KR101730782B1 - 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기 - Google Patents

Abstract

기분이 좋은 주무르기감이나 마사지감을 부여할 수 있고, 또한 시료자를 덮는 커버에 손모가 발생하는 것을 억제할 수 있는 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기를 제공한다.
본 발명은 시료자(91∼94)를 구비하고 또한 좌우 한쌍 배치된 마사지 부재(10, 11)와, 시료자(91∼94)가 좌우 방향에서 근접 이반하도록 마사지 부재(10, 11) 중 적어도 한쪽을 동작시켜서 주무르기 동작을 발생시키는 마사지 기구(12)를 갖고, 마사지 부재(10, 11)는 근접 이반 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하여 신장되는 아암 부재(15, 16)를 구비하고 있고, 시료자(91∼94)는 아암 부재(15, 16)의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선(L)의 축심 주위로 회전 가능하고, 또한 연장선(L)에 대하여 대략 직교하는 방향의 축심 주위로도 회전 가능하게 되도록 아암 부재(15, 16)의 선단부에 설치되어 있다.

Description

마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기 {MASSAGE DEVICE AND CHAIR-TYPE MASSAGER WITH THE MASSAGE DEVICE}

본 발명은 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기에 관한 것이다.

의자형 마사지기의 등받이부에 관하여, 그 내부에, 좌우 한쌍의 마사지 부재를 마사지 동작시키는 마사지 장치가 장비된 것은 주지이다.

이러한 종류의 마사지 장치에 설치된 마사지 부재는, 등받이부의 내측으로부터 사용자측을 향하여 외측으로 돌출되도록 신장되는 아암 부재와, 이 아암 부재의 선단측에 배치된 시료자(주무르기 구슬)를 갖고 있다. 그리고, 마사지 장치는, 마사지 부재의 선단에 설치된 시료자를 좌우 방향으로 근접·이반시켜, 사용자의 등부를 주무르기 마사지하는 구성으로 되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

또한, 이 특허문헌 1의 마사지 장치는, 등받이부의 내부에 수용된 상하 이동 기구(승강 기구)에 의해 마사지 부재를 상하 방향으로 이동시켜지게 되어 있어, 주무르기 마사지를 행하면서 시료자의 높이를 변화시킴으로써, 사용자의 등을 상하 방향의 넓은 범위에 걸쳐서 주무르기 마사지할 수 있게 되어 있다.

일본 특허 공개 제2015-24088호 공보

그런데, 특허문헌 1에 개시된 마사지 장치에 있어서는, 마사지 장치의 시료자는, 대략 구형으로 되고, 아암 부재의 선단으로부터 돌출되는 축심에 대하여 회전 가능하게 되어 있다. 그로 인해, 시료자는 좌우 방향으로 회전 가능하게 되어, 주무르기 마사지 시에 시료자를 좌우 방향으로 왕복 이동시키면, 시료자가 사용자의 시료부에 구르도록 이동하여, 적절한 「주무르기감」을 실현할 수 있게 되어 있다. 또한, 주무르기 마사지 시에 시료자가 좌우 방향으로 구르도록 이동하기 때문에, 시료자와 사용자 사이에 있는 커버(천 등으로 구성된 커버)를 문지르거나 하는 일 없이, 커버의 손모를 방지할 수 있게 되어 있다.

그러나, 특허문헌 1에 개시된 마사지 장치의 시료자는, 상하 방향으로는 구름 이동하지 않는(좌우 방향을 향하는 축심 주위로 구름 이동하지 않는다) 것이 되어 있다. 그 때문에, 시료자가, 당해 시료자와 사용자 사이에 있는 커버를 마찰하는 상태로 되어, 커버의 손모를 유발하는 한 요인이 되어 있었다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 사용자에게 기분이 좋은 주무르기감이나 마사지감을 부여할 수 있고, 또한 시료자를 덮는 커버에 손모가 발생하는 것을 가능한 한 억제할 수 있는 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 있어서는 이하의 기술적 수단을 강구하였다.

본 발명의 마사지 장치는, 시료자를 구비하고 또한 좌우로 한쌍으로 배치된 마사지 부재와, 상기 시료자가 좌우 방향에서 근접 이반하도록, 상기 한쌍의 마사지 부재 중 적어도 한쪽을 동작시켜서 주무르기 동작을 발생시키는 마사지 기구를 갖고 있고, 상기 마사지 부재는, 상기 근접 이반 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하여 신장되는 아암 부재를 구비하고 있고, 상기 시료자는, 상기 아암 부재의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선의 축심 주위로 회전 가능하고, 또한 당해 연장선에 대하여 대략 직교하는 방향의 축심 주위로도 회전 가능하게 되도록, 상기 아암 부재의 선단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 시료자는, 상기 아암 부재의 근접 이반 방향과 대략 평행한 방향으로 회전 가능하고, 또한 상기 근접 이반 방향에 대하여 교차하는 방향으로 회전 가능하게 되도록, 상기 아암 부재의 선단부에 설치되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 아암 부재의 선단부에는, 그 아암 부재의 돌출 방향을 향하는 제1 축체가 설치되어 있고, 상기 제1 축체에는, 그 제1 축체의 축심에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하는 축심을 갖고 또한 상기 제1 축체의 축심 주위로 회동 가능하게 된 제2 축체가 구비되어 있고, 상기 시료자는, 상기 제2 축체에 대하여 회전 가능하게 되도록 설치되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 아암 부재는, 상하로 분기된 형상으로 되어 있고, 상측으로 분기된 아암 부재의 선단부와, 하측으로 분기된 아암 부재의 선단부의 각각에 시료자가 배치되어 있으면 된다.

또한, 본 발명의 의자형 마사지기는, 시트부와, 시트부의 후부에 설치된 등받이부와, 상기 등받이부 내에 배치되고 또한 상기에 기재된 마사지 장치를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 기술에 의하면, 사용자에게 기분이 좋은 주무르기감이나 마사지감을 부여할 수 있고, 또한 시료자를 덮는 커버에 손모가 발생하는 것을 가능한 한 억제할 수 있게 된다.

도 1은 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 상하 이동시키는 기구를 도시하는 사시도이다.
도 2는 마사지 장치를 도시하는 상방 사시도이다.
도 3은 시료자의 구성을 도시하는 상방 사시도이며, 상하 방향(제2 축체의 축심 주위)으로 회전한 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 시료자의 구성을 도시하는 상방 사시도이며, 좌우 방향(제1 축체의 축심 주위)으로 회전한 상태를 도시하는 도면이다.
도 5는 마사지 부재의 단면도이며, 제1 축체의 축심만을 포함하는 단면도이다.
도 6은 마사지 부재의 단면도이며, 제1 축체 및 제2 축체의 축심을 포함하는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 관한 의자형 마사지기를 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를, 도면을 기초로 설명한다.

도 1∼도 6은, 본 발명에 관한 마사지 장치(1)의 실시 형태를 도시하고, 도 7은, 이 마사지 장치(1)를 구비한 의자형 마사지기(2)의 실시 형태를 도시하고 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 마사지 장치(1)에 대해서는, 기립 상태에 있는 등받이부(4)의 높이 방향을 상하 방향으로 두고, 이것을 기준으로 좌우 방향이나 전후 방향을 정하여 구조의 설명을 한다. 이것은, 의자형 마사지기(2)에 착좌한 사용자로부터 본 상하 방향, 전후 방향, 좌우 방향과 일치한다.

또한, 마사지 장치(1)의 설명에 있어서는, 예를 들어, 도 2 등에 도시하는 상하 방향, 좌우 방향(폭 방향), 전후 방향을 사용하기로 한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 의자형 마사지기(2)는 사용자의 둔부를 하방으로부터 지지하는 시트부(3)와, 이 시트부(3)의 후부에 설치된 등받이부(4)를 갖고 있으며, 등받이부(4)의 내부에, 마사지 장치(1)와 이 마사지 장치(1)를 상하 방향으로 이동 가능하게 하는 상하 이동 기구(5)가 설치되어 있다.

시트부(3)의 좌우 양측에는, 이 시트부(3)를 지지함과 함께, 의자형 마사지기(2)를 바닥면에 설치하기 위한 다리 프레임(6)이 설치되어 있다. 등받이부(4)는 그 하단부가 시트부(3)의 후부 또는 다리 프레임(6)의 후부에 대하여 좌우 방향 축심 주위로 피봇 지지되어, 다리 프레임(6) 내에 배치된 리클라이닝 기구에 의해, 전후 방향으로 리클라이닝 가능하게 되어 있다.

또한, 등받이부(4)의 좌우 양측에는, 에어백식의 상완 마사지 장치(7)가 설치되어 있다. 한편, 시트부(3)의 전방부에는, 하지를 마사지 가능하게 하는 하지용 마사지 장치(8)가 설치되어 있다. 단, 이들은, 의자형 마사지기(2)에 있어서의 장비의 일례이며, 그 유무나 세부 기구가 한정되는 것은 아니다.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 마사지 장치(1)는 선단부에 시료자(91∼94)를 구비하고, 또한 좌우 방향으로 소정의 간격만큼 이격되어서 1개씩 배치된 마사지 부재(10, 11)와, 이 시료자(91∼94)가 좌우 방향으로 근접 이반하도록, 한쌍의 마사지 부재(10, 11) 중 적어도 한쪽을 동작시켜서 주무르기 동작을 발생시키는 마사지 기구(12)를 갖고 있다.

이 마사지 기구(12)는 사용자의 견부∼등부∼요부(즉 시료부)를 주무르기 마사지하는 주무르기 구동부를 구비하고 있다. 또한, 이 마사지 장치(1)에는, 사용자의 견부∼등부∼요부를 두드려 마사지하는 두드리기 구동부가, 상술한 주무르기 구동부와는 별도로 설치되어 있다. 또한, 이 마사지 장치(1)는 상술한 상하 이동 기구(5)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

구체적으로는, 마사지 장치(1)는 좌측에 배치된 좌마사지 부재(10)와, 우측에 배치된 우마사지 부재(11)와, 이 한쌍의 마사지 부재(10, 11)를 동작시키는 마사지 기구(12)를 갖고 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 좌우 한쌍 배치된 마사지 부재(10, 11) 중, 좌마사지 부재(10)에 착안하여 설명한다. 우마사지 부재(11)에 대해서는, 부재의 배치가 좌마사지 부재(10)와 좌우 대칭이 되어 있는데, 좌마사지 부재(10)와 동일한 구성이므로, 설명을 생략한다.

좌마사지 부재(10)는 마사지 장치(1)의 베이스 부재(32)측으로부터 사용자측을 향해서(전방을 향해서) 돌출된 좌아암 부재(15)(아암 부재)를 구비하고 있다. 이 좌아암 부재(15)의 돌출단(선단부)는 비스듬히 상방과 비스듬히 하방의 2 방향으로 갈라져서 돌출되어 있고, 분기한 상측의 선단부와 하측의 선단부의 각각에 시료자(좌측 상단 시료자(91) 및 좌측 하방 시료자(92))가 배치되어 있다. 또한, 우마사지 부재(11)도, 좌마사지 부재(10)와 동일한 구성이다.

즉, 좌아암 부재(15)와 우아암 부재(16)를 서로 근접 이반시키면, 좌아암 부재(15)의 좌측 상단 시료자(91)와 우아암 부재(16)의 우측 상단 시료자(93)가 좌우 방향으로 근접 이반하고, 좌아암 부재(15)의 좌측 하방 시료자(92)와 우아암 부재(16)의 우측 하단 시료자(94)가 좌우 방향으로 근접 이반하고, 상측의 양 시료자(91, 93) 및 하측의 양 시료자(92, 94) 사이에 등측의 시료부를 끼워 넣도록 하여 주무르기 마사지를 행한다.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 좌아암 부재(15)(아암 부재)는 모두 측방에서 보아(좌측으로부터 본 경우에) 대략 부메랑 형상으로 형성된 것이다. 구체적으로는, 좌아암 부재(15)는 상하 방향의 중도측이 후방을 향하여 굴곡된 상하로 긴 판 형상의 부재이며, 상하 방향의 중도측에 비하여 상단부측이 전방 비스듬히 상측으로, 또한 하단부측이 전방 비스듬히 하측으로 돌출된 형상으로 되어 있다.

또한, 좌아암 부재(15)는 측방에서 보아, 상하 방향의 중도측이 상단부측이나 하단부측에 비하여 후방으로 돌출된 광폭으로 형성되어 있고, 이 광폭의 중도측에는 제1 회전축(17)(상세는 후술)이 삽입 관통하는 삽입 관통 구멍(18)이 이 좌아암 부재(15)를 좌우 방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 좌아암 부재(15)는 중도측을 기준으로 하여 전방 비스듬히 상측을 향하여 상단부를 돌출시킴과 함께, 전방 비스듬히 하측을 향하여 하단부를 돌출시킨 형상으로 되어 있다. 그리고, 좌아암 부재(15)의 상단부에는 시료자(91)가, 또한 좌아암 부재(15)의 하단부에는 시료자(92)가 각각 설치되어 있다.

좌아암 부재(15)에 있어서의 상하 방향의 중도측에는, 삽입 관통 구멍(18)이 형성되어 있다. 각각의 삽입 관통 구멍(18)은 각 아암 부재(15)를 좌우 방향으로 관통하도록 형성되어 있고, 좌측면과 우측면의 양쪽에 대략 원형으로 개구되어 있고, 내부에 제1 회전축(17)이나 후술하는 경사 회전 부재(20)를 삽입 관통할 수 있게 되어 있다.

한편, 좌아암 부재(15)에 있어서의 상측의 선단부 및 하측의 선단부에는, 제1 축체(22)가 각각 설치되어 있다. 제1 축체(22)는 원기둥 형상의 봉재이며, 좌아암 부재(15)의 각 선단부부터 돌출 방향을 향하고, 1개씩 설치되어 있다.

구체적으로는, 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 축체(22)는 좌아암 부재(15)의 돌출 방향과 동일한 방향을 향하여 좌아암 부재(15)의 돌출단부터 외측으로 신장하도록 돌출되어 있다. 예를 들어, 좌상측의 제1 축체(22)의 경우라면, 좌아암 부재(15)의 상단부가 중도측으로부터 전방 비스듬히 상측을 향하여 신장되어 있으므로, 이 좌아암부(15)의 돌출 방향과 동일한 방향(후방 하측으로부터 전방 상측을 향하는 경사 방향)을 따라 배치되어 있다. 그 제1 축체(22)의 외주에는 제2 축부재(23)가 배치되어 있다.

제2 축부재(23)는 제1 축체(22)를 덮는 원통체(23a)와, 그 원통체(23a)의 길이 방향 중도부에 제1 축체(22)의 축심 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하고, 제1 축체(22)를 관통하는 상태에서 형성되어 있는 제2 축체(23b)를 갖고 있다.

이 제2 축부재(23)는 측면에서 보아 십자 형상의 부재이며, 제1 축체(22)에 원통체(23a)가 외부 삽입되어, 체결구를 통하여 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전 가능하게 설치되어 있다. 즉, 제2 축부재(23)는 원통체(23a)가 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전하면, 원통체(23a)의 축심에 대략 직교하는 방향을 향하는 제2 축체(23b)가 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전한다.

또한, 각 아암 부재(15)의 후단부면에는, 각각의 아암 부재(15)의 동반 회전을 규제하는 규제 핀(21)이 설치되어 있다. 또한, 이 제1 회전축(17), 경사 회전 부재(20) 및 규제 핀(21)에 대해서는, 나중에 상세하게 설명한다.

그런데, 좌아암 부재(15)에는, 2개의 시료자(91, 92)가 설치되어 있다.

이 시료자(91, 92)는, 좌아암 부재(15)의 선단부이며, 그 좌아암 부재(15)의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선 L의 축심 주위로 회전 가능하고, 또한 그 연장선 L에 대하여 대략 직교하는 방향의 축심 주위로 회전 가능하게 설치되어 있다.

구체적으로는, 도 3∼도 6에 도시한 바와 같이, 시료자(91, 92)는, 좌아암 부재(15)에 2개의 선단부(상단부와 하단부)에 설치되어 있고, 각각의 시료자(91, 92)는 좌아암 부재(15)의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선 L이 시료자(91, 92)의 내부를 각각 관통하도록 배치되어 있다.

좌아암 부재(15)의 선단부에는, 이 선단부의 돌출 방향을 향하는 제1 축체(22)와, 그 제1 축체(22)의 축심(연장선 L)에 대하여 대략 직교하도록 설치된 제2 축체(23b)를 갖는 제2 축부재(23)가 각각 설치되어 있고, 각각의 제1 축체(22)를 사이에 두도록 제2 축체(23b)에 시료자(91, 92)가 설치되어 있다. 즉, 시료자(91, 92)의 회전 중심과 제2 축체(23b)의 축심이 일치하도록, 시료자(91, 92)가 제2 축체(23b)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 제2 축체(23b)는 제1 축체(22)의 축심 주위로도 회전한다. 그 때문에, 이들 시료자(91, 92)는, 좌아암 부재(15)의 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전함과 함께, 제2 축체(23b)의 축심 주위로 회전한다. 즉, 시료자(91, 92)는, 2개의 회전 축심 주위로, 구체가 구르도록 입체적으로 회전한다.

또한, 시료자(91, 92)는, 구체 또는 타원 구체를 2개의 반구 형상(볼록 형상)으로 등분할한 1조의 부재이며, 예를 들어 경질 고무 등과 같은 탄력성이 풍부한 재료로 형성되어 있다. 시료자(91, 92)는, 절단면이 대면하고, 제2 축체(23b)가 돌출부 끝으로부터 절단면의 중앙을 향하여 관통하도록, 체결구를 통하여 원통체(23a)를 사이에 두도록 제2 축체(23b)에 설치되어 있다.

예를 들어, 좌측 상단 시료자(91)의 경우라면, 좌아암 부재(15)의 상단부면으로부터 전방 비스듬히 상측을 향하여 신장되도록 배치되어 있는 제1 축체(22)를 1조의 절단면 사이에 끼우도록, 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전 가능하게 설치되어 있다.

즉, 상술한 1조의 좌측 상단 시료자(91)를 포함하는 각 시료자(91∼94)는 모두 각 아암 부재(15, 16)의 돌출 방향을 따라 각 아암 부재(15, 16)의 돌출단로부터 연장선 L을 신장하면, 연장선 L이 시료자(91∼94)의 내부를 관통하는 위치에 배치되어 있다고 할 수도 있다.

이들 시료자(91, 92)는, 제1 축체(22)(바꿔 말하면, 원통체(23a)의 축심 주위)에 회전함과 함께, 제2 축체(23b)의 축심 주위로 자유자재로 회전한다. 즉, 시료자(91, 92)는, 1조의 반구 형상의 부재가 일체로 되어서 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전함과 함께, 각 반구 형상이 각각 제2 축체(23b)의 축심 주위로 회전한다.

예를 들어, 좌측 상단 시료자(91)를 제1 축체(22)의 축심 주위로 회전시키면, 좌아암 부재(15)의 근접 이반 방향에 대하여 대략 평행한 방향으로 좌측 상단 시료자(91)는 회전한다. 또한 동시에, 좌측 상단 시료자(91)를 제2 축체(23b)의 축심 주위로 회전시키면, 좌아암 부재(15)의 근접 이반 방향에 대하여 교차하는 방향(상하 방향)으로 좌측 상단 시료자(91)는 회전한다.

또한, 이들 시료자(91, 92)는, 제1 축체(22)의 축심 주위 및 제2 축체(23b)의 축심 주위로 2개의 회전을 동시에 행할 수 있음과 함께, 제1 축체(22)의 축심 주위 또는 제2 축체(23b)의 축심 주위의 각각을 독립하여 회전시키는 것도 가능하다.

통합하면, 제1 축체(22) 및 제2 축체(23b)의 2개의 축심 주위로 회전 가능한 시료자(91∼94)는 예를 들어, 마사지 기구(12)가 등부 등의 상하로 긴 시료부에 대하여 상하 방향으로 이동하면서 마사지 동작을 부여하는 경우, 각 아암 부재(15, 16)가 상하 방향으로 이동하면서 근접 이반하도록 요동하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 시료자(91∼94)는 주로 제2 축체(23b) 주위로 회전한다. 그로 인해, 시료자(91∼94)와 사용자 사이에 설치되어 있는 커버에 대하여 시료자(91∼94)가 상하로 문지르도록 작용하여 커버가 파손된다고 한 문제를, 시료자(91∼94)의 상하 구름 이동에 의해 확실하게 회피하는 것이 가능하다.

또한, 예를 들어 마사지 기구(12)가 요부 등 소정의 시료부에서 정지하고, 그 시료부에 대하여 마사지 동작을 부여할 경우, 각 아암 부재(15, 16)가 근접 이반하도록 요동하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 축체(23b)가 제1 축체(22) 주위로 회전함으로써, 시료자(91∼94)는 주로 제1 축체(22) 주위로 회전한다. 그로 인해, 시료자(91∼94)와 사용자 사이에 설치되어 있는 커버에 대하여 시료자(91∼94)가 좌우로 문지르도록 작용하여 커버가 파손된다고 한 문제를, 시료자(91∼94)의 좌우 구름 이동에 의해 확실하게 회피하는 것이 가능하다.

또한, 시료자(91∼94)가 상하 방향 및 좌우 방향으로 「롤러」와 같이 구름 이동 가능하게 되므로, 주무르기 마사지 시에 있어서, 시료자(91∼94)를 시료부의 표면을 따라 굴리면서 마사지하는 것이 가능하게 되어, 단지 시료자(91∼94)를 압박하기만 할 뿐인 마사지와는 상이한 마사지감을 사용자에게 부여하는 것이 가능하게 된다.

이어서, 상술한 시료자나 마사지 부재(10)를 요동시키는 마사지 기구(12)에 대하여 설명한다.

또한, 이러한 마사지 기구(12)에는, 다양한 구동 수단이나 동력 전달 기구를 채용할 수 있다. 이후에는, 마사지 기구(12)의 일례로서, 주무르기 모터(24)나 두드리기 모터(33)에서 발생한 회전 구동력을 주무르기 동작이나 두드리기 동작으로 변환하여 마사지를 행하는 기구를 들어, 본 발명의 마사지 장치(1)를 설명한다.

상술한 마사지 기구(12)는 좌우의 마사지 부재(10, 11)에 주무르기 동작을 발생시키는 주무르기 구동부와, 좌우의 마사지 부재(10, 11)에 두드리기 동작을 발생시키는 두드리기 구동부와, 마사지 장치(1)(좌우의 마사지 부재(10, 11), 주무르기 구동부 및 두드리기 구동부)를 등받이부(4) 내에서 상하 방향으로 이동 가능하게 하는 상하 이동 기구(5)를 갖고 있다.

주무르기 구동부는, 각 아암 부재(15, 16)의 기단부에 대하여 선단부를 좌우 방향에서 근접 이반시킴으로써 시료부를 주무르기 마사지하는 것이며, 아암 부재(15, 16)의 기단부를 좌우 방향으로 요동시킴으로써 선단부를 요동시키는 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 이 주무르기 구동부는, 상술한 각 마사지 부재(10, 11)의 삽입 관통 구멍(18, 19)에 대하여 각각 삽입 관통된 경사 회전 부재(20)를 구비하고 있다. 이 경사 회전 부재(20)의 중앙에는, 경사 회전 부재(20)를 축심 방향으로 관통하는 제1 회전축(17)이 설치되어 있다. 이 제1 회전축(17)은 좌우 각각의 경사 회전 부재(20)를 연통 상태에서 관통함과 함께 축심을 좌우 방향으로 향하게 하고, 베이스 부재(32) 상에 가설되어 있고, 이 제1 회전축(17)과 경사 회전 부재(20)가 주무르기 구동부를 구성하고 있다. 또한, 주무르기 구동부는, 이 제1 회전축(17)을 회전 구동하는 주무르기 모터(24)와, 마사지 부재(10, 11)의 후부에 설치되어서 아암 부재(15, 16)가 제1 회전축(17)에 따라 딸려 도는 것을 규제하는 진동 멈춤 기구(25)를 갖고 있다

경사 회전 부재(20)는 제1 회전축(17)의 중도측에 설치된 원통 형상의 부재이며, 제1 회전축(17)의 축 직경보다도 큰 외경을 구비하고 있다. 또한, 경사 회전 부재(20)는 제1 회전축(17)과 동축으로 되도록 설치되어 있고, 그 외주면에는 베어링(27)을 설치하기 위한 단차부가 형성되어 있다. 이 단차부는, 경사 회전 부재(20)의 축심에 대하여 경사져 있고, 축 주위를 주회하는 원 궤도를 따라 형성되어 있고, 아암 부재(15, 16)를 경사 회전 부재(20)에 대하여 회전 가능하게 지지하고 있다.

제1 회전축(17)은 상술한 좌마사지 부재(10)의 삽입 관통 구멍(18)의 중심과, 우마사지 부재(10)의 삽입 관통 구멍(19)의 중심을 연통함과 함께 좌우 방향을 따라 신장되는 축부재이다. 제1 회전축(17)의 좌우 양측의 단부는, 각각 베어링(28)으로 회전 가능하게 베이스 부재(32) 상에 지지되어 있다. 또한, 제1 회전축(17)의 우측 단부에는, 제1 회전축(17)을 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 구동하는 주무르기 모터(24)가 설치되어 있다.

구체적으로는, 주무르기 모터(24)의 구동축에는 웜 기어로 이루어지는 동력 전달 부재가 설치되어 있고, 이 주무르기 모터(24)에 의해 동력 전달 부재를 회전시킴으로써 제1 회전축(17)이 회전 구동하게 되어 있다.

진동 멈춤 기구(25)는 좌마사지 부재(10) 및 우마사지 부재(11)가 제1 회전축(17)과 동반 회전하지 않도록 하기 위한 것이고, 각 마사지 부재(10, 11)의 후단측에, 예를 들어 볼 조인트나 유니버설 조인트 등의 유니버설 조인트(29)를 결합시킴으로써 각 마사지 부재(10, 11)의 회전(동반 회전)을 규제하는 구성으로 하고 있다.

이 진동 멈춤 기구(25)는 후술하는 두드리기 구동부의 링크 레버(30)를 통하여, 두드리기 구동부의 제2 회전축(31)에 각 마사지 부재(10, 11)를 접속함으로써 동반 회전을 규제하는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 각 마사지 부재(10, 11)의 아암 부재(15, 16)의 후단측에는, 후방을 향하여 돌출된 규제 핀(21)이 설치되어 있다. 이 규제 핀(21)은 선단(후단)이 구 형상으로 둥글게 되어 있고, 이 구 형상으로 된 규제 핀(21)의 단부를, 두드리기 구동부의 링크 레버(30)의 선단에 설치된 유니버설 조인트(29)에 결합시킴으로써 두드리기 구동부에 대하여 아암 부재(15, 16)를 전후 방향·좌우 방향 및 상하 방향을 따라서 요동 가능하게 연결되어 있다.

그로 인해, 제1 회전축(17)이 회전했을 때에, 이 회전에 따라 각 마사지 부재(10, 11)가 회전하려고 해도, 각 마사지 부재(10, 11)의 아암 부재(15, 16)가 진동 멈춤 기구(25)에 의해 제1 회전축(17)과 동반 회전하지 않는 상태로 유지된다.

두드리기 구동부는, 제1 회전축(17)의 상부 위치에서 이것과 평행하도록 축심을 좌우 방향으로 향하여 설치된 제2 회전축(31)과, 이 제2 회전축(31)을 회전 구동하는 두드리기 모터(33)를 구비하고 있다.

구체적으로는, 두드리기 모터(33)의 구동축은 제2 회전축(31)의 좌우 방향 중앙부에 설치된 기어(34)에 접속되어 있고, 두드리기 모터(33)를 회전 구동시키면 모터의 회전 구동력이 기어(34)를 통하여 제2 회전축(31)에 전달되어 제2 회전축(31)을 구동할 수 있게 되어 있다. 또한, 제2 회전축(31)에 있어서의 기어(34)의 외측에는 베어링(35)이 설치되어 있고, 제2 회전축(31)은 베어링(35)을 통하여 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 되어 있다. 그리고, 베어링(35)의 더 외측의 제2 회전축(31)에는, 서로 제2 회전축(31)에 대하여 180°의 위상차로 편심되어서 설치된 좌우의 편심 구동체(36)가 설치되어 있고, 이들 좌우의 편심 구동체(36)부터 하방을 향하여 링크 레버(30)(크랭크축)가 배치되어 있다.

편심 구동체(36)는, 제2 회전축(31)과 축심을 불일치시킨 것이며, 두드리기 모터(33)를 구동시키면 편심 구동체(36)가 제2 회전축(31)의 축심에 대하여 편심 회전하게 되어 있다. 또한 링크 레버(30)의 하단부는, 각 아암 부재(15, 16)의 상하 방향의 중도측(삽입 관통 구멍(18, 19))에 연결되어 있다. 구체적으로는, 이 링크 레버(30)의 하단부에는, 아암 부재(15, 16)(마사지 부재(10))의 상하 방향 중도측에 설치된 규제 핀(21)이 유니버설 조인트(29)를 통하여 연결되어 있고, 이 규제 핀(21)과 링크 레버(30)의 연결 구조가, 상술한 유니버설 조인트(29)를 사용한 진동 멈춤 기구(25)를 구성하고 있다.

따라서, 이 두드리기 구동부에서는, 두드리기 모터(33)를 구동시키면, 편심 구동체(36)가 제2 회전축(31)의 축심에 대하여 편심 회전하고, 이것을 받아서 링크 레버(30)가 상하 방향으로 압인(押引) 동작하게 된다. 그 결과, 좌우의 아암 부재(15, 16)는 서로의 시료자(91∼94)를 제1 회전축(17)의 주위로 조금씩 요동시켜, 시료자(91∼94)가 두드리기 동작을 행하게 된다. 또한, 좌우의 편심 구동체(36)를 제2 회전축(31)에 대하여 180°의 위상차로 편심되어서 설치되어 있기 때문에, 좌마사지 부재(10)의 시료자(91, 92)와 우마사지 부재(11)의 시료자(93, 94)가 좌우 방향에 있어서 상대 역방향으로 이동하고, 좌마사지 부재(10)와 우마사지 부재(11)가 교대로 두드리기 동작하게 된다.

또한, 좌우의 아암 부재(15, 16)에 발생하는 요동은, 좌우의 편심 구동체(36)가 180°의 위상차로 설치되어 있기 때문에, 교대로 발생하게 되어 있는데, 시료자(91∼94)의 움직임은 상술한 움직임에 한정되는 것은 아니다.

이어서, 상술한 마사지 장치(1)를 지지하는 베이스 부재(32)와, 이 베이스 부재(32)를 등받이부(4) 내에서 상하 이동시키는 상하 이동 기구(5)에 대하여 설명한다.

상술한 등받이부(4)의 내부에는 등받이 프레임이 설치되어 있고, 이 등받이 프레임에는 상하 이동 기구(5)가 설치되어 있다. 이 상하 이동 기구(5)는 마사지 기구(12)가 설치된 베이스 부재(32)와, 이 베이스 부재(32)의 상부 및 하부의 좌우 양측에, 회전 축심을 좌우 외방향으로 돌출시켜서 회전 가능하게 보유 지지된 가이드 롤러(38)를 갖고 있다. 추가로, 이 가이드 롤러(38)를 끼워 넣어서 상하 방향의 이동을 가이드하는 좌우 한쌍의 가이드 레일(39)을 갖고 있다. 가이드 레일(39)은 등받이부(4)의 내부에 길이 방향을 상하로 향하게 하여 조립되어 있다.

또한, 양쪽 가이드 레일(39)의 상호 사이에는 승강 모터(40)에 의해 회전 구동 가능하게 된 나사축(41)이 설치되고, 베이스 부재(32)에는, 이 나사축(41)에 나사 결합하는 너트 부재(도시 생략)가 내장되어 있다. 따라서, 승강 모터(40)의 작동으로 나사축(41)이 회전 구동되면, 너트 부재가 나사축(41)의 회전 방향의 힘을 병진 방향의 힘으로 변환하기 때문에, 베이스 부재(32)와 함께 마사지 기구(12)가 등받이부(4) 내를 상하 이동하게 된다.

이에 의해, 시트부(3)에 앉아서 등받이부(4)에 등을 밀어붙인 사용자는, 마사지 기구(12)를 상하로 이동시켜서, 견부로부터 등 및 요부에 걸치는 넓은 범위에서 마사지를 받을 수 있는 것이 되어 있다.

[작동 형태]

이어서, 상술한 시료자(91∼94), 마사지 부재(10) 및 마사지 기구(12)를 사용하여 마사지를 행하는 방법, 바꿔 말하면 본 발명의 마사지 방법에 대해서, 주무르기 마사지에 초점을 맞춰서 설명한다.

주무르기 마사지를 행할 때에는, 먼저 주무르기 모터(24)를 구동시킨다. 그렇게 하면, 주무르기 모터(24)에 접속된 제1 회전축(17)이 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전하고, 이 제1 회전축(17)에 동축으로 설치된 경사 회전 부재(20)도 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전하게 된다.

그렇게 하면, 경사 회전 부재(20)의 회전에 연동하여, 마사지 부재(10, 11)에도 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 구동력이 작용한다. 또한, 마사지 부재(10, 11)는, 경사 회전 부재(20)의 외주면의 표면에 경사 형상으로 형성된 단차부(26)에 베어링(27)을 통하여 설치되어 있기 때문에, 좌우 방향을 향하는 축에 대하여 경사진 축 주위로 회전하는 것이 되어 있다. 그로 인해, 상술한 마사지 부재(10)는 좌우 방향에 대하여 경사진 축 주위로 회전하게 된다.

이때, 아암 부재(15, 16)는, 규제 핀(21)이 링크 레버(30)의 유니버설 조인트(29)에 연결된 진동 멈춤 기구(25)에 의해, 기단부측을 기준으로 하여 선단측을 상하·좌우·전후를 따라 소정의 각도로 요동한다. 그로 인해, 마사지 부재(10, 11)는, 경사 회전 부재(20)와 함께 회전할 일은 없고, 좌우 방향을 따라 요동하는 방향으로만 이동이 허용된다. 그 결과, 마사지 부재(10, 11)는, 기단부측을 기준으로 하여 선단측이 좌우로 요동하게 된다.

예를 들어, 좌마사지 부재(10)가 시료자(91)를 우측 방향으로 이동시키면, 시료자(92)는 좌측 방향으로 이동하게 된다. 이때, 우마사지 부재(11)는 시료자(93)를 좌측 방향으로 이동시켜서, 시료자(94)를 우측 방향으로 이동시키게 된다. 즉, 좌우의 시료자(91, 93)끼리가 서로 근접하고, 좌우의 시료자(92, 94)끼리가 이반하게 된다.

한편, 좌마사지 부재(10)가 시료자(91)를 좌측 방향으로 이동시키면, 시료자(92)는 우측 방향으로 이동하게 된다. 이때, 우마사지 부재(11)는 시료자(93)를 우측 방향으로 이동시켜서, 시료자(94)를 좌측 방향으로 이동시키게 된다. 즉, 좌우의 시료자(91, 93)끼리가 이반하고, 좌우의 시료자(92, 94)끼리가 서로 근접하게 된다.

이러한 근접 이반 동작을 반복함으로써, 시료자(91∼94) 사이에 시료부를 끼워 넣는 것이 가능하게 되어, 시료부에 대하여 주무르기 동작(주무르기 마사지)을 부여할 수 있다.

그런데, 4개의 시료자(91∼94)는 근접 이반 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향한 제1 축체(22) 주위(아암 부재(15, 16)의 돌출 방향을 향하는 축 주위) 및 제2 축체(23b) 주위로 회전하는, 즉 구체가 다양하게 구름 이동하도록 회전하므로, 어느 시료자(91∼94)도 아암 부재(15, 16)의 요동 운동의 방향으로 구름 이동 용이하게 되고, 각각의 시료자(91∼94)가 좌우 방향으로 이동하기 쉬워진다. 그로 인해, 4개의 시료자(91∼94)는 커버 등에 대하여 마찰시키는 마찰 동작을 하지 않고 용이하게 구름 이동한다. 즉, 제1 축체(22) 주위 및 제2 축체(23b) 주위로 회전하는, 4개의 시료자(91∼94)는 마찰되어 끊어져서 파손되는 것과 같은 커버에 부하를 주는 경우가 없다.

또한, 회전하지 않는 시료자로 마찰하도록 마사지했던 경우와는 상이한 마사지감이나 주무르기감을 시료부에 부여하는 것이 가능하게 되어, 복잡하고 질리지 않는 「주무르기감」을 제공하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상하 방향 및 좌우 방향으로 「롤러」와 같이 회전 가능한 시료자(91∼94)가 왕복 이동하므로, 각 시료자(91∼94)가 체표에 융기한 시료부에 강하게 마찰될 일이 없다. 그로 인해, 시료부에 대하여 항상 기분이 좋은 「주무르기감」을 부여하는 것도 가능하게 된다.

또한, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 의해 나타나고, 특허 청구 범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 좌우 한쌍의 아암 부재(15, 16)의 상하 각각에 시료자(91∼94)가 설치된 「4개 구슬식」의 것을 예시했지만, 본원 발명은, 이 형태의 아암 부재에 한정되지 않는다. 좌우 한쌍의 아암 부재(15, 16)에 각각 1개의 시료자가 설치된 「2개 구슬식」의 것에도, 본원 발명을 적용해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 시료자(91∼94)는 외관이 대략 구 형상 또는 타원구 형상의 부재였지만, 시료자(91∼94)의 외관은 다른 형상으로 할 수도 있다. 예를 들어, 시료자(91∼94)를 다각형 형상으로 하는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 제1 축체(22)와 제2 축부재(23)를 별체로 한 예를 들었지만, 이들 부재를 모두 일체물로 하여 형성해도 된다.

1: 마사지 장치
2: 의자형 마사지기
3: 시트부
4: 등받이부
5: 상하 이동 기구
6: 다리 프레임
7: 상완 마사지 장치
8: 하지용 마사지 장치
10: 좌마사지 부재
11: 우마사지 부재
12: 마사지 기구
15: 좌아암 부재
16: 우아암 부재
17: 제1 회전축
18: 좌측의 삽입 관통 구멍
19: 우측의 삽입 관통 구멍
20: 경사 회전 부재
21: 규제 핀
22: 제1 축체
23: 제2 축부재
23a: 원통체
23b: 제2 축체
24: 주무르기 모터
25: 진동 멈춤 기구
27: 베어링
28: 베어링
29: 유니버설 조인트
30: 링크 레버
31: 제2 회전축
32: 베이스 부재
33: 두드리기 모터
34: 기어
35: 베어링
36: 편심 구동체
38: 가이드 롤러
39: 가이드 레일
40: 승강 모터
41: 나사축
91: 좌측 상단 시료자
92: 좌측 하방 시료자
93: 우측 상단 시료자
94: 우측 하단 시료자

Claims (5)

1. 시료자를 구비하고 또한 좌우로 한쌍으로 배치된 마사지 부재와,
   상기 시료자가 좌우 방향에서 근접 이반하도록, 상기 한쌍의 마사지 부재 중 적어도 한쪽을 동작시켜서 주무르기 동작을 발생시키는 마사지 기구를 갖고 있고,
   상기 마사지 부재는, 상기 근접 이반 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하여 신장되는 아암 부재를 구비하고 있고,
   상기 시료자는, 상기 아암 부재의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선의 축심 주위로 회전 가능하고, 또한 당해 연장선에 대하여 대략 직교하는 방향의 축심 주위로도 회전 가능하게 되도록, 상기 아암 부재의 선단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 시료자는, 상기 아암 부재의 근접 이반 방향과 대략 평행한 방향으로 회전 가능하고, 또한 상기 근접 이반 방향에 대하여 교차하는 방향으로 회전 가능하게 되도록, 상기 아암 부재의 선단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 아암 부재의 선단부에는, 당해 아암 부재의 돌출 방향을 향하는 제1 축체가 설치되어 있고,
   상기 제1 축체에는, 당해 제1 축체의 축심에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하는 축심을 갖고 또한 상기 제1 축체의 축심 주위로 회동 가능하게 된 제2 축체가 구비되어 있고,
   상기 시료자는, 상기 제2 축체에 대하여 회전 가능하게 되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 아암 부재는, 상하로 분기된 형상으로 되어 있고,
   상측으로 분기된 아암 부재의 선단부와, 하측으로 분기된 아암 부재의 선단부의 각각에 시료자가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
5. 시트부와, 시트부의 후부에 설치된 등받이부와, 상기 등받이부 내에 배치되고 또한 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 마사지 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.

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