KR102195020B1 - 등받이부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 등받이부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하며, 엉덩이 렉기어가 배치된 엉덩이 프레임; 및 사용자의 등 부분을 지지하며, 등 렉기어가 배치된 등 프레임을 포함하고, 상기 엉덩이 렉기어 또는 상기 등 렉기어에 렉기어 힌지부가 마련되어, 상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도 조절이 허용된다.

Description

등받이부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치{MASSAGE DEVICE WITH ADJUSTABLE ANGLE OF BACKREST}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

한편, 사용자가 마사지 장치에서 동일한 자세로 장시간 마사지를 받는 경우, 불편함을 느낄 수 있다. 이를 방지하기 위해서는, 사용자가 원하는 경우에 자세를 변경할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 마사지 장치의 구성에 있어서, 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 등받이부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 엉덩이 부분을 지지하며, 엉덩이 렉기어가 배치된 엉덩이 프레임; 및 사용자의 등 부분을 지지하며, 등 렉기어가 배치된 등 프레임을 포함하고, 상기 엉덩이 렉기어 또는 상기 등 렉기어에 렉기어 힌지부가 마련되어, 상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도 조절이 허용되는 마사지 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 바디 프레임이 엉덩이 프레임과 등 프레임으로 각각 분리됨으로써, 등받이부의 각도가 조절될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이에 렉기어 힌지부를 구비함으로써, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도가 변경되더라도, 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임과 등 프레임(120) 사이를 이동할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치 프레임의 사시도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 등받이 부분이 세워져 있는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 등받이 부분이 눕혀져 있는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임 및 바디 마사지 모듈을 보여주는 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임 및 바디 마사지 모듈을 자세히 보여주는 확대도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 렉기어를 보여주는 분해 사시도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 다리 마사지 장치, 및 어깨 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 사용자 입력부(2200), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 측면 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 측면 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)의 골조를 구성하는 장치 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 장치 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 장치 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

장치 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 장치 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치 프레임의 사시도이다. 도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 등받이 부분이 세워져 있는 모습을 보여주는 측면도이고, 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 등받이 부분이 눕혀져 있는 모습을 보여주는 측면도이다.

도 3 내지 도 4b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 장치 프레임(1300)은 하부 프레임(1310), 다리 프레임(1315), 및 상부 프레임(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하부 프레임(1310), 다리 프레임(1315), 및 상부 프레임(1330)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.

하부 프레임(1310)은 지면에 의해 지지되고, 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있다. 일 실시예에 따른 하부 프레임(1310)은 베이스 프레임(1311) 및 어퍼 프레임(1312)다리 프레임(1315) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

베이스 프레임(1311)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(1000)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(1311)은 마사지 장치(1000)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1312)은 베이스 프레임(1311)과 연결되어, 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 어퍼 프레임(1312)은 베이스 프레임(1311)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 프레임(1315)은 다리 마사지부(1200)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 다리 프레임(1315)은 마사지 장치(1000)의 전방에 배치될 수 있다.

이와 같은 하부 프레임(1310)에는 각도 조절부(1370)가 배치될 수 있다. 각도 조절부(1370)는 상부 프레임(1330)을 지지하고, 상부 프레임(1330)의 각도를 조절할 수 있다. 각도 조절부(1370)는 상부 프레임(1330)의 등 프레임(110)과 연결되어, 등 프레임(110)의 각도를 조절할 수 있다. 일 실시예에 따른 각도 조절부(1370)는 베이스 프레임(1311)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절부(1370)는 레일 부재(1371), 등각도 조절부재(1372), 및 엉덩이 지지부재(1373) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

레일 부재(1371)는 등각도 조절부재(1372)가 마사지 장치(1000)의 전후 방향으로 움직일 수 있도록, 등각도 조절부재(1372)를 가이드할 수 있다. 레일 부재(1371)는 베이스 프레임(1311)에 마사지 장치(1000)의 전후 방향으로 길게 배치될 수 있다.

등각도 조절부재(1372)는 마사지 장치(1000)의 등받이 부분의 각도를 조절할 수 있다. 등각도 조절부재(1372)에는 액츄에이터가 구비되어, 레일 부재(1371)를 따라서 마사지 장치(1000)의 전후 방향으로 움직이도록 할 수 있다.

일 예에 따른 등각도 조절부재(1372)의 일단은 상부 프레임(1330)의 설치 프레임(121)과 연결될 수 있으며, 타단은 레일 부재(1371)에 삽입될 수 있다. 등각도 조절부재(1372)의 일단은 상부 프레임(1330)에 고정되어 있으며, 레일 부재(1371)에 삽입되는 등각도 조절부재(1372)의 타단이 움직임으로써, 등받이 부분의 각도를 조절할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 등각도 조절부재(1372)가 레일 부재(1371)에 삽입된 부분이, 레일 부재(1371)를 따라서 마사지 장치(1000)의 후방으로 이동하는 경우, 마사지 장치(1000)의 등받이 부분은 지면과의 각도가 커지도록 조절될 수 있다.

또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 등각도 조절부재(1372)가 레일 부재(1371)에 삽입된 부분이, 레일 부재(1371)를 따라서 마사지 장치(1000)의 전방으로 이동하는 경우, 마사지 장치(1000)의 등받이 부분은 지면과의 각도가 작아지도록 조절될 수 있다.

엉덩이 지지부재(1373)는 마사지 장치(1000)의 엉덩이 프레임(120)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 지지부재(1373)의 일단은 베이스 프레임(1311)에 배치되고, 타단은 엉덩이 프레임(120)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

상부 프레임(1330)은 하부 프레임(1310)에 의해 지지되며, 사용자의 몸을 지지할 수 있다. 상부 프레임(1330)에는 바디 마사지 모듈(1350)이 배치되어, 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.

일 실시예에 따른 상부 프레임(1330)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 하는 바디 프레임(100)을 포함하고, 바디 프레임(100)의 적어도 일부에는 렉기어(200)가 구비될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 바디 프레임(100)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 엉덩이 프레임(110), 및 사용자의 등 부분을 지지하는 등 프레임(120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 등 프레임(120)에는 등 프레임(120)의 일측 및 타측과 연결된 설치 프레임(121)이 구비될 수 있다. 설치 프레임(121)은 전술된 등각도 조절부재(1372)와 연결될 수 있다.

렉기어(200)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드할 수 있다. 일 실시예에 따른 렉기어(200)는 바디 프레임(100)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 렉기어(200)에는 복수개의 골부와 복수개의 마루부가 구비될 수 있으며, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(200)를 따라 이동할 수 있다.

렉기어(200)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(200)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

바디 마사지 모듈(1350)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)에는 렉기어(200)와 치합되는 기어, 및 기어를 회전시키는 액츄에이터가 구비될 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 프레임(100)의 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

한편, 종래의 마사지 장치는 바디 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동할 수 없는 문제점이 있었다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 바디 프레임(100)을 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120)으로 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이에 렉기어 힌지부를 구비함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)이 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이를 이동할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 5a 내지 도 7에서 후술하기로 한다.

도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임 및 바디 마사지 모듈을 보여주는 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임 및 바디 마사지 모듈을 자세히 보여주는 확대도이다.

도 5a 내지 도 6b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(1330)은 바디 프레임(100), 렉기어(200), 프레임 연결부(300), 및 슬라이드 힌지부(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 프레임(100)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 바디 프레임(100)은 사각 프레임 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 바디 프레임(100)의 적어도 일부분에는 안쪽으로 홈이 형성될 수 있다. 바디 프레임(100)의 적어도 일부분에 마련된 홈의 바깥쪽에는 렉기어(200)가 배치될 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 프레임(100)에 마련된 홈을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 프레임(100)은 엉덩이 프레임(110) 및 등 프레임(120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 프레임(110)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(110)은 등 프레임(120)과 이격되어 배치될 수 있으며, 하부 프레임(1310)에 의해 지지될 수 있다. 엉덩이 프레임(110)의 안쪽에는 홈이 형성될 수 있으며, 안쪽에 마련된 홈의 바깥쪽에는 엉덩이 렉기어(210)가 배치될 수 있다.

등 프레임(120)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(120)은 엉덩이 프레임(110)과의 각도를 조절하기 위해서, 엉덩이 프레임(110)과 분리되어 배치될 수 있다. 등 프레임(120)의 안쪽에는 홈이 형성될 수 있으며, 안쪽에 마련된 홈의 바깥쪽에는 등 렉기어(220)가 배치될 수 있다.

렉기어(200)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 렉기어(200)는 바디 프레임(100)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 렉기어(200)에는 복수개의 골부와 복수개의 마루부가 구비될 수 있으며, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(200)를 따라 이동할 수 있다.

이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 렉기어(200)는 엉덩이 렉기어(210), 등 렉기어(220), 및 렉기어 힌지부(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 렉기어(210)는 바디 마사지 모듈(1350)이 사용자의 엉덩이 부분을 마사지할 수 있도록 이동을 가이드할 수 있다. 엉덩이 렉기어(210)는 엉덩이 프레임(110)의 안쪽에 마련된 홈의 바깥쪽에 배치될 수 있다.

등 렉기어(220)는 바디 마사지 모듈(1350)이 사용자의 등 부분을 마사지할 수 있도록 이동을 가이드할 수 있다. 등 렉기어(220)는 등 프레임(120)의 안쪽에 마련된 홈의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 등 렉기어(220)는 엉덩이 렉기어(210)와 이격되어 배치될 수 있으며, 렉기어 힌지부(230)에 의해서 엉덩이 렉기어(210)와 연결될 수 있다.

렉기어 힌지부(230)는 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220)를 연결하고, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도 조절이 허용되도록 할 수 있다. 렉기어 힌지부(230)는 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220) 사이에 배치될 수 있으며, 일측은 엉덩이 렉기어(210)와 결합되고, 타측은 등 렉기어(220)와 결합될 수 있다. 렉기어 힌지부(230)는 고정 축에 의해서 고정되어 회전이 가능하며, 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220) 사이의 각도를 조절할 수 있다.

렉기어 힌지부(230)에는 복수개의 골부와 복수개의 마루부가 구비될 수 있다. 이때, 렉기어 힌지부(230)에 구비된 골부와 마루부는 렉기어(200)에 구비된 골부 및 마루부와 같은 간격으로 구비될 수 있다. 따라서, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어 힌지부(230)를 통해서, 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220) 사이를 이동할 수 있다.

구체적으로 설명하면, 렉기어 힌지부(230)는 회전이 가능하며, 렉기어 힌지부(230)가 회전함으로써, 렉기어 힌지부(230)의 일측에 결합된 엉덩이 렉기어(210)와 타측에 결합된 등 렉기어(220) 사이의 각도 조절이 가능하다. 이때, 렉기어(200)에 치합되어 이동하는 바디 마사지 모듈(1350)은, 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220) 사이의 각도가 변경되어 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220)가 마주하는 부분의 각도가 변경되더라도, 렉기어 힌지부(230)에 구비된 골부 및 마루부에 치합되어 이동할 수 있다.

렉기어 힌지부(230)의 구성에 대한 자세한 설명은 자세한 내용은 도 7에서 후술하기로 한다.

프레임 연결부(300)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도 변화를 가이드할 수 있다. 프레임 연결부(300)는 엉덩이 프레임(110) 또는 등 프레임(120)의 각도가 변경되는 경우에, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120)이 소정 간격이상으로 분리되지 않고 움직임이 자연스럽도록 각도 변화를 가이드할 수 있다.

또한, 일 예에 따른 프레임 연결부(300)는 이격되어 배치된 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120)을 연결할 수 있다. 프레임 연결부(300)의 일측은 엉덩이 프레임(110)에 결합되고, 타측은 등 프레임(120)에 결합될 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 연결부(300)는 장공 브라켓(310), 회전 브라켓(320), 및 연결 링크(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

장공 브라켓(310)은 연결 링크(330)의 움직임을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 장공 브라켓(310)은 엉덩이 프레임(110)의 적어도 일단에 배치될 수 있다. 장공 브라켓(310)에는 타원 형태의 홀이 형성될 수 있다. 홀에는 연결 링크(330)의 일단이 삽입될 수 있으며, 연결 링크(330)는 홀의 형태를 따라서 움직일 수 있다. 이때, 타원 형태의 홀의 장축의 길이만큼 연결 링크(330)가 움직일 수 있다.

회전 브라켓(320)은 연결 링크(330)가 회전 가능하면서도 이탈되지 않도록 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 회전 브라켓(320)은 등 프레임(120)의 적어도 일단에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 회전 브라켓(320)은 원판의 형태를 가질 수 있다. 회전 브라켓(320)의 편심에는 연결 링크(330)의 일단이 고정되며, 편심에 따라 회전할 수 있다. 등 프레임(120)의 각도가 조절되는 경우, 회전 브라켓(320)에 고정된 연결 링크(330)의 일단은 등 프레임(120)의 각도변화에 따라 회전할 수 있다.

연결 링크(330)는 장공 브라켓(310)과 회전 브라켓(320)을 연결할 수 있다. 연결 링크(330)의 일단은 장공 브라켓(310)에 결합될 수 있으며, 타단은 회전 브라켓(320)과 결합될 수 있다. 등 프레임(120)과 지면과의 각도가 커지거나 작아지는 경우, 장공 브라켓(310)과 연결된 연결 링크(330)의 일단은 직선 운동하여 움직이고, 회전 브라켓(320)과 연결된 연결 링크(330)의 타단은 원 운동하여 움직일 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 장공 브라켓(310)과 연결된 연결 링크(330)의 일단은 장공 브라켓(310)에 형성된 홀의 장축을 따라 직선 운동하고, 동시에 회전 브라켓(320)과 연결된 연결 링크(330)의 타단은 편심을 따라 회전할 수 있다.

슬라이드 힌지부(400)는 바디 마사지 모듈(1350)이 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 슬라이드 힌지부(400)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도 변화를 가이드할 수 있으며, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이를 연결할 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이드 힌지부(400)는 힌지 슬라이드(410, 420) 및 힌지 슬라이드 고정부재(430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

힌지 슬라이드 고정부재(410, 420)는 힌지 슬라이드(430)가 이탈하지 않도록 고정시킬 수 있다. 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420)는 엉덩이 프레임(110) 및 등 프레임(120) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420)는 엉덩이 프레임(110) 및/또는 등 프레임(120)의 상면에 배치될 수 있으며, 엉덩이 프레임(110) 및/또는 등 프레임(120)의 상면과 틈을 갖도록 구비될 수 있다. 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420)와 엉덩이 프레임(110) 및/또는 등 프레임(120)의 상면 사이에 마련된 틈에는 힌지 슬라이드(430)가 삽입될 수 있다. 일 예에 따른 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420)는 엉덩이 프레임(110) 상에 배치되는 제1 힌지 슬라이드 고정부재(410) 및 등 프레임(120)의 상에 배치되는 제2 힌지 슬라이드 고정부재(420) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

힌지 슬라이드(430)는 바디 마사지 모듈(1350)이 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 프레임(100)의 안쪽에 마련된 홈에 의해서 가이드되며 이동될 수 있는데, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이가 이격된 틈으로 바디 마사지 모듈(1350)이 이탈될 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(1330)은 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이가 이격된 틈에 힌지 슬라이드(430)를 배치함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)이 바디 프레임(100)으로루터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

힌지 슬라이드(430)는 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420) 하부에 삽입될 수 있다. 힌지 슬라이드(430)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120)의 움직임에 따라, 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420) 하부에 삽입되거나 밖으로 나올 수 있다. 등 프레임(120)과 지면 사이의 각도가 커질수록, 힌지 슬라이드(430)가 힌지 슬라이드 고정부재(410, 420) 하부에 삽입되는 부분이 증가할 수 있다.

일 예에 따른 힌지 슬라이드(430)의 중심부에는 힌지가 마련되어, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 조절됨에 따라 구부러질 수 있으며, 바디 마사지 모듈(1350)이 바디 프레임(100)으로루터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈(1350)은 모듈 본체(500)를 포함하며, 모듈 본체(500)에는 마사지 부재(510), 회전 부재(520), 회전 봉(525), 및 피니언 기어(530) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 부재(510)는 모듈 본체(500)에 배치되어, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 부재(510)는 액츄에이터에 의해서 움직일 수 있다. 일 예에 따른 마사지 부재(510)는 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 마사지 유닛을 적용할 수 있다.

회전 부재(520)는 바디 마사지 모듈(1350)이 렉기어(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 회전 부재(520)는 바디 마사지 모듈(1350)을 이동시킬 수 있다. 회전 부재(520)는 바디 프레임(100)을 따라서 상하 이동할 수 있다. 회전 부재(520)는 바디 프레임(100)의 안쪽에 마련된 홈에 끼워져서 이동될 수 있다. 일 예에 다른 회전 부재(520)는 모듈 본체(500)를 관통하는 회전 봉(525)에 끼워질 수 있다.

피니언 기어(530)는 바디 마사지 모듈(1350)을 상하 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 피니언 기어(530)는 모듈 본체(500)를 관통하는 회전 봉(525)에 끼워져, 회전하며 바디 마사지 모듈(1350)을 이동시킬 수 있다. 피니언 기어(530)는 렉기어(200)에 치합되어, 렉기어(200)를 따라 이동할 수 있다. 피니언 기어(530)는 엉덩이 렉기어(210), 등 렉기어(220), 및 렉기어 힌지부(230) 중 적어도 하나를 따라 이동할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 피니언 기어(530)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 제1 각도 범위인 경우, 렉기어 힌지부(230)의 구성 중 힌지 기어(도 7 참조)의 상면과 제1 면적 범위만큼 치합되며 이동하고, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 제2 각도 범위인 경우, 제1 면적 범위보다 작은 면적의 제2 면적 범위만큼 힌지 기어와 치합되며 이동할 수 있다. 여기서, 제2 각도 범위는 제1 각도 범위보다 작은 각도를 나타낼 수 있다.

엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 작아지는 경우, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 거리가 가까워지며, 렉기어 힌지부(230)의 힌지 기어는 엉덩이 렉기어(210)와 등 렉기어(220)의 하부로 이동함에 따라, 피니언 기어(530)가 힌지 기어와 치합되는 면적이 줄어들며 이동할 수 있다.

이와 같은, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 바디 프레임(100)이 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120)으로 각각 분리됨으로써, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 조절될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이에 렉기어 힌지부(230)를 구비함으로써, 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이의 각도가 변경되더라도, 바디 마사지 모듈(1350)이 엉덩이 프레임(110)과 등 프레임(120) 사이를 이동할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 렉기어를 보여주는 분해 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 렉기어(200)는 엉덩이 렉기어(210), 등 렉기어(220), 및 렉기어 힌지부(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 렉기어 힌지부(230)는 힌지 기어(231), 연결 기어(232), 및 고정 축(233, 234) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

힌지 기어(231)는 엉덩이 렉기어(210) 또는/및 등 렉기어(220)의 각도가 조절될 수 있도록, 엉덩이 렉기어(210) 또는/및 등 렉기어(220)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 힌지 기어(231)는 엉덩이 렉기어(210) 또는 등 렉기어(220)의 일단에 배치될 수 있다. 힌지 기어(231)는 엉덩이 렉기어(210) 또는 등 렉기어(220)의 일단과 마주하도록 배치될 수 있다.

일 예에 따른 힌지 기어(231)는 중심을 관통하는 관통홀을 갖는 톱니바퀴 형태를 가질 수 있으며, 일 측이 길게 연장된 힌지 결합부(231a)를 구비할 수 있다. 일 예에 따른 힌지 결합부(231a)는 엉덩이 렉기어(210) 또는 등 렉기어(220)의 하단에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

일 예에 따른 힌지 기어(231)의 두께는 렉기어(200)의 두께보다 얇은 두께를 가질 수 있다. 힌지 기어(231)의 적어도 일측에는 연결 기어(232)가 배치될 수 있으며, 힌지 기어(231)와 연결 기어(232)의 두께를 합친 두께는 렉기어(200)의 두께와 같을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

연결 기어(232)는 엉덩이 렉기어(210) 및 등 렉기어(220)를 연결할 수 있다. 연결 기어(232)는 힌지 기어(231)의 적어도 일측에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 연결 기어(232)의 두께는 렉기어(200)의 두께보다 얇은 두께를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

일 예에 따른 연결 기어(232)는 중심을 관통하는 관통홀을 갖는 톱니바퀴 형태를 가질 수 있으며, 일 측이 길게 연장된 연결 결합부(232a)를 구비할 수 있다. 일 예에 따른 연결 결합부(232a)의 상면에는 렉기어(210)에 구비된 골부 및 마루부와 같은 크기와 간격을 갖는 골부 및 마루부가 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

연결 기어(232)의 일측에 구비된 관통홀은 힌지 기어(231)에 구비된 관통홀과 중첩될 수 있으며, 고정 축(233, 234)에 의해서 두 개의 관통홀이 고정될 수 있다. 또한, 연결 기어(232)의 타측에 구비된 연결 결합부(232a)는 엉덩이 렉기어(210) 또는 등 렉기어(220)와 결합될 수 있다. 이때, 연결 결합부(232a)와 결합되는 엉덩이 렉기어(210) 또는 등 렉기어(220)의 일단(201a)은 두께가 얇도록 형성될 수 있으며, 이는 힌지 기어(231)의 두께와 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1000: 마사지 장치 1300: 장치 프레임
1310: 하부 프레임 1330: 상부 프레임

Claims (10)

1. 사용자의 엉덩이 부분을 지지하며, 엉덩이 렉기어가 배치된 엉덩이 프레임;
   사용자의 등 부분을 지지하며, 등 렉기어가 배치된 등 프레임;
   상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임을 연결하며 상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임 사이의 각도를 조절하는 렉기어 힌지부; 및
   상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지하는 마사지 모듈
   을 포함하고,
   상기 마사지 모듈은,
   상기 엉덩이 렉기어 및 상기 등 렉기어와 치합되는 피니언 기어
   를 포함하고,
   상기 렉기어 힌지부는,
   상기 피니언 기어와 치합되는 골부들; 및
   상기 피니언 기어와 치합되는 마루부들
   을 포함하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 엉덩이 렉기어와 상기 등 렉기어 사이의 각도가 조절되더라도,
   상기 엉덩이 렉기어와 상기 등 렉기어 사이에서의 상기 마사지 모듈의 이동은 허용되는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 엉덩이 렉기어와 상기 등 렉기어를 연결하는 렉기어 힌지부를 더 포함하고,
   상기 렉기어 힌지부는,
   상기 엉덩이 렉기어 또는 상기 등 렉기어의 일단에 배치되며, 렉기어의 두께보다 얇은 두께를 갖는 힌지 기어;
   상기 힌지 기어의 적어도 일측에 배치되어, 상기 엉덩이 렉기어와 상기 등 렉기어를 연결하는 연결 기어; 및
   상기 힌지 기어 및 상기 연결 기어를 관통하는 고정 축을 포함하는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 피니언 기어는,
   상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도가 제1 각도 범위인 경우, 상기 힌지 기어의 상면과 제1 면적 범위만큼 치합되며 이동하고,
   상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도가 제2 각도 범위인 경우, 제1 면적 범위보다 작은 면적의 제2 면적 범위만큼 상기 힌지 기어와 치합되며 이동하며,
   상기 제2 각도 범위는 상기 제1 각도 범위보다 작은 각도를 나타내는,
   마사지 장치.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도 변화를 가이드하는 프레임 연결부를 더 포함하고,
   상기 프레임 연결부는,
   상기 엉덩이 프레임의 적어도 일단에 배치되는 장공 브라켓;
   상기 등 프레임의 적어도 일단에 배치되는 회전 브라켓; 및
   상기 장공 브라켓과 상기 회전 브라켓을 연결하는 연결 링크를 포함하는,
   마사지 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 등 프레임과 지면과의 각도가 변화하는 경우, 상기 장공 브라켓과 연결된 상기 연결 링크의 일단은 직선 운동하여 움직이고, 상기 회전 브라켓과 연결된 상기 연결 링크의 타단은 원 운동하여 움직이는,
   마사지 장치.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 마사지 모듈의 이탈을 방지하는 슬라이드 힌지부를 더 포함하고,
   상기 슬라이드 힌지부는,
   상기 엉덩이 프레임 및 등 프레임 중 적어도 하나에 배치되는 힌지 슬라이드 고정부재; 및
   상기 힌지 슬라이드 고정부재 하부에 삽입되는 힌지 슬라이드를 포함하는,
   마사지 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 등 프레임과 지면 사이의 각도가 커질수록, 상기 힌지 슬라이드가 상기 힌지 슬라이드 고정부재 하부에 삽입되는 부분이 증가하는,
   마사지 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   지면에 배치되는 베이스 프레임; 및
   상기 베이스 프레임 상에 배치되고, 상기 등 프레임과 연결되어 상기 등 프레임의 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함하는,
   마사지 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 각도 조절부는,
    상기 베이스 프레임 상에 배치되는 레일 부재; 및
    상기 레일 부재에 삽입되어, 상기 마사지 장치의 전후 방향으로 움직이는 등각도 조절부재를 포함하는,
    마사지 장치.

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