CN105125356A - 助起轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种助起轮椅，属于轮椅设备领域。它解决了现有技术设计不平稳等问题。本助起轮椅包括轮椅架体，轮椅架体上设有椅背支撑，椅背支撑上设有椅背，在轮椅架体下端设有滚轮组件，轮椅架体上活动设有呈水平方向设置的坐垫，轮椅架体与坐垫之间设有能使坐垫朝向远离椅背一侧倾斜向上翻转的倾斜升降机构。本助起轮椅的优点在于：设计合理、结构简单；由于采用倾斜升降机构使轮椅用户在站立起来时，坐垫实现倾斜向上翻转的同时坐垫始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳，助起稳定性好、安全可靠，由于升降开关嵌设在扶手的前端内，使助起操作方便。

Description

助起轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种助起轮椅。

背景技术

轮椅作为腿部有疾病或者腿部残疾或腿部瘫痪的病人的一种代步工具，已得到了广泛的应用，但由于这些病人长期坐在轮椅上，身体各部位的肌肉都得不到运动，如果肌肉长期得不到运动的话，肌肉就会逐渐萎缩，因此需要适当的站立训练，要使这些腿部有疾患的病人在缺乏看护人员的帮助下，要从现有的轮椅站立起来非常费力，而且即使站起来，由于稳定性差，若操作不当还容易出现摔倒事故，加大了对身体的损害。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种多功能助行轮椅起坐装置[申请号：201210370363.5]，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮与底座的电动轮椅上，其特征在于，该起坐装置包括固定设置于所述车体下端且能够垂直升降的竖向起坐机构，与固定设置于所述竖向起坐机构前端能够带动所述底座水平移动的横向起坐机构，所述竖向起坐机构与所述横向起坐机构同步运行。

上述方案在一定程度上缓解了现有轮椅助起费力的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂、助起平稳性差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，助起平稳的助起轮椅。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的助起轮椅，包括轮椅架体，轮椅架体上设有椅背支撑，椅背支撑上设有椅背，在轮椅架体下端设有滚轮组件，轮椅架体上活动设有呈水平方向设置的坐垫，轮椅架体与坐垫之间设有能使坐垫朝向远离椅背一侧倾斜向上翻转的倾斜升降机构。倾斜升降机构能使轮椅用户在站立起来时获得倾斜向上的力，倾斜升降机构在推动坐垫倾斜向上的同时也使坐垫翻转，使轮椅用户从坐到站立的过程中，坐垫始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳。

优选地，倾斜升降机构包括通过铰接连接结构设置在轮椅架体上的坐垫框体，坐垫固定设置在坐垫框体上，且坐垫框体与轮椅架体之间设有能驱动坐垫框体朝向远离椅背一侧倾斜方向升降从而使坐垫向远离椅背一侧翻转的倾斜升降驱动组件。倾斜升降机构的组成结构简单，制造成本低。

优选地，铰接连接结构包括设置在轮椅架体上且与坐垫框体坐垫框体相对应的固定框体，固定框体两侧的端部均设有第一铰接座，坐垫框体的两侧且与固定框体具有第一铰接座的一端相反的端部设有第二铰接座，且第一铰接座与第二铰接座错位设置，且第一铰接座与第二铰接座之间设有至少两根铰接杆，且每一根铰接杆的一端与第一铰接座铰接，另一端与第二铰接座铰接相连。通过第一铰接座、第二铰接座和连接第一铰接座与第二铰接座的铰接杆这三者实现坐垫框体的倾斜向上翻转运动，结构简单，制造方便，且连接第一铰接座与之对应的第二铰接座的铰接杆的数量至少为两根增加了连接强度，提高了轮椅用户站立起来过程中的安全保障。

优选地，固定框体呈矩形框状，坐垫框体呈与固定框体相对应的矩形框体，且坐垫框体两侧分别向下延伸形成外框架体，外框架体两侧分别位于固定框体的外侧。框体结构使在保证轮椅强度的前提下，减轻了轮椅的重量、携带方便，同时也是节省了生产成本。

优选地，第二铰接座分别设置在外框架体的内侧，两个外框架体上具有第二铰接座的一侧通过连接框体相连，外框架体两内侧的铰接杆中位于下方的铰接杆通过连杆相连且该铰接杆沿竖直方向上的投影均落在固定框体上。外框架体两内侧的铰接杆中位于下方的铰接杆的设置位置保证了倾斜升降机构收回来时能折叠在外框架体内侧从而实现使坐垫处于水平位置不会发生倾斜。

优选地，倾斜升降驱动组件包括倾斜设置在固定框体与坐垫框体之间的升降驱动器，升降驱动器一端铰接设置在坐垫框体上靠近第二铰接座的一端的中部，升降驱动器的另一端具有伸缩杆且该伸缩杆的端部铰接设置在固定框体上具有第一铰接座的一端中部。升降驱动器通过驱动伸缩杆来实现坐垫朝向远离椅背一侧倾斜向上翻转，结构简单，安装方便。

优选地，升降驱动器为电动推杆，且升降驱动器连接有设置在轮椅架体内的供电结构，且升降驱动器与供电结构之间设有操控开关。采取电动控制，省去了人力，轮椅用户使用更方便。

优选地，轮椅架体两侧分别向上延伸形成扶手架体，且扶手架体上设有扶手，操控开关为触控式开关且操控开关设置在扶手上。操控开关设于扶手，大大方便了用户的操作。

优选地，滚轮组件包括轮椅架体下端的后部两侧分别设有的后轮和轮椅架体下端的前部向下延伸形成的延伸架体的下端两侧分别设有的前小轮，在延伸架体的内侧设有若干活动踏板。采用由后轮和前小轮组成的滚轮组件，不仅使轮椅行走时更平稳，同时用户站立起来时由于有多个滚轮的支撑，安全更有保障。

优选地，椅背支撑两侧分别朝向远离坐垫一侧弯折形成推动把手。推动把手不仅便于推动轮椅转动，也可以使轮椅用户站立起来时，推轮椅的人便于更好的控制轮椅停止移动，使轮椅用户更好地站立起来。

与现有技术相比，本助起轮椅的优点在于：设计合理、结构简单；由于采用倾斜升降机构使轮椅用户在站立起来时，坐垫实现倾斜向上翻转的同时坐垫始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳，助起稳定性好、安全可靠，由于升降开关嵌设在扶手的前端内，使助起操作方便。

附图说明

图1提供了本发明实施例的爆炸视图。

图2提供了本发明实施例的倾斜升降机构抬升至最高状态时的结构示意图。

图3提供了本发明实施例的倾斜升降机构下降至最低状态时的结构示意图。

图4提供了本发明实施例抬升至最高状态时的结构示意图。

图5提供了本发明实施例抬升至最高状态时的侧视图。

图6提供了本发明实施例下降至最低状态时的结构示意图。

图7提供了本发明实施例下降至最低状态时的侧视图。

图中，轮椅架体1、椅背支撑2、椅背3、滚轮组件4、后轮41、前小轮42、坐垫5、倾斜升降机构6、铰接连接结构61、固定框体611、第一铰接座612、第二铰接座613、铰接杆614、坐垫框体62、倾斜升降驱动组件63、升降驱动器631、伸缩杆6311、外框架体64、连接框体65、连杆66、供电结构7、操控开关8、扶手架体9、扶手91、延伸架体10、活动踏板11、推动把手12。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1至7所示，本助起轮椅，包括轮椅架体1，轮椅架体1上设有椅背支撑2，椅背支撑2上设有椅背3，在轮椅架体1下端设有滚轮组件4，轮椅架体1上活动设有呈水平方向设置的坐垫5，轮椅架体1与坐垫5之间设有能使坐垫5朝向远离椅背3一侧倾斜向上翻转的倾斜升降机构6，倾斜升降机构6能使轮椅用户在站立起来时获得倾斜向上的力，倾斜升降机构6在推动坐垫5倾斜向上的同时也使坐垫5翻转，使轮椅用户从坐到站立的过程中，坐垫5始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳。

具体地，这里的倾斜升降机构6包括通过铰接连接结构61设置在轮椅架体1上的坐垫框体62，坐垫5固定设置在坐垫框体62上，且坐垫框体62与轮椅架体1之间设有能驱动坐垫框体62朝向远离椅背3一侧倾斜方向升降从而使坐垫5向远离椅背3一侧翻转的倾斜升降驱动组件63，倾斜升降机构6的组成结构简单，制造成本低；这里的铰接连接结构61包括设置在轮椅架体1上且与坐垫框体62坐垫框体62相对应的固定框体611，固定框体611两侧的端部均设有第一铰接座612，坐垫框体62的两侧且与固定框体611具有第一铰接座612的一端相反的端部设有第二铰接座613，且第一铰接座612与第二铰接座613错位设置，且第一铰接座612与第二铰接座613之间设有至少两根铰接杆614，且每一根铰接杆614的一端与第一铰接座612铰接，另一端与第二铰接座613铰接相连，通过第一铰接座612、第二铰接座613和连接第一铰接座612与第二铰接座613的铰接杆614这三者实现坐垫框体62的倾斜向上翻转运动，结构简单，制造方便，且连接第一铰接座612与之对应的第二铰接座613的铰接杆614的数量至少为两根增加了连接强度，提高了轮椅用户站立起来过程中的安全保障；这里的固定框体611呈矩形框状，坐垫框体62呈与固定框体611相对应的矩形框体，且坐垫框体62两侧分别向下延伸形成外框架体64，外框架体64两侧分别位于固定框体611的外侧，框体结构使在保证轮椅强度的前提下，减轻了轮椅的重量、携带方便，同时也是节省了生产成本；这里的第二铰接座613分别设置在外框架体64的内侧，两个外框架体64上具有第二铰接座613的一侧通过连接框体65相连，外框架体64两内侧的铰接杆614中位于下方的铰接杆614通过连杆66相连且该铰接杆614沿竖直方向上的投影均落在固定框体611上，外框架体64两内侧的铰接杆614中位于下方的铰接杆614的设置位置保证了倾斜升降机构6收回来时能折叠在外框架体64内侧从而实现使坐垫5处于水平位置不会发生倾斜；这里的倾斜升降驱动组件63包括倾斜设置在固定框体611与坐垫框体62之间的升降驱动器631，升降驱动器631一端铰接设置在坐垫框体62上靠近第二铰接座613的一端的中部，升降驱动器631的另一端具有伸缩杆6311且该伸缩杆6311的端部铰接设置在固定框体611上具有第一铰接座612的一端中部，升降驱动器631通过驱动伸缩杆6311来实现坐垫5朝向远离椅背3一侧倾斜向上翻转，结构简单，安装方便。

进一步地，这里的升降驱动器631为电动推杆，且升降驱动器631连接有设置在轮椅架体1内的供电结构7，且升降驱动器631与供电结构7之间设有操控开关8，采取电动控制，省去了人力，轮椅用户使用更方便；这里的轮椅架体1两侧分别向上延伸形成扶手架体9，且扶手架体9上设有扶手91，操控开关8为触控式开关且操控开关8设置在扶手91上，操控开关8设于扶手91，大大方便了用户的操作；这里的滚轮组件4包括轮椅架体1下端的后部两侧分别设有的后轮41和轮椅架体1下端的前部向下延伸形成的延伸架体10的下端两侧分别设有的前小轮42，在延伸架体10的内侧设有若干活动踏板11，采用由后轮41和前小轮42组成的滚轮组件4，不仅使轮椅行走时更平稳，同时用户站立起来时由于有多个滚轮的支撑，安全更有保障；这里的椅背支撑2两侧分别朝向远离坐垫5一侧弯折形成推动把手12，推动把手12不仅便于推动轮椅转动，也可以使轮椅用户站立起来时，推轮椅的人便于更好的控制轮椅停止移动，使轮椅用户更好地站立起来。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了轮椅架体1、椅背支撑2、椅背3、滚轮组件4、后轮41、前小轮42、坐垫5、倾斜升降机构6、铰接连接结构61、固定框体611、第一铰接座612、第二铰接座613、铰接杆614、坐垫框体62、倾斜升降驱动组件63、升降驱动器631、伸缩杆6311、外框架体64、连接框体65、连杆66、供电结构7、操控开关8、扶手架体9、扶手91、延伸架体10、活动踏板11、推动把手12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种助起轮椅，包括轮椅架体(1)，所述的轮椅架体(1)上设有椅背支撑(2)，所述的椅背支撑(2)上设有椅背(3)，在轮椅架体(1)下端设有滚轮组件(4)，其特征在于，所述的轮椅架体(1)上活动设有呈水平方向设置的坐垫(5)，所述的轮椅架体(1)与坐垫(5)之间设有能使坐垫(5)朝向远离椅背(3)一侧倾斜向上翻转的倾斜升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的助起轮椅，其特征在于，所述的倾斜升降机构(6)包括通过铰接连接结构(61)设置在轮椅架体(1)上的坐垫框体(62)，所述的坐垫(5)固定设置在坐垫框体(62)上，且所述的坐垫框体(62)与轮椅架体(1)之间设有能驱动坐垫框体(62)朝向远离椅背(3)一侧倾斜方向升降从而使坐垫(5)向远离椅背(3)一侧翻转的倾斜升降驱动组件(63)。

3.根据权利要求2所述的助起轮椅，其特征在于，所述的铰接连接结构(61)包括设置在轮椅架体(1)上且与坐垫框体(62)相对应的固定框体(611)，所述的固定框体(611)两侧的端部均设有第一铰接座(612)，所述的坐垫框体(62)的两侧且与固定框体(611)具有第一铰接座(612)的一端相反的端部设有第二铰接座(613)，且所述的第一铰接座(612)与第二铰接座(613)错位设置，且所述的第一铰接座(612)与第二铰接座(613)之间设有至少两根铰接杆(614)，且每一根铰接杆(614)的一端与第一铰接座(612)铰接，另一端与第二铰接座(613)铰接相连。

4.根据权利要求3所述的助起轮椅，其特征在于，所述的固定框体(611)呈矩形框状，所述的坐垫框体(62)呈与固定框体(611)相对应的矩形框体，且所述的坐垫框体(62)两侧分别向下延伸形成外框架体(64)，所述的外框架体(64)两侧分别位于固定框体(611)的外侧。

5.根据权利要求4所述的助起轮椅，其特征在于，所述的第二铰接座(613)分别设置在外框架体(64)的内侧，两个外框架体(64)上具有第二铰接座(613)的一侧通过连接框体(65)相连，所述的外框架体(64)两内侧的铰接杆(614)中位于下方的铰接杆(614)通过连杆(66)相连且该铰接杆(614)沿竖直方向上的投影均落在固定框体(611)上。

6.根据权利要求3或4或5所述的助起轮椅，其特征在于，所述的倾斜升降驱动组件(63)包括倾斜设置在固定框体(611)与坐垫框体(62)之间的升降驱动器(631)，所述的升降驱动器(631)一端铰接设置在坐垫框体(62)上靠近第二铰接座(613)的一端的中部，所述的升降驱动器(631)的另一端具有伸缩杆(6311)且该伸缩杆(6311)的端部铰接设置在固定框体(611)上具有第一铰接座(612)的一端中部。

7.根据权利要求6所述的助起轮椅，其特征在于，所述的升降驱动器(631)为电动推杆，且所述的升降驱动器(631)连接有设置在轮椅架体(1)内的供电结构(7)，且所述的升降驱动器(631)与供电结构(7)之间设有操控开关(8)。

8.根据权利要求7所述的助起轮椅，其特征在于，所述的轮椅架体(1)两侧分别向上延伸形成扶手架体(9)，且所述的扶手架体(9)上设有扶手(91)，所述的操控开关(8)为触控式开关且操控开关(8)设置在扶手(91)上。

9.根据权利要求1所述的助起轮椅，其特征在于，所述的滚轮组件(4)包括所述的轮椅架体(1)下端的后部两侧分别设有的后轮(41)和所述的轮椅架体(1)下端的前部向下延伸形成的延伸架体(10)的下端两侧分别设有的前小轮(42)，在延伸架体(10)的内侧设有若干活动踏板(11)。

10.根据权利要求9所述的助起轮椅，其特征在于，所述的椅背支撑(2)两侧分别朝向远离坐垫(5)一侧弯折形成推动把手(12)。