WO2022231361A1 - 마사지 장치 - Google Patents

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WO2022231361A1
WO2022231361A1 PCT/KR2022/006133 KR2022006133W WO2022231361A1 WO 2022231361 A1 WO2022231361 A1 WO 2022231361A1 KR 2022006133 W KR2022006133 W KR 2022006133W WO 2022231361 A1 WO2022231361 A1 WO 2022231361A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
massage
rail
unit
link
back frame
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/006133
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유명진
공덕현
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
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Publication date
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Application filed by 주식회사 바디프랜드 filed Critical 주식회사 바디프랜드
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Priority to JP2023566924A priority patent/JP2024516259A/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00—Stools for specified purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections

Definitions

  • the present invention relates to a massage device.
  • Massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released.
  • the conventional massage device since the conventional massage device has a fixed position of the headrest, it does not correspond to the position of the user's head receiving the massage, thereby causing inconvenience. Accordingly, there is a demand for the development of a massage device including a headrest movable to correspond to the user's head position.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a massage device having a compact structure that can be adjusted in various angles, and having improved durability by an internal support structure.
  • one aspect of the present invention is a seat frame supporting the user's body, a back frame rotatably connected with respect to the seat frame, and extending along the seat frame and the back frame, It provides a massage device including a rail connecting the seat frame and the back frame, and a support unit connected to the seat frame and the back frame and supporting the rail.
  • the support unit may support the rail having one end rotatably connected to the seat frame, the other end rotatably connected to the back frame, and whose position changes according to the rotation of the back frame.
  • the support unit may include a first link connected to the seat frame, a second link connected to the back frame, and a connection link connecting the first link and the second link.
  • At least one of the first link, the second link, and the connection link may have a long hole.
  • connection link may have a bent shape.
  • the support unit may include a guide roller that is installed on at least one of the first link and the second link, and is positioned along the rail.
  • the guide roller may support the upper surface and the lower surface of the rail.
  • it may further include a reinforcing member mounted on one side of the rail, the shape of which changes together with the rail when the back frame rotates.
  • the rail may be more flexible than the reinforcing member.
  • the rail may include a first area in which the guide roller of the support unit is in contact, and a second area disposed inside the first area and setting a movement path of the massage module.
  • a movement path is set by the rail, and may further include a massage module moving along the seat frame and the back frame.
  • the massage module may include a driving roller that moves along one surface of the rail, and a first support roller that moves along the other surface of the rail.
  • the seat frame and the back frame may further include a driving unit for rotating the other.
  • the massage device may have various use states.
  • the massage device can be used in the form of a chair or a bed by adjusting the angle. Since the shape of the rail on which the massage module moves is deformable according to the use state, the massage module can massage the user's whole body with a compact structure.
  • the durability of the massage device can be improved.
  • the reinforcing member reinforces the rigidity of the rail, thereby preventing the rail from being damaged.
  • the massage device has a support structure therein, supports the rail whose shape is changed, and can maintain various usage forms.
  • the support unit is installed at a portion where the seat frame and the back frame are connected, and supports the portion where the seat frame and the back frame are connected when the back frame rotates depending on the use state, thereby increasing durability of the massage device.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a massage device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the components of the massage device of FIG. 1 .
  • FIG 3 is a perspective view showing a part of the massage device according to the present invention.
  • FIG 4 is a cutaway perspective view of the massage device of Figure 3;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the massage module of FIG. 3 .
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement of the massage module on the rail of FIG.
  • FIG. 7 and 8 are views illustrating a form in which the support unit of FIG. 3 supports the rail.
  • 9 and 10 are views illustrating the driving of the support unit according to the change in the position of the rail.
  • a seat frame supporting the user's body; a back frame rotatably connected to the seat frame; a rail extending along the seat frame and the back frame to connect the seat frame and the back frame; and a support unit connected to the seat frame and the back frame and supporting the rail.
  • first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named as a second component, and similar The second component may also be referred to as the first component.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.
  • the binaural bit may refer to a specific type of audio information that can control brain waves.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit, an arm massage unit, and a leg massage unit.
  • the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit may exist as separate and separate devices (eg, the body massage device, the arm massage device, and the leg massage device), and the massage device is the body massage device. It may refer to a massage device, an arm massage device, or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a massage device according to the present invention.
  • a massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of a user's body, and a body massage unit 1000 for massaging the user's body; It may include an arm massager 3000 for massaging the user's arm and a leg massager 2000 for massaging the user's leg.
  • the body massage unit 1000 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 1000 includes a massage module 1400 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1240 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 1000 .
  • It may include a main frame 1100 constituting the framework of , and a user input unit 1230 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 1000 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 1000 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 1000 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 1000 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 1000 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 1000 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 1000 may slide. For example, when the body massage unit 1000 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 1000 may slide forward. In addition, the body massage unit 1000 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 1000 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2000, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit (not shown), and the air supply unit may inflate the air cells by supplying air to the air cells.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 1000 and may be located in the leg massage unit 2000 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the arm massage unit 3000 may provide an arm massage to the user.
  • the arm massage unit 3000 may provide a massage to the user's arm, for example, the forearm.
  • the leg massage unit 2000 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massager 2000 may include a calf massager that massages the user's calf and/or a foot massager that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2000 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2000 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2000 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2000 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 1400 may be provided inside the body massage unit 1000 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1000 . As shown in FIG. 1 , the massage module 1400 may move along the main frame 1100 provided in the body massage unit 1000 .
  • the main frame 1100 of the body massage unit 1000 may be provided with a rack gear, and the massage module 1400 moves along the rack gear and provides mechanical dynamics to various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 1400 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 1000 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 1240 .
  • the audio output module 1240 may be provided in various locations.
  • the audio output module 1240 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1240 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 using the massage apparatus control device CD.
  • the massage device control device CD may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • Massage device control device may include a remote controller (Remote controller), cell phone (Cellular phone), PDA (Personal Digital Assistant), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • remote controller Remote controller
  • cell phone Cellular phone
  • PDA Personal Digital Assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining the components of the massage device of FIG. 1 .
  • the massage device 100 includes a main frame 1100 , a control unit 1210 , a storage unit 1220 , a user input unit 1230 , and an audio output module 1240 .
  • a main frame 1100 may include at least one of a network connection unit 1250 and a massage module 1400 .
  • the main frame 1100 may be configured to form a skeleton of the body massage unit 1000 .
  • the main frame 1100 may include a seat frame and a back frame.
  • the massage module 1400 may move along the main frame 1100 .
  • the massage module 1400 may move along the seat frame and the back frame. A detailed description of the seat frame and the back frame will be described later.
  • the controller 1210 may control the operation of the massage device 100 .
  • the control unit 1210 may be implemented as one processor or a plurality of processors. When the controller 1210 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the controller 1210 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1210 may correspond to one or a plurality of processors.
  • the processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored.
  • a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored.
  • it can be understood by those of ordinary skill in the art to which this embodiment pertains that it may be implemented in other types of hardware.
  • the controller 1210 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module 1400, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. may include, and the controller 1210 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1400 , and the massage module 1400 may move along the main frame 1100 by the operation of the massage module movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion where the user's back contacts in the massage device 100 , and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2000 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2000 and the body massage unit 1000 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2000 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 1400 , and the controller 1210 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1210 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2000 .
  • the controller 1210 may adjust the length of the leg massage unit 2000 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the seat frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the back frame connected to the seat frame may also move forward or rearward.
  • the storage unit 1220 may store various information related to the massage device 100 .
  • the storage unit 1220 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1220 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • storage 1220 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. doesn't happen
  • the storage unit 1220 may include a memory.
  • Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device that is erased by a , but is not limited thereto. Such a memory may be operated by the controller 1210 .
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the user input unit 1230 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the user input unit 1230 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1230 may be provided in the body massage unit 1000 or the leg massage unit 2000 , but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the user input unit 1230 .
  • the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage mode, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and operation of the body massage unit 1000, Arbitrary commands for selection of on-off of the power of the massage device 100 , selection of whether to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1230 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button or the like for
  • the user input unit 1230 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the user input unit 1230 may acquire a command through the user's utterance based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 1230 may include a display for displaying the operation state of the massage apparatus 100 or the current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the audio output module 1240 may provide audio output in any form to the user.
  • the audio output module 1240 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output module 1240 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1240 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output module 1240 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include a network connection unit 1250 .
  • the network connection unit 1250 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device 100, and/or a user terminal through any type of network.
  • the network connection unit 1250 may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • the wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit 1250 may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may include a sensor unit 1260 .
  • the sensor unit 1260 may include at least one or more sensors.
  • the sensor unit 1260 may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a photo sensor, a hall sensor, an electrostatic sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1260 may be used to acquire various information.
  • the sensor unit 1260 may be used to recognize a user. That is, it is possible to obtain information on whether the user is seated, the user's body type, and whether the user's body is abnormal.
  • the sensor unit 1260 may be used to obtain biometric information. That is, fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc. may be acquired, but not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through the sensor unit 1260 .
  • the massage device 100 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1260 .
  • the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 100 provides a shoulder massage, the massage device 100 recognizes the user's shoulder position based on information obtained through the sensor unit 1260, and provides the user with the recognition result. Shoulder massage can be provided.
  • the massage device 100 may include a headrest 130 .
  • the headrest 1300 may support the user's head.
  • the headrest unit 1300 may be disposed at a position corresponding to the user's head when the user is seated on the massage device 100 to support the user's head.
  • the headrest 1300 may be movable. For example, since the height or body type of a user using the massage device 100 is various, if the headrest 1300 is fixed in one position, the headrest 1300 is positioned at a position that does not correspond to some users' heads. This may cause inconvenience to the user. Accordingly, the headrest unit 1300 may support the user's head by moving to a position corresponding to the user's head.
  • the massage apparatus 100 may include a massage module 1400 . That is, the massage module 1400 is a configuration that provides a mechanical stimulus to the user, and the massage module 1400 may move along the main frame 1100 .
  • the controller 1210 may provide a massage by controlling the operation of the massage module 1400 and applying a mechanical stimulus to the user.
  • the controller 1210 may move the massage module 1400 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.
  • the controller 1210 may advance the massage ball forward on the X-axis, the Y-axis and the Z-axis, or may retreat backward.
  • the controller 1210 may rotate the massage ball around the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis.
  • the massage device 100 may include a seat unit 1500 .
  • the seat unit 1500 may cover at least a portion of the main frame 1100 .
  • the seat unit 1500 may cover at least a portion of the upper frame 1110 . Accordingly, an impact applied to the main frame 1100 may be blocked by the seat unit 1500 .
  • the external shape of the massage device 100 may be formed by the seat unit 1500 .
  • the seat unit 1500 may cover a portion of the back frame 130 to be described later, but may be arranged to cover the rail 130 along the length direction of the user's body. Accordingly, the seat unit 1500 may cover the movement path of the massage module 1400 and the movement path of the headrest unit 1300 .
  • the leg massage unit 2000 may be configured to massage the user's legs.
  • the leg massage unit 2000 may have a leg accommodation space in which the user's legs are accommodated.
  • the leg massage unit 2000 may include at least one of an air cell (not shown), a calf massage module (not shown), and a foot massage unit (not shown).
  • the air cell (not shown) may be configured to fix at least a part of the user's body.
  • the air cell included in the leg massage unit 2000 may be configured to receive air from a separately provided air supply unit and expand to fix at least a part of the user's body.
  • the calf massage module (not shown) may be configured to massage the calf part among the legs of the accommodated user.
  • the calf massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the foot massage unit (not shown) may be configured to massage the user's feet.
  • the foot massage unit may include a foot massage module for massaging the user's feet.
  • the foot massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the massage device according to the present invention
  • FIG. 4 is a cutaway perspective view of the massage device of FIG. 3 .
  • the massage device 100 may include a seat frame 110 , a back frame 130 , a rail 130 , a reinforcing member 135 and a support unit 140 .
  • the seat frame 110 and the back frame 130 may be a part of the aforementioned main frame 1100 .
  • the massage device 100 may further include a first driving unit 150 and a second driving unit 160 .
  • the seat frame 110 may support the user's body.
  • the seat frame 110 may form a seat on which a user sits when in use.
  • a plurality of frames are assembled to the seat frame 110 to form a space in which a user can sit, and a device for generating a driving force may be installed on one side of the seat frame 110 .
  • the first driving unit 150 and the second driving unit 160 may be disposed under the seat frame 110 .
  • the back frame 130 may support the user's body.
  • the back frame 130 may support the user's back when in use.
  • the back frame 130 may form a space in which a user's back is accommodated by assembling a plurality of frames.
  • the back frame 130 and the seat frame 110 may be rotatably installed with respect to each other.
  • the back frame 130 may be rotatably disposed with respect to the seat frame 110 .
  • the seat frame 110 may be rotatably disposed with respect to the back frame 130 .
  • the back frame 130 rotates with respect to the seat frame 110 with respect to the central axis AX will be mainly described.
  • the back frame 130 When the first driving unit 150 is driven, the back frame 130 may be tilted with respect to the seat frame 110 .
  • the back frame 130 When the first driving unit 150 is a cylinder device, the back frame 130 may rotate about the central axis AX due to a change in the length of the cylinder.
  • the massage device 100 may provide various usage methods to the user by adjusting the rotation angle of the back frame 130 .
  • the massage device 100 may be used in the form of a chair in which the back frame 130 forms an inclination with respect to the seat frame 110 (see FIGS. 3 and 9 ).
  • the massage device 100 may be used in the form of a bed by forming the back frame 130 and the seat frame 110 side by side (see FIG. 10 ).
  • the rail 130 extends along the seat frame 110 and the back frame 130 , and may connect the seat frame 110 and the back frame 130 .
  • the rail 130 may connect the seat frame 110 and the back frame 130 even when the back frame 130 rotates with respect to the seat frame 110 .
  • the rail 130 according to the present invention allows the shape deformation of the rail 130 at the portion where the seat frame 110 and the back frame 130 are connected when the massage device 100 is used in the form of a chair or a bed. can do.
  • the rail 130 may be provided as a pair disposed to face each other.
  • One of the pair of rails may extend along one side of the seat frame 110 and the back frame 130 , and the other may extend along the other side of the seat frame 110 and the back frame 130 .
  • the massage module 1400 that moves along the rail 130 can be configured to move between the seat frame 110 and the back frame according to the user's manipulation. 130) can be moved to various locations.
  • the rail 130 may be formed of a flexible material.
  • the rail 130 may be formed of a material that is deformable and recoverable to allow bending in a preset range. Even when the back frame 130 rotates based on the central axis AX, the shape of the rail 130 may change in response to the tilting angle of the seat frame 110 and the back frame 130 . That is, the portion adjacent to the central axis AX of the rail 130 may be bent in a predetermined range according to the rotation of the back frame 130 or may be formed flat.
  • FIG. 5 is a view showing the massage module of FIG. 3
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement of the massage module on the rail of FIG. 3 .
  • the massage module 1400 is installed on the rail 130 and can move along the rail 130 .
  • the massage module 1400 may provide a massage to the user.
  • the massage module 1400 may provide a tapping massage or a kneading massage to the user's body.
  • the massage module 1400 has a movement path set by the rail 130 , and can move along the seat frame 110 and the back frame 130 .
  • the massage module 1400 may be disposed inside the body massage unit, and may provide a massage to the user while moving along the main frame 1100 disposed inside the body massage unit.
  • the massage module 1400 Since the massage module 1400 according to the present invention is arranged such that the rail 130 connects the seat frame 110 and the back frame 130 , the movement range of the massage module 1400 can be expanded. That is, the massage module 1400 may massage the user's buttocks when driven in the seat frame 110 , and massage the user's back when driven in the back frame 130 . In particular, one massage module 1400 may have a movable range for both the seat frame 110 and the back frame 130 .
  • the massage module 1400 may include a module body 1410 , a massage unit 1420 , and a moving unit 1430 .
  • the module body 1410 may form an overall shape of the massage module 1400 by combining each component of the massage module 1400 .
  • the massage unit 1420 and the moving unit 1430 may be coupled to the module body 1410 .
  • the massage unit 1420 may provide a massage to the user's body.
  • the massage unit 1420 may be in direct contact with the user's body, but may be indirectly contacted with the user's body through a separate component such as a cover covering the outside of the body massage unit.
  • the massage unit 1420 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the moving unit 1430 may move the massage module 1400 .
  • the moving unit 1430 is drivably connected to the rail 130 and may move along the rail 130 .
  • the moving unit 1430 may be disposed on both sides of the module body 1410 . In one embodiment, four mobile units 1430 may be provided in the module body 1410 .
  • the moving unit 1430 may include a driving roller 1431 and a plurality of support rollers.
  • the driving roller 1431 may move along one surface of the rail 130 .
  • the driving roller 1431 may receive a driving force from a massage module moving actuator (not shown).
  • the massage module 1400 may move along the second region 132 of the rail 130 .
  • the driving roller 1431 and the rail 130 may be set with various mechanisms for transmitting driving force.
  • the driving roller 1431 is meshed with the rail 130, focusing on an example of a rack-and-pinion structure that moves along the teeth of the rail 130 by the rotation of the driving roller 1431 .
  • the driving roller 1431 may be a pinion gear having a plurality of teeth on an outer circumferential surface.
  • the driving roller 1431 may mesh with the second region 132 of the rail 130 .
  • the second region 132 of the rail 130 may be formed of a rack gear and may extend in a longitudinal direction of the rail 130 .
  • the driving roller 1431 may be stably connected to the rail 130 when the driving roller 1431 rotates.
  • the first support roller 1432 may move along the other surface of the rail 130 .
  • the first supporting roller 1432 is disposed on the opposite side of the driving roller 1431 , and the rail 130 may be inserted into the gap between the driving roller 1431 and the first supporting roller 1432 .
  • At least one first support roller 1432 may be provided.
  • a single number of the first support rollers 1432 may be provided to face the driving rollers 1431 .
  • the driving rollers 1431 may be disposed between the first support rollers 1432 so that a plurality of first support rollers 1432 are provided.
  • the first support roller 1432 may support the reinforcing member 135 . Since the reinforcing member 135 is installed on the other surface of the rail 130 , the first support roller 1432 may support the reinforcing member 135 .
  • the second support roller 1433 may be disposed adjacent to the driving roller 1431 .
  • the second support roller 1433 may rotate about the same axis as the driving roller 1431 .
  • the second support roller 1433 may be disposed at an end of the driving roller 1431 .
  • the second support roller 1433 may be supported on the first region 131 of the rail 130 so that the driving roller 1431 is stably engaged with the second region 132 of the rail 130 . Since the second support roller 1433 is supported on the rail 130 from the outside of the driving roller 1431 , it is possible to prevent the driving roller 1431 from being separated from the rail 130 .
  • the moving unit 1430 may be driven by receiving power by a separately provided motor or actuator.
  • the controller 1210 may provide power to the moving unit 1430 by controlling a motor or an actuator, and accordingly, the massage module 1400 may provide a massage to the user's body while moving.
  • the rail 130 may be divided into a first area 131 and a second area 132 .
  • the first area 131 may be in contact with the guide roller of the support unit 140 .
  • the second region 132 may be disposed inside the first region 131 to set a movement path of the massage module 1400 .
  • the first region 131 may be set outside the rail 130 , and may provide a space in which the support unit 140 is installed. In an embodiment, the first region 131 is set at a portion where the seat frame 110 and the back frame 130 are connected, and the support unit 140 is disposed between the seat frame 110 and the back frame 130 . This can provide space for installation.
  • the second region 132 is set inside the rail 130 , and may provide a space in which the driving roller 1431 of the massage module 1400 is installed.
  • the second region 132 may be formed as a rack gear so that the driving roller 1431, which is a pinion gear, is engaged. Since the second region 132 is set as a path through which the massage module 1400 moves, it may extend over the entire seat frame 110 and the back frame 130 .
  • the massage module 1400 can move along the rail 130 without interference from the support unit 140 . Since the support unit 140 is supported in the first area 131 , the massage module 1400 moving along the second area 132 can perform the seat frame 110 and the back frame 130 without interfering with the support unit 140 . ) can be followed.
  • the support unit 140 supports the rail 130 in the first area 131 , and the massage device ( 100) can maintain the shape of the chair, and the massage module 1400 moves along the second region 132, so that the user can massage the entire body in a seated state.
  • the support unit 140 supports the rail 130 in the first area 131 , and the massage device 100 is The shape of the bed can be maintained, and the massage module 1400 moves along the second region 132 , so that the user can massage the entire body while lying down.
  • the massage device 100 may further include a reinforcing member 135 .
  • the reinforcing member 135 is mounted on the rail 130 and may change in shape together with the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 reinforces the rail 130 , durability can be maintained even when a high load is set on the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 may prevent the durability from being deteriorated due to the shape deformation of the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 is mounted on the lower surface of the rail 130 and may be a leaf spring.
  • the reinforcing member 135 may contact the second support roller 1433 of the moving unit 1430 moving along the lower surface of the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 may contact the guide roller of the support unit 140 moving along the lower surface of the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 may have greater rigidity than the rail 130 .
  • the rail 130 is bent by the movement of the back frame 130 .
  • the reinforcing member 135 may be bent together with the bent rail 130 to reinforce the rigidity of the rail 130 .
  • the reinforcing member 135 reinforces the rail 130 so that the durability of the rail 130 is not reduced. .
  • FIG. 7 and 8 are views illustrating a form in which the support unit of FIG. 3 supports the rail. 7 is a view seen from the inside of the massage device 100 , and FIG. 8 is a view seen from the outside of the massage device 100 .
  • the support unit 140 is disposed between the seat frame 110 and the back frame 130 , and may support the rail 130 .
  • the support unit 140 is installed in an area where the shape of the rail 130 is deformed, and the massage device 100 can maintain the set arrangement or shape according to the user's setting, and at this time, the rail 130 is prevented from being damaged. can do.
  • the support unit 140 may be disposed adjacent to the central axis AX to which the seat frame 110 and the back frame 130 are connected.
  • the support unit 140 may support one side of the rail 130 so that the rail 130 maintains the set inclination.
  • One end of the support unit 140 may be rotatably connected to the seat frame 110 , and the other end may be rotatably connected to the back frame 130 . Accordingly, the position of the support unit 140 may be adjusted in response to a change in the position of the seat frame 110 or the back frame 130 .
  • the support unit 140 has a guide roller in contact with the rail 130 , and may be positioned on the rail 130 .
  • the support unit 140 changes the position of the seat frame 110 or the back frame 130 , the position of the guide roller on the rail 130 may be adjusted.
  • the support unit 140 includes a first link 141 , a second link 142 , a connection link 143 , a first guide roller 144 , a second guide roller 145 , and a connector 146 .
  • the first guide roller 144 and the second guide roller 145 may be assembled to the connector 146 , and the connector 146 may be installed on at least one of the first link 141 and the second link 142 .
  • the first link 141 may be connected to the seat frame 110 .
  • the first link 141 may be connected to the seat frame 110 on the first connection shaft FX1 , and a position may be adjusted according to rotation of the seat frame 110 or the back frame 130 .
  • the first link 141 may be connected to the connection link 143 on the first rotation axis RX1 , and may be connected to the connector 146 on the third rotation axis RX3 .
  • the second link 142 may be connected to the back frame 130 .
  • the second link 142 may be connected to the back frame 130 on the second connection shaft FX2 , and a position may be adjusted according to the rotation of the seat frame 110 or the back frame 130 .
  • the second link 142 may be connected to the connection link 143 on the second rotation axis RX2 , and may be connected to the connector 146 on the fourth rotation axis RX4 .
  • connection link 143 may connect the first link 141 and the second link 142 .
  • the first link 141 and the second link 142 may be linked by the connecting link 143 .
  • connection link 143 may have a bent shape.
  • the connection link 143 may have a portion connected to the first link 141 and a portion connected to the second link 142 that extend, respectively, have a predetermined angle to each other and have a substantially V shape.
  • the connecting link 143 Since the connecting link 143 has a bent shape, it is possible to stably support the rail 130 in various uses of the massage device 100 .
  • connection link 143 may extend along the seat frame 110 , and the other part may extend along the back frame 130 . Since the connection link 143 extends to correspond to the arrangement of the seat frame 110 and the back frame 130 , the seat frame 110 and the back frame 130 can be stably supported.
  • both ends of the connection link 143 support the seat frame 110 and the back frame 130, and the center is disposed below. Since the central portion of the connecting link 143 having a wide thickness is disposed under the connecting portion between the seat frame 110 and the back frame 130 , the load can be distributed between the seat frame 110 and the back frame 130 . .
  • At least one of the first link 141 , the second link 142 , and the connection link 143 may have a long hole.
  • the long hole can provide space for the two links to be connected to move linearly.
  • a long hole is formed in any one of the first link 141 and the connection link 143 , and when the back frame 130 is tilted, the connection link 143 rotates with respect to the first link 141 . It can move linearly at the same time.
  • a long hole is formed in any one of the second link 142 and the connection link 143 , and when the back frame 130 is tilted, the connection link 143 rotates with respect to the second link 142 . It can move linearly at the same time.
  • connection link 143 may have a long hole 143A in a portion connected to the first link 141 .
  • the position of the first rotation axis RX1 may be adjusted along the long hole 143A by the long hole 143A.
  • the first guide roller 144 may support the upper side of the rail 130 .
  • the first guide roller 144 may be disposed to contact the first region 131 of the rail 130 .
  • the first guide roller 144 is respectively installed on the first link 141 and the second link 142 to support and distribute the load transferred from the seat frame 110 and the back frame 130 to the rail 130 . can do.
  • the second guide roller 145 may support the lower side of the rail 130 .
  • the second guide roller 145 may be disposed to contact the first region 131 of the rail 130 .
  • the second guide roller 145 is installed on the first link 141 and the second link 142 , respectively, to support and distribute the load transferred from the seat frame 110 and the back frame 130 to the rail 130 . can do.
  • the rail 130 may be inserted between the first guide roller 144 and the second guide roller 145 to be supported by the first guide rail 130 and the second guide rail 130 .
  • the first link 141 and the second link 142 also rotate together, and the first guide roller 144 and the second guide roller 145 are positioned on the rail 130 . can be adjusted.
  • the first guide roller 144 may be disposed between a pair of second guide rollers 145 .
  • the rail 130 is bent.
  • the first guide roller 144 may support the upper side of the bent section, and the second guide roller 145 may support the lower side of the bent section, so that the rail 130 may firmly maintain the bent state.
  • the connector 146 may be connected to the first link 141 through a third rotation axis RX3 and may be connected to the second link 142 through a fourth rotation axis RX4 .
  • a first guide roller 144 and a second guide roller 145 are installed, and in response to a change in the positions of the first link 141 and the second link 142 , the first guide roller 144 . ) and the position of the second guide roller 145 in contact with the rail 130 may be adjusted.
  • 9 and 10 are views illustrating the driving of the support unit according to the change in the position of the rail.
  • the support unit 140 may support the seat frame 110 , the back frame 130 , and the rail 130 .
  • the support unit 140 is rotatably installed on the seat frame 110 and the back frame 130 , and the guide roller is supported on the rail 130 . Since the guide roller supports the rail 130 in response to the tilting of the back frame 130 , the support unit 140 may stably support the rail 130 or the reinforcing member 135 .
  • the first link 141 is rotatably connected to the seat frame 110 , and a plurality of guide rollers are connected to the rail 130 adjacent to the seat frame 110 by a connector 146 connected to the first link 141 . can support
  • the second link 142 is rotatably connected to the back frame 130 , and a plurality of guide rollers are connected to the rail 130 adjacent to the back frame 130 by a connector 146 connected to the second link 142 . can support
  • Each of the guide rollers installed on the first link 141 and the second link 142 is adjusted in position to correspond to the bending of the rail 130 , and supports the bent rail 130 , so the guide roller is the rail 130 . ) can be prevented from being damaged, and the load applied to the rail 130 can be distributed.
  • the connection link 143 connecting the first link 141 and the second link 142 is also arranged to correspond to the bent portion of the rail 130 , so that the load applied to the rail 130 can be distributed. have.
  • the support unit 140 may support the seat frame 110 , the back frame 130 , and the rail 130 .
  • the support unit 140 is rotatably installed on the seat frame 110 and the back frame 130 , and the guide roller is supported on the rail 130 . In response to being arranged in parallel with 110 ), the guide roller may support the rail 130 .
  • the positions of the guide rollers installed on the first link 141 and the second link 142 may be adjusted in response to the rail 130 being deformed to be flat.
  • the guide roller supports the flat rail 130 , prevents the rail 130 from being damaged, and distributes the load applied to the rail 130 .
  • the connection link 143 connecting the first link 141 and the second link 142 is also arranged to correspond to a flat-changed portion of the rail 130 , and distributes the load applied to the rail 130 . can do.
  • the massage device 100 may include a driving unit.
  • the driving unit may be an actuator.
  • the first driving unit 150 is mounted on either the seat frame 110 or the back frame 130 , and may provide a driving force to tilt the seat frame 110 or the back frame 130 .
  • the first driving unit 150 is a cylinder device
  • the length of the cylinder may be adjusted so that the seat frame 110 or the back frame 130 may rotate about the central axis AX.
  • the second driving unit 160 is mounted on the seat frame 110 and may adjust the rotation angle of the leg massage unit 2000 .
  • the leg massage unit 2000 may rotate with respect to the seat frame 110 by adjusting the length of the cylinder.
  • the massage device 100 may have various use states.
  • the massage device 100 may have a chair shape and a bed shape, and since the shape of the rail on which the massage module moves is deformable according to the use state, the massage module can massage the user's whole body with a compact structure.
  • the massage device 100 reinforces the rail whose shape is deformed, so that the durability of the massage device can be improved.
  • the reinforcing member reinforces the rigidity of the rail, thereby preventing the rail from being damaged.
  • the massage device 100 has a support structure to support a rail whose shape is changed, and can maintain various uses.
  • the support unit 140 is installed at a portion where the seat frame 110 and the back frame 130 are connected, and the seat frame 110 and the back frame 130 are installed when the back frame 130 rotates depending on the use state. By supporting the connected portion, the durability of the massage device 100 can be increased.

Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이며, 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임과, 상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임과, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 연장되어, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하는 레일, 및 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 레일을 지지하는 지지 유닛을 포함한다.

Description

마사지 장치
본 발명은 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
한편, 종래의 마사지 장치는 머리 받침부의 위치가 고정되어 있으므로 마사지를 제공받는 사용자의 머리의 위치와 대응되지 않아 불편함을 야기하는 문제가 있었다. 이에 따라, 사용자의 머리 위치와 대응되도록 이동할 수 있는 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양하게 각도를 조정할 수 있는 컴팩트한 구조를 가지며, 내부의 지지 구조물에 의해서 내구성이 향상된 마사지 장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임과, 상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임과, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 연장되어, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하는 레일, 및 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 레일을 지지하는 지지 유닛을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.
또한, 상기 지지 유닛은 일단이 상기 시트 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 백 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 백 프레임의 회전에 따라 위치가 변화하는 상기 레일을 지지할 수 있다.
또한, 상기 지지 유닛은 상기 시트 프레임에 연결되는 제1 링크와, 상기 백 프레임에 연결되는 제2 링크, 및 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 연결하는 연결 링크를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 링크, 상기 제2 링크 및 상기 연결 링크 중 적어도 하나는 장공을 가질 수 있다.
또한, 상기 연결 링크는 절곡된 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 지지 유닛은 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 레일을 따라 위치 조정되는 가이드 롤러를 구비할 수 있다.
또한, 상기 가이드 롤러는 상기 레일의 상면과 하면을 지지할 수 있다.
또한, 상기 레일의 일측에 장착되며, 상기 백 프레임의 회전 시에, 상기 레일과 함께 형상이 변화되는 보강 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 레일은 상기 보강 부재 보다 유연할 수 있다.
또한, 상기 레일은 상기 지지 유닛의 가이드 롤러가 접촉되는 제1 영역, 및 상기 제1 영역의 내측에 배치되며, 마사지 모듈의 이동 경로를 설정하는 제2 영역을 구비할 수 있다.
또한, 상기 레일에 의해서 이동 경로가 설정되며, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마사지 모듈은 상기 레일의 일면을 따라 이동하는 구동 롤러, 및 상기 레일을 타면을 따라 이동하는 제1 지지 롤러를 구비할 수 있다.
또한, 상기 시트 프레임 및 상기 백 프레임 중 어느 하나에 설치되며, 다른 하나를 회전 시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 다양한 사용 상태를 가질 수 있다. 마사지 장치는 각도를 조정하여 의자 형태와 침대 형태로 사용될 수 있다. 마사지 모듈이 이동하는 레일이 사용상태에 따라 형상이 변형 가능하므로, 마사지 모듈은 컴팩트한 구조로 사용자의 전신을 마사지 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 형상이 변형되는 레일을 보강하여, 마사지 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 레일의 형상이 변형 시에, 보강 부재가 레일의 강성을 보강하여, 레일의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 내부에 지지 구조물을 가지어, 형상이 변화되는 레일을 지지하고, 다양한 사용 형태를 유지할 수 있다. 지지 유닛은 시트 프레임과 백 프레임이 연결되는 부분에 설치되고, 사용상태에 따라 백 프레임이 회전 시에 시트 프레임과 백 프레임이 연결되는 부분을 지지하여, 마사지 장치의 내구성을 높일 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 3의 마사지 장치의 절취한 절개 사시도이다.
도 5는 도 3의 마사지 모듈을 도시하는 도면이다.
도 6은 도 3의 레일에서 마사지 모듈의 배치를 도시하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 3의 지지 유닛이 레일을 지지하는 형태를 도시하는 도면이다.
도 9 및 도 10은 레일의 위치 변화에 따른 지지 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임; 상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임; 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 연장되어, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하는 레일; 및 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 레일을 지지하는 지지 유닛;을 포함하는, 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000) 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1400), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1240), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1230)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부(미도시)를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
팔 마사지부(3000)는 사용자에게 팔 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔, 예컨대 전완근 부분에 마사지를 제공할 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1400)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1240)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1240)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1210), 저장부(1220), 사용자 입력부(1230), 오디오 출력 모듈(1240), 네트워크 연결부(1250) 및 마사지 모듈(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 시트 프레임과 백 프레임을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 시트 프레임과 백 프레임을 따라 이동할 수 있다. 시트 프레임과 백 프레임의 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1210)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1210)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1210)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
예를 들면, 제어부(1210)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1210)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1400)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.
발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1400)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1210)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1210)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 시트 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 시트 프레임과 연결된 백 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
저장부(1220)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1220)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1220)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1210)에 의하여 동작 될 수 있다.
사용자 입력부(1230)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1230)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1230)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1230)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1230)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1230)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1240)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1250)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1250)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1260)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
센서부(1260)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1260)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 머리 받침부(130)를 포함할 수 있다. 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리를 지지할 수 있다. 예를 들면, 머리 받침부(1300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌하였을 때 사용자의 머리에 대응되는 위치에 배치되어 사용자의 머리를 지지할 수 있다.
일 실시예로서, 머리 받침부(1300)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자의 키나 체형 등은 다양하므로 머리 받침부(1300)가 한 위치에 고정된다면 일부의 사용자의 머리와 대응되지 않는 위치에 머리 받침부(1300)가 위치하여 사용자에게 불편함을 야기할 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 사용자의 머리를 지지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
제어부(1210)는, 마사지 모듈(1400)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.
제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1210)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1210)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 시트부(1500)를 포함할 수 있다. 시트부(1500)는 메인 프레임(1100)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.
일 실시예로서, 시트부(1500)는 어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 따라서, 메인 프레임(1100)에 가해지는 충격이 시트부(1500)에 의해 차단될 수 있다. 또한, 시트부(1500)에 의해 마사지 장치(100)의 외형이 형성될 수 있다.
구체적 실시예로서, 시트부(1500)는 후술하는 백 프레임(130)의 일부를 커버하되, 사용자의 신체의 길이 방향을 따라 레일(130)를 커버하도록 배치될 수 있다. 따라서, 시트부(1500)는 마사지 모듈(1400)의 이동경로와 머리 받침부(1300)의 이동 경로를 커버할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간이 형성될 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.
종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지 하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 4는 도 3의 마사지 장치의 절취한 절개 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예로 마사지 장치(100)는 시트 프레임(110), 백 프레임(130), 레일(130), 보강 부재(135) 및 지지 유닛(140)을 포함할 수 있다. 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)은 전술한 메인 프레임(1100) 중 일부 일 수 있다. 또한, 선택적인 실시예로 마사지 장치(100)는 제1 구동부(150) 및 제2 구동부(160)를 더 포함할 수 있다.
시트 프레임(110)은 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 시트 프레임(110)은 사용자가 사용시에 착석 하는 좌석을 형성할 수 있다.
시트 프레임(110)은 복수개의 프레임이 조립되어, 사용자가 앉을 수 있는 공간을 형성할 수 있으며, 시트 프레임(110)의 일측에는 구동력을 생성하는 장치가 설치될 수 있다. 예컨대, 시트 프레임(110)의 아래에는 제1 구동부(150) 및 제2 구동부(160)가 배치될 수 있다.
백 프레임(130)은 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 백 프레임(130)은 사용자가 사용시에 등을 지지할 수 있다. 백 프레임(130)은 복수개의 프레임이 조립되어, 사용자의 등이 수용되는 공간을 형성할 수 있다.
백 프레임(130)과 시트 프레임(110)은 서로에 대해서 회전가능하게 설치될 수 있다.
일 실시예로, 백 프레임(130)은 시트 프레임(110)에 대해서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 시트 프레임(110)은 백 프레임(130)에 대해서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 백 프레임(130)이 중심 축(AX)를 기준으로 시트 프레임(110)에 대해서 회전하는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.
제1 구동부(150)가 구동되면, 백 프레임(130)은 시트 프레임(110)에 대해서 틸팅 될 수 있다. 제1 구동부(150)가 실린더 장치이면, 실린더의 길이 변화에 의해서 백 프레임(130)은 중심 축(AX)을 중심으로 회전할 수 있다.
마사지 장치(100)는 백 프레임(130)의 회전 각도를 조절하여 사용자에게 다양한 사용 방법을 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 형성하여 의자 형태로 사용될 수 있다(도 3 및 도 9 참조). 또한, 마사지 장치(100)는 백 프레임(130)과 시트 프레임(110)을 나란하게 형성하여, 침대 형태로 사용될 수 있다(도 10 참조).
레일(130)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 따라 연장되며, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 연결할 수 있다. 레일(130)은 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)에 대해서 회전하더라도, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)를 연결할 수 있다. 그리하여, 본 발명에 따른 레일(130)은 마사지 장치(100)가 의자 형태나 침대 형태로 사용시에 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)이 연결되는 부분에 레일(130)의 형상 변형을 허용할 수 있다.
레일(130)은 서로 마주보게 배치되는 한 쌍으로 구비되 수 있다. 한 쌍의 레일 중 어느 하나는 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 일측을 따라 연장되고, 다른 하나는 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 타측을 따라 연장될 수 있다.
서로 마주 보는 레일(130)은 마사지 모듈(1400)이 이동할 수 있는 경로를 형성하므로, 레일(130)을 따라 이동하는 마사지 모듈(1400)은 사용자의 조작에 따라 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 다양한 위치로 이동할 수 있다.
레일(130)은 플렉서블한 재료로 형성될 수 있다. 레일(130)은 기 설정된 범위의 굽힘이 허용되도록 변형 및 원상 회복 가능한 재료로 형성될 수 있다. 레일(130)은 백 프레임(130)이 중심 축(AX)을 기준으로 회전하더라도, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 틸팅 각도에 대응하여 형상이 변화 할 수 있다. 즉, 레일(130)은 중심 축(AX)에 인접한 부분은 백 프레임(130)의 회전에 따라 소정의 범위로 벤딩되거나, 플랫하게 형성될 수 있다.
도 5는 도 3의 마사지 모듈을 도시하는 도면이고, 도 6은 도 3의 레일에서 마사지 모듈의 배치를 도시하는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 마사지 모듈(1400)은 레일(130)에 설치되며, 레일(130)을 따라 이동할 수 있다.
마사지 모듈(1400)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 사용자의 신체에 두드림 마사지 또는 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1400)은 레일(130)에 의해서 이동 경로가 설정되며, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 따라 이동할 수 있다.
일 실시예로서, 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부의 내부에 배치될 수 있고, 바디 마사지부의 내부에 배치된 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 마사지 모듈(1400)은 레일(130)이 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 연결하도록 배치되므로, 마사지 모듈(1400)의 이동 범위가 확장될 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 시트 프레임(110)에서 구동 시에는 사용자의 엉덩이 부분을 마사지 할 수 있으며, 백 프레임(130)에서 구동 시에는 사용자의 등 부분을 마사지 할 수 있다. 특히, 하나의 마사지 모듈(1400)이 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 모두에 대해서 가동 범위를 가질 수 있다.
마사지 모듈(1400)은 모듈 몸체(1410), 마사지 유닛(1420) 및 이동 유닛(1430)을 포함할 수 있다.
모듈 몸체(1410)는 마사지 모듈(1400)의 각 구성이 결합되어 마사지 모듈(1400)의 전체 형상을 이룰 수 있다. 예를 들면, 마사지 유닛(1420)과 이동 유닛(1430)은 모듈 몸체(1410)에 결합될 수 있다.
마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 직접적으로 접촉될 수도 있으나, 바디 마사지부의 외측을 커버하는 커버와 같은 별도의 구성을 사이에 두고 사용자의 신체와 간접적으로 접촉될 수도 있다.
마사지 유닛(1420)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이동 유닛(1430)은 마사지 모듈(1400)의 이동을 수행할 수 있다. 이동 유닛(1430)은 레일(130)과 구동적으로 연결되며, 레일(130)을 따라 이동할 수 있다. 이동 유닛(1430)은 모듈 본체(1410)의 양측에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 이동 유닛(1430)은 모듈 본체(1410)에 4개로 구비될 수 있다.
일 실시예로, 이동 유닛(1430)은 구동 롤러(1431)와 복수개의 지지 롤러들을 구비할 수 있다.
구동 롤러(1431)는 레일(130)의 일면을 따라 이동할 수 있다. 구동 롤러(1431)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터(미도시)에서 구동력을 전달 받을 수 있다. 구동 롤러(1431)가 회전하면, 마사지 모듈(1400)은 레일(130)의 제2 영역(132)을 따라 이동할 수 있다.
구동 롤러(1431)와 레일(130)은 구동력을 전달하는 다양한 매커니즘으로 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 구동 롤러(1431)는 레일(130)에 치합되어, 구동 롤러(1431)의 회전으로 레일(130)의 티스를 따라 이동하는 렉 앤 피니언 구조인 예를 중심으로 설명하기로 한다.
일 실시예로, 구동 롤러(1431)는 외주면에 복수개의 티스를 가지는 피니언 기어일 수 있다. 구동 롤러(1431)는 레일(130)의 제2 영역(132)에 치합될 수 있다. 레일(130)의 제2 영역(132)은 렉기어로 형성되고, 레일(130)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 구동 롤러(1431)가 회전하면, 피니언 기어가 렉 기어를 따라 이동하므로, 마사지 모듈(1400)이 레일(130)을 따라 이동할 수 있다.
지지 롤러는 레일(130)을 지지하므로, 지지 롤러는 구동 롤러(1431)가 회전시에 안정적으로 구동 롤러(1431)가 레일(130)에 연결될 수 있다.
일 실시예로, 제1 지지 롤러(1432)는 레일(130)의 타면을 따라 이동할 수 있다. 제1 지지 롤러(1432)는 구동 롤러(1431)의 반대측에 배치되어, 구동 롤러(1431)와 제1 지지 롤러(1432) 사이의 틈으로, 레일(130)이 삽입될 수 있다.
제1 지지 롤러(1432)는 적어도 하나 이상으로 구비 될 수 있다. 일 예로, 제1 지지 롤러(1432)는 구동 롤러(1431)와 마주보도록 단수 개로 구비될 수 있다. 다른 예로, 제1 지지 롤러(1432)는 복수개로 구비되록, 제1 지지 롤러(1432) 사이에 구동 롤러(1431)가 배치될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 지지 롤러(1432)는 보강 부재(135)를 지지할 수 있다. 보강 부재(135)는 레일(130)의 타면에 설치되므로, 제1 지지 롤러(1432)는 보강 부재(135)를 지지할 수 있다.
일 실시예로, 제2 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)와 동일한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)의 단부에 배치될 수 있다.
제2 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)가 레일(130)의 제2 영역(132)에 안정적으로 치합되도록 레일(130)의 제1 영역(131)에 지지될 수 있다. 제2 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)의 외측에서 레일(130)에 지지되므로, 구동 롤러(1431)가 레일(130)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
일 예로서, 이동 유닛(1430)은 별도로 구비되는 모터나 액츄에이터에 의해 동력을 전달받아 구동될 수 있다. 이 경우, 제어부(1210)는 모터나 액츄에이터를 제어하여 이동 유닛(1430)에 동력을 제공할 수 있고, 이에 따라 마사지 모듈(1400)은 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.
도 7을 참조하면, 레일(130)은 제1 영역(131)과 제2 영역(132)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(131)은 지지 유닛(140)의 가이드 롤러가 접촉될 수 있다. 제2 영역(132)은 제1 영역(131)의 내측에 배치되어, 마사지 모듈(1400)의 이동 경로를 설정할 수 있다.
제1 영역(131)은 레일(130)의 외측에 설정되며, 지지 유닛(140)이 설치되는 공간을 제공할 수 있다. 일 실시예로, 제1 영역(131)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)이 연결되는 부분에 설정되어, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 사이에 지지 유닛(140)이 설치되는 공간을 제공할 수 있다.
제2 영역(132)은 레일(130)의 내측에 설정되며, 마사지 모듈(1400)의 구동 롤러(1431)가 설치되는 공간을 제공할 수 있다. 제2 영역(132)은 피니언 기어인 구동 롤러(1431)가 치합되도록 렉 기어로 형성될 수 있다. 제2 영역(132)은 마사지 모듈(1400)이 이동하는 경로로 설정되므로, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 전체에 걸쳐서 연장될 수 있다.
레일(130)은 제1 영역(131)과 제2 영역(132)으로 구분되므로, 마사지 모듈(1400)은 지지 유닛(140)의 간섭 없이 레일(130)을 따라 이동할 수 있다. 지지 유닛(140)이 제1 영역(131)에서 지지되므로, 제2 영역(132)을 따라 이동하는 마사지 모듈(1400)은 지지 유닛(140)의 방해 없이 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 따라 이동할 수 있다.
도 9을 참조하면, 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 가지도록 배치되면, 지지 유닛(140)은 제1 영역(131)에서 레일(130)을 지지하여, 마사지 장치(100)가 의자 형태를 유지할 수 있으며, 마사지 모듈(1400)은 제2 영역(132)을 따라 이동하므로, 사용자가 착석한 상태에서 몸 전체를 마사지 할 수 있다.
도 10을 참조하면, 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)과 나란하게 배치되면, 지지 유닛(140)은 제1 영역(131)에서 레일(130)을 지지하여, 마사지 장치(100)가 침대 형태를 유지할 수 있으며, 마사지 모듈(1400)은 제2 영역(132)을 따라 이동하므로, 사용자가 누운 상태에서 몸 전체를 마사지 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 보강 부재(135)를 더 포함할 수 있다. 보강 부재(135)는 레일(130)에 장착되며, 레일(130)과 함께 형상이 변화될 수 있다.
보강 부재(135)는 레일(130)을 보강하므로, 레일(130)에 높은 부하가 설정되더라도, 내구성을 유지할 수 있다. 보강 부재(135)는 레일(130)의 형상 변형에 의해서 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
일 예로, 보강 부재(135)는 레일(130)의 하면에 장착되며, 판 스프링일 수 있다. 보강 부재(135)는 레일(130)의 하면을 따라 이동하는 이동 유닛(1430)의 제2 지지 롤러(1433)와 접촉할 수 있다. 또한, 보강 부재(135)는 레일(130)의 하면을 따라 이동하는 지지 유닛(140)의 가이드 롤러와 접촉할 수 있다.
보강 부재(135)는 레일(130)보다 더 큰 강성을 가질 수 있다. 마사지 장치(100)가 의자 형태로 설정되면, 백 프레임(130)의 이동에 의해서 레일(130)은 벤딩된다. 보강 부재(135)는 벤딩되는 레일(130)과 함께 벤딩되어, 레일(130)의 강성을 보강할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 장기간 사용으로, 레일(130)이 굽힘과 원상 회복이 반복적으로 수행되더라도, 보강 부재(135)는 레일(130)을 보강하여 레일(130)의 내구성이 저하되지 않는다.
도 7 및 도 8은 도 3의 지지 유닛이 레일을 지지하는 형태를 도시하는 도면이다. 도 7은 마사지 장치(100)의 내측에서 바라본 도면이고, 도 8은 마사지 장치(100)의 외측에서 바라본 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130) 사이에 배치되며, 레일(130)을 지지할 수 있다. 지지 유닛(140)은 레일(130)의 형상이 변형되는 영역에 설치되어, 사용자의 설정에 따라 마사지 장치(100)가 설정된 배치나 형태를 유지할 수 있으며, 이때 레일(130)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)이 연결되는 중심 축(AX)에 인접하게 배치될 수 있다. 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 가지도록 설정되면, 지지 유닛(140)은 레일(130)이 설정된 경사를 유지하도록 레일(130)의 일측을 지지할 수 있다.
지지 유닛(140)은 일단이 시트 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 백 프레임(130)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리하여, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)의 위치 변화에 대응하여, 위치가 조정될 수 있다.
지지 유닛(140)은 가이드 롤러가 레일(130)과 접촉되며, 레일(130)에서 위치 조정될 수 있다. 지지 유닛(140)이 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)의 위치 변화에 따라, 레일(130) 위의 가이드 롤러의 위치가 조정될 수 있다.
일 실시예로, 지지 유닛(140)은 제1 링크(141), 제2 링크(142), 연결 링크(143), 제1 가이드 롤러(144), 제2 가이드 롤러(145) 및 커넥터(146)를 가질 수 있다. 제1 가이드 롤러(144)와 제2 가이드 롤러(145)는 커넥터(146)에 조립될 수 있으며, 커넥터(146)는 제1 링크(141) 및 제2 링크(142) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다.
제1 링크(141)는 시트 프레임(110)에 연결될 수 있다. 제1 링크(141)는 제1 연결 축(FX1)에서 시트 프레임(110)과 연결될 수 있으며, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)의 회전에 따라 위치가 조정될 수 있다. 제1 링크(141)는 제1 회전 축(RX1)에서 연결 링크(143)와 연결되며, 제3 회전 축(RX3)에서 커넥터(146)와 연결될 수 있다.
제2 링크(142)는 백 프레임(130)에 연결될 수 있다. 제2 링크(142)는 제2 연결 축(FX2)에서 백 프레임(130)과 연결될 수 있으며, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)의 회전에 따라 위치가 조정될 수 있다. 제2 링크(142)는 제2 회전 축(RX2)에서 연결 링크(143)와 연결되며, 제4 회전 축(RX4)에서 커넥터(146)와 연결될 수 있다.
연결 링크(143)는 제1 링크(141)와 제2 링크(142)를 연결할 수 있다. 연결 링크(143)에 의해서 제1 링크(141)와 제2 링크(142)는 연동 될 수 있다.
일 실시예로, 연결 링크(143)는 절곡된 형상을 가질 수 있다. 연결 링크(143)는 제1 링크(141)에서 연결되는 부분과 제2 링크(142)에 연결되는 부분이 각각 연장되되, 서로 기 설정된 각도를 가지어 대략 V 형상을 가질 수 있다.
연결 링크(143)가 절곡된 형상을 가지므로, 마사지 장치(100)의 다양한 사용형태에도 레일(130)을 안정적으로 지지할 수 있다.
마사지 장치(100)가 의자 형태로 사용시에(도 9 참조), 연결 링크(143)는 일부가 시트 프레임(110)을 따라 연장되고, 다른 일부가 백 프레임(130)을 따라 연장될 수 있다. 연결 링크(143)는 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 배치에 대응되도록 연장되므로, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 안정적으로 지지할 수 있다.
마사지 장치(100)가 침대 형태로 사용시에(도 10 참조), 연결 링크(143)는 양단이 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)을 지지하고, 중앙이 아래에 배치된다. 연결 링크(143)는 두께가 넓은 중앙부분이 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)의 연결 부분의 아래에 배치되므로, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)에 부하를 분배할 수 있다.
제1 링크(141), 제2 링크(142) 및 연결 링크(143) 중 적어도 하나는 장공을 가질 수 있다. 장공은 연결되는 2개의 링크가 선형이동 할 수 있는 공간을 제공 할 수 있다.
일 실시예로, 제1 링크(141)와 연결 링크(143) 중 어느 하나에 장공이 형성되어, 백 프레임(130)이 틸팅시에 연결 링크(143)는 제1 링크(141)에 대해서 회전과 동시에 선형 이동 할 수 있다.
일 실시예로, 제2 링크(142)와 연결 링크(143) 중 어느 하나에 장공이 형성되어, 백 프레임(130)이 틸팅시에 연결 링크(143)는 제2 링크(142)에 대해서 회전과 동시에 선형이동 할 수 있다.
예컨대, 도면에서와 같이 연결 링크(143)는 제1 링크(141)와 연결되는 부분에 장공(143A)을 가질 수 있다. 장공(143A)에 의해서 제1 회전 축(RX1)은 장공(143A)을 따라 위치가 조정될 수 있다.
제1 가이드 롤러(144)는 레일(130)의 상측을 지지할 수 있다. 제1 가이드 롤러(144)는 레일(130)의 제1 영역(131)에 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1 가이드 롤러(144)는 제1 링크(141) 및 제2 링크(142)에 각각 설치되어, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)에서 레일(130)로 전달되는 부하를 지지하고 분배할 수 있다.
제2 가이드 롤러(145)는 레일(130)의 하측을 지지할 수 있다. 제2 가이드 롤러(145)는 레일(130)의 제1 영역(131)에 접촉하도록 배치될 수 있다. 제2 가이드 롤러(145)는 제1 링크(141) 및 제2 링크(142)에 각각 설치되어, 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)에서 레일(130)로 전달되는 부하를 지지하고 분배할 수 있다.
레일(130)은 제1 가이드 롤러(144)와 제2 가이드 롤러(145)의 사이에 삽입되어, 제1 가이드 레일(130)과 제2 가이드 레일(130)에 지지될 수 있다. 백 프레임(130)의 회전에 따라, 제1 링크(141)와 제2 링크(142)도 함께 회전하며, 제1 가이드 롤러(144)와 제2 가이드 롤러(145)는 레일(130)에서 위치가 조정될 수 있다.
일 실시예로, 제1 가이드 롤러(144)는 한 쌍의 제2 가이드 롤러(145)의 사이에 배치될 수 있다. 마사지 장치(100)가 의자 형태로 사용되면, 레일(130)은 벤딩된다. 제1 가이드 롤러(144)는 벤딩된 구간의 상측을 지지하고, 제2 가이드 롤러(145)는 벤딩된 구간의 하측을 지지하여, 레일(130)이 벤딩된 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
커넥터(146)는 제3 회전 축(RX3)으로 제1 링크(141)와 연결되고, 제4 회전 축(RX4)으로 제2 링크(142)와 연결될 수 있다. 커넥터(146)는 제1 가이드 롤러(144)와 제2 가이드 롤러(145)가 설치되어, 제1 링크(141)와 제2 링크(142)의 위치 변화에 대응하여, 제1 가이드 롤러(144)와 제2 가이드 롤러(145)의 레일(130)에서 접촉되는 위치가 조정될 수 있다.
도 9 및 도 10은 레일의 위치 변화에 따른 지지 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 마사지 장치(100)가 의자 형태로 설정 시에, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110), 백 프레임(130) 및 레일(130)을 지지할 수 있다.
지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)에 회전 가능하게 설치되고, 가이드 롤러는 레일(130)에 지지된다. 백 프레임(130)의 틸팅에 대응하여, 가이드 롤러가 레일(130)을 지지하므로, 지지 유닛(140)은 안정적으로 레일(130)이나 보강 부재(135)를 지지 할 수 있다.
제1 링크(141)는 시트 프레임(110)에 회전가능하게 연결되고, 제1 링크(141)에 연결된 커넥터(146)에 의해서 복수 개의 가이드 롤러가 시트 프레임(110)에 인접한 레일(130)을 지지할 수 있다.
제2 링크(142)는 백 프레임(130)에 회전가능하게 연결되고, 제2 링크(142)에 연결된 커넥터(146)에 의해서 복수 개의 가이드 롤러가 백 프레임(130)에 인접한 레일(130)을 지지할 수 있다.
제1 링크(141)와 제2 링크(142)에 설치된 각각의 가이드 롤러는 레일(130)의 벤딩에 대응하여 위치가 조정되며, 벤딩된 레일(130)을 지지하므로, 가이드 롤러는 레일(130)의 파손되는 것을 방지하고, 레일(130)에 적용되는 부하를 분배 할 수 있다. 또한, 제1 링크(141)와 제2 링크(142)를 연결하는 연결 링크(143)도 레일(130)의 벤딩되는 부분에 대응하도록 배치되어, 레일(130)의 가해지는 부하를 분배 할 수 있다.
도 10을 참조하면, 마사지 장치(100)가 침대 형태로 설정 시에, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110), 백 프레임(130) 및 레일(130)을 지지할 수 있다.
지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)에 회전가능하게 설치되고, 가이드 롤러가 레일(130)에 지지되므로, 지지 유닛(140)은 백 프레임(130)이 시트 프레임(110)과 나란하게 배치되는 것에 대응하여, 가이드 롤러가 레일(130)을 지지할 수 있다.
제1 링크(141)와 제2 링크(142)에 설치된 각각의 가이드 롤러는 레일(130)이 플랫하게 변형되는 것에 대응하여 위치가 조정될 수 있다. 또한, 가이드 롤러는 플랫한 레일(130)을 지지하여, 레일(130)의 파손되는 것을 방지하고, 레일(130)에 적용되는 부하를 분배 할 수 있다. 또한, 제1 링크(141)와 제2 링크(142)를 연결하는 연결 링크(143)도 레일(130)의 플랫하게 변화되는 부분에 대응하도록 배치되어, 레일(130)의 가해지는 부하를 분배 할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 마사지 장치(100)는 구동부를 구비할 수 있다. 구동부는 액츄에이터일 수 있다.
제1 구동부(150)는 시트 프레임(110) 또는 백 프레임(130) 중 어느 하나에 장착되며, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)이 틸팅되도록 구동력을 제공할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(150)가 실린더 장치라면 실린더의 길이를 조정하여, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(130)이 중심 축(AX)을 중심으로 회전할 수 있다.
제2 구동부(160)는 시트 프레임(110)에 장착되며, 다리 마사지부(2000)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 제2 구동부(160)가 실린더 장치라면 실린더의 길이를 조정하여, 다리 마사지부(2000)가 시트 프레임(110)에 대해서 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 다양한 사용 상태를 가질 수 있다. 마사지 장치(100)는 의자 형태와 침대 형태를 가질 수 있으며, 마사지 모듈이 이동하는 레일이 사용상태에 따라 형상이 변형 가능하므로, 마사지 모듈은 컴팩트한 구조로 사용자의 전신을 마사지 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 형상이 변형되는 레일을 보강하여, 마사지 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 마사지 장치의 사용 상태에 따라 레일의 형상이 변형시에, 보강 부재가 레일의 강성을 보강하여, 레일의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 지지 구조물을 가지어, 형상이 변화되는 레일을 지지하고, 다양한 사용 형태를 유지할 수 있다. 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)이 연결되는 부분에 설치되고, 사용상태에 따라 백 프레임(130)이 회전시에 시트 프레임(110)과 백 프레임(130)이 연결되는 부분을 지지하여, 마사지 장치(100)의 내구성을 높일 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임;
    상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임;
    상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 연장되어, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하는 레일; 및
    상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 레일을 지지하는 지지 유닛;을 포함하는, 마사지 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은
    일단이 상기 시트 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 백 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 백 프레임의 회전에 따라 위치가 변화하는 상기 레일을 지지하는, 마사지 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은
    상기 시트 프레임에 연결되는 제1 링크;
    상기 백 프레임에 연결되는 제2 링크; 및
    상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 연결하는 연결 링크;를 구비하는, 마사지 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 링크, 상기 제2 링크 및 상기 연결 링크 중 적어도 하나는 장공을 가지는, 마사지 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 연결 링크는 절곡된 형상을 가지는, 마사지 장치.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은
    상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 레일을 따라 위치 조정되는 가이드 롤러;을 구비하는, 마사지 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러는
    상기 레일의 상면과 하면을 지지하는, 마사지 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 레일의 일측에 장착되며, 상기 백 프레임의 회전 시에, 상기 레일과 함께 형상이 변화되는 보강 부재;를 더 포함하는, 마사지 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 보강 부재 보다 유연한, 마사지 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 레일은
    상기 지지 유닛의 가이드 롤러가 접촉되는 제1 영역; 및
    상기 제1 영역의 내측에 배치되며, 마사지 모듈의 이동 경로를 설정하는 제2 영역;을 구비하는, 마사지 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 레일에 의해서 이동 경로가 설정되며, 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈;을 더 포함하는, 마사지 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은
    상기 레일의 일면을 따라 이동하는 구동 롤러; 및
    상기 레일을 타면을 따라 이동하는 제1 지지 롤러;를 구비하는, 마사지 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 시트 프레임 및 상기 백 프레임 중 어느 하나에 설치되며, 다른 하나를 회전 시키는 구동부;를 더 포함하는, 마사지 장치.
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