WO2020111645A1 - 교체가 가능한 안마볼을 포함하는 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

교체가 가능한 안마볼을 포함하는 마사지 장치 및 방법 Download PDF

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WO2020111645A1
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massage
module
massage ball
ball
axis
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PCT/KR2019/015946
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공덕현
김도현
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device and method comprising a replaceable massage ball, and more particularly, to a massage device and method capable of automatically replacing a massage ball according to an instruction to replace a massage ball or manually replacing it.
  • Massage refers to the manipulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the body, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, and blood It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.
  • a massage device Any type of device, device or apparatus that performs massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.
  • Korean Patent Registration No. 10-0941919 provides a massage device for providing a massage capable of enhancing the user's health.
  • the present disclosure has been derived in correspondence with the above-described background, and it is a technical problem to provide a massage device and method capable of automatically replacing or manually replacing a massage ball of a massage device according to a user's intention.
  • the present disclosure for solving the above problems is a massage device, in a massage device having a massage module equipped with a massage ball, the massage ball replacement command is received, and the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command
  • a replacement order determining unit for determining cognition A replacement position determining unit determining a position of the massage ball for replacing the massage ball based on the massage ball replacement command;
  • a driving control unit controlling the driving of the massage module according to the determined position of the massage ball.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a front view showing a state viewed from the front of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a view of a massage module according to an embodiment of the present disclosure viewed from the top side of the front.
  • 5 and 6 is a rear view showing a state viewed from the rear of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a side view showing a state viewed from the side of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view for explaining the rotation of the massage ball module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 is a view for explaining the movement on the Z axis of the massage ball module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 10 is a view for explaining an opening formed in at least a portion of the massage device to replace the massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a head cover covering an opening according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a partial configuration of a massage ball and a mount bracket designed to manually replace the massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a perspective view for showing a case (d) of fixing the massage ball to the mount bracket and a case of detaching the massage ball from the mount bracket according to an embodiment of the present disclosure (e).
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of a massage device capable of automatic replacement or manual self-replacement of a massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows an example of an interface through which a user can intuitively input a massage ball replacement command through a control device.
  • 16 and 17 are flow charts for explaining an automatic replacement or manual self-replacement method of a massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • a massage device having a massage module equipped with a massage ball comprising: a replacement command determining unit that receives a massage ball replacement command and determines whether the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command; A replacement position determining unit determining a position of the massage ball for replacing the massage ball based on the massage ball replacement command; And a driving control unit controlling driving of the massage module according to the determined position of the massage ball.
  • first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the binaural beat may mean specific types of audio information capable of controlling brain waves.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage unit 100 and the leg massage unit 300 may exist as separate devices (for example, a body massage device and a leg massage device), and the massage device may be a body massage Device or leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massaging the user's leg It may include a leg massage unit 300.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output in any form to the user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame and a user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the configurations included in the above-described body massager 100 are only exemplary embodiments, and the body massager 100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed, unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 100 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user.
  • the body massage unit 100 may have a space corresponding to a shape of the user's body.
  • the body massage unit 100 may be embodied as a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a portion of the body massage unit 100 may be slidably moved. For example, when the body massager 100 starts to massage, at least a part of the body massager 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located on the shoulder portion of the user, the pelvis portion, the arm massage portion, the leg massage portion 300, and the like, but is not limited thereto and may be disposed on various portions of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located in the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the leg massage unit 300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the user's calf and/or a foot massage part for massaging the user's foot.
  • the leg massage unit 300 may be adjustable in length according to a user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the length of the calf is short and the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.
  • a rack gear may be provided on the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module 1700 moves along the lek gear, and is mechanically applied to various parts of the user's body. It can provide stimulation.
  • the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 100, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided in various positions.
  • the audio output module 1600 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions of the seat portion, and/or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and is not limited thereto. It may include a variety of connectable electronic devices.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1100 may include an upper frame 1150 provided with a massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • a rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the movement of the body massage module 1700, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 1151 may be provided in opposite shapes on both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .
  • the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, so that the body massage module 1700 is It can move up or down.
  • the rack gear 1151 may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • Means, a double S&L frame means a frame including a curved shape like L" and a curved shape like "S" of two parts.
  • the base frame 1110 means a portion of the main frame 1100 supporting the upper frame 1150 and contacting the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111, and may move according to the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1112. The moving wheel provided on the base upper frame 1111 moves along the guide member provided on the base lower frame 1112, such that forward or backward movement of the base upper frame 1111 may be permitted.
  • the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be divided into upper and lower frames.
  • FIG. 3 is a front view showing a state in which the massage module according to an embodiment of the present disclosure is viewed from the front
  • FIG. 4 is a view of a massage module according to an embodiment of the present disclosure as viewed from the top side of the front surface
  • 5 and 6 is a rear view showing a state in which the massage module according to an embodiment of the present disclosure is viewed from the rear
  • FIG. 7 is a side view showing a state in which the massage module according to an embodiment of the present disclosure is viewed from the side 8 is a view for explaining the rotation of the massage ball module according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is a view for explaining the movement on the Z axis of the massage ball module according to an embodiment of the present disclosure .
  • the massage module 1700 may include a massage ball module 700, a three-axis moving module 800 and a tapping module 900.
  • the massage ball module 700 may include a plurality of massage balls 701, 702, and 703 and a mount bracket 710.
  • the mount bracket 710 includes a plurality of arms extending in different directions, and the massage balls 701 to 703 may be fastened in a replaceable structure for each end of each arm.
  • a plurality of massage balls (701, 702, 703) may be provided with the same physical properties or sizes, or may be provided differently.
  • the physical properties of the massage ball may be provided with at least one of jade, stone, plastic, aluminum and synthetic rubber, and the size of the massage ball is the diameter of the cross section, the volume of the massage ball, and the area that touches the user's body during massage. It may mean at least one of.
  • Arms extending in different directions from the mount bracket 710 may have the same length. In other embodiments, the lengths of the arms may be provided differently.
  • the mount bracket 710 may be rotated by the actuator 732, and the massage ball protruding in the massage direction may be replaced by the rotation of the mount bracket 710.
  • the mount bracket 710 may be fastened to the gearbox 730, and in one embodiment, the gearbox 730 may be provided with a worm gear including shafts and teeth.
  • the mount bracket 710 may be fixed by a worm gear so that it does not rotate during normal use or during massage. Specifically, only when the controller 1200 drives the actuator 730 to rotate the mount bracket 710, as the shaft of the worm gear rotates and the teeth engaged with the shaft rotate, the mount bracket 710 This can rotate. Conversely, the shaft cannot be rotated by the teeth, which is due to the structure of the worm gear that only the screw can move the wheel.
  • the massage ball module 700 may provide a massage to the user through at least one massage ball determined by a replacement command among the plurality of massage balls 701, 702, and 703.
  • the three-axis movement module may include an X-axis movement module that moves the massage ball module 700 on the X-axis, a Y-axis movement module that moves on the Y-axis, and a Z-axis movement module that moves on the Z-axis.
  • the X-axis movement module includes a shaft 812 and an actuator 818
  • the Y-axis movement module includes pinion gears 824, 826, rack gear 1100, and actuator 828
  • the Z-axis movement module may include a shaft 832, a pinion gear 834, a rack gear 836, and an actuator 838.
  • the three-axis moving module moves the massage ball module 700 on at least one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, thereby securing the freedom of movement of the massage ball module 700, whereby Massage can be applied to large areas.
  • the massage ball module 700 may be provided with a plurality of spaced apart on the left and right sides based on the X axis, but the present disclosure shows an example provided on the left and right sides, respectively, and may not be limited thereto.
  • one end of the link 910 may be coupled to the center of the rear surface of the mount bracket 710 on which the massage balls 701, 702, and 703 are mounted in each of the left and right massage ball modules 700. And can be combined by the structure of the worm gear as described above. Referring to FIG. 8, the mount bracket 710 may rotate 360 degrees relative to the center, and rotate clockwise or counterclockwise.
  • the link 910 includes the massage ball module 700, the X-axis movement module 810, the Y-axis movement module 820, the Z-axis movement module 830, and the tapping module 900, respectively. It may be provided to interlock with the drive.
  • the other end of the link 910 extends in at least two directions, and the other end extending in one direction may be fixed by being connected to one end of the support bracket 740.
  • the support bracket 740 may be provided in a shape similar to the inequality sign' ⁇ ', and the upper end of the support bracket 740 may be fixed with the link 910, and a shaft 837 penetrating the middle and lower ends, respectively , 839) and connected to the Z-axis moving module 830 and fixed. Accordingly, the massage ball module 700 may be interlocked with driving of the Z-axis moving module 830.
  • the Z-axis movement module 830 may include a shaft 832, a pinion gear 834, and a rack gear 836. When the shaft 832 is rotated by the actuator 838, the pinion gear 834 fitted to the shaft 832 can rotate, and accordingly, the rack gear 836 meshed with the pinion gear 834 can move. .
  • the lengths of the arms extending in different directions from the mount bracket 710 are provided differently, it is based on the protruding length on the Z axis of the Z-axis moving module 830 and the length of the arm extending from the mount bracket 710. Therefore, it may be possible to massage various parts.
  • the maximum length of the Z-axis projecting length of the Z-axis moving module 830 and using the longest arm of the arm of the mount bracket 710, massage to the thigh area may be possible through the massage module 1700. .
  • FIG. 9(B) shows a state in which the rack ball 836 moves forward, and the massage ball module 700 retracts rearward on the Z axis.
  • the massage ball module 700 when the massage ball module 700 is moved rearward on the Z axis, and the mount ball 710 is rotated to replace the massage ball, the massage ball module 700 is spaced rearwardly away from the user's back. Therefore, it is possible to prevent interference by the user's body when replacing the massage ball, and to reduce the torque required for rotation of the actuator.
  • the other end of the link 910 extending in the other direction may be fixed to one end of the sub link 920.
  • a hole 922 is formed at the other end of the sub-link 920 and may be connected to the tapping module 900 by a shaft 930 passing through the hole 922.
  • the shaft 930 passes through the hole 922 from the center of the cross section of the hole 922 by a predetermined amount of eccentric bias.
  • a sub-center (not shown) surrounding the circumference of the shaft 930 is provided inside the hole 922, and the sub-center can rotate by rotating the shaft 930 inside the hole 922.
  • the middle of the shaft 930 passes through the bridge bracket 814, and the shaft 930 on the left passes through the left hole 922 based on the eccentric axis biased by a predetermined amount relative to the center, and the shaft on the right 930 may penetrate the right hole 922 based on the eccentric axis biased by a predetermined amount relative to the center.
  • the massage ball may provide a tapping motion to the user's back.
  • the position of the eccentric shaft that is the axis of rotation of the shaft 930 in the left hole 922 and the eccentric axis that is the axis of rotation of the shaft 930 in the right hole 922 are formed differently based on the Z axis line. can do.
  • the shaft 930 rotates as the left and right massage balls repeatedly protrude and retreat at different positions based on the Z-axis line, the left massage ball and the right massage for the user's back The ball may protrude alternately.
  • an X-axis movement module 810 may be provided on the support bracket 740.
  • the left support bracket 740 may include a left screw hole through the middle
  • the right support bracket 740 may include a right screw hole through the middle.
  • the X-axis moving module 810 may include a shaft 812 provided with a lead screw structure symmetrically left and right to fit into the left screw hole and the right screw hole.
  • the shaft 812 may include a left-hand thread fastening to the left screw hole and a right-hand thread fastening to the right screw hole.
  • the left threads and the right threads may have opposite directions of threads in opposite directions. Due to this structure, when the shaft 812 rotates in either direction, the left massage ball module 700 and the right massage ball module 700 may move in opposite directions on the X axis.
  • the left massage ball module 700 and the right massage ball module 700 may move inwardly to each other on the X axis, and conversely, the shaft 812 may be halved.
  • the left massage ball module 700 and the right massage ball module 700 may move outwardly from each other on the X axis.
  • the rotational direction of the shaft 812 and the moving direction of the massage ball module 700 are only examples, and may be set to the contrary.
  • the Y-axis movement module 810 may move the massage module 1700 in the upward or downward direction on the Y-axis while moving along the main frame 1100. Specifically, the Y-axis movement module 810 may move the massage module 1700 as the pinion gears 824 and 826 fitted to the shaft 822 move along the main frame 1100 provided as a rack gear. .
  • FIG 10 is a view for explaining an opening formed in at least a part of the massage device to replace the massage ball according to an embodiment of the present disclosure
  • Figure 11 is a view of the head cover covering the opening according to an embodiment of the present disclosure It is a figure showing an example.
  • the massage device 1000 is configured to expose a massage ball to at least a portion of a path of the massage ball module 700 and a cover of a neighboring massage device. It includes an opening 600.
  • the opening 600 may be formed to a size such that at least one massage ball can be exposed, or may be formed by partially omitting the cover of the massage device 1000 or a part of the cover of the massage device 1000 It may be formed by a retractable type by means such as a zipper or velcro.
  • the opening 600 is provided as a method of omitting a part of the cover of the massage device 1000, as shown in FIG. 11, the head part of the massage device 1000 is used in a normal or massage providing mode except for a massage ball replacement.
  • the opening 600 may be covered by the hinged head cover 610.
  • the hinged head cover 610 is lifted, the opening 600 is exposed, and when the head cover 610 is lowered, the opening 600 may be covered.
  • an example in which the head cover 610 is hinged to the massage device 1000 is illustrated, but the method in which the head cover 610 is combined may not be limited thereto.
  • openings 600 are formed on the left and right sides corresponding to the massage ball modules 700 respectively provided on the left and right sides, but the number, shape, and method of forming the openings 600 are described. It may not be limited.
  • FIG. 10 illustrates an example in which the opening 600 is formed in a portion corresponding to the head of the massage device 1000, the present invention is not limited thereto, and at least one of the top or bottom of the path through which the massage module 1700 moves is shown. It may be provided on the site.
  • the opening 600 may be provided at an upper portion or a lower portion that does not belong to the moving range of the massage module 1700 in a normal massage state. Thereby, the user's access to the opening 600 for replacing the massage ball and the replacement of the massage ball can be facilitated.
  • FIG. 10(b) illustrates a state in which the massage ball is exposed through the openings 600 on the left and right sides according to an embodiment of the present disclosure.
  • each massage ball 701 and 702 is shown to protrude through the opening 600, but each massage ball 701 to 703 does not protrude through the opening 600, and is only exposed. It might be.
  • the massage balls 701 to 703 are replaced while the massage balls 701 to 703 are exposed through the opening 600, the massage balls 701 to 703 are massaged even if the massage balls 701 to 703 are missed. Since it will fall to the outside of the device 1000 cover, there is an advantage that can be easily found even if the massage ball is lost.
  • the 3-axis moving module moves the massage ball module 700 upward or downward through the Y-axis moving module to expose the massage balls 701 to 703 through the opening 600.
  • Driving to move to a height corresponding to the Y-axis coordinate of 600, driving and Z-axis moving module to move the massage ball module 700 to a position corresponding to the X-axis coordinate of the opening 600 through the X-axis moving module Through at least one of the driving to move the massage ball module 700 forward on the Z axis can be executed.
  • the massage device 1000 may use at least one of a position sensor and a counter for tracking the current position of the massage ball module 700.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a partial configuration of a massage ball and a mount bracket designed to manually replace a massage ball according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 13 is a massage ball according to an embodiment of the present disclosure It is a perspective view for showing the case where it is fixed to the mount bracket and the case where the massage ball is detached from the mount bracket.
  • the ends 711 of arms extending in different directions from the mount bracket 710 are fixed shaft 712, pin 713, spring 716, fixing ball 714 and bushing ( 715).
  • the fixed shaft 712 may protrude vertically from the arm at the end.
  • the fixed shaft 712 may include a first groove formed therein along the protruding longitudinal direction, and may include a first hole penetrating the first groove in at least a portion of the outer circumference.
  • the pin 713 may be a mortar-type pin, which is a pressing member on one side.
  • a portion having a relatively bulging circumference of the pin 713 may be referred to as a bulging member and a portion having a relatively thin circumference of the pin 713 may be referred to as a concave member.
  • the spring 716 is inserted into the fixed shaft 712 of the arm so that the ball 714 for fixing is normally projected to the outside of the ball opening of the fixed shaft 712 by an elastic force.
  • the spring 716 may be provided to surround a part of the circumference of the pin 713 adjacent to one end of the pressing member.
  • the bushing 715 is provided in the form of a cylinder that fits inside the hole passing through the massage ball 701, and may include a second groove formed therein along the longitudinal direction.
  • a fixed shaft 712 may be fitted into the second groove.
  • a second hole 725 penetrating the second groove may be included in at least a part of the circumference of the side surface of the bushing 715.
  • the diameter of the second hole 725 is formed shorter than the diameter of the fixing ball 714, so that the fixing ball 714 may be formed to span the hole 725.
  • the fixing ball 714 spans the hole 725, but may be provided to be rolled by the shape of the ball.
  • 13( d) shows a state in which the massage ball 701 is fixed to the end 711 of the arm.
  • the outer circumference of the bushing 715 is fitted to contact the inner wall of the through hole of the massage ball 701, and at the same time, the inner wall of the fastening groove of the bushing 715 is fixed shaft ( 712).
  • the fixing ball 714 is fitted into the hole 725, one surface of the fixing ball 714 is in contact with the bulging member of the pin 713 of the mortar, and the other surface of the fixing ball 714 is a hole ( 725).
  • the concave member portion of the pin 713 can move to the position where the fixing ball 714 is located. . Thereby, the fixing ball 714 can be pulled out into the concave portion of the pin 713.
  • the fixing ball 714 falls into the concave portion of the pin 713, the fixing ball 714 may be in a state that does not fit into the hole 725. In other words, the state in which the fixing ball 714 is fitted in the hole 725 may be released. Accordingly, the bushing 715 can be easily removed from the fixed shaft 712. While removing the bushing 715, after removing the massage ball 701, another massage ball may be again inserted into the structure as shown in FIG. 13(d).
  • the massage ball can be manually self-exchanged through an opening provided in at least a part of the massage device, thereby maximizing the diversity of the size and physical properties of the massage ball, It has the effect of diversifying the combination of massage balls.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a massage device capable of replacing a massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 includes a control unit 1200, a sensor unit 1300, a network connection unit 1400, a storage unit 1500, and an audio output module 1600 And it may include at least one of the user input unit 1700.
  • the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 controls the operation of the plurality of actuators,
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may move along the lek gear by the operation of the massage module 1700 movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts an angle of a portion of the massage device 1000 where a user's back abuts, and the isometric angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300.
  • the massage device 1000 may provide a foot massage to the user by utilizing the foot massage actuator.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the control unit 1200 is included in the massage module 1700
  • a knock massage By operating at least one actuator, a knock massage, a hand massage, and the like can be provided, and various massage motions are not limited thereto.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300.
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massager 300 to suit the user by utilizing the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body shape.
  • the sliding actuator enables a sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 1300 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may detect a contact area and/or a contact position with a user through sensors.
  • the massage device 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300.
  • the massage device 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides a shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the user's shoulder position based on the information obtained through the sensor unit 1300, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to motion control of the massage device 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100 and may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage area, select a position and motion of the body massage unit 100, massage
  • the device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, a medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2000.
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightless mode, and a growth mode.
  • the user input unit 1800 may receive a command to replace a massage ball.
  • a massage ball replacement command may be input from a user through a button provided on the main body of the massage apparatus 1000 and an app on the control device 2000.
  • the user input unit 1800 executes hot key-shaped buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user.
  • the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), at least one of a 3D display, and is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided from the massage device 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1600 may output a sound source under the control of the user terminal 2000 through the user terminal 2000 and a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.).
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and/or a user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired/wireless connection module for network connection. With wireless access technology, for example,
  • Wireless LAN Wi-Fi
  • Wireless broadband Wibro
  • World Interoperability for Microwave Access Wimax
  • High Speed Downlink Packet Access HSDPA
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may transmit and receive data with any device/terminal located at a short distance, including a short range communication module.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • IR Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee, etc.
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 1000.
  • the storage 1500 may include massage control information, personal authentication information, and the like.
  • the storage unit 1500 may store attribute information regarding a plurality of massage balls currently mounted on the mount bracket 710, and may store information regarding the current location of the massage ball module 700.
  • the current location information of the massage ball module 700 may be a value measured through a location sensor or the like, and may also be expressed as coordinate values expressed in longitude and latitude.
  • the current position of the massage ball module 700 may be expressed as a position value calculated by a counter provided on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, respectively, and a method of expressing the position of the massage ball module 700 It may not be limited to this.
  • the storage unit 1500 may include replacement information of the massage ball included in the massage mode.
  • a time-series massage ball replacement plan may be set and stored according to the massage mode.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 1500 may include a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, as well as a storage device based on flash memory and/or battery-backed memory. Does not work.
  • the storage 1500 may include a memory.
  • Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these.
  • the memory may be operated by the controller 1200.
  • the control unit 1200 of the massage device 1000 capable of replacing the massage ball according to an embodiment of the present disclosure may include a replacement command determination unit 1210, a replacement location determination unit 1220, and a driving control unit 1230. have.
  • the replacement command determining unit 1210 may receive a massage ball replacement command and determine whether the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command.
  • a replacement command determining unit 1210 when a replacement command determining unit 1210 receives a massage ball replacement command, it may determine whether the replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command based on whether a user is seated at the massage device 1000. Specifically, when it is detected that the user is seated in the massage device 1000, it may be determined that the massage ball replacement command is an automatic replacement command, whereas when it is detected that the user is not seated in the massage device 1000, the massage ball replacement is performed. It can be determined that the command is a manual replacement command.
  • whether or not the user is seated in the massage device 1000 may be determined through a sensor or the like provided in at least a portion of the seating portion of the massage device 1000, and is not limited to this. Other methods can be employed.
  • the replacement command determination unit 1210 may determine whether the automatic replacement command or the manual replacement command is based on the massage ball replacement command input by the user.
  • the massage device 1000 may provide the user with an interface for selecting an automatic replacement command or a manual replacement command, and the user may select from among massage balls currently mounted on the mount bracket 710 in response to the provided interface. You can enter a command to choose whether to replace the massage ball (automatic replacement command) or to remove the massage ball currently mounted on the mount bracket 710, and to manually replace the massage ball to mount a new massage ball. have.
  • the massage device 1000 may receive a replacement command by voice from the user, and the massage device 1000 may determine whether the voice command indicates an automatic replacement command or a manual replacement command It may be determined whether the received voice command is an automatic replacement command or a manual replacement command.
  • the interface displayed on the control device 2000 is a screen 1500 for selecting whether to execute a massage ball replacement, a screen 1501 for manual self-replacement or automatic replacement selection, and a composite when selecting automatic replacement. It may include a screen 1502 for selecting a massage ball or a single massage ball, and a screen 1503 for selecting a massage ball size when selecting a single massage ball.
  • the selection of the composite massage ball may mean a selection for execution in which the massage ball is automatically changed according to at least one of a user's body part and a massage pattern.
  • the selection of a single massage ball may mean a selection of using only one massage ball selected by a user.
  • Such an execution screen is only an example, and the execution example may not be limited thereto.
  • the control device 2000 may display information of the massage balls 701 to 703 currently mounted on the mount bracket 710. For example, information on properties including images of the massage balls 701 to 703 currently mounted on the mount bracket 710, and the size and physical properties of each massage ball may be displayed through the display of the control device 2000.
  • the user may directly select a rotation direction of the mount bracket 710 or a location of a massage ball to be replaced and properties of the massage ball through the display.
  • the replacement position determination unit 1220 may determine the position of the massage ball for replacing the massage ball based on the massage ball replacement command determined by the replacement command determination unit 1210.
  • the driving control unit 1230 may control driving of the massage module 1700 based on the position of the massage ball determined by the replacement positioning unit 1220.
  • the replacement position determining unit 1220 may determine a position where the massage ball is exposed by the opening 600 as a replacement position when the input massage ball replacement command is determined as a manual replacement command.
  • the driving control unit 1230 moves the massage ball module 700 upward or downward through the Y-axis moving module 820 to the Y-axis coordinates of the opening 600.
  • Driving to move to a corresponding height driving to move the massage ball module 700 to a position corresponding to the X-axis coordinates of the opening 600 through the X-axis moving module 810 and through the Z-axis moving module 830
  • the massage ball may be exposed through the opening 600 by performing at least one of the driving of moving the massage ball module 700 forward on the Z axis.
  • the massage device 1000 may use at least one of a position sensor and a counter for tracking the current position of the massage ball module 700.
  • the driving in which the massage ball module 700 moves by at least one of the X-axis moving module 810, the Y-axis moving module 820, and the Z-axis moving module 830 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9 above. As described above.
  • the replacement position determining unit 1220 may determine the replacement position of the massage ball module through the Z-axis moving module 830 in the Z axis rearward when the input of the massage ball replacement command is determined to be an automatic replacement command.
  • the driving control unit 1230 drives the Z-axis moving module 830 to move the massage ball module 700 to the Z-axis rear as shown in FIG. 9B. That is, after moving to the inside of the massage module 1700, it is possible to replace the massage ball protruding in the massage direction by rotating the mount bracket 710.
  • the massage module 1700 is moved rearward on the Z axis to replace the massage ball, thereby preventing interference by the user's body or the cover of the massage device 1000. It is possible to reduce the torque required for the rotation of the actuator.
  • 16 is a flowchart illustrating an automatic replacement or manual self-replacement method of a massage ball according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 receives a massage ball replacement command (S110), the received replacement command is automatically Whether it is a replacement command or a manual replacement command may be determined (S120 ).
  • the replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command based on whether a user is seated at the massage device 1000.
  • the massage ball replacement command is an automatic replacement command
  • the massage ball replacement command is manually replaced. It can be determined to be an order.
  • the replacement command determining unit 1210 has been described in detail above.
  • the massage device 1000 may determine to expose the massage ball through the opening (S130 ).
  • the massage device 1000 may complete the manual replacement mode of the massage ball when a signal for manual replacement of the massage ball is input (S140 ).
  • the method for transferring the massage ball module according to the manual replacement command has been described in detail with reference to FIGS. 3 to 9, and the structure for manual self-replacement of the massage ball module is described in detail with reference to FIGS. 12 and 13. There is one bar.
  • the massage device 1000 may replace the massage ball protruding in the massage direction by moving the massage ball backward on the Z axis and rotating the mount bracket. (S150).
  • the method for transferring the massage ball module according to the automatic replacement command has been described in detail with reference to FIGS. 3 to 9.
  • the massage ball replacement is not only a command by the user's input described above, but the massage device 1000 itself executes to replace the properties of the massage ball according to the user's body part, and the properties are different according to the pattern of the massage mode. It may also be performed by default by replacing the massage ball or by executing a plurality of massage balls to alternately or sequentially protrude.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention can be embodied by a computer-readable medium.
  • Any computer-accessible medium can be any computer-readable medium, such computer-readable media being volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non- Includes removable media.
  • computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data Includes media.
  • Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage Device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal are set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above described media are also intended to be included within the scope of computer readable transmission media.
  • a person of ordinary skill in the art of the present invention can provide a variety of exemplary logic blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein, electronic hardware, (convenience For the sake of understanding, it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as “software”) or a combination of both.
  • software program or design code
  • various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system.
  • Those skilled in the art of the present invention may implement the functions described in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present invention.
  • manufactured article includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes.
  • Memory devices eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and/or transferring command(s) and/or data.

Landscapes

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Abstract

안마볼의 자동교체 또는 수동자가교체가 가능한 마사지 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부; 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부; 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부;를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.

Description

교체가 가능한 안마볼을 포함하는 마사지 장치 및 방법
본 개시는 교체가 가능한 안마볼을 포함하는 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마볼 교체 명령에 따라 안마볼을 자동으로 교체하거나 수동으로 자가교체 가능한 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 마사지사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.
따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 마사지 장치의 안마볼을 사용자의 의도에 따라 자동교체 또는 수동 자가 교체할 수 있는 마사지 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시는 마사지 장치에 있어서, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부; 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부; 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부;를 포함하는 마사지 장치를 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼을 사용자의 의도에 따라 자동교체 또는 수동 자가 교체할 수 있는 마사지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면의 상측에서 내려다 본 모습을 도시한다.
도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 후면에서 바라본 모습을 도시하는 배면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 측면에서 바라본 모습을 도시하는 측면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 모듈의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 모듈의 Z축상의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 교체하기 위해 마사지 장치의 적어도 일부에 형성된 개구부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 개구부를 커버하는 헤드 커버의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 수동으로 자가 교체할 수 있도록 고안된 안마볼 및 마운트 브라켓의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 마운트 브라켓에 고정시키는 경우(d) 및 안마볼을 마운트 브라켓으로부터 탈착시키는 경우(e)를 도시하기 위한 투시도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 안마볼의 자동교체 또는 수동 자가 교체가 가능한 마사지 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 15는 제어 디바이스를 통해 사용자가 직관적으로 안마볼 교체 명령을 입력할 수 있는 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 16 및 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼의 자동교체 또는 수동 자가 교체 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부; 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부; 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부;를 포함하는, 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면의 상측에서 내려다 본 모습을 도시하고, 도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 후면에서 바라본 모습을 도시하는 배면도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 측면에서 바라본 모습을 도시하는 측면도이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 모듈의 회전을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 모듈의 Z축상의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(1700)은 안마볼 모듈(700), 3축 이동모듈(800) 및 두드림 모듈(900)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 안마볼 모듈(700)은 복수개의 안마볼(701, 702, 703) 및 마운트 브라켓(710)을 구비할 수 있다. 마운트 브라켓(710)은 서로 다른 방향으로 연장된 복수의 암을 포함하고, 각 암의 말단마다 안마볼(701~703)이 교체 가능한 구조로 체결될 수 있다.
복수개의 안마볼(701, 702, 703)은 물성이나 크기가 동일하게 구비될 수도 있고, 상이하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 안마볼의 물성은 옥, 돌, 플라스틱, 알루미늄 및 합성고무 등 중 적어도 하나로 구비될 수 있고, 안마볼의 크기는 단면의 직경, 안마볼의 부피 및 마사지 시 사용자의 신체에 닿는 면적 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
마운트 브라켓(710)으로부터 서로 다른 방향으로 연장된 암들은 길이가 동일하게 구비될 수 있다. 다른 실시예로는 상기 암들의 길이가 상이하게 구비될 수도 있다. 마운트 브라켓(710)은 액츄에이터(732)에 의해 회전할 수 있고, 마운트 브라켓(710)이 회전함으로써 안마하는 방향으로 돌출하는 안마볼이 교체될 수 있다. 마운트 브라켓(710)은 기어박스(730)에 체결될 수 있고, 일 실시예로 기어박스(730)는 축과 톱니를 포함하는 웜 기어(worm gear)로 구비될 수 있다. 웜 기어에 의해 마운트 브라켓(710)은 마사지를 제공하는 중에나 평상시에는 회전하지 않도록 고정될 수 있다. 구체적으로, 제어부(1200)가 마운트 브라켓(710)을 회전시키기 위해 액츄에이터(730)를 구동시키는 경우에만, 웜 기어의 축이 회전하고, 상기 축에 치합된 톱니가 회전함에 따라 마운트 브라켓(710)이 회전할 수 있다. 반대로 톱니에 의해서는 축이 회전하지 못하며, 이는 오직 나사만 바퀴를 움직일 수 있는 웜 기어의 구조에 기인한다.
안마볼 모듈(700)은 복수개의 안마볼(701, 702, 703) 중 교체 명령에 의해 결정된 적어도 하나의 안마볼을 통해 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
3축 이동모듈은 안마볼 모듈(700)을 X축상에서 이동시키는 X축 이동모듈, Y축상에서 이동시키는 Y축 이동모듈 및 Z축상에서 이동시키는 Z축 이동모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예로, X축 이동모듈은 샤프트(812) 및 액츄에이터(818)를 포함하고, Y축 이동모듈은 피니언 기어(824, 826), 랙 기어(1100) 및 액츄에이터(828)를 포함하며, Z축 이동모듈은 샤프트(832), 피니언 기어(834), 랙 기어(836) 및 액츄에이터(838)를 포함할 수 있다.
3축 이동모듈은 안마볼 모듈(700)을 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나의 축에서 이동시킴으로써, 안마볼 모듈(700)의 이송 자유도를 확보할 수 있고, 이에 의해 사용자 신체의 보다 넓은 부위에 마사지를 제공할 수 있다.
안마볼 모듈(700)은 X축을 기준으로 좌측 및 우측에 복수개가 이격하여 구비될 수 있으나, 본 개시에서는 좌측 및 우측에 각각 하나씩 구비된 일 예를 도시하고, 이에 한정하지 않을 수 있다.
도 6을 참조하면, 좌측 및 우측의 각 안마볼 모듈(700)에서 안마볼(701, 702, 703)이 탑재된 마운트 브라켓(710)의 배면의 중심에 링크(910)의 일단이 결합될 수 있고, 상술한 바와 같이 웜 기어의 구조에 의해 결합될 수 있다. 도 8을 참조하면, 마운트 브라켓(710)은 상기 중심을 기준으로 360도 회전할 수 있고, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 링크(910)는 안마볼 모듈(700)이 X축 이동모듈(810), Y축 이동모듈(820), Z축 이동모듈(830) 및 두드림 모듈(900)의 각 구동에 연동하도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 링크(910)의 타단은 적어도 두 방향으로 연장되고, 그 중 한 방향으로 연장된 타단은 지지 브라켓(740)의 일단과 연결되어 고정될 수 있다.
지지 브라켓(740)은 부등호 기호 '<' 와 유사한 형태로 구비될 수 있고, 지지 브라켓(740)의 상부 말단은 링크(910)와 고정될 수 있으며, 중부 및 하부 말단에 각각 관통하는 샤프트(837, 839)를 통해 Z축 이동모듈(830)과 연결되어 고정될 수 있다. 이에 의해 안마볼 모듈(700)이 Z축 이동모듈(830)의 구동에 연동될 수 있다. Z축 이동모듈(830)은 샤프트(832), 피니언 기어(834) 및 랙 기어(836)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(838)에 의해 샤프트(832)가 회전하면, 샤프트(832)에 끼워진 피니언 기어(834)가 회전할 수 있고, 이에 따라 피니언 기어(834)에 치합된 랙 기어(836)가 이동할 수 있다.
도 3 및 도 9를 참조하면, 액츄에이터(838)에 의해 샤프트(832)가 시계방향으로 회전하면, 피니언 기어(834)가 시계방향으로 회전하고, 피니언 기어(834)에 치합된 랙 기어(836)는 후방으로 이동하게 되며, 이에 의해 안마볼 모듈(700)은 Z축상 전방으로 돌출할 수 있다. 도 9의 (A)는 랙 기어(836)가 후방으로 이동하면서, 안마볼 모듈(700)이 Z축상 전방으로 돌출한 모습을 도시한다.
여기서, 마운트 브라켓(710)으로부터 서로 다른 방향으로 연장된 암들의 길이를 상이하게 구비한 경우, Z축 이동모듈(830)의 Z축상 돌출 길이와 마운트 브라켓(710)에서 연장된 암의 길이에 기초하여 다양한 부위에 대한 안마가 가능할 수 있다. 예를 들어, Z축 이동모듈(830)의 Z축상 돌출 길이를 최대로 하고, 마운트 브라켓(710)의 암중 가장 긴 암을 이용하면, 마사지 모듈(1700)을 통해 허벅지 부위까지도 마사지가 가능할 수 있다.
반대로, 액츄에이터(838)에 의해 샤프트(832)가 반시계 방향으로 회전하면, 피니언 기어(834)가 반시계 방향으로 회전하고, 피니언 기어(834)에 치합된 랙 기어(836)는 전방으로 이동하게 되며, 이에 의해 안마볼 모듈(700)은 Z축상 후방으로 후퇴할 수 있다. 도 9의 (B)는 랙 기어(836)가 전방으로 이동하면서, 안마볼 모듈(700)이 Z축상 후방으로 후퇴한 모습을 도시한다.
여기서, 안마볼 모듈(700)을 Z축상 후방으로 이동시킨 후, 마운트 브라켓(710)을 회전시켜 안마볼을 교체하는 경우, 안마볼 모듈(700)이 사용자의 등 부위에 대해 후방으로 멀리 이격되어 있기 때문에 안마볼 교체에 있어서 사용자 신체에 의한 간섭을 방지할 수 있고, 액츄에이터의 회전에 필요한 토크를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
다시 도 6을 참조하면, 다른 한 방향으로 연장된 링크(910)의 타단은 서브 링크(920)의 일단에 고정될 수 있다. 서브 링크(920)의 타단에는 홀(922)이 형성되어 있고, 홀(922)을 관통하는 샤프트(930)에 의해 두드림 모듈(900)과 연결될 수 있다. 샤프트(930)는 홀(922) 단면의 중심으로부터 소정만큼 편심되어 치우친 영역으로 홀(922)을 관통한다. 그리고, 홀(922) 내부에서 샤프트(930)의 둘레를 감싸는 부심(미도시)이 구비되고, 부심은 홀(922) 내부에서 샤프트(930)의 회전에 의해 회전할 수 있다.
구체적으로, 샤프트(930)의 중단은 브릿지 브라켓(814)을 관통하고, 좌측의 샤프트(930)는 중심을 기준으로 소정만큼 치우친 편심 축에 기초하여 좌측 홀(922)을 관통하며, 우측의 샤프트(930)는 중심을 기준으로 소정만큼 치우친 편심축에 기초하여 우측 홀(922)을 관통할 수 있다.
샤프트(930)가 홀(922) 내부에서 360도 회전을 반복하면, 샤프트(930)에 끼워진 부심이 편심축을 기준으로 회전하게 되고, 이에 의해 서브링크(920) 및 링크(910)가 돌출과 후퇴를 반복하는 이동을 할 수 있다. 링크(910)가 돌출 및 후퇴를 반복함에 따라, 안마하는 방향으로 안마볼이 돌출과 후퇴를 반복함으로써,
안마볼이 사용자 등 부위에 대해 두드림 동작을 제공할 수 있다.
한편, 좌측 홀(922) 내에서 샤프트(930) 회전의 축이 되는 편심축과 우측 홀(922) 내에서 샤프트(930) 회전의 축이 되는 편심축의 위치를 Z축 선상을 기준으로 상이하게 형성할 수 있다. 이러한 상태에서 샤프트(930)가 회전하면 좌측의 안마볼과 우측의 안마볼이 Z축 선상을 기준으로 서로 다른 위치에서 돌출과 후퇴를 반복함에 따라, 사용자의 등 부위에 대해 좌측 안마볼과 우측 안마볼이 교번하게 돌출할 수 있다.
도 3을 참조하면, 지지 브라켓(740)에 X축 이동모듈(810)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 좌측 지지 브라켓(740)은 중부를 관통하는 좌측 나사홀을 포함하고, 우측 지지 브라켓(740)은 중부를 관통하는 우측 나사홀을 포함할 수 있다.
X축 이동모듈(810)은 좌측 나사홀 및 우측 나사홀에 끼워지도록 좌우 대칭하는 리드스크류 구조로 구비된 샤프트(812)를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 샤프트(812)는 좌측 나사홀에 체결되는 좌측 나사산 및 우측 나사홀에 체결되는 우측 나사산을 포함할 수 있다. 여기서, 좌측 나사산 및 우측 나사산은 나사산의 방향이 서로 반대방향으로 대칭할 수 있다. 이러한 구조로 인해, 샤프트(812)가 어느 한 방향으로 회전하면, 좌측 안마볼 모듈(700) 및 우측 안마볼 모듈(700)이 X축 상에서 서로 반대방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예로, 샤프트(812)가 시계 방향으로 회전하면, 좌측 안마볼 모듈(700) 및 우측 안마볼 모듈(700)이 X축 상에서 서로 안쪽 방향으로 이동할 수 있고, 반대로 샤프트(812)가 반시계 방향으로 회전하면, 좌측 안마볼 모듈(700) 및 우측 안마볼 모듈(700)이 X축 상에서 서로 바깥쪽 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 샤프트(812)의 회전 방향과 안마볼 모듈(700)의 이동 방향은 일 예일뿐, 이와 반대로 설정될 수도 있다.
Y축 이동모듈(810)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서, 마사지 모듈(1700)을 Y축 상에서 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, Y축 이동모듈(810)은 샤프트(822)에 끼워진 피니언 기어(824, 826)가 랙 기어로 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동함에 따라 마사지 모듈(1700)을 이동시킬 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 교체하기 위해 마사지 장치의 적어도 일부에 형성된 개구부를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 개구부를 커버하는 헤드 커버의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 10(a)를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 안마볼 모듈(700)이 이동하는 경로와 이웃하는 마사지 장치의 커버 중 적어도 일부에 안마볼을 노출시키기 위한 개구부(600)를 포함한다. 개구부(600)는 적어도 하나의 안마볼이 노출될 수 있을 정도의 크기로 형성될 수 있고, 마사지 장치(1000)의 커버를 일부 생략하는 방법으로 형성되거나, 마사지 장치(1000)의 커버의 일부가 지퍼나 벨크로 등의 수단에 의해 개폐식으로 형성될 수도 있다.
개구부(600)를 마사지 장치(1000)의 커버의 일부를 생략하는 방법으로 구비하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 안마볼 교체를 제외한 평상시 또는 마사지 제공 모드 시에는 마사지 장치(1000)의 헤드 부분에 힌지식으로 구비된 헤드 커버(610)를 이용하여 개구부(600)를 덮어둘 수 있다. 힌지식의 헤드 커버(610)를 들어올리면 개구부(600)가 노출되고, 헤드 커버(610)를 내려두면 개구부(600)가 덮힐 수 있다. 본 개시에서는 헤드 커버(610)가 마사지 장치(1000)에 힌지식으로 구비된 일 예를 도시하였으나, 헤드 커버(610)가 결합된 방식에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.
본 개시에서는 좌측 및 우측에 각각 구비된 안마볼 모듈(700)에 대응하여 좌측 및 우측에 개구부(600)가 하나씩 형성된 일 예를 도시하였으나, 개구부(600)의 개수, 모양 및 형성 방법에 대해 이에 한정하지 않을 수 있다. 그리고, 도 10에서는 개구부(600)가 마사지 장치(1000)의 머리에 해당하는 부위에 형성된 일 예를 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 마사지 모듈이(1700)이 이동하는 경로의 최상단 또는 최하단 중 적어도 한 부위에 구비될 수 있다. 또한, 개구부(600)는 일반 마사지 상태에서 마사지 모듈(1700)의 이동범위에 속하지 않는 상단부 또는 하단부에 구비될 수도 있다. 이에 의해, 안마볼을 교체하기 위한 개구부(600)로의 사용자의 접근과 안마볼의 교체를 용이하게 할 수 있다.
도 10(b)는 본 개시의 일실시 예에 따른 좌측 및 우측의 개구부(600)를 통해 안마볼이 노출된 모습을 도시한다. 도 10(b)에서는 각 안마볼(701, 702)이 개구부(600)를 통해 돌출된 것으로 도시되었으나, 각 안마볼(701~703)은 개구부(600)를 통해 돌출되지는 않고, 노출만 될 수도 있다.
도 10(b)와 같이 개구부(600)를 통해 안마볼(701~703)이 돌출된 상태에서 안마볼을 교체하는 경우, 안마볼(701~703)이 돌출되지 않고 노출만 된 상태에서 안마볼을 교체하는 경우보다, 안마볼의 누실로 인한 불편함을 덜 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 개구부(600)를 통해 사용자가 안마볼(701~703)을 수동으로 자가 교체하고자 하는 경우, 안마볼(701~703)이 돌출되지 않고 노출만 된 상태에서 안마볼(701~703)을 교체하다가 사용자의 실수 등의 이유로 안마볼(701~703)을 놓쳐서 안마볼(701~703)이 마사지 장치(1000)의 내부 바닥으로 떨어지게 되면, 마사지 장치(1000)의 거의 전체 커버를 탈피시켜야 하는 불편함이 발생되게 된다. 반면, 개구부(600)를 통해 안마볼(701~703)이 노출된 상태에서 안마볼(701~703)을 교체하면, 안마볼(701~703)을 놓치더라도 안마볼(701~703)이 마사지 장치(1000) 커버의 외부로 떨어질 것이기 때문에 안마볼이 유실되더라도 쉽게 찾을 수 있는 장점이 있다.
도 10(c)는 본 개시의 일 실시예에 따른 좌측 개구부(600)를 통해 안마볼(701~703)이 노출되는 상태의 측단면을 도시한다. 도 10(c)와 같이 3축 이동모듈은 안마볼(701~703)을 개구부(600)를 통해 노출시키기 위해서, Y축 이동모듈을 통해 안마볼 모듈(700)을 상방 또는 하방으로 이동시켜 개구부(600)의 Y축 좌표에 상응하는 높이로 이동시키는 구동, X축 이동모듈을 통해 안마볼 모듈(700)을 개구부(600)의 X축 좌표에 상응한 위치로 이동시키는 구동 및 Z축 이동모듈을 통해 안마볼 모듈(700)을 Z축상 전방으로 이동시키는 구동 중 적어도 하나의 구동을 실행할 수 있다. 이와 같이 안마볼(701~703)을 교체하기 위한 위치로 이동하기 위해, 마사지 장치(1000)는 안마볼 모듈(700)의 현재 위치를 추적하기 위한 위치 센서 및 카운터 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 수동으로 자가 교체할 수 있도록 고안된 안마볼 및 마운트 브라켓의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼을 마운트 브라켓에 고정시키는 경우 및 안마볼을 마운트 브라켓으로부터 탈착시키는 경우를 도시하기 위한 투시도이다.
도 12를 참조하면, 마운트 브라켓(710)으로부터 서로 다른 방향으로 연장된 암의 말단(711)은 고정축(712), 핀(713), 스프링(716), 고정용 볼(714) 및 부싱(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
고정축(712)은 말단에 암으로부터 수직방향으로 돌출될 수 있다. 고정축(712)은 돌출된 길이방향을 따라 내부에 형성된 제1 홈을 포함하고, 외곽둘레의 적어도 일부에 제1 홈에 관통하는 제1 홀을 포함할 수 있다.
핀(713)은 일측이 누름부재인 절구 형태의 핀일 수 있다. 이하, 핀(713)의 둘레가 상대적으로 불룩한 부분을 불룩 부재, 핀(713)의 일부가 오목하여 둘레가 상대적으로 얇은 부분을 오목 부재라 칭할 수 있다.
스프링(716)은 암의 고정축(712) 내부에 삽입되어 평상시 탄성력에 의해 고정용 볼(714)이 고정축(712)의 볼 개구의 외부로 돌출되게 할 수 있다. 스프링(716)은 누름부재의 일단에 인접한 핀(713)의 둘레 일부를 감싸도록 구비될 수 있다.
부싱(715)은 안마볼(701)을 관통하는 홀의 내부에 끼워지는 원기둥 형태로 구비되고, 길이방향을 따라 내부에 형성된 제2 홈을 포함할 수 있다. 상기 제2 홈에는 고정축(712)이 끼워질 수 있다. 부싱(715)의 옆면 둘레의 적어도 일부에 제2 홈에 관통하는 제2 홀(725)을 포함할 수 있다.
여기서, 제2 홀(725)의 직경은 고정용 볼(714)의 직경보다 짧게 형성되어, 고정용 볼(714)이 홀(725)에 걸쳐지도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 고정용 볼(714)이 홀(725)에 걸쳐지되, 볼의 형상에 의해 구를 수 있도록 구비될 수 있다.
도 13의 (d)는 안마볼(701)을 암의 고정축(712)에 고정시키는 경우, 안마볼 모듈(700) 단면의 일부를 도시하고, (e)는 안마볼(701)을 암의 고정축(712)으로부터 탈착하는 경우의 일 예를 도시한다.
도 13의 (d)는 안마볼(701)이 암의 말단(711)에 고정된 상태를 도시한다.
도 12 및 도 13의 (d)를 참조하면, 부싱(715)의 외곽둘레가 안마볼(701)의 관통홀의 내벽과 접촉하도록 끼워지고, 동시에 부싱(715)의 체결 홈의 내벽이 고정축(712)에 끼워질 수 있다. 이때, 고정용 볼(714)이 홀(725)에 끼워지고, 고정용 볼(714)의 일면은 절구형태의 핀(713)의 불룩 부재에 접하고, 고정용 볼(714)의 타면은 홀(725)에 끼워져 이탈되지 않는 상태로 있을 수 있다.
반대로, 도 13의 (e)에 도시된 바와 같이, 핀(713)의 노출된 누름부재를 눌러 가압하면, 핀(713)의 오목 부재 부분이 고정용 볼(714)이 있는 위치로 이동할 수 있다. 이에 의해 고정용 볼(714)이 핀(713)의 오목한 부분으로 빠질 수 있다. 고정용 볼(714)이 핀(713)의 오목한 부분으로 빠지면, 고정용 볼(714)은 홀(725)에 끼워지지 않는 상태가 될 수 있다. 다시 말해서 고정용 볼(714)이 홀(725)에 끼워져 있던 상태가 해제될 수 있다. 이에 의해 부싱(715)을 고정축(712)으로부터 용이하게 탈거할 수 있게 된다. 부싱(715)을 탈거하면서, 안마볼(701)을 탈거한 후, 다른 안마볼을 다시 도 13의 (d)과 같은 구조로 끼워 넣을 수 있다.
이와 같은 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 개구부를 통해 안마볼을 수동으로 자가 교체할 수 있고, 이로 인해 안마볼의 크기와 물성에 대한 다양성을 극대화 할 수 있으며, 안마볼의 조합을 다양화할 수 있는 효과가 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 안마볼의 교체가 가능한 마사지 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력 모듈(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된
적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
특히, 본 개시의 실시예에 따른 사용자 입력부(1800)는 안마볼 교체 명령을 입력받을 수 있다. 일 실시예로, 마사지 장치(1000)의 본체에 구비된 버튼 및 제어 디바이스(2000)에 깔린 앱 등을 통해 사용자로부터 안마볼 교체 명령을 입력받을 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,
WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예에 따른 저장부(1500)는 마운트 브라켓(710)에 현재 탑재된 복수의 안마볼에 관한 속성 정보를 저장할 수 있고, 안마볼 모듈(700)의 현재 위치에 관한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 안마볼 모듈(700)의 현재 위치 정보는 위치 센서 등을 통해 측정된 값일 수 있고, 경도 및 위도로 표시되는 좌표값으로 표현될 수도 있다. 또는, 안마볼 모듈(700)의 현재 위치는 X축, Y축 및 Z축에 각각 구비된 카운터에 의해 산출된 위치값으로 표현될 수도 있으며, 안마볼 모듈(700)의 위치를 표현할 수 있는 방법에 대해서 이에 한정하지 않을 수 있다.
또한, 저장부(1500)는 마사지 모드에 포함된 안마볼의 교체 정보를 포함할 수 있다. 마사지 모드에 따라 사용되는 안마볼의 속성이 상이한 경우, 마사지 모드에 따라 시계열적인 안마볼의 교체 계획이 설정되어 저장될 수 있다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼의 교체가 가능한 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 교체 명령 결정부(1210), 교체 위치 결정부(1220) 및 구동 제어부(1230)를 포함할 수 있다.
교체 명령 결정부(1210)는 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정할 수 있다.
일 실시예로서, 교체 명령 결정부(1210)는 안마볼 교체 명령을 입력 받으면, 마사지 장치(1000)에의 사용자 착석 여부에 기초하여 상기 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(1000)에 사용자가 착석한 것으로 검출되면, 안마볼 교체 명령이 자동 교체 명령인 것으로 결정할 수 있고, 반면 마사지 장치(1000)에 사용자가 비착석한 것으로 검출되면, 안마볼 교체 명령이 수동 교체 명령인 것으로 결정할 수 있다.
여기서, 마사지 장치(1000)에의 사용자 착석 여부는 마사지 장치(1000)의 좌석 부위 등의 적어도 일부에 구비된 센서 등을 통해 결정될 수 있으며, 이에 한정하지 않고 사용자 착석 여부를 결정할 수 있는 방법이라면 이외의 다른 방법들을 채용할 수 있다.
다른 실시예로서, 교체 명령 결정부(1210)는 사용자가 입력한 안마볼 교체 명령에 기초하여 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자에게 자동 교체 명령 또는 수동 교체 명령을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있고, 사용자는 제공된 인터페이스에 응답하여 현재 마운트 브라켓(710)에 탑재된 안마볼들 중에서 교체할 안마볼을 선택할지(자동 교체 명령) 또는 현재 마운트 브라켓(710)에 탑재된 안마볼을 탈거하고, 새로운 안마볼을 탑재하기 위해 수동으로 안마볼을 자가 교체할지에 대한 명령을 입력할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 음성으로 교체 명령을 수신할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 음성 명령이 자동 교체 명령을 나타내는지 또는 수동 교체 명령을 나타내는지 판별하여 수신된 음성 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정할 수 있다.
도 15는 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자가 직관적으로 안마볼 교체 명령을 입력할 수 있는 인터페이스의 일 예를 도시한다. 제어 디바이스(2000)에 표시되는 인터페이스는 도 15에 도시된 바와 같이, 안마볼 교체 실행 여부 선택을 위한 화면(1500), 수동 자가 교체 또는 자동 교체 선택을 위한 화면(1501), 자동 교체 선택 시 복합 안마볼의 선택 또는 단일 안마볼의 선택을 위한 화면(1502) 및 단일 안마볼 선택 시, 안마볼 사이즈를 선택하기 위한 화면(1503) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 복합 안마볼의 선택은 사용자 신체 부위 및 마사지 패턴 중 적어도 하나에 따라 안마볼이 자동적으로 변경되는 실행에 대한 선택을 의미할 수 있다. 또한, 단일 안마볼의 선택은 사용자가 선택한 하나의 안마볼만 이용하는 것에 대한 선택을 의미할 수 있다. 이와 같은 실행화면은 일 예일뿐, 실행 예는 이에 한정하지 않을 수 있다.
그리고, 안마볼 교체 명령을 입력하는 인터페이스에서 제어 디바이스(2000)는 현재 마운트 브라켓(710)에 탑재된 안마볼(701~703)의 정보를 표시해 줄 수 있다. 예를 들어, 현재 마운트 브라켓(710)에 탑재된 안마볼(701~703)의 이미지, 각 안마볼의 크기 및 물성 등을 포함하는 속성에 관한 정보를 제어 디바이스(2000)의 디스플레이를 통해 표시할 수 있으며, 사용자는 디스플레이를 통해 직접 마운트 브라켓(710)의 회전방향이나 교체할 안마볼의 위치 및 안마볼의 속성을 선택할 수도 있다.
교체 위치 결정부(1220)는 교체 명령 결정부(1210)에서 결정된 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정할 수 있다.
구동 제어부(1230)는 교체 위치 결정부(1220)에서 결정된 안마볼의 위치에 기초하여 마사지 모듈(1700)의 구동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 교체 위치 결정부(1220)는 입력된 안마볼 교체 명령이 수동 교체 명령으로 결정된 경우, 안마볼이 개구부(600)에 의해 노출되는 위치를 교체 위치로 결정할 수 있다.
안마볼 교체 위치가 개구부(600)로 결정된 경우, 구동 제어부(1230)는 Y축 이동모듈(820)을 통해 안마볼 모듈(700)을 상방 또는 하방으로 이동시켜 개구부(600)의 Y축 좌표에 상응하는 높이로 이동시키는 구동, X축 이동모듈(810)을 통해 안마볼 모듈(700)을 개구부(600)의 X축 좌표에 상응한 위치로 이동시키는 구동 및 Z축 이동모듈(830)을 통해 안마볼 모듈(700)을 Z축상 전방으로 이동시키는 구동 중 적어도 하나의 구동을 실행함으로써, 안마볼을 개구부(600)를 통해 노출시킬 수 있다.
여기서, 안마볼(701~703)을 교체 위치로 이동시키 위해, 마사지 장치(1000)는 안마볼 모듈(700)의 현재 위치를 추적하기 위한 위치 센서 및 카운터 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. X축 이동모듈(810), Y축 이동모듈(820) 및 Z축 이동모듈(830) 중 적어도 하나에 의해 안마볼 모듈(700)이 이동하는 구동에 대해서는 앞서 도 3 내지 도 9를 참조하여 상세히 상술한 바 있다.
반면, 교체 위치 결정부(1220)는 안마볼 교체 명령 입력이 자동 교체 명령으로 결정된 경우, Z축 이동모듈(830)을 통해 안마볼 모듈의 교체 위치를 Z축상 후방으로 결정할 수 있다.
안마볼 교체 위치가 Z축상 후방으로 결정된 경우, 구동 제어부(1230)는 Z축 이동모듈(830)을 구동시켜 도 9의 (B)에 도시된 바와 같이 안마볼 모듈(700)을 Z축상 후방으로 즉, 마사지 모듈(1700)의 내측으로 이동시킨 후, 마운트 브라켓(710)을 회전시켜 안마방향으로 돌출하는 안마볼을 교체할 수 있다.
이와 같이 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서는 마사지 모듈(1700)을 Z축상 후방으로 이동시킨 후 안마볼을 교체함으로써, 사용자의 신체나 마사지 장치(1000)의 커버에 의한 간섭을 방지할 수 있고, 액츄에이터의 회전에 필요한 토크를 저감할 수 있는 효과가 있다.
Z축 이동모듈(830)에 의해 안마볼 모듈(700)을 후방으로 이동시키는 구동에 대해서는 도 3 및 도 9를 참조하여 상세히 상술한 바 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼의 자동교체 또는 수동 자가 교체 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 일 실시에에 따른 안마볼의 자동교체 또는 수동 자가 교체 방법은 먼저, 마사지 장치(1000)가 안마볼 교체 명령을 입력받고(S110), 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정할 수 있다(S120).
일 실시예로서, 사용자가 입력한 안마볼 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정할 수 있다.
다른 실시예로서, 도 17에 도시된 바와 같이, 마사지 장치(1000)에의 사용자 착석 여부에 기초하여 상기 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)에 사용자가 착석한 것으로 검출되면, 안마볼 교체 명령이 자동 교체 명령인 것으로 결정되고, 반면 마사지 장치(1000)에 사용자가 비착석한 것으로 검출되면, 안마볼 교체 명령이 수동 교체 명령인 것으로 결정될 수 있다.
안마볼 교체 명령을 결정하는 방법에 대해서는 앞서 교체 명령 결정부(1210)에 대해 상세히 상술한 바 있다.
다음으로, 마사지 장치(1000)는 안마볼 교체 명령이 수동 교체 명령으로 결정된 경우, 안마볼을 개구부를 통해 노출하기로 결정할 수 있다(S130).
다음으로, 마사지 장치(1000)는 안마볼을 개구부를 통해 노출시킨 후, 안마볼 수동 교체 완료 신호가 입력되면(S140), 안마볼 수동 교체 모드를 완료할 수 있다. 수동 교체 명령에 따라 안마볼 모듈을 이송시키는 방법에 대해서는 도 3 내지 도 9를 참조하여 자세히 상술한 바 있으며, 안마볼 모듈의 수동 자가 교체를 위한 구조에 대해서는 도 12 및 도 13을 참조하여 자세히 상술한 바 있다.
반면, 마사지 장치(1000)는 안마볼 교체 명령이 자동 교체 명령으로 결정된 경우, 안마볼을 Z축상 후방으로 이송시킨 후, 마운트 브라켓을 회전시킴으로써, 안마하는 방향으로 돌출하는 안마볼을 교체할 수 있다(S150). 자동 교체 명령에 따라 안마볼 모듈을 이송시키는 방법에 대해서는 도 3 내지 도 9를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.
한편, 안마볼 교체는 전술한 사용자의 입력에 의한 명령뿐만 아니라, 마사지 장치(1000)가 자체적으로 사용자의 신체 부위에 따라 안마볼의 속성을 교체하기 위한 실행, 마사지 모드의 패턴에 따라 속성이 다른 안마볼을 교체하거나, 복수의 안마볼을 교번적으로 또는 순차적으로 돌출시키기 위한 실행에 의해 디폴트로 실행될 수도 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서,
    안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부;
    상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부; 및
    상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    마운트 브라켓으로부터 서로 다른 방향으로 연장된 암들의 각 말단에 안마볼이 체결되고, 상기 마운트 브라켓이 회전하여 안마하는 방향으로 돌출된 안마볼이 교체되는 안마볼 모듈; 및
    상기 안마볼 모듈을 X축상에서 이동시키는 X축 이동모듈, Y축상에서 이동시키는 Y축 이동모듈, Z축상에서 이동시키는 Z축 이동모듈을 포함하는 3축 이동모듈;
    을 포함하는,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 안마볼 모듈이 이동하는 경로와 이웃하는 상기 마사지 장치의 커버 중 적어도 일부에 상기 안마볼을 노출시키기 위한 개구부를 포함하는, 마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 교체 명령 결정부는,
    상기 안마볼 교체 명령을 입력받으면, 상기 마사지 장치에의 사용자 착석 여부에 기초하여 상기 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정하거나,
    사용자가 입력한 안마볼 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지 결정하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 교체 위치 결정부는,
    상기 안마볼 교체 명령 입력이 수동 교체 명령인 경우, 상기 안마볼이 상기 개구부에 의해 노출되는 위치를 교체 위치로 결정하는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는 상기 안마볼을 상기 개구부를 통해 노출시키기 위해서,
    상기 Y축 이동모듈을 통해 상기 안마볼 모듈을 상방 또는 하방으로 이동시켜 상기 개구부의 Y축 좌표에 상응하는 높이로 이동시키는 구동,
    상기 X축 이동모듈을 통해 상기 안마볼 모듈을 상기 개구부의 X축 좌표에 상응한 위치로 이동시키는 구동 및
    상기 Z축 이동모듈을 통해 상기 안마볼 모듈을 Z축상 전방으로 이동시키는 구동 중 적어도 하나의 구동을 실행함으로써, 안마볼을 상기 개구부를 통해 노출시키는,
    마사지 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 교체 위치 결정부는,
    상기 안마볼 교체 명령 입력이 자동 교체 명령인 경우,
    상기 Z축 이동모듈을 통해 상기 안마볼 모듈의 위치를 Z축상 후방으로 결정하는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 교체 위치 결정부에 의해 상기 안마볼 모듈의 위치가 Z축상 후방으로 결정되면, 상기 Z축 이동모듈을 통해 상기 안마볼 모듈을 Z축상 후방으로 이동시킨 후, 상기 마운트 브라켓을 회전시킴으로써, 안마하는 방향으로 돌출된 안마볼을 교체하는,
    마사지 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    안마하는 방향으로 돌출된 안마볼을 궤도 운동시킴으로써 두드림 동작을 구현하는 두드림 모듈을 포함하고,
    상기 두드림 모듈은,
    상기 마운트 브라켓의 중심 회전축에 일단이 결합되는 링크; 및
    상기 링크의 타단에 형성된 홀을 관통하되, 상기 홀의 중심에 대하여 편심된 편심축을 기준으로 회전하는 샤프트;를 포함하며,
    상기 샤프트가 편심축을 기준으로 회전하면 상기 암이 연동하여, 상기 암에 체결된 안마볼이 궤도 운동하는,
    마사지 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 안마볼 모듈은,
    좌측 및 우측에 각각 적어도 하나 구비되고,
    좌측 안마볼 모듈을 지지하는 좌측 지지 브라켓의 일부에 좌측 나사홀을 포함하며, 우측 안마볼 모듈을 지지하는 우측 지지 브라켓의 일부에 우측 나사홀을 포함하며,
    상기 X축 이동모듈은,
    상기 좌측 나사홀 및 상기 우측 나사홀에 각각 체결되고, 나사산의 방향이 서로 다른 방향인 좌측 나사산 및 우측 나사산이 형성된 샤프트;를 포함하고,
    액츄에이터에 의해 상기 샤프트가 회전하면 상기 좌측 안마볼 모듈 및 상기 우측 안마볼 모듈이 X축상에서 서로 반대방향으로 이동하는,
    마사지 장치.
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