KR102321631B1 - 다리 길이 및 허벅지 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부; 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하며, 전후 방향으로 이동이 가능한 다리 마사지 모듈을 갖는 다리 마사지부를 포함한다.

Description

다리 길이 및 허벅지 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE INCLUDING LEG MASSAGE PART WITH ADJUSTABLE LEG LENGTH AND THIGH LENGTH}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 허벅지 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부; 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하며, 전후 방향으로 이동이 가능한 다리 마사지 모듈을 갖는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 허벅지 길이 조절부에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 사시도이다.
도 5 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들을 보여주는 도면들이다.
도 13 내지 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들을 보여주는 도면들이다.
도 20는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 21는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재를 보여주는 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전후 방향으로 움직이는 모습을 보여주는 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(200), 센서부(210), 사용자 입력부(220), 저장부(230), 오디오 출력부(240), 네트워크 연결부(250), 및 마사지부(110, 120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

센서부(210)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(210)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 센서부(210)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(220)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(220)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(220)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(220)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(100)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(220)는 바디 마사지부(110) 또는 다리 마사지부(120)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(220)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(110)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(220)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(220)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(220)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(220)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(230)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(230)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(230)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(200)에 의하여 동작될 수 있다.

오디오 출력부(240)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(240)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(240)은 마사지 장치(100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(240)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

네트워크 연결부(250)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(250)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.

또한, 네트워크 연결부(250)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

마사지부(110, 120)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(110, 120)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(110), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(120)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(110)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(110)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(110)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(110)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(110)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(110)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(111), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(112)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(110)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(110)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(110)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(110)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(110)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(111), 어깨 마사지부(112), 다리 마사지부(120) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(120)에 위치할 수 있다.

바디 마사지부(110)는 바디 마사지부(110)의 골조를 구성하는 바디 프레임(130), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(137) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지 모듈(137)은 바디 마사지부(110)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(110)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(137)은 바디 마사지부(110)의 내부에 구비된 바디 프레임(130)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(110)의 바디 프레임(130)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(137)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

바디 프레임(130)은 바디 마사지부(110) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바디 프레임(130)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

전술한 마사지 장치(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 프레임(130)은 바디 마사지 모듈(137)이 구비되는 어퍼 프레임(133), 및 어퍼 프레임(133)을 지지하는 베이스 프레임(131)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(133) 및 베이스 프레임(131)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.

어퍼 프레임(133)의 적어도 일부에는 렉기어(135)가 구비될 수 있다. 렉기어(135)는 바디 마사지 모듈(137)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(135)는 어퍼 프레임(133)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어(135)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어(135)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(137)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(135)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(135)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(133)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(133)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 어퍼 프레임(133) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(137)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(137)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.

S프레임은 어퍼 프레임(133) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(133)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(131)은 바디 프레임(130) 중 어퍼 프레임(133)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(131)은 베이스 상부 프레임(131a) 및 베이스 하부 프레임(131b)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(131a)은 어퍼 프레임(133)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(131b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)과 접하도록 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(133)은 베이스 상부 프레임(131a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(131a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(133)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(131a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(133)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(110)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(131a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(131a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(131b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(131a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(131b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(131a) 및 베이스 하부 프레임(131b)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(131a)이 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(131a)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b) 사이에는 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b)은 일체형으로 구성될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 사시도이다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(120)는 허벅지 길이 조절부(1000), 골조부(2000), 및 다리 마사지 모듈(3000) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

허벅지 길이 조절부(1000)는 사용자가 마사지 장치(120)에 착석하는 경우에, 사용자의 허벅지 부분과 대응되는 마사지 장치(120)의 허벅지 길이를 조절할 수 있다. 허벅지 길이 조절부(1000)는 다리 마사지 모듈(3000)을 전후 방향으로 움직임으로써, 허벅지 길이를 조절할 수 있다. 이러한 허벅지 길이 조절부(1000)는 바디 마사지부(110)에 고정될 수 있으며, 골조부(2000) 및 다리 마사지 모듈(3000)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

골조부(2000)는 다리 마사지부(120)의 뼈대를 구성할 수 있다. 골조부(2000)는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이러한 골조부(2000)에는 다리 마사지 모듈(3000)이 결합될 수 있으며, 골조부(2000)가 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 움직이는 경우, 다리 마사지 모듈(3000) 또한 전후 방향으로 움직일 수 있다.

다리 마사지 모듈(3000)은 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 다리 마사지 모듈(3000)은 골조부(2000)에 결합될 수 있으며, 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 다리 마사지 모듈(3000)은 발 마사지 모듈(3100) 및 종아리 마사지 모듈(3500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발 마사지 모듈(3100) 및 종아리 마사지 모듈(3500)은 각각 개별적으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른, 허벅지 길이 조절부(1000), 발 마사지 모듈(3100), 및 종아리 마사지 모듈(3500) 각각은 독립적으로 작동할 수 있다.

이와 같은, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(120)는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈(3000)의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.

도 5 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들을 보여주는 도면들이다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부(1000)는 허벅지 액츄에이터(1100), 리드 스크류(1200), 길이 조절 부재(1300), 연결 브라켓(1400), 슬라이더(1500), 및 회전봉(1600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

허벅지 액츄에이터(1100)의 일 측은 골조부에 고정되고, 타 측은 리드 스크류(1200)와 연결될 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.

리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출될 수 있다. 이때, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부(1000)는 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부로 결합되거나, 외부로 돌출되는 움직임에 따라서, 골조부 및 골조부에 연결된 다리 마사지 모듈의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞게 허벅지 길이를 조절할 수 있다.

한편, 각 구성들에 대한 자세한 설명은 도 6 내지 도 12에서 서술하기로 한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 및 리드 스크류가 결합된 모습을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)에 동력을 제공할 수 있으며, 리드 스크류(1200)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)의 일 측은 골조부에 결합되고, 타 측은 리드 스크류(1200)와 연결될 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)는 골조부와 리드 스크류(1200)를 연결하며, 리드 스크류(1200)의 움직임에 따라 골조부가 움직일 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)는 예를 들어, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 및 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 리드 스크류(1200)는 골조부 및 다리 마사지 모듈을 다리 마사지부의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 회전할 수 있으며, 회전 방향에 따라서 길이 조절 부재(1300)에 삽입되거나 길이 조절 부재(1300)으로부터 돌출될 수 있다.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다. 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 경우에는, 리드 스크류(1200)가 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있으며, 골조부 및 다리 마사지 모듈 또한 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 다리 마사지 모듈은 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동함으로써 바디 마사지부와 가까워질 수 있으며, 이에 따라 마사지 장치의 허벅지 길이가 짧아지도록 조절될 수 있다.

또한, 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)으로부터 돌출되는 경우에는, 리드 스크류(1200)가 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있으며, 골조부 및 다리 마사지 모듈 또한 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 다리 마사지 모듈은 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동함으로써 바디 마사지부와 멀어질 수 있으며, 이에 따라 마사지 장치의 허벅지 길이가 길어지도록 조절될 수 있다.

도 6을 참조하면, 허벅지 액츄에이터(1100) 및 리드 스크류(1200) 사이에는, 스크류 고정 부재(1110) 및 액츄에이터 고정 부재(1120)가 더 구비될 수 있다.

스크류 고정 부재(1110)는 리드 스크류(1200)가 흔들리지 않도록 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 웜 기어 결합 구조로 리드 스크류(1200)에 동력을 전달할 수 있으며, 웜 기어 결합 구조는 스크류 고정 부재(1110) 내부에 삽입될 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)로부터 리드 스크류(1200)로 동력이 전달되는 방식은 웜 기어 결합 구조로 한정되지 않으며, 공지된 다른 방법을 적용할 수 있다.

스크류 고정 부재(1110)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 리드 스크류(1200) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 리드 스크류(1200)는 스크류 고정 부재(1110)에 삽입될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)를 골조부에 고정시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 리드 스크류(1200)가 움직이지 않도록 골조부에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 스크류 고정 부재(1110) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 액츄에이터 고정 부재(1120)는 골조부의 허벅지 액츄에이터 고정부 하부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재를 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재(1300)는 리드 스크류를 전후 방향으로 움직일 수 있다. 길이 조절 부재(1300)는 리드 스크류와 연결될 수 있으며, 리드 스크류의 회전 방향에 따라 리드 스크류가 삽입되거나 돌출될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재(1300)는 길이 조절 부재 본체(1310), 길이 조절 윤활 부재(1320), 및 길이 조절 너트부재(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

길이 조절 부재 본체(1310)는 길이 조절 부재(1300) 내부로 삽입되는 리드 스크류를 지지할 수 있다. 길이 조절 부재 본체(1310)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에는 측면으로 돌출된 돌출부가 구비될 수 있다. 이러한 일 예에 따른 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 측에는 스크류 홀(1311h)이 구비될 수 있으며, 타 측에는 결합 홀(1312h)이 구비될 수 있다.

스크류 홀(1311h)은 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300) 내부로 삽입되는 홀이다. 스크류 홀(1311h)은 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에서부터 내부까지 구비될 수 있다. 이러한, 스크류 홀(1311h)의 단면의 지름 크기는 리드 스크류의 단면의 지름 크기보다 크도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

결합 홀(1312h)은 길이 조절 부재(1300)과 연결 브라켓을 결합하기 위해 구비된 홀이다. 일 예에 따른 결합 홀(1312h)은 돌출부에 구비될 수 있다.

길이 조절 윤활 부재(1320)는 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300)에서 원활하게 움직이도록 할 수 있다. 일 예에 따른 길이 조절 윤활 부재(1320)에는 윤활유, 윤활제와 같은 기름 성분이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 길이 조절 윤활 부재(1320)는 리드 스크류가 삽입되는 길이 조절 너트부재(1330)와 인접하게 배치되어, 리드 스크류가 움직이는 경우에, 길이 조절 너트부재(1330) 내부에 기름 성분이 삽입되도록 할 수 있다. 이러한, 길이 조절 윤활 부재(1320)는 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 길이 조절 윤활 부재(1320)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀은 스크류 홀(1311h)과 중첩될 수 있다.

길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 리드 스크류가 회전 방향에 따라 안쪽으로 삽입되거나 바깥쪽으로 돌출되도록 가이드할 수 있다. 길이 조절 너트부재(1330)는 내부에 나선 방향의 홈이 구비될 수 있으며, 리드 스크류가 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우에 삽입되거나 돌출되도록 가이드할 수 있다.

또한, 일 예에 따른 길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 리드 스크류의 일 단을 감싸도록 배치될 수 있으며, 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재 본체(1310)의 내부에 배치될 수 있으며, 길이 조절 윤활 부재(1320)와 인접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 연결 브라켓을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 연결 브라켓(1400)은 길이 조절 부재와 회전봉을 연결할 수 있다. 연결 브라켓(1400)에는 길이 조절 부재가 결합될 수 있으며, 연결 브라켓(1400)의 일 단은 회전봉과 연결될 수 있다.

또한, 연결 브라켓(1400)은 다리 마사지부의 각도가 조절되는 경우에, 바디 마사지부에 구비된 각도 조절 액츄에이터와 접할 수 있다. 보다 구체적으로, 다리 마사지부의 각도를 조절하고자 하는 경우, 각도 조절 액츄에이터가 연결 브라켓(1400)을 다리 마사지부의 전면 방향으로 밀어냄으로써 각도를 조절할 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 개의 일 실시예에 따른 연결 브라켓(1400)은 연결 브라켓 본체(1410), 제1 꺾임부(1420), 및 제2 꺾임부(1430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

연결 브라켓 본체(1410)의 전면은 길이 조절 부재를 고정시킬 수 있으며, 후면은 각도 조절 액츄에이터와 접할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓 본체(1410)는 길게 형성된 막대 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 연결 브라켓 본체(1410)는 골조부의 세로 길이보다 짧도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부에는 홈이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제1 꺾임부(1420) 및 제2 꺾임부(1430)는 연결 브라켓 본체(1410)와 슬라이더를 연결할 수 있다. 제1 꺾임부(1420) 및 제2 꺾임부(1430)는 각각 슬라이더와 결합될 수 있다. 제1 꺾임부(1420)는 연결 브라켓 본체(1410)의 일단에서 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부로 돌출되도록 구비될 수 있다. 제2 꺾임부(1430)는 연결 브라켓 본체(1410)의 타단에서 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부로 돌출되도록 구비될 수 있다.

도 9 및 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더들을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더는 골조부가 길이 조절 부재에 의해서 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 골조부에는 슬라이더와 결합할 수 있는 슬라이더 레일이 구비될 수 있다. 슬라이더는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드하고, 슬라이더 레일이 구비된 골조부는 슬라이더를 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.

이러한, 본 개시의 일 시예에 따른 슬라이더는 상부 슬라이더(1510) 및 하부 슬라이더(1550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상부 슬라이더(1510)는 골조부의 상단부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상부 슬라이더(1510)는 연결 브라켓과 회전봉을 연결할 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 슬라이더(1510)는 상부 슬라이더 본체(1511), 제1 상부 결합부(1512), 및 제2 상부 결합부(1513) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상부 슬라이더 본체(1511)는 골조부에 배치되는 슬라이더 레일과 결합될 수 있다. 상부 슬라이더 본체(1511)는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 상부 슬라이더 본체(1511)는 원 기둥의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 슬라이더 레일의 형태에 따라 변경될 수 있다.

제1 상부 결합부(1512)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉을 연결할 수 있다. 제1 상부 결합부(1512)의 일 단은 상부 슬라이더 본체(1511)와 결합되고, 타 단은 회전봉과 결합될 수 있다. 제1 상부 결합부(1512)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 상부 슬라이더 본체(1511)를 따라 움직이는 경우에 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.

제2 상부 결합부(1513)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓을 연결할 수 있다. 제2 상부 결합부(1513)의 일 단은 상부 슬라이더 본체(1511)와 결합되고, 타 단은 연결 브라켓의 제1 꺾임부과 결합될 수 있다. 제2 상부 결합부(1513)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 상부 슬라이더 본체(1511)를 따라 움직이는 경우에 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.

하부 슬라이더(1550)는 골조부의 하단부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 슬라이더(1550)는 연결 브라켓의 하단에 배치될 수 있다.

도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 하부 슬라이더(1550)는 하부 슬라이더 본체(1551) 및 하부 결합부(1552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

하부 슬라이더 본체(1551)는 골조부에 배치되는 슬라이더 레일과 결합될 수 있다. 하부 슬라이더 본체(1551)는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 하부 슬라이더 본체(1551)는 원 기둥의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 슬라이더 레일의 형태에 따라 변경될 수 있다.

하부 결합부(1552)는 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓을 연결할 수 있다. 하부 결합부(1552)의 일 단은 하부 슬라이더 본체(1551)와 결합되고, 타 단은 연결 브라켓의 제2 꺾임부과 결합될 수 있다. 하부 결합부(1552)는 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 하부 슬라이더 본체(1551)를 따라 움직이는 경우에 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉(1600)은 허벅지 길이 조절부와 바디 마사지부를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 회전봉(1600)의 적어도 일단은 바디 마사지부와 연결될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 회전봉(1600)의 가운데 부분은 상부 슬라이더와 결합될 수 있다.

회전봉(1600)은 골조부가 길이 조절 부재에 의해서 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 골조부에는 회전봉(1600)이 삽입될 수 있는 회전봉 가이드가 구비될 수 있다. 회전봉 가이드는 회전봉(1600)으로부터 이탈되지 않으면서 전후 방향으로 이동이 가능하며, 골조부는 회전봉을 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉(1600)은 회전봉 본체(1610) 및 회전봉 연결부(1620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

회전봉 본체(1610)는 상부 슬라이더와 결합될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 본체(1610)는 길게 형성된 막대 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

회전봉 연결부(1620)는 바디 마사지부와 연결될 수 있다. 회전봉 연결부(1620)는 회전봉 본체(1610)의 적어도 일단에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 연결부(1620)는 다리 마사지부의 각도가 조절되는 경우에, 다리 마사지부가 회전하는 축으로써 역할 할 수 있다. 회전봉 연결부(1620)는 다리 마사지부의 회전이 용이하도록 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 회전봉 연결부(1620)에는 이탈 방지 부재가 결합될 수 있으며, 이탈 방지 부재를 고정할 수 있는 클립(미도시)이 결합될 수 있다. 클립은 회전봉 연결부(1620)에 구비된 클립 고정홈(1621)에 끼워질 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재를 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 골조부의 회전봉 가이드로부터 회전봉이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 이탈 방지 부재(1650)는 회전봉의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 이탈 방지 부재(1650)는 회전봉 가이드 본체 내부에 삽입되어, 회전봉이 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 이탈 방지 부재(1650)는 다리 마사지부가 회전봉을 축으로하여 각도 조절되는 경우에, 회전봉과 회전봉 가이드가 마찰하면서 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 소음 방지를 위해서 고무 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 방지 부재 본체(1651) 및 방지 부재 돌출부(1652) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

방지 부재 본체(1651)는 회전봉이 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 방지 부재 본체(1651)는 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 방지 부재 본체(1651)의 단면 지름은 회전봉 가이드에 구비되는 장공 단면의 높이보다 크도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 방지 부재 본체(1651)는 회전봉 가이드에 구비되는 장공으로부터 이탈하지 않도록 충분한 두께를 가질 수 있다.

방지 부재 돌출부(1652)는 다리 마사지부가 회전봉을 축으로하여 각도 조절되는 경우에, 회전봉과 회전봉 가이드가 마찰하면서 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 방지 부재 돌출부(1652)는 회전봉이 회전봉 가이드 내부에서 이동하는 경우에, 회전봉 가이드와 접하는 부분일 수 있다.

도 13 내지 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들을 보여주는 도면들이다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 13을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부(2000)는 메인 프레임(2100), 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 회전봉 가이드(2300), 슬라이더 레일(2400), 스크류 지지 부재(2500), 및 다리 길이 조절 지지부재(2600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(2100)은 골조부(2000)의 뼈대를 구성하는 프레임이다. 이러한 메인 프레임(2100)에는 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 회전봉 가이드(2300), 슬라이더 레일(2400), 스크류 지지 부재(2500), 및 다리 길이 조절 지지부재(2600) 중 적어도 하나의 구성이 결합될 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임 및 허벅지 액츄에이터 고정부가 결합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2100)은 상부 가이드 지지부(2110), 하부 가이드 지지부(2120), 및 연결 프레임(2130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상부 가이드 지지부(2110)는 회전봉 가이드, 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 적어도 일단에는 회전봉 가이드가 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 일단과 타단 사이에는 허벅지 액츄에이터 고정부(2200) 및 슬라이더 레일이 배치될 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 일단과 타단 사이에는 상부 지지부 홈이 구비될 수 있으며, 상부 지지부 홈에는 슬라이더 레일이 배치될 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)는 길게 형성된 판의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

하부 가이드 지지부(2120)는 스크류 지지 부재, 다리 길이 조절 지지부재, 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 가이드 지지부(2120)에는 관통홀이 구비되어, 발 마사지 모듈이 관통될 수 있다. 하부 가이드 지지부(2120)를 관통하는 발 마사지 모듈은 다리 길이 조절 지지부재에 삽입될 수 있다. 일 예에 따른 하부 가이드 지지부(2120)의 일단과 타단 사이에는 하부 지지부 홈(2120g)이 구비될 수 있으며, 하부 지지부 홈(2120g)에는 스크류 지지 부재 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.

연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120)를 연결할 수 있다. 연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120) 사이에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 일 예에 따른 연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)의 일단 및 하부 가이드 지지부(2120)의 일단을 연결할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 허벅지 액츄에이터를 골조부에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 상부 가이드 지지부(2110)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 고정부 연결부재(2210) 및 액츄에이터 지지부재(2220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

고정부 연결부재(2210)는 허벅지 액츄에이터가 리드 스크류와 연결될 수 있도록 허벅지 액츄에이터의 위치를 조정할 수 있다. 일 예에 따른 고정부 연결부재(2210)는 적어도 한번 꺾인 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 고정부 연결부재(2210)의 일 측은 상부 가이드 지지부(2110)에 결합될 수 있으며, 타 측은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120) 사이에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 고정부 연결부재(2210)의 일단에는 허벅지 액츄에이터와 연결되는 리드 스크류가 배치될 수 있도록 홈이 구비될 수 있다.

액츄에이터 지지부재(2220)는 허벅지 액츄에이터를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 지지부재(2220)는 고정부 연결부재(2210)에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 지지부재(2220)에는 관통홀이 구비되어, 허벅지 액츄에이터와 리드 스크류가 연결될 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드를 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드(2300)는 골조부가 전후 방향으로 움직이는 경우에, 골조부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 회전봉 가이드(2300)의 내부에는 회전봉이 삽입될 수 있다. 회전봉 가이드(2300)는 회전봉으로부터 이탈되지 않고, 회전봉을 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.

도 15를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드(2300)는 회전봉 가이드 본체(2310) 및 회전봉 걸림턱(2320) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

회전봉 가이드 본체(2310)는 상부 가이드 지지부의 적어도 일단에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 가이드 본체(2310)는 상부 가이드 지지부의 일 단 및 타 단 상부에 배치될 수 있다.

일 예에 따른 회전봉 가이드 본체(2310)에는 회전봉이 삽입되어 전후 방향으로 이동이 가능하도록 장공(2310h)이 구비될 수 있다. 일 예에 따른 장공(2310h)은 회전봉 가이드 본체(2310) 일 측 및 타 측을 관통하도록 구비될 수 있다. 회전봉이 장공(2310h)의 일측으로 이동하는 경우, 다리 마사지부는 바디 마사지부와 멀어지고, 회전봉이 장공(2310h)의 타측으로 이동하는 경우, 다리 마사지부는 바디 마사지부와 가까워질 수 있다.

또한, 회전봉 가이드 본체(2310)의 내부에는 이탈 방지 부재의 방지 부재 본체가 삽입되는 내부 홈이 구비될 수 있다. 이때, 내부 홈의 단면의 높이는 장공(2310h)의 단면의 높이보다 크게 형성될 수 있다.

회전봉 걸림턱(2320)은 회전봉의 이탈을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 걸림턱(2320)은 장공(2310h)의 하부에 구비될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 걸림턱(2320)은 내부 홈에 삽입된 방지 부재 본체가 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 16은 및 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 레일을 보여주는 도면들이다.

슬라이더 레일은 골조부가 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 슬라이더 레일은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더와 결합되어 움직임이 가이드 될 수 있으며, 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 레일은 상부 슬라이더 레일(2410) 및 하부 슬라이더 레일(2450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 슬라이더 레일을 보여주는 도면이다.

도 16을 참조하면, 상부 슬라이더 레일(2410)은 상부 레일 본체(2411)을 포함하며, 상부 레일 본체(2411)에는 내부를 관통하는 상부 레일 홀(2411h)이 구비될 수 있다. 상부 레일 홀(2411h)은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 상부 레일 홀(2411h)은 상부 슬라이더의 상부 슬라이더 본체와 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 상부 슬라이더 레일(2410)은 상부 가이드 지지부에 배치될 수 있으며, 구체적으로 상부 지지부 홈에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 하부 슬라이더 레일을 보여주는 도면이다.

도 17을 참조하면, 하부 슬라이더 레일(2450)은 하부 레일 본체(2451)을 포함하며, 하부 레일 본체(2451)에는 내부를 관통하는 하부 레일 홀(2451h)이 구비될 수 있다. 하부 레일 홀(2451h)은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 하부 레일 홀(2451h)은 하부 슬라이더의 하부 슬라이더 본체와 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 하부 슬라이더 레일(2450)은 하부 가이드 지지부에 배치될 수 있으며, 구체적으로 하부 지지부 홈(2120g)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 스크류 지지 부재를 보여주는 도면이다.

스크류 지지 부재는 다리 마사지 모듈에 구비되는 스크류 부재를 지지할 수 있다. 스크류 지지 부재는 발 마사지 모듈과 결합되는 제1 스크류 지지 부재(2510) 및 허벅지 마사지 모듈과 결합되는 제2 스크류 지지 부재(2550)를 포함할 수 있다. 일 예에 따른 제1 스크류 지지 부재(2510) 및 제2 스크류 지지 부재(2550)는 동일한 구조를 가질 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.

도 18을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 스크류 지지 부재(2510)는 지지 부재 본체(2511), 스크류 윤활 부재(2512), 및 지지 너트부재(2513) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

지지 부재 본체(2511)는 제1 스크류 지지 부재(2510) 내부로 삽입되는 스크류 부재를 지지할 수 있다. 지지 부재 본체(2511)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 지지 부재 본체(2511)의 일 단에는 측면으로 돌출된 돌출부가 구비될 수 있다. 이러한 일 예에 따른 지지 부재 본체(2511)의 일 측에는 스크류 홀(2511h1)이 구비될 수 있으며, 타 측에는 결합 홀(2511h2)이 구비될 수 있다.

스크류 홀(2511h1)은 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510) 내부로 삽입되는 홀이다. 스크류 홀(2511h1)은 지지 부재 본체(2511)의 일 단에서부터 내부까지 구비될 수 있다. 이러한, 스크류 홀(2511h1)의 단면의 지름 크기는 스크류 부재의 단면의 지름 크기보다 크도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

결합 홀(2511h2)은 제1 스크류 지지 부재(2510)과 하부 가이드 지지부를 결합하기 위해 구비된 홀이다. 일 예에 따른 결합 홀(2511h2)은 돌출부에 구비될 수 있다.

스크류 윤활 부재(2512)는 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510)에서 원활하게 움직이도록 할 수 있다. 일 예에 따른 스크류 윤활 부재(2512)에는 윤활유, 윤활제와 같은 기름 성분이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 스크류 윤활 부재(2512)는 스크류 부재가 삽입되는 지지 너트부재(2513)와 인접하게 배치되어, 스크류 부재가 움직이는 경우에, 지지 너트부재(2513) 내부에 기름 성분이 삽입되도록 할 수 있다. 이러한, 스크류 윤활 부재(2512)는 지지 부재 본체(2511)의 일 단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스크류 윤활 부재(2512)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀은 스크류 홀(2511h1)과 중첩될 수 있다.

지지 너트부재(2513)는 제1 스크류 지지 부재(2510)에 삽입되는 스크류 부재가 회전 방향에 따라 상하 방향으로 움직일 수 있도록 가이드할 수 있다. 지지 너트부재(2513)는 내부에 나선 방향의 홈이 구비될 수 있으며, 스크류 부재가 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우에 상부 도는 하부 방향으로 움직이도록 가이드할 수 있다.

또한, 일 예에 따른 지지 너트부재(2513)는 제1 스크류 지지 부재(2510)에 삽입되는 스크류 부재를 감싸도록 배치될 수 있으며, 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 지지 너트부재(2513)는 지지 부재 본체(2511)의 내부에 배치될 수 있으며, 스크류 윤활 부재(2512)와 인접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절 지지부재를 보여주는 도면이다.

다리 길이 조절 지지부재(2600)는 하부 가이드 지지부를 관통하는 발 마사지 모듈이 흔들리지 않도록 지지할 수 있다. 하부 가이드 지지부를 관통하는 발 마사지 모듈은 다리 길이 조절 지지부재(2600)에 삽입될 수 있다.

도 19를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절 지지부재(2600)는 지지부재 본체(2610)를 포함하며, 지지부재 본체(2610)는 프레임 삽입홀(2610h) 및 나선홈(2611) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

지지부재 본체(2610)는 다리 길이 조절 지지부재(2600) 내부로 삽입되는 발 마사지 모듈의 다리 길이 조절 프레임을 지지할 수 있다. 지지부재 본체(2610)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 일 예에 따른 지지부재 본체(2610)의 일 측에는 프레임 삽입홀(2610h)이 구비될 수 있으며, 내부에는 나선홈(2611)이 구비될 수 있다.

프레임 삽입홀(2610h)은 다리 길이 조절 프레임이 지지부재 본체(2610) 내부로 삽입되는 홀이다. 프레임 삽입홀(2610h)은 지지부재 본체(2610)를 관통하도록 구비될 수 있다.

나선홈(2611)은 지지부재 본체(2610)의 내부에서 나선 형태로 파여진 홈일 수 있다. 다리 길이 조절 프레임이 프레임 삽입홀(2610h)에 삽입되어 상하 방향으로 움직이는 경우에, 원활하게 움직이고 마찰을 감소시킬 수 있도록 나선홈(2611)에는 윤활유가 삽입될 수 있다. 지지부재 본체(2610)에는 내부에 구비된 나선홈(2611)에 의해서 윤활유가 골고루 배치될 수 있다.

도 20는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.

발 마사지 모듈(3100)은 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 도 20을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(3100)은 전면 프레임(3110), 후면 프레임(3120), 발 액츄에이터(3130), 제1 스크류 부재(3140), 및 다리 길이 조절 프레임(3150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

전면 프레임(3110)은 사용자의 발을 지지할 수 있다. 또한, 전면 프레임(3110)은 발 마사지 모듈(3100)에 구비될 수 있는 마사지 모듈을 지지할 수 있다.

후면 프레임(3120)은 전면 프레임(3110)과 다리 길이 조절 프레임(3150)을 연결할 수 있다. 후면 프레임(3120)은 전면 프레임(3110)에 결합될 수 있다. 후면 프레임(3120)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀에는 다리 길이 조절 프레임(3150)이 삽입될 수 있다. 후면 프레임(3120)의 일단과 타단 사이에는 후면 프레임 홈(3120g)이 구비될 수 있으며, 후면 프레임 홈(3120g)에는 하부 가이드 지지부의 하부 지지부 홈이 삽입될 수 있다.

발 액츄에이터(3130)는 제1 스크류 부재(3140)에 동력을 제공할 수 있으며, 제1 스크류 부재(3140)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 발 액츄에이터(3130)는 후면 프레임(3120)에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

발 액츄에이터(3130)는 예를 들어, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 및 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

제1 스크류 부재(3140)는 발 마사지 모듈을 다리 마사지부의 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)는 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 회전할 수 있으며, 회전 방향에 따라서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)는 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.

일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 제1 스크류 부재(3140)는 상부 방향으로 움직일 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)가 상부 방향으로 움직이는 경우에는, 발 마사지 모듈이 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 제1 스크류 부재(3140)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 발 마사지 모듈은 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동함으로써, 마사지 장치의 다리 길이가 짧아지도록 조절될 수 있다.

또한, 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 제1 스크류 부재(3140)는 하부 방향으로 움직일 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)가 하부 방향으로 움직이는 경우에는, 발 마사지 모듈이 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 제1 스크류 부재(3140)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 발 마사지 모듈은 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동함으로써, 마사지 장치의 다리 길이가 길어지도록 조절될 수 있다.

한편, 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)는 후면 프레임(3120)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 길이 조절 프레임(3150)은 발 마사지 모듈(3100)이 골조부로부터 이탈하지 않고 높이가 조절되도록 할 수 있다. 다리 길이 조절 프레임(3150)은 하부 가이드 지지부를 관통하여 다리 길이 조절 지지부재에 삽입될 수 있다. 다리 길이 조절 프레임(3150)은 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 제1 스크류 부재(3140)가 상부 또는 하부 방향으로 움직이는 경우에, 제1 스크류 부재(3140)를 따라서 상부 또는 하부 방향으로 움직일 수 있다.

도 21는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈(3500)은 사용자의 종아리의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 도 21을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈(3500)은 종아리 지지부재(3510), 종아리 액츄에이터(3520), 제2 스크류 부재(3530), 및 종아리 가이드부재(3550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

종아리 지지부재(3510)는 사용자가 다리 마사지부에 다리를 삽입하였을 때, 사용자의 종아리 부분을 지지하는 부분일 수 있다. 또한, 종아리 지지부재(3510)에는 종아리를 마사지하는 마사지 모듈이 결합될 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 종아리 지지부재(3510)의 중심부에는 종아리 액츄에이터(3520) 및 제2 스크류 부재(3530)가 삽입될 수 있는 이격홈이 구비될 수 있다.

일 예에 따른 이격홈에는 종아리 액츄에이터(3520)가 결합될 수 있다. 종아리 액츄에이터(3520)의 일 측은 종아리 지지부재(3510)에 고정되고, 타 측은 제2 스크류 부재(3530)와 연결될 수 있다. 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520)는 제2 스크류 부재(3530)를 회전시킬 수 있다. 제2 스크류 부재(3530)는 종아리 액츄에이터(3520)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.

일 예에 따른 제2 스크류 부재(3530)가 제1 방향(일 예로, 시계방향)으로 회전하는 경우, 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520) 및 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 제2 스크류 부재(3530)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동함으로써, 다리가 비교적 짧은 사용자가 종아리 마사지를 받을 수 있도록 위치가 조절될 수 있다.

일 예에 따른 제2 스크류 부재(3530)가 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우, 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520) 및 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 제2 스크류 부재(3530)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동함으로써, 다리가 비교적 긴 사용자가 종아리 마사지를 받을 수 있도록 위치가 조절될 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재를 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드부재(3550)는 종아리 마사지 모듈과 골조부를 연결할 수 있다. 또한, 종아리 가이드부재(3550)는 종아리 지지부재가 상하방향으로 움직이는 경우에, 종아리 마사지 모듈이 이탈하거나, 흔들리지 않도록 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 종아리 가이드부재(3550)는 골조부의 연결 프레임을 타고 상하방향으로 움직일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 22를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재(3550)는 가이드부재 본체(3551)를 포함하며, 가이드부재 본체(3551)는 프레임 관통홀(3551h) 및 나선홈(3552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

가이드부재 본체(3551)는 종아리 지지부재가 연결 프레임을 타고 가이드 되도록 할 수 있다. 일 예에 따른 가이드부재 본체(3551)의 일측은 종아리 지지부재의 후면에 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 가이드부재 본체(3551)의 타 측에는 프레임 관통홀(3551h)이 구비될 수 있으며, 내부에는 나선홈(3552)이 구비될 수 있다.

프레임 관통홀(3551h)은 연결 프레임이 가이드부재 본체(3551) 내부로 삽입되는 홀이다. 프레임 관통홀(3551h)은 가이드부재 본체(3551)를 관통하도록 구비될 수 있다.

나선홈(3552)은 가이드부재 본체(3551)의 내부에서 나선 형태로 파여진 홈일 수 있다. 프레임 관통홀(3551h)에 연결 프레임이 삽입되어 상하 방향으로 움직이는 경우에, 원활하게 움직이고 마찰을 감소시킬 수 있도록 나선홈(3552)에는 윤활유가 삽입될 수 있다. 가이드부재 본체(3551)에는 내부에 구비된 나선홈(3552)에 의해서 윤활유가 골고루 배치될 수 있다.

도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전후 방향으로 움직이는 모습을 보여주는 도면이다.

도 23(a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전면 방향으로 이동한 모습을 보여주는 도면이다.

도 23(a)를 참조하면, 허벅지 길이 조절부(1000)의 회전봉(1600)이 바디 마사지부(미도시)에 결합된 상태에서, 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출될 수 있다.

리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출되면, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부(2000)는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전봉 가이드(2300) 또한 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동하며, 회전봉(1600)은 장공의 일 단(다리 마사지부의 후면 측)에 위치할 수 있다.

도 23(b)는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 후면 방향으로 이동한 모습을 보여주는 도면이다.

도 23(b)를 참조하면, 허벅지 길이 조절부(1000)의 회전봉(1600)이 바디 마사지부(미도시)에 결합된 상태에서, 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 제1 방향(일 예로, 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다.

리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입되면, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부(2000)는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전봉 가이드(2300) 또한 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동하며, 회전봉(1600)은 장공의 타 단(다리 마사지부의 전면 측)에 위치할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈(3000)의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1000: 허벅지 길이 조절부 2000: 골조부
3000: 다리 마사지 모듈 3100: 발 마사지 모듈
3500: 종아리 마사지 모듈

Claims (10)

1. 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부; 및
   상기 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 상기 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하며,
   상기 다리 마사지부는,
   상기 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 상기 일단에 연결되는 회전봉을 포함하는 허벅지 길이 조절부; 및
   상기 허벅지 길이 조절부의 하단에 배치되고, 상기 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지 모듈을 포함하고,
   상기 다리 마사지 모듈은 상기 허벅지 길이 조절부에 의해 상기 회전봉을 기준으로 상기 다리 마사지부의 전후 방향으로 이동하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 다리 마사지 모듈은 상기 다리 마사지부의 상하 방향으로 이동이 가능한 발 마사지 모듈을 포함하고,
   상기 발 마사지 모듈 및 상기 허벅지 길이 조절부는 독립적으로 작동하는,
   마사지 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 다리 마사지 모듈은 상하 방향으로 이동이 가능한 종아리 마사지 모듈을 더 포함하며,
   상기 종아리 마사지 모듈 및 상기 허벅지 길이 조절부는 독립적으로 작동하는,
   마사지 장치.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 다리 마사지부는,
   상기 허벅지 길이 조절부에 의해서 전후 방향으로 움직이며, 상기 다리 마사지부의 뼈대를 구성하는 골조부를 더 포함하고,
   상기 허벅지 길이 조절부는,
   상기 골조부에 결합되며, 동력을 제공하는 허벅지 액츄에이터;
   상기 허벅지 액츄에이터와 연결되어 회전하는 리드 스크류; 및
   상기 리드 스크류를 전후 방향으로 움직이는 길이 조절 부재를 포함하는,
   마사지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 리드 스크류가 제1 방향으로 회전하는 경우, 상기 다리 마사지 모듈은 상기 바디 마사지부와 가까워지고,
   상기 리드 스크류가 제2 방향으로 회전하는 경우, 상기 다리 마사지 모듈은 상기 바디 마사지부와 멀어지는,
   마사지 장치.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 골조부는,
   상부에 회전봉 가이드가 배치되는 상부 가이드 지지부;
   상기 발 마사지 모듈이 관통되는 하부 가이드 지지부; 및
   상기 상부 가이드 지지부에 배치되며, 상기 허벅지 액츄에이터가 배치되는 허벅지 액츄에이터 고정부를 포함하는,
   마사지 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 회전봉은 상기 바디 마사지부와 상기 허벅지 길이 조절부를 연결하고,
   상기 회전봉 가이드는,
   상기 회전봉이 삽입되어 전후 방향으로 이동이 가능하도록 장공이 구비되는 회전봉 가이드 본체를 포함하고,
   상기 회전봉 가이드 본체에는 상기 장공의 하부에 회전봉 걸림턱이 구비되어, 상기 회전봉의 이탈을 방지하는,
   마사지 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 허벅지 길이 조절부는,
   상기 길이 조절 부재와 상기 회전봉을 연결하는 연결 브라켓; 및
   상기 회전봉과 상기 연결 브라켓을 연결하는 상부 슬라이더를 더 포함하고,
   상기 골조부는 상기 상부 가이드 지지부에 배치되는 상부 슬라이더 레일을 더 포함하며,
   상기 상부 슬라이더는 상기 상부 슬라이더 레일의 움직임을 가이드하며, 상기 골조부의 흔들림을 방지하는,
   마사지 장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 발 마사지 모듈은 상기 발 마사지 모듈의 높이를 조절하는 다리 길이 조절 프레임을 포함하고,
   상기 하부 가이드 지지부에는 상기 다리 길이 조절 프레임이 삽입되는 다리 길이 조절 지지부재가 구비되며,
   상기 다리 길이 조절 프레임은 상기 하부 가이드 지지부를 관통하여 상기 다리 길이 조절 지지부재에 삽입되는,
   마사지 장치.
10. 제 4 항에 있어서,
    상기 다리 마사지 모듈은 상하 방향으로 이동이 가능한 종아리 마사지 모듈을 더 포함하며,
    상기 종아리 마사지 모듈은,
    사용자의 종아리 부분을 지지하는 종아리 지지부재;
    상기 종아리 지지부재에 동력을 제공하는 종아리 액츄에이터; 및
    상기 골조부와 연결되는 종아리 가이드부재를 포함하고,
    상기 종아리 마사지 모듈 및 상기 허벅지 길이 조절부는 독립적으로 작동하는,
    마사지 장치.

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