CN110074930B - 一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法，属于机械及医疗器械技术领域。全部的电动推杆装置通过电脑控制，或者通过遥控装置控制或者有线连接控制，选择床架的升降步骤、倾斜步骤，选择背部的床板折起步骤、放平步骤，选择腿部的床板折起步骤、放平步骤，选择安全防止夹脚步骤，选择半夜起床自动降低高度步骤，选择出现火灾自动跑出去模式步骤；其中选择床架的倾斜步骤为启动之一的折叠装置，控制折叠装置的启动时间，达到床架的倾斜，能够控制脚轮装置，控制脚轮移动，转向。本发明的优点是能拆解成分体结构，能够升降，能够整体结构倾斜，便于医护人员操作和护理。

Description

一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法

技术领域

本发明涉及一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法，属于机械及医疗器械技术领域。

背景技术

申请号201620293913.1的多功能医用护理床，床板的左右两侧安装有靠背，床板的前后方设置有护栏，床板的左侧设置有摇杆，床板的下方设置有床帮，支撑腿的末端设置有旋转轴，抽拉床板的左右两侧设置有滑行凹槽，滑行凹槽的外侧设置有滑板，床帮的下方安装有万向自锁轮。该实用新型不能调节整体升降，不利于搬运和移动。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种便携式可调节升降和角度多功能床及控制方法。

一种便携式可调节升降和角度多功能床，后床板通过支撑框架支撑连接，支撑框架连接后床板横支撑杆，支撑框架的下部两侧分别通过轴支撑与主架的中部活动连接，床档支撑装置的下部连接左连杆，床档支撑装置的顶部连接后床板横支撑杆，使得支撑框架以轴支撑为中心转动，后床板随之与主架形成小于90度的夹角，主架分别放置后床板、髋部板、中床板及前床板，后折叠装置的左连杆的两端分别与左连杆支撑及左连杆支撑杆的另一端连接，右连杆的两端分别与右连杆支撑及右连杆支撑杆的另一端连接，主架连接床架后支撑杆、若干个床架中支撑杆及床架前支撑杆，床架后支撑杆分别连接后折叠装置的床架左支撑座及床架右支撑座，马鞍支撑的一端与马鞍左支撑连接，马鞍支撑的另一端与马鞍右支撑连接，马鞍左支撑通过轴与床架左支撑座连接，马鞍右支撑通过轴与床架右支撑座连接，马鞍支撑的中部有槽，凸起的两侧槽体分别有孔，孔中连接转动轴，转动轴的中部连接活塞杆的顶部径向孔，活塞杆与活塞缸连接，活塞缸与活塞泵连接，活塞泵固定连接支撑底板，支撑底板的两侧分别连接左连杆支撑杆及右连杆支撑杆，左连杆支撑杆的另一端通过左连杆端头轴与左滑块连接，左滑块与主架的滑道移动连接，右连杆支撑杆的另一端通过轴与右滑块连接，右滑块与主架的滑道移动连接，左连杆支撑与左连杆支撑杆连接，右连杆支撑与右连杆支撑杆连接，主架连接床架前支撑杆，床架前支撑杆连接前折叠装置，左连杆支撑杆的另一端通过左连杆端头轴与左滑块连接，左滑块与主架的滑道移动连接，右连杆支撑杆的另一端通过轴与右滑块连接，右滑块与主架的滑道移动连接，左连杆端头轴能够在左滑块的孔中转动，或者左连杆端头轴与轴承连接，轴承能够在主架的滑道中移动，右连杆支撑杆的另一端结构也为轴承能够在主架的滑道中移动。

髋部板连接在床架，中板支撑架连接并支撑中床板,中板支撑架左部有活动轴，活动轴连接第三滑块,中板支撑架左部的另一侧也有活动轴，活动轴连接第六滑块,中板支撑架通过活动轴在滑块中有转动，使得中板支撑架能够以活动轴为轴心转动，床架的两侧杆分别连接床架中支撑杆，床架中支撑杆的左侧连接左连接座,左连接座通过左连接轴活动连接左电动装置连杆，左电动装置连杆与左电动装置连接,左电动装置有左推杆, 左推杆通过左连接轴活动连接左竖连杆,左竖连杆的另一端连接左连杆, 左连杆通过轴柱连接第二滑块及另一侧第四滑块，第二滑块及另一侧第四滑块与床架的滑道连接,床档左支撑装置及床档右支撑装置的下部与左连杆连接，床档左支撑装置及床档右支撑装置的顶部与后床板横支撑杆连接，支撑框架的下部两端分别通过芯轴连接第一滑块及支撑框架的下部另一侧的第五滑块,第二滑块、左连杆另一侧第四滑块、第一滑块及另一侧的第五滑块安装在床架的滑道中,中板支撑架的右端两侧分别连接中板合页及另一侧中板合页,连接件连接拉杆轴,连接件的两侧分别有通孔，一侧通孔通过活动轴芯柱连接中板合页的筒体，另一侧通孔通过活动轴芯柱连接前板合页的筒体，使得拉杆轴上升或者下降，前床板及中床板能够随着上升或者下降，前板支撑架连接并支撑前床板,右连接座固定在床架中支撑杆，右电动装置连接右电动装置连杆,右电动装置连杆通过右连接轴与右连接座活动连接,右电动装置的右推杆通过活动轴芯与右竖连杆连接, 右竖连杆的另一端连接拉杆轴,右推杆的伸长或者缩短拉动拉杆轴上升或者下降，右电动装置的两端都是活动连接，使得右推杆能够伸长或者缩短。

主架的前端连接前床档，主架的后端连接后床档，床档支撑装置包括床档左支撑装置及床档右支撑装置。

前床板及中床板的两侧通过拉杆轴的连接结构相同，其中床架左支撑座及床架右支撑座分别通过轴与马鞍支撑连接，主架的两侧的右扶手及左扶手分别通过连杆与主架的两侧连接，右扶手及左扶手能够以连杆与主架的连接点为中心转动，将右扶手及左扶手分别折叠放到在主架的两侧，右扶手及左扶手能够与从主架分离，右扶手及左扶手与主架的连接结构为螺栓及螺母，或者插拔结构。

主架的两侧分别连接右扶手及左扶手，后折叠衬板分别连接左连杆支撑杆及右连杆支撑杆的底部，前折叠衬板分别连接前折叠装置的左连杆支撑杆及右连杆支撑杆的底部，前折叠装置的支撑底板的两侧分别连接前右转轮及前左转轮，前折叠装置与后折叠装置的结构相同。

其中活塞杆、活塞缸及活塞缸通过电动推杆结构替代，马鞍支撑的中部凸起的两侧槽体分别有孔，孔中安装轴承，轴承连接转动轴；后左转轮、后右转轮、前右转轮及前左转轮能够从整体结构上安装和拆卸，左转轮、后右转轮、前右转轮及前左转轮能够带动整体结构任意方向移动。

其中马鞍支撑通过轴分别与左连杆支撑杆及右连杆支撑杆连接以轴为中心，马鞍支撑与左连杆支撑杆及右连杆支撑杆相互转动，改变连接形成的角度，连接处也可有轴承达到连接、转动及支撑的作用，床档支撑装置为床档左支撑装置及床档右支撑装置，结构与床档左支撑装置及床档右支撑装置相同。

便携式可调节升降和角度多功能床为对称结构，即主架的一侧支架与另一侧的支架，包括支架结构和连接在支架上的部件及装置结构完全相同；髋部板与中床板的连接处的主架分为左主架及右主架，左主架与右主架之间有可拆卸装置。

床档支撑装置为活塞装置，通过支撑使得床档左支撑装置及床档右支撑装置的活塞杆上升或者下降，前折叠装置及后折叠装置形成与地面的角度为0～50度，最佳为40度。

一种便携式可调节升降和角度多功能床的控制方法,含有以下步骤；全部的电动推杆装置通过电脑控制，或者通过遥控装置控制或者有线连接控制，选择床架的升降步骤、倾斜步骤，选择背部的床板折起步骤、放平步骤，选择腿部的床板折起步骤、放平步骤，选择安全防止夹脚步骤，选择半夜起床自动降低高度步骤，选择出现火灾自动跑出去模式步骤；其中选择床架的倾斜步骤为启动之一的折叠装置，控制折叠装置的启动时间，达到床架的倾斜，能够控制脚轮装置，控制脚轮移动，转向。

本发明的优点是能拆解成分体结构，能够升降，能够整体结构倾斜，便于医护人员操作和护理。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后折叠装置结构示意图。

图3为本发明的后折叠装置及前折叠装置收缩后结构示意图。

图4为本发明的侧面结构示意图。

图5为本发明的前床板与中床板被顶起结构示意图。

图6为本发明的底部结构示意图。

图7为本发明的倾斜结构之一示意图。

图8为本发明的底部结构之二示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明的限定。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,主架1，前折叠装置2，后折叠装置3，前床档4，后床档5，后床板6，床档左支撑装置7，床档右支撑装置8，右扶手9，左扶手，前床板10，中床板11，后折叠装置3包括支撑底板12，后左转轮13，后右转轮14，活塞泵15，活塞缸16，活塞杆17，左连杆支撑18，右连杆支撑19，左连杆20，右连杆21，马鞍支撑22，马鞍支撑中轴连接部23，马鞍左支撑24，马鞍右支撑25，床架左支撑座 26，床架右支撑座27，床架支撑杆28，左滑块29，左连杆端头轴30，左连杆支撑杆31，右连杆支撑杆32，主架1的前端连接前床档4，主架1 的后端连接后床档5，后床板6通过支撑框架40支撑连接，支撑框架40 连接后床板横支撑杆37，支撑框架40的下部两侧分别通过轴支撑有主架 1的中部活动连接，床档左支撑装置7的下部连接若干个床架中支撑杆39 之一的床架中支撑杆，床档右支撑装置8的下部连接若干个床架中支撑杆 39之一的所述床架中支撑杆，床档左支撑装置7的顶部及床档右支撑装置8的顶部分别连接后床板横支撑杆37，床档左支撑装置7及床档右支撑装置8为活塞装置，通过支撑泵驱动床档左支撑装置7及床档右支撑装置8的活塞杆上升或者下降，使得支撑框架40以轴支撑为中心转动，后床板6随之与主架1形成小于90度的夹角，主架1分别放置后床板6、中床板11及前床板10，主架1的两侧分别连接右扶手9及左扶手35，左连杆20的两端分别与左连杆支撑18及左连杆支撑杆31的另一端连接，右连杆21的两端分别与右连杆支撑19及右连杆支撑杆32的另一端连接，后折叠衬板43分别连接左连杆支撑杆31及右连杆支撑杆32的底部，前折叠衬板42分别连接前折叠装置2的左连杆支撑杆及右连杆支撑杆的底部，前折叠装置2的支撑底板的两侧分别连接前右转轮36及前左转轮41，主架1连接床架后支撑杆28、若干个床架中支撑杆39及床架前支撑杆，床架后支撑杆28分别连接后折叠装置3的床架左支撑座26及床架右支撑座27，马鞍支撑22的一端与马鞍左支撑24连接，马鞍支撑22的另一端与马鞍右支撑25连接，马鞍左支撑24通过轴与床架左支撑座26连接，马鞍右支撑25通过轴与床架右支撑座27连接，马鞍支撑22的中部有槽，凸起的两侧槽体23分别有孔，孔中连接转动轴，转动轴的中部连接活塞杆17的顶部径向孔，活塞杆17与活塞缸16连接，活塞缸16与活塞泵 15连接，活塞泵15固定连接支撑底板12，支撑底板12的两端分别连接后左转轮13及后右转轮14，支撑底板12的两侧分别连接左连杆支撑杆 31及右连杆支撑杆32，左连杆支撑杆31的另一端通过左连杆端头轴30 与左滑块29连接，左滑块29与主架1的滑道移动连接，右连杆支撑杆32的另一端通过轴与右滑块连接，右滑块与主架1的滑道移动连接，左连杆支撑18与左连杆支撑杆31连接，右连杆支撑19与右连杆支撑杆32 连接，主架1连接床架前支撑杆，床架前支撑杆连接前折叠装置2，前折叠装置2与后折叠装置3的结构相同。

左连杆支撑杆31的另一端通过左连杆端头轴30与左滑块29连接，左滑块29与主架1的滑道移动连接，右连杆支撑杆32的另一端通过轴与右滑块连接，右滑块与主架1的滑道移动连接，左连杆端头轴30能够在左滑块29的孔中转动，或者左连杆端头轴30与轴承连接，轴承能够在主架 1的滑道中移动，右连杆支撑杆32的另一端结构也为轴承能够在主架1 的滑道中移动。

如图6所示，髋部板50连接在床架1，中板支撑架63连接并支撑中床板11,中板支撑架63左部有活动轴，活动轴连接第三滑块62,中板支撑架63左部的另一侧也有活动轴，活动轴连接第六滑块,中板支撑架63通过活动轴在滑块中有转动，使得中板支撑架63能够以活动轴为轴心转动，床架1的两侧杆分别连接床架中支撑杆51，床架中支撑杆51的左侧连接左连接座52,左连接座52通过左连接轴54活动连接左电动装置连杆 53，左电动装置连杆53与左电动装置55连接,左电动装置55有左推杆 60,左推杆60通过左连接轴61活动连接左竖连杆59,左竖连杆59的另一端连接左连杆58,左连杆58通过轴柱连接第二滑块57及另一侧第四滑块，第二滑块57及另一侧第四滑块与床架1的滑道连接,

床档左支撑装置7及床档右支撑装置8的下部与左连杆58连接，床档左支撑装置7及床档右支撑装置8的顶部与后床板横支撑杆37连接，支撑框架40的下部两端分别通过芯轴连接第一滑块56及支撑框架40的下部另一侧的第五滑块,第二滑块57、左连杆58另一侧第四滑块、第一滑块56及另一侧的第五滑块安装在床架1的滑道中,中板支撑架63的右端两侧分别连接中板合页64及另一侧中板合页,连接件65连接拉杆轴68, 连接件65的两侧分别有通孔，一侧通孔通过活动轴芯柱连接中板合页64 的筒体，另一侧通孔通过活动轴芯柱连接前板合页66的筒体，使得拉杆轴68上升或者下降，前床板10及中床板11能够随着上升或者下降，前板支撑架67连接并支撑前床板10,右连接座71固定在床架中支撑杆51，右电动装置70连接右电动装置连杆72,右电动装置连杆72通过右连接轴69与右连接座71活动连接,右电动装置70的右推杆73通过活动轴芯74 与右竖连杆75连接,右竖连杆75的另一端连接拉杆轴68,右推杆73的伸长或者缩短拉动拉杆轴68上升或者下降，右电动装置70的两端都是活动连接，使得右推杆73能够伸长或者缩短。

前床板10及中床板11的两侧通过拉杆轴68的连接结构相同。

实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,其中床架左支撑座26及床架右支撑座27分别通过轴与马鞍支撑22连接，主架1的两侧的右扶手9及左扶手35分别通过连杆与主架1的两侧连接，右扶手9及左扶手35能够以连杆与主架1的连接点为中心转动，将右扶手9及左扶手35分别折叠放到在主架1的两侧，右扶手9及左扶手35能够与从主架1分离，右扶手 9及左扶手3与主架1的连接结构为螺栓及螺母，或者插拔结构，所有与主架1连接的滑块能够用轴承替代。

实施例3：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,其中活塞杆17、活塞缸16及活塞缸16通过电动推杆结构替代。马鞍支撑22的中部凸起的两侧槽体23 分别有孔，孔中安装轴承，轴承连接转动轴。后左转轮13、后右转轮14、前右转轮36及前左转轮41能够从整体结构上安装和拆卸，左转轮13、后右转轮14、前右转轮36及前左转轮41能够带动整体结构任意方向移动。

实施例4：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,为对称结构，即主架1的一侧支架与另一侧的支架，包括支架结构和连接在支架上的部件及装置结构完全相同。

其中马鞍支撑22通过轴分别与左连杆支撑杆31及右连杆支撑杆32 连接以轴为中心，马鞍支撑22与左连杆支撑杆31及右连杆支撑杆32相互转动，改变连接形成的角度，连接处也可有轴承达到连接、转动及支撑的作用。床档左支撑装置7及床档右支撑装置8可以由一只床档支撑装置替代，结构与床档左支撑装置7及床档右支撑装置8相同。

实施例5：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,其中马鞍左支撑24与床架左支撑座26的连接也能够通过轴承达到连接、转动及支撑的作用，马鞍右支撑25与床架右支撑座27的连接也能够通过轴承达到连接、转动及支撑的作用，前折叠装置2、后折叠装置3与主架1的连接能够通过轴套或者轴承实现连接，左转轮13、后右转轮14、前右转轮36及前左转轮41为电动加蓄电池结构，用于紧急情况控制移动。

实施例6：一种便携式可调节升降和角度多功能床,如图1、图2、图 3、图4、图5、图6、图7及图8所示，其中如图5所示，主架1上放置 4块床板，分别为后床板6、前床板10、中床板11及髋部板，前床板10 与中床板11的连接处有合页并连接电动推杆装置500，电动推杆装置500 的电动推杆推动前床板10与中床板11的连接处，使得前床板10的另一端沿主架1的滑道移动，连接处被顶起或者放下，前床板10与中床板11 之间形成角度，或者被放平形成水平状态。

或者通过手摇装置，手摇装置的伸缩杆连接前床板10的前端，拉动前床板10的前端，前床板10与中床板11之间有连接轴，使得前床板10 与中床板11之间形成角度，或者被放平形成水平状态。右扶手9及左扶手35能够分别为2只或者多只。

髋部板50与中床板11的连接处，主架1分为左主架及右主架，左主架与右主架之间有可拆卸装置，能够将左主架与右主架分离，便于运输、搬运和储藏。

实施例7：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,其中前折叠装置2及后折叠装置 3的活塞泵结构(含活塞泵、活塞缸16和活塞杆)能够替换为电动推杆装置，通过控制前折叠装置2及后折叠装置3的活塞泵结构或者电动推杆装置，能够启动前折叠装置2及后折叠装置3中的其一动作，或者同步启动前折叠装置2及后折叠装置3，使得本发明整体结构水平升降，延长前折叠装置2推动上升时间，后折叠装置3的上升时间短于前折叠装置 2的上升时间，反之同理，此时本发明整体结构成倾斜状态，形成与地面的角度为0～50度，最佳为40度左右。

实施例8：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种便携式可调节升降和角度多功能床,全部的电动推杆装置通过电脑控制，或者通过遥控装置控制或者有线连接控制，选择床架的升降步骤、倾斜步骤，选择背部的床板折起步骤、放平步骤，选择腿部的床板折起步骤、放平步骤，选择安全防止夹脚步骤，选择半夜起床自动降低高度步骤，选择出现火灾自动跑出去模式步骤。其中选择床架的倾斜步骤为启动之一的折叠装置，控制折叠装置的启动时间，达到床架的倾斜，还能够控制脚轮装置，控制脚轮移动，转向。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于后床板通过支撑框架支撑连接，支撑框架连接后床板横支撑杆，支撑框架的下部两侧分别通过轴支撑与主架的中部活动连接，床档支撑装置的下部连接左连杆，床档支撑装置的顶部连接后床板横支撑杆，使得支撑框架以轴支撑为中心转动，后床板随之与主架形成小于90度的夹角，主架分别放置后床板、髋部板、中床板及前床板，后折叠装置的左连杆的两端分别与左连杆支撑及左连杆支撑杆的另一端连接，右连杆的两端分别与右连杆支撑及右连杆支撑杆的另一端连接，主架连接床架后支撑杆、若干个床架中支撑杆及床架前支撑杆，床架后支撑杆分别连接后折叠装置的床架左支撑座及床架右支撑座，马鞍支撑的一端与马鞍左支撑连接，马鞍支撑的另一端与马鞍右支撑连接，马鞍左支撑通过轴与床架左支撑座连接，马鞍右支撑通过轴与床架右支撑座连接，马鞍支撑的中部有槽，凸起的两侧槽体分别有孔，孔中连接转动轴，转动轴的中部连接活塞杆的顶部径向孔，活塞杆与活塞缸连接，活塞缸与活塞泵连接，活塞泵固定连接支撑底板，支撑底板的两侧分别连接左连杆支撑杆及右连杆支撑杆，左连杆支撑杆的另一端通过左连杆端头轴与左滑块连接，左滑块与主架的滑道移动连接，右连杆支撑杆的另一端通过轴与右滑块连接，右滑块与主架的滑道移动连接，左连杆支撑与左连杆支撑杆连接，右连杆支撑与右连杆支撑杆连接，主架连接床架前支撑杆，床架前支撑杆连接前折叠装置，左连杆端头轴能够在左滑块的孔中转动，马鞍支撑通过轴分别与左连杆支撑杆及右连杆支撑杆连接，并以轴为中心分别与左连杆支撑杆及右连杆支撑杆转动连接，使得能够改变连接处形成的角度。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于髋部板连接在床架，中板支撑架连接并支撑中床板，中板支撑架左部有活动轴，活动轴连接第三滑块，中板支撑架左部的另一侧也有活动轴，活动轴连接第六滑块，中板支撑架通过活动轴在滑块中转动，使得中板支撑架能够以活动轴为轴心转动，床架的两侧杆分别连接床架中支撑杆，床架中支撑杆的左侧连接左连接座，左连接座通过左连接轴活动连接左电动装置连杆，左电动装置连杆与左电动装置连接，左电动装置有左推杆，左推杆通过左连接轴活动连接左竖连杆，左竖连杆的另一端连接左连杆，左连杆通过轴柱连接第二滑块及另一侧第四滑块，第二滑块及另一侧第四滑块与床架的滑道连接，床档左支撑装置及床档右支撑装置的下部与左连杆连接，床档左支撑装置及床档右支撑装置的顶部与后床板横支撑杆连接，支撑框架的下部两端分别通过芯轴连接第一滑块及支撑框架的下部另一侧的第五滑块，第二滑块、左连杆另一侧第四滑块、第一滑块及另一侧的第五滑块安装在床架的滑道中，中板支撑架的右端两侧分别连接中板合页及另一侧中板合页，连接件连接拉杆轴，连接件的两侧分别有通孔，一侧通孔通过活动轴芯柱连接中板合页的筒体，另一侧通孔通过活动轴芯柱连接前板合页的筒体，使得拉杆轴上升或者下降，前床板及中床板能够随着上升或者下降，前板支撑架连接并支撑前床板，右连接座固定在床架中支撑杆，右电动装置连接右电动装置连杆，右电动装置连杆通过右连接轴与右连接座活动连接，右电动装置的右推杆通过活动轴芯与右竖连杆连接，右竖连杆的另一端连接拉杆轴，右推杆的伸长或者缩短拉动拉杆轴上升或者下降，右电动装置的两端都是活动连接，使得右推杆能够伸长或者缩短。

3.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于主架的前端连接前床档，主架的后端连接后床档，床档支撑装置包括床档左支撑装置及床档右支撑装置。

4.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于前床板及中床板的两侧通过拉杆轴的连接结构相同，其中主架的两侧的右扶手及左扶手分别通过连杆与主架的两侧连接，右扶手及左扶手能够以连杆与主架的连接点为中心转动，右扶手及左扶手能够分别折叠放在主架的两侧，右扶手及左扶手能够与主架分离，右扶手及左扶手与主架的连接结构为螺栓及螺母，或者插拔结构。

5.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于主架的两侧分别连接右扶手及左扶手，后折叠衬板分别连接左连杆支撑杆及右连杆支撑杆的底部，前折叠衬板分别连接前折叠装置的左连杆支撑杆及前折叠装置的右连杆支撑杆的底部，前折叠装置的支撑底板的两侧分别连接前右转轮及前左转轮，前折叠装置与后折叠装置的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于其中活塞杆、活塞缸及活塞泵通过电动推杆结构替代；后左转轮、后右转轮、前右转轮及前左转轮能够从床整体结构上安装和拆卸，后左转轮、后右转轮、前右转轮及前左转轮能够带动床整体结构任意方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于便携式可调节升降和角度多功能床为对称结构髋部板与中床板的连接处的主架分为左主架及右主架，左主架与右主架之间有可拆卸装置。

8.根据权利要求1所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床，其特征在于床档支撑装置为活塞装置，通过支撑使得床档左支撑装置及床档右支撑装置的活塞杆上升或者下降，前折叠装置及后折叠装置能够使得床整体结构形成与地面的角度为0～50度，最佳为40度。

9.使用权利要求6所述的一种便携式可调节升降和角度多功能床的控制方法，其特征在于含有以下步骤:全部的电动推杆装置通过电脑控制，或者通过遥控装置控制或者有线连接控制，选择床架的升降步骤、倾斜步骤，选择背部的床板折起步骤、放平步骤，选择腿部的床板折起步骤、放平步骤，选择安全防止夹脚步骤，选择半夜起床自动降低高度步骤，选择出现火灾自动跑出去模式步骤；其中选择床架的倾斜步骤为启动之一的折叠装置，控制折叠装置的启动时间，达到床架的倾斜，能够控制脚轮装置，控制脚轮移动，转向。

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