KR102321628B1 - 개선된 구조의 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

개선된 구조를 포함하는 마사지 장치가 개시 된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임; 및 사전 결정된 각도를 유지하며 상기 시트 프레임의 일단과 연결되는 링크 프레임; 을 포함하고, 상기 시트 프레임 또는 상기 링크 프레임의 적어도 일부에는 메인 회전축이 구비되며, 상기 시트 프레임과 상기 링크 프레임은 상기 메인 회전축을 중심으로 함께 회동하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

개선된 구조의 마사지 장치{A MASSAGE DEVICE INCLUDING IMPROVED STRUCTURE}
본 발명은, 개선된 구조를 갖는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있어, 마사지 장치 시장의 규모가 증가되고 있다. 이에 따라, 다양한 컨셉의 마사지 장치가 발매되고 있으며, 마사지 장치의 기능 및 구조에 대한 연구도 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치를 개시한다.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 기립형 마사지 장치를 제공하고자 한다.
또한, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임; 및 사전 결정된 각도를 유지하며 상기 시트 프레임의 일단과 연결되는 링크 프레임; 을 포함하고, 상기 시트 프레임 또는 상기 링크 프레임의 적어도 일부에는 메인 회전축이 구비되며, 상기 시트 프레임과 상기 링크 프레임은 상기 메인 회전축을 중심으로 함께 회동하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 링크 프레임의 길이 및 링크 서브 프레임의 길이 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따라 수평 베이스 상부 프레임이 슬라이딩 하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 등 각도 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동력 제공부의 레일 블록을 설명하기 위한 도면이다.
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Figure 112018067240877-pat00002
Figure 112018067240877-pat00003
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Figure 112018067240877-pat00008
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상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성 요소를 나타낸다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 기립형(standing)의 구조로 구현될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 기립형으로 구동될 수 있고, 사용자도 기립하여 마사지 장치(1000)에 탑승할 수 있다. 또한, 사용자가 탑승한 경우, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있다.
이하, 기립형 마사지 장치(1000)의 구조에 대해 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 메인 프레임의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 마사지 장치(1000)가 기립형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 마사지 장치(1000)가 착좌형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 어퍼 프레임 및 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임은 사용자의 등을 지지하는 등받이 프레임(1130), 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임(1120), 시트 프레임(1120)의 일단과 연결되어 시트 프레임(1120)과 사전 결정된 각도를 갖는 링크 프레임(1140) 및 구동력을 전달하는 링크 서브 프레임(1150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
시트 프레임(1120)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 엉덩이 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 적어도 하나의 길이방향 프레임 및 적어도 하나의 너비 방향 프레임을 포함하여, 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 사용자의 엉덩이를 지지할 수 있다. 시트 프레임(1120)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
등받이 프레임(1130)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 등 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임은 적어도 하나의 길이 방향 프레임 및 적어도 하나의 길이 너비 프레임을 포함할 수 있다, 등받이 프레임(1130)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임(1130)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)의 일측과 연결될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)의 일측에는 서브 회전축(1135)이 구비될 수 있고, 등받이 프레임(1130)은 서브 회전축(1135)과 연결되어, 서브 회전축(1135)을 기준으로 회동할 수 있다. 등받이 프레임(1130)이 회동함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 변경될 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 시트 프레임(1120)의 일측에 배치되며, 시트 프레임(1120)과 소정의 각도를 유지하는 제 1 등각도 보조 프레임(1132)을 포함할 수 있다. 또한, 시트 프레임(1120)의 적어도 일부에는 제 2 등각도 보조 프레임(1136)(예를 들어, ㄷ자 형태로 구현됨)이 구비될 수 있다. 제 1 등각도 보조 프레임(1132)과 제 2 등각도 보조 프레임(1136)에는 등각도 액츄에이터(1180)가 위치할 수 있어, 등각도 액츄에이터(1180)의 동작으로 인해 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 변경될 수 있다.
구체적으로, 등각도 액츄에이터(1180)가 짧은 상태에서 긴 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 제 2 등각도 보조 프레임(1136)에 미는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 서브 회전축을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회동함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다.
또한, 등각도 액츄에이터(1180)가 긴 상태에서 짧은 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 제 2 등각도 보조 프레임(1136)에 당기는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 서브 회전축을 기준으로 제 2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회동함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 등각도 시트 프레임(1120)과 제 1 등각도 보조 프레임(1132)사이에는 등각도 지지 프레임(1134)이 구비될 수 있다. 등각도 지지 프레임(1134)은 등각도 시트 프레임(1120)과 제 1 등각도 보조 프레임(1132) 사이의 각도가 유지되는 것을 도울 수 있다.
시트 프레임(1120)의 일측에는 링크 프레임(1140)이 구비될 수 있다. 링크 프레임(1140)은 시트 프레임(1120)과 소정의 각도를 유지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일측은 시트 프레임(1120)의 일측과 소정의 각도를 유지하며 결합할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120) 또는 링크 프레임(1140)의 적어도 일부에는 메인 회전축이 구비될 수 있고, 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)은 소정의 각도를 유지한채, 메인 회전축을 중심으로 회동할 수 있다.
링크 프레임(1140)은 적어도 하나의 프레임을 포함할 수 있고, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
링크 프레임(1140)의 일단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)의 일단 및 링크 서브 프레임(1150)의 일단은 서로 회동 가능하도록 결합될 수 있고, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당기김으로써(pull) 시트 프레임(1120)은 기립형으로 회동할 수 있다.
예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당기는 경우, 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회동할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회동에 의해 기립형으로 회동할 수 있다. 또한, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 푸시(push)하는 경우, 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회동할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회동에 의해 착좌형으로 회동할 수 있다.
링크 서브 프레임(1150)의 일단은 링크 프레임(1140)과 연결되고, 링크 서브 프레임(1150)의 타단은 구동력 제공부(1160)와 연결될 수 있어, 링크 서브 프레임(1150)은 구동력 제공부(1160)의 이동으로 인해 링크 프레임(1140)을 당기거나(pull) 또는 푸시(push)할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하는 경우, 구동력 제공부(1160)가 후방으로(A) 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)은 링크 프레임(1140)을 당길 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회동할 수 있어, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 기립형으로 회동할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조 하면, 구동력 제공부(1160)가 전방으로(B) 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)은 링크 프레임(1140)을 푸시할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)은 메인 회전축을 기준을 제 2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회동할 수 있어, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 착좌형으로 회동할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 등각도 액츄에이터(1180)는 구동력 제공부(1160)와 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 후방(A)으로 당기는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 증가되어 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.
또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 전방(B)으로 미는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 감소되어 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.
구동력 제공부(1160)는 구동력을 제공하는 액츄에이터, 액츄에이터와 연결되어 액츄에이터에 의해 발생된 구동력의 크기를 변경시키는 적어도 하나의 링크 기어, 적어도 하나의 링크 기어와 연결된 적어도 하나의 피니언 기어를 포함할 수 있으며, 구동력 제공부(1160)에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6에서 개시한다.
베이스 프레임(1110)은 지면과 접하고 시트 프레임(1120)과 연결되어, 시트 프레임(1120)을 지지할 수 있다. 베이스 프레임(1110)은 적어도 하나의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 프레임(1110)은 지면과 수직한 방향으로 구비되어 메인 회전축(1125)을 지지하는 수직 베이스 프레임 및 수직 베이스 프레임을 지지하고 지면과 접하는 수평 베이스 프레임을 포함할 수 있다.
수평 베이스 프레임 상면의 적어도 일부에는 렉기어(1170)가 구비될 수 있고, 구동력 제공부(1160)는 렉기어(1170)를 따라 움직임으로써, 링크 서브 프레임(1150)에 구동력을 제공할 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
시트 프레임(1120)은 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 길이 방향 프레임(1122)을 포함할 수 있고, 너비 방향 프레임(1121)을 포함할 수 있다.
시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 길이 방향 프레임(1122)과 결합될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 길이 방향 프레임(1122)은 소정의 각도를 유지할 수 있다.
또한, 메인 프레임(1100)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지하는 결합 지지 프레임(1123)을 더 포함할 수 있다. 결합 지지 프레임(1123)의 일단은 시트 프레임(1120)과 연결될 수 있고, 결합 지지 프레임(1123)의 타단은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있어, 결합 지지 프레임(1123)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지할 수 있다.
링크 프레임(1140)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일단은 시트 프레임(1120)과 결합될 수 있고, 링크 프레임(1140)의 타단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 가변할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 당기는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 증가될 수 있다. 또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 푸시(push)하는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 감소될 수 있다.
시트 프레임(1120), 링크 프레임(1140) 및 링크 서브 프레임(1150) 사이의 연결 구조로 인해, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형될 수 있다.
예를 들어, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150)사이의 각도가 변경될 수 있도록 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150)이 연결됨으로써, 구동력 제공부(1160)에 의해 제공되는 구동력이 링크 프레임(1140)에 효율적으로 전달될 수 있다. 또한, 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120)의 사이의 각도는 사전 결정된 각도로 유지됨으로써, 마사지 장치(1000)의 형태 변형(예를 들어, 기립형에서 착좌형으로 또는 착좌형에서 기립형으로)이 허용될 수 있다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
구동력 제공부(1160)는 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 액츄에이터는 DC모터로 구현될 수 있다.
액츄에이터(1161)가 구동되는 경우, 제 1 링크 기어(1162)는 회전할 수 있다. 제 1 링크 기어(1162)는 액츄에이터(1161)의 구동에 의해 회전하는 기어로서, 액츄에이터의 구동 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.
제 1 링크 기어(1162)는 제 2 링크 기어(1163)와 치합될 수 있다. 제 2 링크 기어(1163)는 제 1 링크 기어(1162)보다 직경이 큰 기어로서, 액츄에이터(1161)에 의해 공급되는 힘의 크기를 증가시킬 수 있다.
제 2 링크 기어(1163)는 기어 연결 프레임(1164)과 결합될 수 있어, 제 2 링크 기어(1163)의 회동에 의해 기어 연결 프레임(1164)도 회동할 수 있다.
기어 연결 프레임(1164)의 양단에는 피니언 기어(1165)가 구비될 수 있다. 기어 연결 프레임(1164)이 회동하는 경우, 기어 연결 프레임(1164)의 양단의 피니언 기어(1165)도 회전할 수 있고, 피니언 기어(1165)의 회전에 의해 피니언 기어(1165)가 렉기어(1170)를 따라 움직임으로써, 구동력 제공부(1160)는 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있다.
기어 연결 프레임(1164)은 원기둥 형상으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 기어 연결 프레임(1164)은 금속, 알루미늄, 카본 등의 단단한 재질로 구현될 수 있다.
도 6은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
구동력 제공부(1160)는 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 액츄에이터는 DC모터로 구현될 수 있다. 액츄에이터(1161)는 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.
나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회동 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회동 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.
나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드(1168)와 함께 이동할 수 있다.
이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있어 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.
예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(Push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 등각도 액츄에이터(1180)는 구동력 제공부(1160)와 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 회전하여 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 후방으로 당기는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 증가되어 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.
또한, 나선봉(1167)이 회전하여 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 전방으로 미는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 감소되어 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 링크 프레임의 길이 및 링크 서브 프레임의 길이 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
링크 프레임(1140)의 길이(L1)는 수평 베이스 프레임(1114)으로부터 메인 회전축 까지의 수직 높이(H)의 길이보다 짧을 수 있다.
또한, 링크 프레임(1140)의 길이(L1) 및 링크 서브 프레임의 길이(L2)는 하기의 계산식을 고려하여 결정될 수 있다.
(1)
Figure 112018067240877-pat00010
이 경우,
Figure 112018067240877-pat00011
는 구동력 제공부(1160)가 이동 가능한 범위를 나타낸다. 예를 들어,
Figure 112018067240877-pat00012
는 구동력 제공부(1160)에 포함된 피니언 기어(1165)가 렉기어를 따라 이동 가능한 범위를 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어,
Figure 112018067240877-pat00013
는 구동력 제공부(1160)에 포함된 나선봉 가이드(1168)가 이동 가능한 범위를 나타낼 수 있다.
이 경우, 구동력 제공부(1160)가 이동 가능한 범위내에서, 상기 메인 회전축으로부터 가장 먼 곳에 위치하는 경우에도, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도(
Figure 112018067240877-pat00014
)는 180도와 같거나 180도 보다 작을 수 있다.
또한, 링크 프레임의 길이(L1)는 하기의 계산식들((2) 내지 (4)) 중 적어도 하나를 더 고려하여 결정될 수 있다.
(2)
Figure 112018067240877-pat00015
(3)
Figure 112018067240877-pat00016
(4)
Figure 112018067240877-pat00017
여기서 F는 구동력 제공부가 제공하는 힘을 나타내고,
Figure 112018067240877-pat00018
는 링크 프레임과 링크 서브 프레임 사이의 각도를 나타내며,
Figure 112018067240877-pat00019
는 링크 서브 프레임과 베이스 상부 프레임 사이의 각도를 나타내고,
Figure 112018067240877-pat00020
는 시트 프레임과 링크 프레임 사이의 각도를 나타내며,
Figure 112018067240877-pat00021
는 사용자가 상기 마사지 장치에 착석한 경우에 마사지 장치에 인가되는 무게를 나타내고,
Figure 112018067240877-pat00022
은 중력 가속도를 나타내며,
Figure 112018067240877-pat00023
은 사용자가 상기 마사지 장치에 착석한 경우의 무게 중심과 메인 회전축 과의 거리를 나타내고,
Figure 112018067240877-pat00024
는 마사지 장치에 인가되는 무게의 방향과 상기 시트 프레임 사이의 각도를 나타낼 수 있다. 또한,
Figure 112018067240877-pat00025
는 링크 서브 프레임과 구동력 제공부와의 접점으로부터 메인 회전축까지의 거리를 나타낼 수 있다.
이 경우,
Figure 112018067240877-pat00026
,
Figure 112018067240877-pat00027
,
Figure 112018067240877-pat00028
,
Figure 112018067240877-pat00029
,
Figure 112018067240877-pat00030
,
Figure 112018067240877-pat00031
및
Figure 112018067240877-pat00032
는 사전 결정될 수 있다. 예를 들어,
Figure 112018067240877-pat00033
는 200Kg,
Figure 112018067240877-pat00034
은 9.8
Figure 112018067240877-pat00035
,
Figure 112018067240877-pat00036
은 0.41m, 및
Figure 112018067240877-pat00037
는 105도로 사전 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)에 사용자가 착석하더라도, 마사지 장치(1000)에 문제가 발생하지 않도록 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 프레임들의 길이 각각은 조정될 필요가 있다. 예를 들어, 사용자가 마사지 장치에 착석한 경우, 마사지 장치에 인가되는 무게는 최대 200Kg에 해당할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치의 무게중심은 메인 회전축(1125)으로부터 0.41m 이격된 지점일 수 있다. 이 경우, 구동력 제공부(1160)에 의해 링크 프레임(1140)에 인가되는 토크는 마사지 장치에 인가되는 무게에 의해 시트 프레임(1120)에 인가되는 토크 이상이여야 한다. 링크 프레임의 길이(L1) 및 링크 서브 프레임의 길이(L2)가 계산식(1), 계산식(2), 계산식(3), 계산식(4)를 만족하는 경우, 구동력 제공부(1160)에 의해 링크 프레임(1140)에 인가되는 토크는 마사지 장치에 인가되는 무게에 의해 시트 프레임(1120)에 인가되는 토크 이상일 수 있다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따라 수평 베이스 상부 프레임이 슬라이딩 하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 수평 베이스 프레임(1114)은 수평 베이스 상부 프레임(1114a) 및 수평 베이스 하부 프레임(1114b)을 포함할 수 있다.
수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 수직 베이스 프레임(1112)을 지지할 수 있고, 수평 베이스 하부 프레임(1114b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 수평 베이스 하부 프레임(1114b)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 수평 베이스 하부 프레임(1114b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 수평 베이스 하부 프레임(1114b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임은 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결되어, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 이동을 허용하기 위해, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 수평 베이스 상부 프레임(1114a)에 구비된 이동 휠은 지면을 따라 이동함으로써, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 수평 베이스 하부 프레임(1114b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 수평 베이스 상부 프레임(1114a)에 구비된 이동 휠은 수평 베이스 하부 프레임(1114b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 수평 베이스 프레임(1114)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
구동력 제공부(1160)는 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 액츄에이터는 DC모터로 구현될 수 있다. 액츄에이터(1161)는 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.
나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회동 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회동 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.
나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드(1168)와 함께 이동할 수 있다.
이 경우, 나선봉 가이드(1168)와 이동 보조 프레임(1169) 사이에는 연결 보조 힌지부(1168a)가 구비될 수 있고, 나선봉 가이드(1168)와 이동 보조 프레임(1169)은 연결 보조 힌지부(1168a)를 통해 결합될 수 있다.
이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있어 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.
예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(Push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 상면에는 레일 부재가 구비될 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)의 하부에는 레일 부재와 치합되는 가이드 부재가 구비될 수 있어, 이동 보조 프레임(1169)은 레일 부재를 따라 이동할 수 있다.
이 경우, 나선봉(1167)의 일단에 구비된 힌지부(1167a)와 나선봉 가이드(1168)와 연결된 연결 보조 힌지부(1168a)는 나선봉(1167)과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 상면에 구비된 레일 부재와의 배열을 보조할 수 있다. 구체적으로, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 상면에 구비된 레일 부재와 나선봉(1167)은 평행으로 구비되는 것이 바람직하나, 현실적 어려움으로 인해 완전 평행하지 않고 조금의 오차가 발생할 수 있다. 이 경우, 힌지부(1167a)와 연결 보조 힌지부(1168a)는 오차가 발생하더라도, 오차에 따라 나선봉(1167)이 적응적으로 배열될 수 있도록 허용할 수 있다.
또한, 나선봉(1167)의 다른 일단은 고정되지 않고, 어느 정도의 움직임이 허용되어, 나선봉(1167)은 적응적으로 배열될 수 있다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 구동력 제공부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
구동력 제공부(1160)는 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 액츄에이터는 DC모터로 구현될 수 있다. 액츄에이터(1161)는 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
이 경우, 액츄에이터(1161)는 전방(B)으로 치우쳐져서 배치될 수 있다. 액츄에이터(1161)가 전방으로 치우쳐져서 배치됨으로써, 동력 전달은 효율적으로 수행될 수 있다.
이동 보조 프레임(1169)에는 관통홀이 구비될 수 있고, 관통홀을 통해 나선봉(1167)은 이동 보조 프레임(1169)을 관통할 수 있다. 이동 보조 프레임(1169)이 전방(B)으로 이동하거나, 후방(A)으로 이동하는 경우, 이동 보조 프레임(1169)에 구비된 관통홀을 통해 나선봉(1167)이 이동 보조 프레임(1169)을 관통함으로써, 나선봉(1167)과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 평행을 유지할 수 있고, 그 결과 마사지 장치(1000)의 내구성은 보장될 수 있다.
또한, 나선봉 가이드(1168)와 이동 보조 프레임(1169) 사이에는 연결 보조 힌지부(1168a)가 존재하여, 나선봉(1167)과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 상면에 구비된 레일 부재와의 배열은 보조될 수 있다. 구체적으로, 수평 베이스 상부 프레임(1114a)의 상면에 구비된 레일 부재와 나선봉(1167)은 평행으로 구비되는 것이 바람직하나, 현실적 어려움으로 인해 완전 평행하지 않고 조금의 오차가 발생할 수 있다. 이 경우, 힌지부(1167a)와 연결 보조 힌지부(1168a)는 오차가 발생하더라도, 오차에 따라 나선봉(1167)이 적응적으로 배열될 수 있도록 허용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 등 각도 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(1000)는 등각도 액츄에이터(1180)를 포함할 수 있고, 등각도 액츄에이터(1180)의 동작으로 인해 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 변경될 수 있다. 구체적으로, 등각도 액츄에이터(1180)가 짧은 상태에서 긴 상태로 구동되는 경우, 등받이 프레임(1130)은 서브 회전축을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회동함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다. 또한, 등각도 액츄에이터(1180)가 긴 상태에서 짧은 상태로 구동되는 경우, 등받이 프레임(1130)은 서브 회전축을 기준으로 제 2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회동함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다.
이 경우, 마사지 장치(1000)는 복수개의 등각도 액츄에이터(1180)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 나란히 배열된 두개의 등각도 액츄에이터(1180)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 등각도 액츄에이터(1180)에 의해 등받이 프레임(1130)에 인가되는 힘은 증가될 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)과 시트 프레임(1120) 사이의 각도는 용이하게 변경될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동력 제공부의 레일 블록을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 구동력 제공부(1160)는 레일 블록(1166)을 더 포함할 수 있다. 레일 블록(1166)은 베이스 프레임(1110)에 구비된 가이드 레일(1172)을 따라 움직임으로써, 구동력 제공부(1160)의 전방 이동 또는 후방 이동을 가이드 하는 구성을 의미한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 가이드 레일(1172)은 수평 상부 베이스 프레임(1114a)의 상면에 접하게 위치할 수 있다. 가이드 레일(1172)의 적어도 일부는 상부로 돌출될 수 있고, 돌출된 부분은 레일 블록(1166)에 함입될 수 있다.
다른 실시예로서, 가이드 레일(1172)의 상면의 적어도 일부는 함몰될 수 있고, 함몰된 부분으로 레일 블록(1166)의 적어도 일부가 함입될 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈;
    사용자의 엉덩이를 지지하고, 일단에 제1 회전축이 위치하는 시트 프레임;
    일단이 상기 시트 프레임의 타단과 사전 결정된 각도를 유지하며 연결되는 링크 프레임;
    상기 사용자의 등을 지지하고, 상기 제1 회전축에 연결되어 상기 시트 프레임의 일단과 연결되는 등받이 프레임;
    상기 링크 프레임의 타단과 연결되고, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 시트 프레임 및 상기 링크 프레임에 회전력을 제공하는 구동력 제공부; 및
    일단이 상기 등받이 프레임과 연결되며 타단이 상기 시트 프레임과 연결되고, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 시트 프레임 및 상기 등받이 프레임에 회전력을 제공하는 등각도 액츄에이터;
    를 포함하고,
    상기 시트 프레임의 타단 또는 상기 링크 프레임의 일단에는 제2 회전축이 구비되고,
    상기 제어부는 상기 등각도 액츄에이터를 통해 상기 시트 프레임과 상기 등받이 프레임을 상기 제1 회전축을 중심으로 회동시키면서 상기 구동력 제공부를 통해 상기 시트 프레임과 상기 링크 프레임을 상기 제2 회전축을 중심으로 함께 회동시켜 상기 마사지 장치를 기립형 구조에서 착좌형 구조로 변형하거나 상기 착좌형 구조에서 상기 기립형 구조로 변형하고,
    상기 기립형 구조는 상기 시트 프레임과 상기 등받이 프레임이 지면과 수직한 형태로 배치되는 구조이고,
    상기 착좌형 구조는 상기 시트 프레임과 상기 등받이 프레임이 일정 각도로 서로 기울러지게 배치되는 구조인,
    마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
    상기 링크 프레임과 상기 구동력 제공부를 연결하는 링크 서브 프레임;
    을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 구동력 제공부는:
    구동력을 제공하는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터와 연결되어 액츄에이터에 의해 발생된 구동력의 크기를 변경시키는 적어도 하나의 링크 기어;
    상기 적어도 하나의 링크 기어와 연결된 적어도 하나의 피니언 기어;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서 상기 구동력 제공부는:
    상기 적어도 하나의 링크 기어와 상기 적어도 하나의 피니언 기어를 연결하는 기어 연결 샤프트;
    을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 상기 시트 프레임을 지지하는 베이스 프레임;
    을 더 포함하고,
    상기 베이스 프레임의 적어도 일부에는 적어도 하나의 렉 기어가 구비되고, 상기 적어도 하나의 피니언 기어와 상기 렉 기어는 치합되는,
    마사지 장치.
  7. 제 3 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
    상기 시트 프레임을 지지하는 수직 베이스 프레임;
    상기 수직 베이스 프레임을 지지하고, 지면과 접하는 수평 베이스 프레임;
    을 더 포함하고,
    상기 수평 베이스 프레임의 적어도 일부에는 렉기어가 구비되는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서 상기 수평 베이스 프레임은:
    상기 수직 베이스 프레임을 지지하며, 베이스 하부 프레임과 접하는 수평베이스 상부 프레임; 및
    지면과 접하고 상기 수평 베이스 상부 프레임을 지지하는 수평 베이스 하부 프레임;
    을 더 포함하고,
    상기 수평 베이스 상부 프레임의 적어도 일부에는 렉기어가 구비되는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수평 베이스 상부 프레임은 상기 수평 베이스 하부 프레임의 상부에서 슬라이딩 이동하는,
    마사지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 링크 프레임의 길이(L1)는 수평 베이스 프레임으로부터 제2 회전축 까지의 수직 높이(H)의 길이보다 짧은,
    마사지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    링크 프레임의 길이(L1) 및 링크 서브 프레임의 길이(L2)는 하기의 계산식을 고려하여 결정되며,
    (1)
    Figure 112020077971940-pat00038

    Figure 112020077971940-pat00039
    는 구동력 제공부에 포함된 피니언 기어가 렉기어를 따라 이동 가능한 범위를 나타내며,
    Figure 112020077971940-pat00040
    는 링크 서브 프레임과 구동력 제공부와의 접점으로부터 제2 회전축까지의 거리를 나타내는,
    마사지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 링크 프레임의 길이(L1)는 하기의 계산식들:
    (1)
    Figure 112021036574855-pat00041

    (2)
    Figure 112021036574855-pat00042

    (3)
    Figure 112021036574855-pat00043

    모두를 더 고려하여 결정되며,
    여기서 F는 구동력 제공부가 제공하는 힘을 나타내고,
    Figure 112021036574855-pat00044
    는 링크 프레임과 링크 서브 프레임 사이의 각도를 나타내며,
    Figure 112021036574855-pat00045
    는 링크 서브 프레임과 수평 베이스 상부 프레임 사이의 각도를 나타내고,
    Figure 112021036574855-pat00046
    는 시트 프레임과 링크 프레임 사이의 각도를 나타내며,
    Figure 112021036574855-pat00047
    는 사용자가 상기 마사지 장치에 착석한 경우에 마사지 장치에 인가되는 무게를 나타내고,
    Figure 112021036574855-pat00048
    은 중력 가속도를 나타내며,
    Figure 112021036574855-pat00049
    은 사용자가 상기 마사지 장치에 착석한 경우의 무게 중심과 제2 회전축 과의 거리를 나타내고,
    Figure 112021036574855-pat00050
    는 마사지 장치에 인가되는 무게의 방향과 상기 시트 프레임사이의 각도를 나타내며,
    Figure 112021036574855-pat00051
    ,
    Figure 112021036574855-pat00052
    ,
    Figure 112021036574855-pat00053
    ,
    Figure 112021036574855-pat00054
    ,
    Figure 112021036574855-pat00055
    ,
    Figure 112021036574855-pat00056
    및
    Figure 112021036574855-pat00057
    는 사전 결정되고, F는 마사지 장치에 인가되는 무게에 따라 결정되는,
    마사지 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    Figure 112018067240877-pat00058
    는 200Kg,
    Figure 112018067240877-pat00059
    은 9.8
    Figure 112018067240877-pat00060
    ,
    Figure 112018067240877-pat00061
    은 0.41m, 및
    Figure 112018067240877-pat00062
    는 105도로 사전 결정되는,
    마사지 장치.
  14. 제 3항에 있어서, 상기 구동력 제공부는:
    구동력을 제공하는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터와 연결되어, 상기 액츄에이터의 동작에 의해 회전하는 나선봉;
    상기 나선봉과 결합되어, 상기 나선봉의 회전에 의해 전방으로 또는 후방으로 이동하는 나선봉 가이드; 및
    상기 나선봉 가이드와 연결되어, 상기 나선봉 가이드와 함께 전방으로 또는 후방으로 이동하는 이동 보조 프레임;
    을 포함하고,
    상기 이동 보조 프레임의 이동에 의해 상기 링크 서브 프레임은 전방으로 힘을 받거나 또는 후방으로 힘을 받는,
    마사지 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 이동 보조 프레임에는 관통홀이 구비되고, 상기 관통홀을 통해 상기 나선봉은 상기 이동 보조 프레임을 관통하는,
    마사지 장치.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 수직 베이스 프레임과 인접하게 배치되는,
    마사지 장치.
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