JP5583856B2 - 医療用電動折り畳みベッド - Google Patents

Description

本発明は、電動でベッドの背もたれを傾ける電動ベッドに関し、より詳しくは、内部に備えた駆動モジュールを用いて、背もたれの一側が上方に傾斜(ｔｉｌｔｉｎｇ)するとともに他側がメインフレームに沿ってスライドして背もたれの離脱を防ぐように構成され、使用者の腹部にかかる圧迫を最小化できる医療用電動折り畳みベッドに関する。

通常は形態および高さなどが不変な固定式ベッドが使用されているが、固定式ベッドであっても、病院などで使用されるベッドでは、患者の状態を考慮して頭、脚、腰などの身体の一部を上下方向に傾ける変形が可能である。

身体が不自由な患者が使用するベッドは、患者の背もたれが上方に角度調節可能な構造になっているため使用上便利であり、さらに患者の脚に位置するマットレスは、手動操作または電気的駆動力によって上方に角度調節可能な構造になっている。

したがって、身体が不自由な患者がテレビを見たり、本を読んだり、休息を取ったりするときに、マットレスの一方を上昇させることができる。このマットレスの角度調節構造は、駆動モータの回転に伴うネジ軸の昇降によるものであり、患者一人で駆動モータの作動時間を制御することにより、所望の角度に調節して便利に使用することができる。

患者用ベッドの下部一側は、上記のような駆動モータによる角度調節はもちろん、手動操作による角度調節が可能になっているが、手動操作の場合、患者一人では角度調節ができないため、通常、自動角度調節構造を備えたベッドが採択されている。

このように、従来の電動ベッドの便宜性を向上させるために、様々な電動ベッドが開発されてきている。

以下、図１および図２を参照しながら、従来の電動ベッドについて説明する。図１は従来の電動ベッドの構成を示す斜視図であり、図２は図１に示す電動ベッドの動作を示す図である。

図１および図２に示すように、従来の電動ベッドは大きく、ベッドフレーム１０と、ベッドフレーム１０上に設けられ、互いに回転可能に結合された背もたれ２１および脚支持部２２を含む動作モジュール２０と、動作モジュール２０に回転可能に結合され、外力によって駆動される複数のリンクからなる駆動モジュール３０(図２参照)と、ベッドフレーム１０の下方に設けられ、駆動モジュール３０の動作のための外力を加える動力モジュール４０(図２参照)とから構成されている(例えば、特許文献１参照)。

ベッドフレーム１０は動作モジュール２０の全体を支持しており、内部には一側が回転可能に結合された駆動モジュール３０を備えている。

動作モジュール２０は複数の部材から構成され、ベッドに横たわった使用者の身体部位の夫々に対応して、動作モジュール２０の動作によって傾斜する。動作モジュール２０は背もたれ２１と、大腿部２２ａと、下腿部２２ｂと、足掛かり部２２ｃとから構成される。

駆動モジュール３０は複数のリンクから構成され、ベッドフレーム１０の下方に設けられて互いにヒンジ結合し、動力モジュール４０による外力によって動作モジュール２０の状態を調節する。

動力モジュール４０は第１アクチュエータ４１(図２参照)および第２アクチュエータ４２(図２参照)から構成される。第１アクチュエータ４１は背もたれ２１が傾くように動力を与え、第２アクチュエータ４２は脚支持部２２が傾くように動力を与える。

背もたれ２１はベッドフーレム１０上に設けられ、一端がベッドフレーム１０に設けられた固定部５０に回転可能に結合されて、駆動モジュール３０によって他端が上方に傾斜する。

大腿部２２ａは一端が固定部５０の他側に回転可能に結合され、下腿部２２ｂは一端が大腿部２２ａの他端に回転可能に結合され、足掛かり部２２ｃは一端が大腿部２２ａの他端に回転可能に結合される。

このように構成された脚支持部２２が、ベッドフレーム１０に結合されている駆動モジュール３０によって上方に傾斜する。

駆動モジュール３０は、動力モジュール４０に備えられた第１アクチュエータ４１の伸縮によって背もたれ２１の傾斜を調節する第１リンク部３１(図２参照)と、第２アクチュエータ４２の伸縮によって脚支持部２２の傾斜を調節する第２リンク部３２(図２参照)とから構成される。

第１リンク部３１は、一側が背もたれ２１の背面に回転可能に結合された第１駆動リンク３１ａ(図２参照)と、一側が第１駆動リンク３１ａの他側に回転可能に結合されるとともに第１アクチュエータ４１に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム１０に回転可能に結合された第１補助リンク３１ｂ(図２参照)とから構成される。

第２リンク部３２は、一側が脚支持部２２の背面に回転可能に結合された第２駆動リンク３２ａ(図２参照)と、一側が第２駆動リンク３２ａの他側に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム１０に回転可能に結合され、中間部が第２アクチュエータ４２に回転可能に結合された第２補助リンク３２ｂ(図２参照)とから構成される。

さらに駆動モジュール３０は、一側が第２駆動リンク３２ａの中間部に回転可能に結合され、他側がベッドフレーム１０の背面に回転可能に結合されて、第２駆動リンク３１ａを支持する支持リンク３２ｃ(図２参照)を含む。

以下、図２を参照しながら折り畳みベッドの駆動についてより詳しく説明する。

まず、図２（ａ）に示すように、第１アクチュエータ４１および第２アクチュエータ４２が収縮すると、第１アクチュエータ４１に連結されている第１駆動リンク３１ａが時計方向に回転し、第１補助リンク３１ｂが第１駆動リンク３１ａと異なる方向に回転する。第１駆動リンク３１ａが時計方向に回転すると、背もたれ２１はベッドフレーム１０側に傾いてベッドフレーム１０上に水平状態で固定される。

また、第２アクチュエータ４２が収縮しながら第２アクチュエータ４２に連結されている第２補助リンク３２ｂが反時計方向に回転し、第２補助リンク３２ｂに連結されている第２駆動リンク３２ａが時計方向に回転しながら下方に移動する。

このように、第２駆動リンク３２ａの駆動によって脚支持部２２が下方に傾斜し、これにより脚支持部２２はベッドフレーム１０上に水平状態で固定される。

次に、図２（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ４１および第２アクチュエータ４２が引張すると、第１駆動リンク３１ａが反時計方向に回転し、第１駆動リンク３１ａの駆動によって背もたれ２１の外側が上方に傾斜する。

また、第２アクチュエータ４２が引張しながら第２アクチュエータ４２に連結されている第２補助リンク３２ｂが時計方向に回転し、第２補助リンク３２ｂに連結されている第２駆動リンク３２ａが反時計方向に回転しながら上方に移動する。第２駆動リンク３２ａの駆動によって脚支持部２２は上方が傾斜する。

以上、図２を参照しながら、背もたれ２１および脚支持部２２の駆動について説明したが、このように構成された従来の電動ベッドは、背もたれ２１が上方に傾斜する際、傾斜角の基本的な調節だけが可能であるので、ベッドに横たわった使用者の腹部に圧迫がかかる不都合が生じる。

韓国登録特許１０−０６２１３４９号

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、背もたれの傾斜だけではなく、背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部の長さを可変として、ベッドの背もたれが傾斜する場合、それと同時に中央支持部がスライドして伸びることにより、使用者の腹部にかかる圧迫を軽減することができる医療用電動折り畳みベッドを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一実施形態による電動折り畳みベッドは、支持フレームと、支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、メインフレーム上に設けられ、一端がメインフレーム上をスライド可能な背もたれと、メインフレーム上に外力によって長さが可変であり、一端が背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部と、一方向に伸縮可能に設けられ、一端が支持フレームまたはメインフレーム上に回転可能に連結された第１駆動モジュールと、メインフレームに回転可能に結合され、メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で第１駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、第１駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、回転部材に連結され、背もたれにスライド可能に結合されるとともに、中央支持部に回転可能に結合されて、第１駆動モジュールの伸縮時、回転部材を回転させることにより背もたれの先端が上方に傾斜するとともに、中央支持部がスライド移動するように設けられた第１連結モジュールと、メインフレームにおける背もたれの配置位置の他方に配置され、一端がメインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、脚支持部のメインフレームに沿う移動と同時に、中間部を上方に傾斜させる第２駆動モジュールと、一端は脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は第２駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間はメインフレームに回転可能に結合された第２連結モジュールと、から構成されている。

第１連結モジュールは、中央部が回転部材に固定結合され、一端が背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、一端が動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が中央支持部に回転可能に結合された延長リンクと、からなる。

延長リンクは、伸縮可能に構成されている。中央支持部は、互いにスライド可能な複数の部材から構成され、外側に設けられた部材の端部が背もたれに回転可能に結合されている。さらに、中央支持部の内部に、外力により中央支持部から離脱せずスライド可能に結合された延長フレームを有する。

脚支持部は複数の部材から構成され、メインフレーム上に連続して設けられて互いに回転可能に結合されている。脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部がメインフレームにスライド可能に結合されて、脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動する。

第１駆動モジュールと第２駆動モジュールとは同じ構成である。

本発明の他の実施形態による電動折り畳みベッドは、支持フレームと、支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、メインフレーム上に設けられ、一端がメインフレーム上をスライド可能な背もたれと、一方向に伸縮可能に設けられ、一端が支持フレームまたはメインフレーム上に回転可能に連結された第１駆動モジュールと、メインフレームに回転可能に結合され、メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で第１駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、第１駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、回転部材に連結され、背もたれにスライド可能に結合されるとともに、背もたれの一端に回転可能に結合されて、第１駆動モジュールの伸縮時、回転部材を回転させることにより背もたれの他端が上方に傾斜するとともに、背もたれの一端がスライド移動するように設けられた第１連結モジュールと、メインフレームにおける背もたれの配置位置の他方に配置され、一端がメインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、脚支持部のメインフレームに沿う移動と同時に、中間部を上方に傾斜させる第２駆動モジュールと、一端は脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は第２駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間はメインフレームに回転可能に結合された第２連結モジュールと、から構成されている。

第１連結モジュールは、中央部が回転部材に固定結合され、一端が背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、一端が動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が背もたれの一端に回転可能に結合された延長リンクと、からなる。延長リンクは,伸縮可能に構成されている。

脚支持部は複数の部材から構成され、メインフレームに沿って連続して設けられて互いに回転可能に結合されている。脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部がメインフレームにスライド可能に結合されて、脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動する。

第１駆動モジュールと第２駆動モジュールとは同じ構成である。

上記課題を解決するための本発明は、以下のような効果を有する。

使用者の腹部が位置する中央支持部の長さが可変であり、駆動モジュールが作動すれば、駆動モジュールに連結された連結モジュールによって背もたれが上方に傾斜するとともに中央支持部の長さが変化して、ベッドに横たわった使用者の腹部にかかる圧迫を最小化することができる。

従来の電動ベッドの構成を示す斜視図である。 図１に示す電動ベッドの動作を示す図である。 本発明の第１の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。 図３に示す電動折り畳みベッドの構成を示す分解斜視図である。 図３に示す背もたれの動作を示す図である。 図３に示す脚支持部の動作を示す図である。 図３に示す中央支持部の変形例を示す図である。 本発明の第２の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。 図８に示す背もたれの動作を示す図である。

以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。この実施形態は本発明をより容易に理解するためのものであり、本発明を限定するものではない。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。

（第１の実施形態）
図３は本発明の第１の実施形態による電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図であり、図４は図３に示す電動折り畳みベッドの構成を示す分解斜視図である。

本発明の第１の実施形態による電動折り畳みベッドは大きく、下部に設けられて上部の構造物を支持する支持フレーム１００と、支持フレーム１００上に結合されたメインフレーム２００と、メインフレーム２００上に設けられた背もたれ３００と、メインフレーム２００上に設けられ、背もたれに回転可能に結合された中央支持部４００と、メインフレーム２００上の背もたれ３００の他方に設けられ、中央支持部４００に回転可能に結合された脚支持部５００と、メインフレーム２００または支持フレーム１００に連結されて伸縮可能な第１駆動モジュール６１０および第２駆動モジュール６２０と、第１駆動モジュール６１０によって回転する回転部材７００と、回転部材７００の回転により背もたれ３００の一側を傾ける第１連結モジュール８００と、第２駆動モジュール６２０によって脚支持部５００の駆動状態を調節する第２連結モジュール９００と、から構成されている。

この実施形態において、メインフレーム２００上にベッド(図示せず)が載置され、ベッドの長手方向、すなわち普通の成人がベッドに背面を接して横たわったときの頭から足までの身長による方向は、メインフレーム２００の長手方向と同じである。

メインフレーム２００は支持フレーム１００に結合され、地面から一定の高さ以上に保持されている。背もたれ３００はメインフレーム２００上に設けられ、一端がメインフレーム２００の長手方向に沿ってスライド可能になっている。中央支持部４００はメインフレーム２００上に設けられ、外力によって長さが可変であり、一端が背もたれ３００の一端に回転可能に結合されている。

中央支持部４００を構成する複数の部材のうち、背もたれ３００に最も隣接したスライド部材４１０が外力によってスライドすることにより、中央支持部４００の長さを調節することができる。中央支持部４００の変形例については、図７を参照しながら後述する。

脚支持部５００はメインフレーム２００における背もたれ３００の他方に配置され、一端がメインフレーム２００に沿って離脱せず中間部が上方に傾斜するように中央支持部４００にヒンジ結合されている。この実施形態では、脚支持部５００は第１脚支持部５１０および第２脚支持部５２０の２つの部材からなっているが、これはより明確な理解のためのものであり、このような構成には限定されない。第１脚支持部５１０は一端が中央支持部４００に回転可能に結合され、他端が第２脚支持部５２０の一端に回転可能に結合されている。また第２脚支持部５２０の他端はメインフレームに長手方向に沿ってスライド可能に結合されている。

第１駆動モジュール６１０は、メインフレーム２００または支持フレーム１００に結合されて伸縮可能なアクチュエータから構成される。第１駆動モジュール６１０は伸縮によって第１連結モジュール８００を回転させる。

第２駆動モジュール６２０は、第１駆動モジュール６１０と同様にアクチュエータから構成されているが、第２連結モジュール９００に連結されて伸縮によって第２連結モジュール９００を回転させる。

ここで、第１駆動モジュール６１０および第２駆動モジュール６２０としてアクチュエータを採用しているが、第１連結モジュール８００および第２連結モジュール９００を回転させる外力を加えることができればよく、これに限定されない。

回転部材７００は背もたれ３００の下方に設けられ、メインフレーム２００の幅方向に回転可能に結合されている。また回転部材７００の中央部にブラケットが突設しており、第１駆動モジュール６１０に回転可能に結合されて第１駆動モジュール６１０の伸縮によって回動する。また回転部材７００は第１連結モジュール８００に固定結合されており、駆動時に第１連結モジュール８００とともに駆動する。

第１連結モジュール８００は、回転部材７００によって回転し、一端が背もたれ３００の背面にスライド可能に結合された動作リンク８１０と、該動作リンク８１０の他端に回転可能に結合され、他端が中央支持部４００の背面に回転可能に結合されて、動作リンク８１０の駆動によって一緒に駆動される延長リンク８２０とからなる。

第２連結モジュール９００は、一端が第１脚支持部５１０の背面にスライド可能に結合され、他端が第２駆動モジュール６２０に回転可能に結合され、中間部がメインフレーム２００に回転可能に結合されて、第２駆動モジュール６２０の伸縮によって回動する。

このように第１駆動モジュール６１０の動作によって第１連結モジュール８００の動作状態が、また第２駆動モジュール６２０の動作によって第２連結モジュール９００の動作状態が定められる。

次に、図４を参照しながら、電動折り畳みベッドの構成についてより詳しく説明する。

背もたれ３００は、背面にスライド可能に結合された第１連結モジュール８００の動作リンク８１０が外力によって動作すると、これにより一側が上方に傾斜する。動作リンク８１０は、メインフレーム２００に幅方向に回転可能に設けられた回転部材７００に結合され、回転部材７００とともに回転する。回転部材７００は、第１駆動モジュール６１０に回転可能に結合され、第１駆動モジュール６１０の伸縮によって回転する。

スライド部材４１０は延長リンク８２０に回転可能に結合され、延長リンク８２０は一端が動作リンク８１０に結合されている。よって、動作リンク８１０の動作とともに延長リンク８２０が動作してスライド部材４１０をスライドさせることにより、中央支持部４００の長さが調節できる。

このような構成により、第１駆動モジュール６１０の動作によって背もたれ３００が傾斜するとともに、中央支持部４００がスライドして長さが調節される。

ここで、延長リンク８２０は、背もたれ３００が傾斜しスライド部材４１０がスライドする場合、円滑な動作のために伸縮可能である。延長リンク８２０が伸縮可能であるので、動作リンク８１０の回転時、一定部分回転後に止まることを防止することができる。

脚支持部５００は２つの部材から構成されるが、中央支持部４００に隣接した部材である第１脚支持部５１０の背面に第２連結モジュール９００の一端がスライド可能に結合されて、第２連結モジュール９００の動作によって第１脚支持部５１０および第２脚支持部５２０の動作が定められる。

第２連結モジュール９００は、一端が第１脚支持部５１０の背面にスライド可能に結合され、他端が第２駆動モジュール６２０に回転可能に結合され、中間部がメインフレーム２００に回転可能に結合されて、第２駆動モジュール６２０の伸縮によって第２連結モジュール９００の駆動状態が定められる。

第１脚支持部５１０は一端が中央支持部４００に回転可能に結合され、第２連結モジュール９００によって他端が上方に傾斜するように構成されている。第２脚支持部５２０は一端が第１脚支持部５１０の他端に回転可能に結合されている。第１脚支持部５１０が上方に傾斜すると、第２脚支持部５２０の他端が下方に傾斜する。

よって、２つの部材からなる脚支持部５００は第２連結モジュール９００によって中間部が上方に傾斜し、両端がメインフレーム２００に連結されて下方に向く。このような構成により、第２駆動モジュール６２０の動作によって脚支持部５００の中間部が上方に傾斜する。

この実施形態においては、脚支持部５００が２つの部材からなっているが、これはより明確な理解のためのものであり、脚支持部５００の部材数はこれに限定されない。脚支持部５００の中間部が上方に傾斜し両端が下方に向くようにすることができれば、勿論脚支持部５００の部材数は変更可能である。

次に、図５を参照しながら、背もたれ３００の動作状態について説明する。図５は図３に示す背もたれ３００の動作を示す図である。図５(ａ)に示すように、第１駆動モジュール６１０が収縮すると、回転部材７００は時計方向に回転する。回転部材７００が時計方向に回転すると、回転部材７００に一側が固定結合された動作リンク８１０がともに時計方向に回転する。

また回転部材７００に回転可能に結合された延長リンク８２０が反時計方向に回転して、背もたれ３００に最も隣接した中央支持部４００のスライド部材４１０が左側に移動する。

このように、動作リンク８１０が時計方向に回転すると、背もたれ３００はメインフレーム２００上にメインフレーム２００と平行状態になり、中央支持部４００は延長リンク８２０によって収縮する。

また、図５(ｂ)に示すように、第１駆動モジュール６１０が引張すると、回転部材７００は反時計方向に回転する。回転部材７００が反時計方向に回転すると、回転部材７００に固定結合された動作リンク８１０がともに反時計方向に回転する。動作リンク８１０が反時計方向に回転すると、背もたれ３００の背面に設けられた第１ガイド３１０に沿って動作リンク８１０の一端が内側にスライド移動しながら背もたれ３００が上方に傾斜するように外力を加える。

また回転部材７００に結合された延長リンク８２０は結合軸を中心として時計方向に回転し、延長リンク８２０の回転によって背もたれ３００に最も隣接した中央支持部４００のスライド部材４１０が右側に移動する。ここで、スライド部材４１０が右側に移動する際、スライド部材４１０に回転可能に結合されている背もたれ３００の一端もメインフレーム２００に沿って一緒に右側にスライド移動する。このような構成により、第１駆動モジュール６１０の動作によって背もたれ３００の一端が上方に傾斜するとともに、他端が右側にスライド移動する。

次に、図６を参照しながら、脚支持部５００の動作状態について説明する。図６は図３に示す脚支持部５００の動作を示す図である。図６(ａ)に示すように、第２駆動モジュール６２０が収縮すると、第２連結モジュール９００が時計方向に回転する。第２連結モジュール９００が時計方向に回転すると、一側が第１脚支持部５１０の背面に設けられた第２ガイド５１２に沿って右側に移動し、第１脚支持部５１０が反時計方向に回転してメインフレーム２００と平行状態になる。また第２脚支持部５２０は第１脚支持部５１０と反対方向に回転して、メインフレーム２００と平行状態になる。

また、図６(ｂ)に示すように、第２駆動モジュール６２０が引張すると、第２駆動モジュール６２０が反時計方向に回転する。第２駆動モジュール６２０が反時計方向に回転すると、一側が第１脚支持部５１０の背面に設けられた第２ガイド５１２に沿って左側に移動するとともに、第１脚支持部５１０が反時計方向に回転するように外力を加える。

第１脚支持部５１０が第２駆動モジュール６２０によって時計方向に回転すると、第１脚支持部５１０に回転可能に結合されている第２脚支持部５２０が反対方向に回転する。

このように第２駆動モジュール６２０が引張すると、脚支持部５００の中央部が上方に傾斜し、両端が下部に固定される。

図示していないが、さらに、第２脚支持部５２０の他端に回転可能に結合されたスライド固定部材、およびメインフレーム２００にスライド固定部材を支持して長手方向にスライドできるスライドガイドを有することができる。このスライド固定部材およびスライドガイドによって、第２脚支持部５２０の他端がメインフレーム２００から離脱せず長手方向にスライド移動することができる。

次に、図７を参照しながら、中央支持部４００の変形例について説明する。図７は図３に示す中央支持部４００の変形例を示す側面図である。図７(ａ)に示すように、第１の実施形態と同様に、中央支持部４００は複数の部材から構成され、第１駆動モジュール６１０の動作によって背もたれ３００に最も隣接したスライド部材４１０が分離されてスライド可能である。

一方、図７(ｂ)に示すように、中央支持部４００が複数の部材ではなく１つの部材で構成され、内部にスライド可能に設けられた延長フレーム４２０をさらに有することができる。

中央支持部４００は延長フレーム４２０のスライドによって長さが調節され、図７(ａ)に示した複数の部材から構成された中央支持部４００と同じ効果を得られる。

このような電動折り畳みベッドによって、背もたれ３００が傾斜した場合に使用者の腹部に加えられる圧迫を最小化することができる。

（第２の実施形態）
以下、図８を参照しながら、本発明の第２の実施形態による電動折り畳みベッドの構成について説明する。図８は本発明の第２の実施形態に係る電動折り畳みベッドの構成を示す斜視図である。この実施形態は第１の実施形態と基本的な構成は同様であるが、中央支持部４００が複数の部材からなりスライドする構成ではなく、単一部材からなり長さが調節されない構成になっている。

第１連結モジュール８００に設けられた延長リンク８２０は、中央支持部４００ではなく背もたれ３００内に設けられた一端に回転可能に結合される。また背もたれ３００が中央支持部４００から分離されており、一端がメインフレーム２００に沿ってスライド可能であり、他端は外側に設けられて動作リンク８１０によって上方に傾斜する。

このような構成により、第１駆動モジュール６１０によって第１連結モジュール８００が動作する場合、背もたれ３００は中央支持部４００から分離されて上方に傾斜する。

次に、図９を参照しながら、背もたれ３００および第１駆動モジュール６１０の動作についてより詳しく説明する。図９は図８に示す背もたれ３００の動作を示す図である。図９に示すように、第１駆動モジュール６１０が引張して回転部材７００が反時計方向に回転すると、背もたれ３００の背面に設けられた動作リンク８１０が第１ガイド３１０に沿って左側に下方スライドしながら背もたれ３００を上方に傾斜させる。

また延長リンク８２０は、一端が動作リンク８１０に回転可能に結合され、他端が背もたれ３００の一端に回転可能に結合されて、動作リンク８１０との結合軸を中心として時計方向に回転しながら背もたれ３００の一端がメインフレーム２００に沿って離脱せず右側にスライド移動するように外力を加える。ここで、背もたれ３００と中央支持部４００は互いに分離されているため、中央支持部４００は如何なる動作も行わない。

なお、この実施形態の説明において言及していない事項については、第１の実施形態の駆動および構成と同様である。

以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。

Claims (14)

1. 支持フレームと、
   前記支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、
   前記メインフレーム上に設けられ、一端が前記メインフレーム上をスライド可能な背もたれと、
   前記メインフレーム上に外力によって長さが可変であり、一端が前記背もたれの一端に回転可能に結合された中央支持部と、
   一方向に伸縮可能に設けられ、一端が前記支持フレームまたは前記メインフレーム上に回転可能に連結された第１駆動モジュールと、
   前記メインフレームに回転可能に結合され、前記メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で前記第１駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、前記第１駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、
   前記回転部材に連結され、前記背もたれにスライド可能に結合するとともに、前記中央支持部に回転可能に結合されて、前記第１駆動モジュールの伸縮時、前記回転部材を回転させることにより前記背もたれの先端が上方に傾斜するとともに、前記中央支持部がスライド移動するように設けられた第１連結モジュールと、
   前記メインフレーム上における前記背もたれの配置位置の他方に配置され、一端が前記メインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、
   前記脚支持部の前記メインフレームに沿う移動と同時に、前記脚支持部の中間部を上方に傾斜させる第２駆動モジュールと、
   一端は前記脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は前記第２駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間は前記メインフレームに回転可能に結合された第２連結モジュールと、から構成されることを特徴とする電動折り畳みベッド。
2. 前記第１連結モジュールは、
   一端と他端を有し、前記一端と他端の間の中央部が前記回転部材に固定結合され、前記一端が前記背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、
   一端が前記動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が前記中央支持部に回転可能に結合された延長リンクと、からなることを特徴とする請求項１記載の電動折り畳みベッド。
3. 前記延長リンクは伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の電動折り畳みベッド。
4. 前記中央支持部は、互いにスライド可能な複数の部材から構成され、外側に設けられた部材の端部が前記背もたれに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項１記載の電動折り畳みベッド。
5. さらに、前記中央支持部の内部に、外力により前記中央支持部から離脱せずスライド可能に結合された延長フレームを有することを特徴とする請求項１記載の電動折り畳みベッド。
6. 前記脚支持部は複数の部材から構成され、前記メインフレーム上に連続して設けられて互いに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項１記載の電動折り畳みベッド。
7. 前記脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部が前記メインフレームにスライド可能に結合されて、前記脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動することを特徴とする請求項６記載の電動折り畳みベッド。
8. 前記第１駆動モジュールと前記第２駆動モジュールとは同じ構成であることを特徴とする請求項１記載の電動折り畳みベッド。
9. 支持フレームと、
   前記支持フレームに結合され、地面から一定の高さに保持されたメインフレームと、
   前記メインフレーム上に設けられ、一端が前記メインフレーム上をスライド可能な背もたれと、
   一方向に伸縮可能に設けられ、一端が前記支持フレームまたは前記メインフレーム上に回転可能に連結された第１駆動モジュールと、
   前記メインフレームに回転可能に結合され、前記メインフレームに結合されている回転軸に対して一定間隔離隔した位置で前記第１駆動モジュールの他端に回転可能に結合されて、前記第１駆動モジュールの伸縮により回転する回転部材と、
   前記回転部材に連結され、前記背もたれにスライド可能に結合されるとともに、前記背もたれの一端に回転可能に結合されて、前記第１駆動モジュールの伸縮時、前記回転部材を回転させることにより前記背もたれの他端が上方に傾斜するとともに、前記背もたれの一端がスライド移動するように設けられた第１連結モジュールと、
   前記メインフレームにおける前記背もたれの配置位置の他方に配置され、一端が前記メインフレームに沿って離脱せず中間部が上方傾斜可能に連結された脚支持部と、
   前記脚支持部の前記メインフレームに沿う移動と同時に、前記脚支持部の中間部を上方に傾斜させる第２駆動モジュールと、
   一端は前記脚支持部の背面にスライド可能に結合され、他端は前記第２駆動モジュールに回転可能に結合され、一端と他端の間は前記メインフレームに回転可能に結合された第２連結モジュールと、から構成されることを特徴とする電動折り畳みベッド。
10. 前記第１連結モジュールは、
    一端と他端を有し、前記一端と他端の間の中央部が前記回転部材に固定結合され、前記一端が前記背もたれの背面に沿ってスライド可能に結合された動作リンクと、
    一端が前記動作リンクの他端に回転可能に結合され、他端が前記背もたれの一端に回転可能に結合された延長リンクと、からなることを特徴とする請求項９記載の電動折り畳みベッド。
11. 前記延長リンクは伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１０記載の電動折り畳みベッド。
12. 前記脚支持部は複数の部材から構成され、前記メインフレームに沿って連続して設けられて互いに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項９記載の電動折り畳みベッド。
13. 前記脚支持部を構成する複数の部材のうち最外側に設けられた部材の外側端部が前記メインフレームにスライド可能に結合されて、前記脚支持部が傾斜すると同時に外側端部がスライド移動することを特徴とする請求項１２記載の電動折り畳みベッド。
14. 前記第１駆動モジュールと前記第２駆動モジュールとは同じ構成であることを特徴とする請求項９記載の電動折り畳みベッド。

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