駆動モジュール610と同様にアクチュエータから構成されているが、第2連結モジュール900に連結されて伸縮によって第2連結モジュール900を回転させる。
ここで、第1駆動モジュール610および第2駆動モジュール620としてアクチュエータを採用しているが、第1連結モジュール800および第2連結モジュール900を回転させる外力を加えることができればよく、これに限定されない。
回転部材700は背もたれ300の下方に設けられ、メインフレーム200の幅方向に回転可能に結合されている。また回転部材700の中央部にブラケットが突設しており、第1駆動モジュール610に回転可能に結合されて第1駆動モジュール610の伸縮によって回動する。また回転部材700は第1連結モジュール800に固定結合されており、駆動時に第1連結モジュール800とともに駆動する。
第1連結モジュール800は、回転部材700によって回転し、一端が背もたれ300の背面にスライド可能に結合された動作リンク810と、該動作リンク810の他端に回転可能に結合され、他端が中央支持部400の背面に回転可能に結合されて、動作リンク810の駆動によって一緒に駆動される延長リンク820とからなる。
第2連結モジュール900は、一端が第1脚支持部510の背面にスライド可能に結合され、他端が第2駆動モジュール620に回転可能に結合され、中間部がメインフレーム200に回転可能に結合されて、第2駆動モジュール620の伸縮によって回動する。
このように第1駆動モジュール610の動作によって第1連結モジュール800の動作状態が、また第2駆動モジュール620の動作によって第2連結モジュール900の動作状態が定められる。
次に、図4を参照しながら、電動折り畳みベッドの構成についてより詳しく説明する。
背もたれ300は、背面にスライド可能に結合された第1連結モジュール800の動作リンク810が外力によって動作すると、これにより一側が上方に傾斜する。動作リンク810は、メインフレーム200に幅方向に回転可能に設けられた回転部材700に結合され、回転部材700とともに回転する。回転部材700は、第1駆動モジュール610に回転可能に結合され、第1駆動モジュール610の伸縮によって回転する。
スライド部材410は延長リンク820に回転可能に結合され、延長リンク820は一端が動作リンク810に結合されている。よって、動作リンク810の動作とともに延長リンク820が動作してスライド部材410をスライドさせることにより、中央支持部400の長さが調節できる。
このような構成により、第1駆動モジュール610の動作によって背もたれ300が傾斜するとともに、中央支持部400がスライドして長さが調節される。
ここで、延長リンク820は、背もたれ300が傾斜しスライド部材410がスライドする場合、円滑な動作のために伸縮可能である。延長リンク820が伸縮可能であるので、動作リンク810の回転時、一定部分回転後に止まることを防止することができる。
脚支持部500は2つの部材から構成されるが、中央支持部400に隣接した部材である第1脚支持部510の背面に第2連結モジュール900の一端がスライド可能に結合されて、第2連結モジュール900の動作によって第1脚支持部510および第2脚支持部520の動作が定められる。
第2連結モジュール900は、一端が第1脚支持部510の背面にスライド可能に結合され、他端が第2駆動モジュール620に回転可能に結合され、中間部がメインフレーム200に回転可能に結合されて、第2駆動モジュール620の伸縮によって第2連結モジュール900の駆動状態が定められる。
第1脚支持部510は一端が中央支持部400に回転可能に結合され、第2連結モジュール900によって他端が上方に傾斜するように構成されている。第2脚支持部520は一端が第1脚支持部510の他端に回転可能に結合されている。第1脚支持部510が上方に傾斜すると、第2脚支持部520の他端が下方に傾斜する。
よって、2つの部材からなる脚支持部500は第2連結モジュール900によって中間部が上方に傾斜し、両端がメインフレーム200に連結されて下方に向く。このような構成により、第2駆動モジュール620の動作によって脚支持部500の中間部が上方に傾斜する。
この実施形態においては、脚支持部500が2つの部材からなっているが、これはより明確な理解のためのものであり、脚支持部500の部材数はこれに限定されない。脚支持部500の中間部が上方に傾斜し両端が下方に向くようにすることができれば、勿論脚支持部500の部材数は変更可能である。
次に、図5を参照しながら、背もたれ300の動作状態について説明する。図5は図3に示す背もたれ300の動作を示す図である。図5(a)に示すように、第1駆動モジュール610が収縮すると、回転部材700は時計方向に回転する。回転部材700が時計方向に回転すると、回転部材700に一側が固定結合された動作リンク810がともに時計方向に回転する。
また回転部材700に回転可能に結合された延長リンク820が反時計方向に回転して、背もたれ300に最も隣接した中央支持部400のスライド部材410が左側に移動する。
このように、動作リンク810が時計方向に回転すると、背もたれ300はメインフレーム200上にメインフレーム200と平行状態になり、中央支持部400は延長リンク820によって収縮する。
また、図5(b)に示すように、第1駆動モジュール610が引張すると、回転部材700は反時計方向に回転する。回転部材700が反時計方向に回転すると、回転部材700に固定結合された動作リンク810がともに反時計方向に回転する。動作リンク810が反時計方向に回転すると、背もたれ300の背面に設けられた第1ガイド310に沿って動作リンク810の一端が内側にスライド移動しながら背もたれ300が上方に傾斜するように外力を加える。
また回転部材700に結合された延長リンク820は結合軸を中心として時計方向に回転し、延長リンク820の回転によって背もたれ300に最も隣接した中央支持部400のスライド部材410が右側に移動する。ここで、スライド部材410が右側に移動する際、スライド部材410に回転可能に結合されている背もたれ300の一端もメインフレーム200に沿って一緒に右側にスライド移動する。このような構成により、第1駆動モジュール610の動作によって背もたれ300の一端が上方に傾斜するとともに、他端が右側にスライド移動する。
次に、図6を参照しながら、脚支持部500の動作状態について説明する。図6は図3に示す脚支持部500の動作を示す図である。図6(a)に示すように、第2駆動モジュール620が収縮すると、第2連結モジュール900が時計方向に回転する。第2連結モジュール900が時計方向に回転すると、一側が第1脚支持部510の背面に設けられた第2ガイド512に沿って右側に移動し、第1脚支持部510が反時計方向に回転してメインフレーム200と平行状態になる。また第2脚支持部520は第1脚支持部510と反対方向に回転して、メインフレーム200と平行状態になる。
また、図6(b)に示すように、第2駆動モジュール620が引張すると、第2駆動モジュール620が反時計方向に回転する。第2駆動モジュール620が反時計方向に回転すると、一側が第1脚支持部510の背面に設けられた第2ガイド512に沿って左側に移動するとともに、第1脚支持部510が反時計方向に回転するように外力を加える。
第1脚支持部510が第2駆動モジュール620によって時計方向に回転すると、第1脚支持部510に回転可能に結合されている第2脚支持部520が反対方向に回転する。
このように第2駆動モジュール620が引張すると、脚支持部500の中央部が上方に傾斜し、両端が下部に固定される。
図示していないが、さらに、第2脚支持部520の他端に回転可能に結合されたスライド固定部材、およびメインフレーム200にスライド固定部材を支持して長手方向にスライドできるスライドガイドを有することができる。このスライド固定部材およびスライドガイドによって、第2脚支持部520の他端がメインフレーム200から離脱せず長手方向にスライド移動することができる。
次に、図7を参照しながら、中央支持部400の変形例について説明する。図7は図3に示す中央支持部400の変形例を示す側面図である。図7(a)に示すように、第1の実施形態と同様に、中央支持部400は複数の部材から構成され、第1駆動モジュール610の動作によって背もたれ300に最も隣接したスライド部材410が分離されてスライド可能である。
一方、図7(b)に示すように、中央支持部400が複数の部材ではなく1つの部材で構成され、内部にスライド可能に設けられた延長フレーム420をさらに有することができる。
中央支持部400は延長フレーム420のスライドによって長さが調節され、図7(a)に示した複数の部材から構成された中央支持部400と同じ効果を得られる。
このような電動折り畳みベッドによって、背もたれ300が傾斜した場合に使用者の腹部に加えられる圧迫を最小化することができる。
第2の実施形態)
以下、図8を参照しながら、本発明の第2の実施形態による電動折り畳みベッドの構成について説明する。図8は本発明の第2の実施形態に係る電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。この実施形態は第1の実施形態と基本的な構成は同様であるが、中央支持部400が複数の部材からなりスライドする構成ではなく、単一部材からなり長さが調節されない構成になっている。
第1連結モジュール800に設けられた延長リンク820は、中央支持部400ではなく背もたれ300内に設けられた一端に回転可能に結合される。また背もたれ300が中央支持部400から分離されており、一端がメインフレーム200に沿ってスライド可能であり、他端は外側に設けられて動作リンク810によって上方に傾斜する。
このような構成により、第1駆動モジュール610によって第1連結モジュール800が動作する場合、背もたれ300は中央支持部400から分離されて上方に傾斜する。
次に、図9を参照しながら、背もたれ300および第1駆動モジュール610の動作についてより詳しく説明する。図9は図8に示す背もたれ300の動作を示す図である。図9に示すように、第1駆動モジュール610が引張して回転部材700が反時計方向に回転すると、背もたれ300の背面に設けられた動作リンク810が第1ガイド310に沿って左側に下方スライドしながら背もたれ300を上方に傾斜させる。
また延長リンク820は、一端が動作リンク810に回転可能に結合され、他端が背もたれ300の一端に回転可能に結合されて、動作リンク810との結合軸を中心として時計方向に回転しながら背もたれ300の一端がメインフレーム200に沿って離脱せず右側にスライド移動するように外力を加える。ここで、背もたれ300と中央支持部400は互いに分離されているため、中央支持部400は如何なる動作も行わない。
なお、この実施形態の説明において言及していない事項については、第1の実施形態の駆動および構成と同様である。
以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。

Claims (14)

  1. 支持フレームと、
    前記支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、
    前記メインフレーム上に設けられ、一端が前記メインフレーム上をスライド可能な背もたれと、
    前記メインフレーム上に外力によって長さが可変であり、一端が前記背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部と、
    一方向に伸縮可能に設けられ、一端が前記支持フレームまたは前記メインフレーム上に回転可能に連結された第1駆動モジュールと、
    前記メインフレームに回転可能に結合され、前記メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で前記第1駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、前記第1駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、
    前記回転部材に連結され、前記背もたれにスライド可能に結合するとともに、前記中央支持部に回転可能に結合されて、前記第1駆動モジュールの伸縮時、前記回転部材を回転させることにより前記背もたれの先端が上方に傾斜するとともに、前記中央支持部がスライド移動するように設けられた第1連結モジュールと、
    前記メインフレーム上における前記背もたれの配置位置の他方に配置され、一端が前記メインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、
    前記脚支持部の前記メインフレームに沿う移動と同時に、前記脚支持部の中間部を上方に傾斜させる第2駆動モジュールと、
    一端は前記脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は前記第2駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間は前記メインフレームに回転可能に結合された第2連結モジュールと、から構成されることを特徴とする電動折り畳みベッド。
  2. 前記第1連結モジュールは、
    一端と他端を有し、前記一端と他端の間の中央部が前記回転部材に固定結合され、前記一端が前記背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、
    一端が前記動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が前記中央支持部に回転可能に結合された延長リンクとからなることを特徴とする請求項1記載の電動折り畳みベッド。
  3. 前記延長リンクは伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項2記載の電動折り畳みベッド。
  4. 前記中央支持部は、互いにスライド可能な複数の部材から構成され、外側に設けられた部材の端部が前記背もたれに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項1記載の電動折り畳みベッド。
  5. さらに、前記中央支持部の内部に、外力により前記中央支持部から離脱せずスライド可能に結合された延長フレームを有することを特徴とする請求項1記載の電動折り畳みベッド。
  6. 前記脚支持部は複数の部材から構成され、前記メインフレーム上に連続して設けられて互いに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項1記載の電動折り畳みベッド。
  7. 前記脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部が前記メインフレームにスライド可能に結合されて、前記脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動することを特徴とする請求項6記載の電動折り畳みベッド。
  8. 前記第1駆動モジュールと前記第2駆動モジュールとは同じ構成であることを特徴とする請求項1記載の電動折り畳みベッド。
  9. 支持フレームと、
    前記支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、
    前記メインフレーム上に設けられ、一端が前記メインフレーム上をスライド可能な背もたれと、
    一方向に伸縮可能に設けられ、一端が前記支持フレームまたは前記メインフレーム上に回転可能に連結された第1駆動モジュールと、
    前記メインフレームに回転可能に結合され、前記メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で前記第1駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、前記第1駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、
    前記回転部材に連結され、前記背もたれにスライド可能に結合されるとともに、前記背もたれの一端に回転可能に結合されて、前記第1駆動モジュールの伸縮時、前記回転部材を回転させることにより前記背もたれの他端が上方に傾斜するとともに、前記背もたれの一端がスライド移動するように設けられた第1連結モジュールと、
    前記メインフレームにおける前記背もたれの配置位置の他方に配置され、一端が前記メインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、
    前記脚支持部の前記メインフレームに沿う移動と同時に、前記脚支持部の中間部を上方に傾斜させる第2駆動モジュールと、
    一端は前記脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は前記第2駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間は前記メインフレームに回転可能に結合された第2連結モジュールと、から構成されることを特徴とする電動折り畳みベッド。
  10. 前記第1連結モジュールは、
    一端と他端を有し、前記一端と他端の間の中央部が前記回転部材に固定結合され、前記一端が前記背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、
    一端が前記動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が前記背もたれの一端に回転可能に結合された延長リンクとからなることを特徴とする請求項9記載の電動折り畳みベッド。
  11. 前記延長リンクは伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項10記載の電動折り畳みベッド。
  12. 前記脚支持部は複数の部材から構成され、前記メインフレームに沿って連続して設けられて互いに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項9記載の電動折り畳みベッド。
  13. 前記脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部が前記メインフレームにスライド可能に結合されて、前記脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動することを特徴とする請求項12記載の電動折り畳みベッド。
  14. 前記第1駆動モジュールと前記第2駆動モジュールとは同じ構成であることを特徴とする請求項9記載の電動折り畳みベッド。
JP2013538675A 2011-10-14 2012-10-02 医療用電動折り畳みベッド Active JP5583856B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110105188A KR101164841B1 (ko) 2011-10-14 2011-10-14 의료용 전동 절첩침대
KR10-2011-0105188 2011-10-14
PCT/KR2012/007980 WO2013055057A2 (ko) 2011-10-14 2012-10-02 의료용 전동 절첩침대

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013545542A JP2013545542A (ja) 2013-12-26
JP5583856B2 true JP5583856B2 (ja) 2014-09-03

Family

ID=46716661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013538675A Active JP5583856B2 (ja) 2011-10-14 2012-10-02 医療用電動折り畳みベッド

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140075674A1 (ja)
JP (1) JP5583856B2 (ja)
KR (1) KR101164841B1 (ja)
WO (1) WO2013055057A2 (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2831004C (en) * 2011-04-11 2015-09-01 Usine Rotec Inc. A piece of furniture, such as an adjustable bed, having an adjustable platform
US9999558B2 (en) 2011-04-11 2018-06-19 Usine Rotec Inc. Piece of furniture, such as an adjustable bed, having an adjustable platform
KR101469800B1 (ko) * 2013-03-07 2014-12-05 주식회사 영원메디칼 플렉시블 자세 변환에 따른 환자 케어를 위한 저상 침대
KR101608583B1 (ko) * 2014-06-18 2016-04-01 김진일 환자용 침대
KR101623255B1 (ko) * 2014-06-18 2016-05-20 김진일 환자용 침대
CA3174039A1 (en) * 2014-08-27 2016-02-27 Umano Medical Inc. Systems for patient support surface orientation and displacement
US11224294B2 (en) 2015-06-19 2022-01-18 Tempur World, Llc Adjustable base assemblies, systems and related methods
AU2016371233A1 (en) * 2015-12-17 2018-05-31 Nova Professional Services Pty Ltd Improved medical stretcher transfer system
US10639221B2 (en) * 2016-02-24 2020-05-05 Dreamwell, Ltd. Adjustable foundation and mattress assembly
US10568434B2 (en) * 2016-02-24 2020-02-25 Dreamwell, Ltd. Adjustable foundation
US10506884B2 (en) * 2016-02-24 2019-12-17 Dreamwell, Ltd. Adjustable foundation
US11241346B1 (en) * 2016-06-07 2022-02-08 Albert F. Haas Portable body positioning bed frame assembly
US20180008049A1 (en) * 2016-07-06 2018-01-11 Chuan-Hang Shih Frame of electric bed
US10463164B2 (en) 2016-07-29 2019-11-05 Dreamwell, Ltd. Adjustable mattress foundation
US10973716B2 (en) 2017-03-08 2021-04-13 Dreamwell, Ltd. Adjustable support legs for a mattress foundation
US20180344551A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Apex Health Care Mfg. Inc. Motorized Bed with Improved Lifting Device
CN107361979B (zh) * 2017-07-03 2019-01-25 广东省心血管病研究所 一种老人康复用的疾病诊疗床
WO2019032830A1 (en) * 2017-08-09 2019-02-14 Dreamwell, Ltd. ADJUSTABLE SUPPORT STRUCTURE
US10973336B2 (en) 2017-08-30 2021-04-13 Dreamwell, Ltd. Adjustable support legs for a mattress foundation
US10111530B1 (en) 2017-08-31 2018-10-30 Dreamwell Ltd Adjustable mattress foundation and process of use
US10051970B1 (en) 2017-09-20 2018-08-21 Dreamwell, Ltd. Adjustable support legs for a mattress foundation
KR102065954B1 (ko) 2017-10-12 2020-01-14 주식회사 소화 팔걸이를 구비한 의료용 침대
US10537184B2 (en) * 2017-11-07 2020-01-21 Dreamwell, Ltd. Split adjustable mattress foundation for multiple users
KR20190001559U (ko) 2017-12-15 2019-06-25 김기주 일체형 고정축을 갖는 틸팅 침대
KR20190001560U (ko) 2017-12-15 2019-06-25 김기주 틸팅형 침대
CN110074930B (zh) * 2019-06-06 2020-11-24 杨春英 一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法
KR102362570B1 (ko) * 2020-02-06 2022-03-02 최혁순 폴딩형 침대
KR102381122B1 (ko) * 2020-04-07 2022-03-31 임성범 전후경사와 수직승강동작가능한 환자 침대용 승강조절장치
KR102453235B1 (ko) 2020-10-28 2022-10-07 윤창한 접철구동체를 갖는 매트리스
KR102569577B1 (ko) * 2020-12-15 2023-08-21 임상균 환자용 침대
KR102630517B1 (ko) * 2021-08-30 2024-02-01 건양대학교산학협력단 의료용 베드
CN114622747A (zh) * 2022-01-17 2022-06-14 天津大学 一种折叠式隔离舱用底架装置
KR102594010B1 (ko) * 2023-05-16 2023-10-25 주식회사밀알 단일 모터를 활용하여 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0260609A (ja) * 1988-08-29 1990-03-01 Paramaunto Bed Kk 起伏式寝台等に於ける背部床の支持機構及び該支持機構を適用した背部床の起伏機構
JPH0633883Y2 (ja) * 1991-11-05 1994-09-07 パラマウントベッド株式会社 ベッドの背上げ機構
JPH0763496B2 (ja) * 1993-02-09 1995-07-12 パラマウントベッド株式会社 床部起伏機構を備えたベッドのボトム構造
US5537701A (en) * 1994-03-15 1996-07-23 Maxwell Products, Inc. Adjustable articulated bed
JP3012781B2 (ja) * 1995-04-11 2000-02-28 フランスベッド株式会社 起床式ベッド装置
JPH10243837A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Tsunayoshi Morikawa 腰スライド機構を有するリクライニングベッド
JP3665246B2 (ja) * 1999-12-24 2005-06-29 日本政策投資銀行 ベッドにおける背ボトムの起伏装置
JP4024065B2 (ja) * 2002-03-27 2007-12-19 松下電器産業株式会社 ベッド
JP2003310666A (ja) * 2002-04-23 2003-11-05 Tomi Mino ベッド
JP2004208795A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Paramount Bed Co Ltd ベッド装置における背上げ機構
US7559102B1 (en) * 2008-05-14 2009-07-14 Bedlab, Llc Adjustable bed with sliding subframe for torso section

Also Published As

Publication number Publication date
US20140075674A1 (en) 2014-03-20
WO2013055057A2 (ko) 2013-04-18
KR101164841B1 (ko) 2012-07-11
WO2013055057A3 (ko) 2013-07-04
JP2013545542A (ja) 2013-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5583856B2 (ja) 医療用電動折り畳みベッド
RU2642036C2 (ru) Шарнирно-сочлененная кровать с регулированием положения поясницы и головы
EP2992866B1 (en) Wheelchair and combined bed
KR101317480B1 (ko) 병원용 다기능 전동침대
US20040227331A1 (en) Multi-functional wheelchair
JP2017164066A (ja) 車椅子
KR101799971B1 (ko) 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임
KR102123566B1 (ko) 매트리스 일체형 전동 침대
JP2008509790A (ja) 椅子
KR20210060031A (ko) 의료용 침대
CN108814847A (zh) 一种便利型护理床
KR102177096B1 (ko) 전동 매트리스
KR101485573B1 (ko) 의료용 침대
KR101216395B1 (ko) 접이식 침대
KR102361754B1 (ko) 의료용 전동 침대
KR102081700B1 (ko) 조립식 전동침대
KR20180114324A (ko) 의료용 전동침대
KR100420926B1 (ko) 가변식 침대
KR101223769B1 (ko) 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대
TWI691323B (zh) 床體結構
KR102393823B1 (ko) 헤드부가 독립 제어되는 리클라이닝 베드
JP5089785B2 (ja) リクライニングベッド
JP4024065B2 (ja) ベッド
JP2004298372A (ja) 背上げ可能なベッド
CN219184595U (zh) 一种轮椅床

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140311

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140610

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140701

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140716

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5583856

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250