CN111297583A - 一种背板装置及轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮椅,具体公开了一种背板装置,包括滑轨组、支撑组件、折叠拓展组件,其中,滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨相对设置;支撑组件包括两根支撑连接杆和支撑件,两根支撑连接杆分别连接第一滑轨和第二滑轨,当背板放平时,支撑件用于支撑背板;折叠拓展组件包括折叠连接杆和拓展推动杆,折叠连接杆的一端固定连接拓展推动杆,折叠连接杆的另一端活动连接支撑件;第一伸缩组件的一端活动连接背板,第一伸缩组件的另一端活动连接轮椅的车架。本发明可以实现轮椅自动拓展、平躺及折叠功能。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅领域,具体涉及一种可以实现轮椅背板拓展、平躺及折叠的轮椅。
背景技术
截至2019年,我国60岁以上老龄人口已经达到约2.5亿人,约占总人口的18%,其中65岁及以上老年人口达1.67亿,约占总人口的11.9%,残疾导致失能或半失能人群达到0.85亿,约占总人口的6%;可见我国人数众多的老龄人群、失能和半失能人群对于轮椅的需求日益增大。
轮椅是肢体伤残人群、老年人群、暂时性功能障碍人群重要的生活、医用辅助工具。然而生活不能自理的轮椅使用者不仅需要坐在轮椅上移动,也需要躺在可放平背板的轮椅上休息,或者从轮椅转移到其他设备时可能对使用者造成二次伤害,也加重了护理工作量,这些问题对多功能轮椅的要求日益增加,普通轮椅已经难以满足需要。
目前大部分轮椅主要由腿板、座板、背板以及车架构成,普通轮椅的背板可以有一定的倾倒角度,然而由于背板后方支撑不足难以实现完全平躺,普通轮椅的背板宽度狭隘,使用者躺在背板放平的轮椅上难以翻身、舒适度差,需拓宽轮椅背板宽度。
目前现有的常见支撑背板方法有在车架框体后方增加支撑装置,然而该方法安装不便且占用空间较大从而造成轮椅总体长度过长、机动性差;有增加传送轨道控制后方支撑装置传动,然而该方法需额外增加原动件,安装不便、价格昂贵。
目前现有的常见拓宽背板方法有直接拓宽背板宽度,造成轮椅整体宽大笨重、移动不便;有通过人工对接拓展部分增加背板宽度,但该种方法对接不准容易损坏、工作量大不实用、难以实现自动化。
发明内容
本发明为解决现有技术中支撑背板方法采用增加传送轨道控制后方支撑装置传动需增加原动件,造成安装不便、价格昂贵的问题,提供一种背板折叠、拓展装置,可以自动实现轮椅背板拓展、平躺及折叠。
本发明采用的技术方案:
一种背板装置,包括:
背板,所述背板包括依次铰接的第一板、第二板和第三板;
滑轨组,所述滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨相对设置,所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括相互连接的活动轨和固定轨;
支撑组件,所述支撑组件支撑所述背板,所述支撑组件包括两根支撑连接杆和与两根所述支撑连接杆垂直连接的支撑件,两根所述支撑连接杆分别连接所述第一滑轨的固定轨和所述第二滑轨的固定轨;
折叠拓展组件,所述折叠拓展组件包括折叠连接杆和拓展推动杆,所述折叠连接杆的一端固定连接所述拓展推动杆,所述折叠连接杆的另一端活动连接所述支撑件;
第一伸缩组件,所述第一伸缩组件的一端活动连接所述背板的第二板,所述第一伸缩组件的另一端活动连接框体。
进一步地,所述第一滑轨的活动轨和所述第二滑轨的活动轨上均设置有金属连接片,所述框体的底部横梁固定连接所述金属连接片。
进一步地,所述第二板上设置有背板连接块,所述背板连接块活动连接所述拓展推动杆。
本发明为解决现有技术中支撑背板方法采用增加传送轨道控制后方支撑装置传动需增加原动件,造成安装不便、价格昂贵的问题,提供一种轮椅,应用上述的背板装置,可以自动实现轮椅背板拓展、平躺及折叠。
一种轮椅,包括背板装置,还包括座板装置,所述座板装置包括:
座板,所述座板包括依次铰接的第四板、第五板和第六板;
撑地组件,所述撑地组件分别连接所述第四板和所述第六板;
第二伸缩组件,所述第二伸缩组件的一端连接所述座板的第五板,所述第二伸缩组件的另一端连接所述撑地组件。
进一步地,所述轮椅座板下方还设置有支撑板,所述支撑板尺寸大于所述座板尺寸,当所述第四板和所述第六板放平,所述支撑板支撑所述第四板和所述第六板。
进一步地,所述撑地组件包括至少两个支撑杆,两个所述支撑杆的一端分别连接所述所述第四板和所述第六板,两个所述支撑杆的另一端撑地或抵触框体的底部横梁。
进一步地,所述撑地组件还包括撑地框,所述撑地框的两端分别连接两个所述支撑杆。
进一步地,所述撑地框设置为“U”型框或“E型”框,所述撑地框的撑地杆高度大于或等于所述框体的底部横梁至地面距离。
进一步地,所述第二伸缩组件的另一端连接所述撑地框。
进一步地,所述轮椅还包括腿板装置,所述腿板装置包括腿板和第三伸缩组件所述腿板活动连接所述座板,所述第三伸缩组件的一端连接所述腿板,所述第三伸缩组件的另一端连接所述框体的顶部横梁。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、本发明提供的轮椅包括背板装置和座板装置,通过机械结构设计,不外加原动件,仅仅依靠用作折叠轮椅背板的伸缩件,实现了轮椅背板折叠、拓展、平躺多种自动化功能,解决了现有技术中轮椅背板折叠拓展需增加原动件,造成安装不便、价格昂贵的问题,本发明操作简单便捷、成本低;
2、本发明在轮椅背板平躺的同时,实现自动向后伸出支撑组件,放平背板时对背板进行支撑,从而可以将背板尺寸设计较大,同时增强背板承重能力,解决了现有技术中轮椅转变为轮椅床宽度过于窄小的问题,本发明的背板尺寸可以设置的较大,同时本发明的背板承重能力较强;
3、本发明在轮椅背板折起同时,实现自动收缩支撑组件,可以减少占用空间;
4、本发明在座板放平时,通过撑地组件对其进行支撑,从而可以将座板尺寸设计较大,同时增加座板的承重能力,解决了现有技术中轮椅转变为轮椅床宽度过于窄小的问题,本发明的座板尺寸可以设置的较大,同时本发明的座板承重能力较强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的背板的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的背板装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的框体的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的轮椅背板装置折叠状态的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的轮椅背板装置放平状态的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的座板装置的主视图;
图7为本发明实施例提供的座板装置的轴测图;
图8为本发明实施例提供的撑地框的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的限位块的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的轮椅座板装置折叠状态的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的轮椅座板装置放平状态的结构示意图;
图中,1为背板装置,11为背板,111为第一板,112为第二板,113为第三板,114为背板连接块,12为滑轨组,121为第一滑轨,122为第二滑轨,123为金属连接片,13为支撑组件,131为支撑连接杆,132为支撑件,第一横支撑133,第二横支撑134,14为折叠拓展组件,141为折叠连接杆,142为拓展推动杆,15为第一伸缩组件,2为座板装置,21为座板,211为第四板,212为第五板,213为第六板,22为撑地组件,221为支撑杆,222为撑地框,223为铰接座,224为限位块,23为第二伸缩组件,3为腿板装置,31为腿板,32为第三伸缩组件,4为框体,41为第三横梁,42为第一横梁,43为第二横梁,44为第四横梁,51为第一车轮,52为第二车轮,53为电机轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例一:
本发明提供了一种背板装置1,该背板装置1包括背板11、滑轨组12、支撑组件13、折叠拓展组件14和第一伸缩组件15,通过第一伸缩组件15的电动伸缩带动背板11折起或放平,同时支撑组件13对背板11进行支撑,使得背板11尺寸可以设计较大。
作为本实施例提供的背板11的具体实施例,如图1所示,背板包括依次铰接的第一板111、第二板112和第三板113,背板11的下端与座板21活动连接,方便背板11折叠或放平。
作为本实施例提供的滑轨组12的具体实施例,如图2所示,滑轨组12包括第一滑轨121和第二滑轨122,第一滑轨121和第二滑轨122相对设置,第一滑轨121和第二滑轨122均包括相互连接的活动轨和固定轨。
具体地,第一滑轨121的活动轨和第二滑轨122的活动轨上均设置有金属连接片123,框体4的底部横梁固定连接金属连接片123。
进一步地,如图3所示,框体4的底部横梁包括第一横梁42和第二横梁43,第一横梁42和第二横梁43分别固定在第一滑轨121的活动轨和第二滑轨122的活动轨上。
作为本实施例提供的支撑组件13的具体实施例,如图2所示,支撑组件13支撑背板11,支撑组件13包括两根支撑连接杆131和与两根支撑连接杆131垂直连接的支撑件132,两根支撑连接杆131分别连接第一滑轨121的固定轨和第二滑轨122的固定轨。
具体地,如图2所示,本实施中支撑件132为“H”型框,“H”型框的底部设置有第一横支撑133,该第一横支撑133的两端分别连接两根支撑连接杆131,“H”型框的顶部设置有第二横支撑134,该第二横支撑134比第一横支撑133长度长,当背板11放平时,该第二横支撑134用于支撑该背板11,当然支撑件132还可以设置为板状,只要能满足支撑背板11即可,对此不做过多限制。
作为本实施例提供的折叠拓展组件14的具体实施例,如图2所示,折叠拓展组件14包括折叠连接杆141和拓展推动杆142,折叠连接杆141的一端固定连接拓展推动杆142,折叠连接杆141的另一端活动连接支撑件132。
具体地,本实施例中拓展推动杆142设置为“U”型杆,该“U”型杆的底端长度大于背板11的第二板112的宽度,该该“U”型杆的两端抵触背板11的第一板111和第三板113,“U”型杆向上运动时顶起第一板111和第三板113折起,“U”型杆向下运动时,由于重力第一板111和第三板113自然下降,从而放平。
优选地,背板11的第二板112上设置有背板连接块114,“U”型杆的底端活动连接背板连接块114。
作为本实施例提供的第一伸缩组件15的具体实施例,第一伸缩组件15的一端活动连接背板11的第二板112,第一伸缩组件15的另一端活动连接框体4。
具体地,本实施例中第一伸缩组件15包括两个电动伸缩推杆。
需要说明的是,如图4所示,当背板11放平时,背板11的第一伸缩组件15收缩,背板第一伸缩组件15拉动背板11的第二板112向下放平,背板11的第二板112通过背板连接块114推动折叠拓展组件14,折叠连接杆141带动拓展推动杆142逆时针旋转,第一板111和第二板112向外翻折放平,折叠连接杆141推动支撑组件13朝向框体4后方伸出,支撑组件13带动滑轨组12伸长,背板11的支撑件132支撑背板11的顶部,从而背板11放平;
当背板11折叠时,第一伸缩组件15伸长,推动背板11的第二板112往上折叠,折叠连接杆141推动支撑组件13朝向框体4方向收缩,支撑组件13朝向框体4方向收缩带动滑轨组12收缩,背板11的背板连接块114带动拓展推动杆142顺时针旋转,拓展推动杆142顺时针旋转时推动第一板111和第二板112。
实施二:
如图4和图5所示,本实施例还提供一种轮椅,包括上述的背板装置1,该轮椅还包括座板装置2和腿板装置3。
作为本实施例提供的座板装置2的具体实施例,如图6所示,座板装置2包括座板21、撑地组件22、和第二伸缩组件23,第二伸缩组件23伸出带动座板21折起形成扶手,第二伸缩组件23收缩带动座板21放平形成轮椅床,同时通过撑地组件22对座板21进行支撑,使座板21尺寸可以设置较大,同时增强座板21的承重能力。
作为本实施例提供的座板21的具体实施例,如图7所示,座板21包括依次铰接的第四板211、第五板212和第六板213。
进一步地,轮椅座板21下方还设置有支撑板24,支撑板24尺寸大于座板21尺寸,当第四板211和第六板213放平,支撑板24支撑第四板211和第六板213。
作为本实施例提供的撑地组件22的具体实施例,撑地组件22分别连接第四板211和第六板213。
具体地,撑地组件22包括至少两个支撑杆221,两个支撑杆221的一端分别连接第四板211和第六板213,两个支撑杆221的另一端撑地或抵触框体4的底部横梁。
优选地,本实施例中撑地组件22设置有四个支撑杆221,四个支撑杆221分别配置为第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆连接第四板211,第三支撑杆和第四支撑杆连接第六板214,当四个支撑杆221受力向下运动,则带动第四板211和第六板214向下放平,当四个支撑杆221受力向上运动,则带动第四板211和第六板214向上折叠。
具体地,本实施例中,第四板211和第六板214上分别设置有铰接支座23,四个支撑杆221的上端分别与铰接支座23铰接。
进一步地,撑地组件22还包括撑地框222,撑地框222的两端分别连接两个支撑杆221。
具体地,撑地框222设置为“U”型框或“E型”框,撑地框222的撑地杆高度大于或等于框体4的底部横梁至地面距离。
优选地,本实施例中,撑地框组222包括三个“U”型框,三个“U”型框分别配置为第一“U”型框、第二“U”型框和第三“U”型框,第一“U”型框和第二“U”型框相对设置,第三“U”型框的两端分别连接的两端分别连接第一“U”型框和第二“U”型框,第一“U”型框的两端分别连接第一支撑杆和第三支撑杆,第二“U”型框的两端分别连接第二支撑杆和第四支撑杆,本实施例通过撑地框组221带动四个支撑杆221向上或向下运动。
优选地,如图9和图10所示,框体4的第一横梁42和第二横梁43分别设置有至少一个限位块224,当座板21折叠,撑地框222的端部抵触限位块224。
具体地,如图9所示,该限位块224设置有底板和与该底板垂直的竖直板,该竖直板的顶部设置有突出部,该底板固定在框体4的底部横梁上,当座板21折叠后,第一“U”型框和第二“U”型框的端部分别抵触四个限位块224,撑地框222与支撑杆221连接处的连接件卡在该凸起部的下方,实现定位。
作为本实施例提供的第二伸缩组件23的具体实施例,第二伸缩组件23的一端连接座板21的第五板212,第二伸缩组件23的另一端连接撑地组件22。
具体地,第二伸缩组件23包括电动伸缩推杆,该电动伸缩推杆的一端连接座板21,电动伸缩推杆的另一端连接撑地框222。
作为本实施例提供的腿板装置3的具体实施例,腿板装置3包括腿板31和第三伸缩组件32,腿板31活动连接座板21,第三伸缩组件32的一端连接腿板31,第三伸缩组件32的另一端连接框体4的顶部横梁,通过第三伸缩组件32实现腿板31收起或放平。
进一步地,本实施例提供的支撑件132的底部两端设置有第一万向轮51,框体4的底部前端设置有第二万向轮52,框体4的底部后端设置有电机轮53。
进一步地,第一万向轮51的尺寸为4寸,第二万向轮52的尺寸为8寸,电机轮53的尺寸为12寸。
总动,本实施例提供的轮椅可以实现背板11、座板21、腿板31单独折叠或拓展,也可以实现背板11、座板21、腿板31同时折叠或拓展,本实施例提供的轮椅转变为轮椅床后,轮椅床的宽度较宽。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种背板装置,其特征在于,包括:
背板(11),所述背板包括依次铰接的第一板(111)、第二板(112)和第三板(113);
滑轨组(12),所述滑轨组(12)包括第一滑轨(121)和第二滑轨(122),所述第一滑轨(121)和所述第二滑轨(122)相对设置,所述第一滑轨(121)和所述第二滑轨(122)均包括相互连接的活动轨和固定轨;
支撑组件(13),所述支撑组件(13)支撑所述背板(11),所述支撑组件(13)包括两根支撑连接杆(131)和与两根所述支撑连接杆(131)垂直连接的支撑件(132),两根所述支撑连接杆(131)分别连接所述第一滑轨(121)的固定轨和所述第二滑轨(122)的固定轨;
折叠拓展组件(14),所述折叠拓展组件(14)包括折叠连接杆(141)和拓展推动杆(142),所述折叠连接杆(141)的一端固定连接所述拓展推动杆(142),所述折叠连接杆(141)的另一端活动连接所述支撑件(132);
第一伸缩组件(15),所述第一伸缩组件(15)的一端活动连接所述背板(11)的第二板(112),所述第一伸缩组件(15)的另一端活动连接框体(4)。
2.根据权利要求1所述的背板装置,其特征在于,所述第一滑轨(121)的活动轨和所述第二滑轨(122)的活动轨上均设置有金属连接片(123),所述框体(4)的底部横梁固定连接所述金属连接片(123)。
3.根据权利要求2所述的背板装置,其特征在于,所述第二板(112)上设置有背板连接块(114),所述背板连接块(114)活动连接所述拓展推动杆(142)。
4.一种轮椅,其特征在于,包括:
如权利要求1-3任一项所述的背板装置(1);
座板装置(2),所述座板装置(2)包括:
座板(21),所述座板(21)包括依次铰接的第四板(211)、第五板(212)和第六板(213);
撑地组件(22),所述撑地组件(22)分别连接所述第四板(211)和所述第六板(213);
第二伸缩组件(23),所述第二伸缩组件(23)的一端连接所述座板(21)的第五板(212),所述第二伸缩组件(23)的另一端连接所述撑地组件(22)。
5.根据权利要求4所述的轮椅,其特征在于,所述轮椅座板(21)下方还设置有支撑板(24),所述支撑板(24)尺寸大于所述座板(21)尺寸,当所述第四板(211)和所述第六板(213)放平,所述支撑板(24)支撑所述第四板(211)和所述第六板(213)。
6.根据权利要求4所述的轮椅,其特征在于,所述撑地组件(22)包括至少两个支撑杆(221),两个所述支撑杆(221)的一端分别连接所述所述第四板(211)和所述第六板(213),两个所述支撑杆(221)的另一端撑地或抵触框体(4)的底部横梁。
7.根据权利要求6所述的轮椅,其特征在于,所述撑地组件(22)还包括撑地框(222),所述撑地框(222)的两端分别连接两个所述支撑杆(221)。
8.根据权利要求7所述的轮椅,其特征在于,所述撑地框(222)设置为“U”型框或“E型”框,所述撑地框(222)的撑地杆高度大于或等于所述框体(4)的底部横梁至地面距离。
9.根据权利要求8所述的轮椅,其特征在于,所述第二伸缩组件(23)的另一端连接所述撑地框(222)。
10.根据权利要求4所述的轮椅,其特征在于,所述轮椅还包括腿板装置(3),所述腿板装置(3)包括腿板(31)和第三伸缩组件(32)所述腿板(31)活动连接所述座板(21),所述第三伸缩组件(32)的一端连接所述腿板(31),所述第三伸缩组件(32)的另一端连接所述框体(4)的顶部横梁。
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