CN111434276B - 扶手椅 - Google Patents

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Abstract

根据本发明，扶手椅具有座椅、支承脚、站立辅助件以及具有用于移动扶手椅的轮子的底架。底架相对于支承脚在至少第一位置和第二位置之间是可调节的，其中轮子在第一位置中与支承面间隔开，同时扶手椅通过支承脚支承在支承面上，而轮子在第二位置中与支承面滚动接触，同时支承脚布置成与支承面间隔开。辅助件具有带有伺服马达的调节机构，该调节机构与底架联接，以用于借助伺服马达使底架在第一位置和第二位置之间位移的目的。

Description

扶手椅
技术领域
本发明涉及一种带有站立辅助件的扶手椅。
背景技术
带有站立辅助件的扶手椅的优点在于，可以使用遥控器或控制旋钮很容易地将扶手椅向前倾斜，从而使用户能够非常舒适地将自己从垫子中抬起。此功能在背部上特别容易，因为站立时不需要突然的努力。然而，该机构也能以特别温柔和舒适的方式坐下。
这种扶手椅通常被实施为所谓的躺椅，其还提供了倾斜靠背和延伸搁脚板的机会。使用一个或多个伺服马达将扶手椅移动到各个位置，结果是这种扶手椅的重量可能很大。因此，该扶手椅不可避免地需要脚轮以便容易地移动到另一个位置。然而，一旦找到了扶手椅的正确位置，就期望能够固定轮子以便可靠地防止其滚动，尤其是在启动站立辅助件时。
然而，这种脚轮在美观上通常是不吸引人的，因而已考虑了其它构造，其中扶手椅通常位于支承脚上，并且只有在将移动扶手椅的情况下才可以扩展底架。但是，这种解决方案也需要在靠背区域的装饰上进行额外的投资，以便获得令人满意的美学印象。另外，踏板的操作需要一定大小的力，在某些情况下老年人无法使出该一定大小的力。最后但并非最不重要的是，能借助脚踏板扩展的底架会增加成本。
从WO 96/39895 A中已知一种带有站立辅助件的扶手椅，其在原位由四个轮子支承在支承面上。在致动站立辅助件时，防滑元件借助抬升连杆延伸到支承面，该抬升连杆抬起前轮，同时支承在支承面上，从而确保扶手椅的固定位置。为了防止扶手椅在所有滚子都与支承面接触时意外滚开，至少一些滚子配备有制动器。
发明内容
本发明的目的在于，在使用方便性方面改进带有站立辅助件的扶手椅。
根据本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现，其中，扶手椅具有座椅、支承脚、站立辅助件以及具有用于移动扶手椅的轮子的底架。底架相对于支承脚在至少第一位置和第二位置之间是可调节的，其中轮子在第一位置中与支承面间隔开，同时扶手椅通过支承脚支承在支承面上，而轮子在第二位置中与支承面滚动接触，同时支承脚被布置成与支承面间隔开。辅助件具有带有伺服马达的调节机构，该调节机构与底架联接，以用于借助伺服马达使底架在第一位置和第二位置之间位移的目的。
设置支承脚可确保当支承脚支承在支承面上时扶手椅稳固站立。通过启动伺服马达，底架的轮子与支承面滚动接触，从而使扶手椅可以轻松地移动到另一个位置。为此目的，不需要额外释放轮子上的制动器。底架的缩回和抬高还具有以下优点：当不需要轮子时，轮子不会损害扶手椅的整体美学外观。
本发明的其它优点和实施例构成从属权利要求的主题。
根据本发明的另一个实施例，座椅具有固定到扶手椅的侧壁的座椅框架机构。此外，调节机构可具有至少一个第一抬升连杆和一个第二抬升连杆，在这种情况下，第一抬升连杆在第一端处与底架铰接地联接，而在第二端处与座椅框架机构铰接地联接，并且第二抬升连杆在一端处也铰链地连接到底架，而第二端则与伺服马达可操作地接触。因此，伺服马达既可以用于站立，也可以用于底架的操作。
根据本发明的另一实施例，可以在第二抬升连杆的第二端与伺服马达之间设置至少一个附加的铰接的互连件，这使得移动顺序得以改善。在根据本发明的另一个实施例中，底架包括至少一个防滑元件，并且可以与底架一起相对于支承脚移动到又一个第三位置，在该第三位置中，扶手椅支承在防滑元件和支承面上的轮子的一部分上，而其余的轮子以及支承脚布置成与支承面间隔开。在这方面特别有利的是，防滑元件经由连杆机构与底架和调节机构联接。在这种情况下有利的是，防滑元件的连杆机构与调节机构的第一抬升连杆铰接地联接。
此外，如果底架经由调节机构与伺服马达联接，以使底架机动地位移到第一、第二和第三位置，则特别用户友好。
除了站立辅助件和借助轮子移动扶手椅的可能性之外，扶手椅还有利地具有搁脚板，该搁脚板经由搁脚板调节机构连接到座椅框架机构，以便延伸和缩回搁脚板。此外，设有靠背，该靠背可以利用靠背调节机构进行调节，以使座椅和靠背在直立原始位置和倾斜位置之间移动。此外，如果将搁脚板调节机构和靠背调节机构与伺服马达联接，则可以特别节省成本的方式利用一个或相同马达实现倾斜位置和原始位置以及站立辅助件和底架的延伸。
附图说明
在示例性实施例和附图的描述中更详细地解释了本发明的其它优点和实施例：
在附图中：
图1示出了处于倾斜位置的根据本发明的扶手椅的侧视图，
图2从前方倾斜地示出了扶手椅结构的第一三维视图，
图3从后方倾斜地示出了扶手椅结构的第二三维视图，
图4示出了根据本发明的扶手椅的简化侧视图，其中底架被抬起，
图5示出了根据本发明的扶手椅的简化侧视图，其中底架被降低，
图6示出了处于移动位置的根据本发明的扶手椅的简化侧视图，
图7示出了根据本发明的扶手椅的简化侧视图，该扶手椅处于具有降低的防滑元件的位置，
图8示出了根据本发明的扶手椅的简化侧视图，该扶手椅处于扶手椅的抬高的位置(启动站立辅助件)，以及
图9示出了根据本发明的扶手椅的简化侧视图，该扶手椅处于根据第二示例性实施例的扶手椅的抬高的位置(启动站立辅助件)。
具体实施方式
图1示出了处于其倾斜位置的根据本发明的扶手椅。它具有座椅1、靠背2和搁脚板3。扶手椅还设有两个侧壁4，这些侧壁在侧向上界定座椅1并且也可用作扶手。此外，扶手椅具有前支承脚5和后支承脚6，在所示的倾斜位置，扶手椅支承在支承面7上。座椅1还具有座椅框架机构8，该座椅框架机构8与搁脚板调节机构9和靠背调节机构10联接，搁脚板调节机构9用于延伸和缩回搁脚板3，靠背调节机构10用于在直立的原始位置和如图1所示的倾斜的放松位置之间调节座椅1和靠背2。为了更好地描述扶手椅结构，图中省略了座椅和搁脚板的装饰。
图2和3从不同的角度示出了扶手椅结构的三维视图。它主要包括座椅框架机构8、搁脚板调节机构9和靠背调节机构10。还设有具有前轮12和后轮13的底架11。为了机动化致动扶手椅结构，设有具有伺服马达14的线性致动器。所有扶手椅结构都借助座椅框架机构8的两个侧板15用螺栓固定到侧壁4。靠背接着被固定到靠背调节机构10的两个靠背支承元件16。
除了伺服马达14之外，线性致动器还具有主轴17和与主轴17协配的螺母18。伺服马达14使主轴在相应期望的旋转方向上旋转，从而致使螺母18沿着主轴线性位移。
座椅框架机构8具有两个侧向相对的座椅框架部分19、20，实际的座椅2连同其装饰紧固到这些座椅框架部分。座椅框架部分19、20借助第一横穿撑杆21和第二横穿撑杆22刚性地相互连接，其中第一横穿撑杆21具有在它的中心以抗扭方式布置并与螺母18铰接联接的两个舌部23、24(图3)。
在线性致动器的马达端，设置有用于联接调节机构26的联接凸耳25，这将在下面参考图4至图8更详细地说明，图4至图8示出了可以通过螺母18沿着主轴17的位移来实现的扶手椅的不同位置。换言之，扶手椅的每个位置由联接凸耳25和螺母18之间的特征距离限定。通过致动伺服马达14，螺母18可以沿着主轴移动到距联接凸耳25的相应期望的距离，在该距离处，扶手椅呈与该距离相关的位置。
在根据图1的倾斜位置中，螺母18呈距离联接凸耳25的最大距离a1。致动伺服马达以缩短该距离会致使搁脚板缩回以及将座椅1和靠背2调节进入直立的原始位置。为此目的所需的座椅机构的设计是本领域技术人员众所周知的，因而下面就不再对其作更详细的讨论了。
在图4中示出了座椅机构的直立的原始位置。为清楚起见，此处省略了靠背2和搁脚板3以及搁脚板调节机构9。在该位置，螺母18和联接凸耳25之间的距离现在仅为a2。在扶手椅的该原始位置，扶手椅通过其支承脚5、6支承在支承面7上。另一方面，底架11处于第一、缩回或抬高的位置，在该位置中，前轮12和后轮13布置成与支承面7间隔开。通过扶手椅套的适当构造，轮子12、13可被隐藏，使得可能仅支承脚5、6可见。
如果螺母18距联接凸耳25的距离借助伺服马达14进一步缩短到距离a3(图5)，则底架11降低到支承面7上，从而支承脚5、6以及前轮12和后轮13都与支承面7接触。
如果该距离进一步缩短至图6的距离a4，则座椅机构致使支承脚5、6抬升，使得扶手椅仅通过底架11的轮子12、13支承在支承面7上。底架的该第二位置也代表扶手椅的移动位置，在该位置中，可以使用轮子容易地移动扶手椅。为了确保扶手椅的良好的可操纵性，有利的是，将后轮13实施为脚轮，使得它们能够绕直立轴线旋转。
如果致动伺服马达14以将螺母18和联接凸耳25之间的距离进一步缩短到根据图7的距离a5，则防滑元件27借助连杆机构28降低到接触表面7上。如果进一步减小螺母18和联接凸耳25之间的距离，则通过将座椅抬升到根据图8的抬高的和向前倾斜的位置来启动站立辅助功能。所形成的距离a6表示螺母18和联接凸耳25之间的最小距离。距离a5缩短到距离a6因此致使防滑元件27进一步延伸，以使后轮13抬升离开支承面7，而前轮12保持与支承面7接触，从而形成用于底架11的旋转轴。
在根据图8的抬高的位置中，座椅1已经略微向上移动并且略微向前倾斜，从而对于使用者而言基本上使站立或坐下变得容易。防滑元件设有合适的防滑涂层，该防滑涂层可靠地确保扶手椅牢固地站立，尤其不会在支承面7上无意滑动。为了增加稳定性，不应将前轮12实施为脚轮。
在图3和图8中可以特别清楚地看到底架11的构造。该底架11基本上包括两个侧框架部分29、30、后横穿连接部分31和前横穿连接部分32，其中前轮12紧固到侧框架部分29、30的前端。每个后轮13分别附连到第一臂33和第二臂34，这两个臂各自从后横穿连接部分31向后延伸。
在后横穿连接部分31的附近，还设有两个间隔开的安装凸缘35、36，它们刚性地连接到后横穿连接部分31，并分别设有第一联接点37和第二联接点38，站立辅助件的调节机构26与它们铰接地联接。在所示的示例性实施例中，该调节机构26在任一侧上分别具有第一抬升连杆39和第二抬升连杆40。
座椅框架机构8还设有第一联接元件41和第二联接元件42，第一联接元件41和第二联接元件42各自刚性地连接到第一座椅框架部分19和第二座椅框架部分20，并且刚性地连接到第二横穿撑杆22，使得两个联接元件41、42分别从第一座椅框架部分和第二座椅框架部分几乎倾斜地向下突出。第一抬升连杆39在其第一端铰接在安装凸缘35或36的第一联接点37处，而其第二端铰接在第一联接元件41和第二联接元件42的第一铰接点43处。第二抬升连杆40又在第一端处铰接地连接到安装凸缘35和36的第二联接点38，并在中心区域分别与第一联接元件41和第二联接元件42的第二铰接点44联接。因此，第一抬升连杆39和第二抬升连杆40均设置在扶手椅的侧部上。
第二抬升连杆40的相应的第二端借助杆状的互连件45枢转地互连，其中互连件45借助以防扭的方式连接到它的两个臂46在中心区域与联接凸耳25铰接地联接。第一联接元件41和第二联接元件42在它们的面向前的前边缘上具有凹部47，在完成移动前不久，在图7和图8所示的位置之间抬升扶手椅期间，该凹部47与杆状的互连件45接触，因此在进一步移动的过程中增强了座椅向前的倾斜移动。
下面将参考图8更详细地说明用于致动防滑元件27的连杆机构28的功能。所示的连杆机构28基本上包括第一连杆部分48、第二连杆部分49和第三连杆部分50。联接板51分别紧固到第一臂33和第二臂34，联接板51为第一连杆部分48提供第一铰接点52，并为第二连杆部分49提供第二铰接点53。第一连杆部分48在一端处与第一铰接点52联接，并且在第二端处与防滑元件上的第三铰接点54联接。第二连杆部分49在中心区域在第二铰接点53处与联接板51铰接地联接，并且在第一端铰接处铰接地连接到防滑元件27上的第四铰接点55。第二连杆部分49的第二端与第三连杆部分50铰链地联接，而第三连杆部分50又在其另一端处铰接地连接到与第一抬升连杆39的第五铰接点56。通过该连杆机构28，当第一抬升连杆39抬高时，防滑元件27根据图7和图8延伸并越来越多地支承在支承面7上时，从而后轮13从支承面7上抬起。
因此，上述扶手椅结构仅需要一个伺服马达14就可以到达扶手椅的所有位置。然而，如将容易理解的，为了能够到达期望的扶手椅的另外的位置，本发明的范围不排除设置另外的马达的情况。扶手椅可以借助遥控器或嵌在扶手中的控制面板进行调节，最终只需四个按钮即可移动到扶手椅的与用户相关的位置。
按钮1：根据图4的直立原始位置
按钮2：根据图1的倾斜位置
按钮3：根据图6的移动位置
按钮4：根据图8的抬高的位置
图5和图7中所示的位置并不表示独立地可达到的位置，而是在从直立的原始位置到移动位置或从移动位置到抬高的位置的移动期间呈现的，而扶手椅的移动没有暂停。
参照图1至8描述的扶手椅结构仅示出了较佳的示例性实施例。例如，站立辅助件的调节机构和防滑元件的连杆机构也可以不同地构造。图9示出了具有简单设计的简化的调节机构26'的示例，其特征在于，调节机构26的第一抬升连杆39简单地在安装凸缘35和36上的第一联接点27处进一步延伸，并且向下弯曲，在其端部上承载防滑元件27。因此，该解决方案所需的铰接点和部件少得多，因此更经济。然而，一个折衷方案是，椅子在图7所示的位置和图8所示的位置之间的移动期间稍微向后移动，因为前轮12和放置在支承面7上的防滑元件之间的距离在抬升操作期间被缩短。

Claims (8)

1.一种扶手椅，具有
a.座椅(1)，
b.支承脚(5、6)，所述扶手椅在原始位置中利用所述支承脚(5、6)支承在支承面(7)上，
c.站立辅助件，所述站立辅助件用于将所述座椅(1)从所述原始位置抬升到抬高的位置，其中所述站立辅助件具有带有伺服马达(14)的调节机构(26)，以及
d.底架(11)，所述底架(11)具有用于移动所述扶手椅的轮子(12、13)，
其中，
e.所述底架(11)相对于所述支承脚(5、6)在至少第一位置和第二位置之间是能调节的，其中所述轮子(12、13)在所述第一位置中与所述支承面(7)间隔开，同时所述扶手椅通过所述支承脚(5、6)支承在所述支承面(7)上，而所述轮子(12、13)在所述第二位置中与所述支承面(7)滚动接触，同时所述支承脚(5、6)被布置成与所述支承面(7)间隔开，
其特征在于
f.所述站立辅助件的所述调节机构(26)与所述底架(11)联接，以用于借助所述伺服马达(14)使所述底架(11)在所述第一位置和所述第二位置之间位移的目的，
g.所述底架(11)包括至少一个防滑元件(27)，并且能够相对于所述支承脚(5、6)进一步位移到第三位置中，在所述第三位置中，所述扶手椅支承在所述防滑元件(27)和所述支承面(7)上的所述轮子(12)中的一部分上，而其余的轮子(13)则布置成与所述支承面(7)间隔开，并且
h.所述防滑元件(27)经由连杆机构(28)与所述底架(11)和所述调节机构(26)联接。
2.如权利要求1所述的扶手椅，其特征在于，所述座椅(1)具有紧固到所述扶手椅的侧壁(4)的座椅框架机构(8)。
3.如权利要求2所述的扶手椅，其特征在于，所述调节机构(26)至少具有第一抬升连杆(39)和第二抬升连杆(40)，其中，所述第一抬升连杆(39)在第一端处与所述底架(11)铰接地联接，而在第二端处与所述座椅框架机构(8)铰接地联接，并且，所述第二抬升连杆(40)在第一端处与所述底架(11)铰接地联接，而在第二端处与所述伺服马达(14)能操作地接触。
4.如权利要求3所述的扶手椅，其特征在于，在所述第二抬升连杆(40)的所述第二端与所述伺服马达(14)之间设置有至少一个附加的、铰链联接的互连件(45)。
5.如权利要求1所述的扶手椅，其特征在于，所述防滑元件(27)的所述连杆机构(28)铰接地连接到所述调节机构(26)的第一抬升连杆(39)。
6.如权利要求1所述的扶手椅，其特征在于，所述底架(11)经由所述调节机构(26)与所述伺服马达(14)联接，以使所述底架(11)机动地位移到所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中。
7.如权利要求1所述的扶手椅，其特征在于，所述扶手椅还包括搁脚板(3)和靠背(2)，所述搁脚板经由搁脚板调节机构(9)与座椅框架机构(8)联接，以便延伸和缩回所述搁脚板，以及靠背调节机构(10)，所述靠背调节机构(10)用于在直立位置和倾斜位置之间调节所述座椅(1)和所述靠背(2)。
8.如权利要求7所述的扶手椅，其特征在于，所述搁脚板调节机构(9)和所述靠背调节机构(10)与所述伺服马达(14)联接，以用于延伸和缩回所述搁脚板(3)以及调节所述座椅(1)和所述靠背(2)的目的。
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