JP6238619B2 - マッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Description
この種のマッサージ装置に設けられたマッサージ部材は、背もたれ部の内側から使用者側に向かって外側に突出するように伸びるアーム部材と、このアーム部材の先端側に配備された施療子(揉み玉)とを有している。そして、マッサージ装置は、マッサージ部材の先端に設けられた施療子を左右方向に近接・離反させ、使用者の背部を揉みマッサージする構成とされている(例えば、特許文献1参照)。
このように、施療子の回転軸を左右方向に向くようにすると、施療子は、上下方向には転動容易で移動しやすいが、左右方向には転動しないものになる。そのため、施療部に加えられる「揉み感」がどうしても単調なものになりがちである。また、揉みマッサージの際に施療子を左右方向(すなわち、揉み玉の非回転方向)に往復移動させると、施療子が体表に隆起した施療部に強く擦れて、必要以上に強い「揉み感」を感じさせてしまうこともあった。
本発明のマッサージ装置は、施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、前記施療子は、前記アーム部材の先端部であって当該アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線が当該施療子の内部を貫通するように配設されていることを特徴とする。
好ましくは、前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向に対して略平行する方向に回転自在とされているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記アーム部材の先端部が左右方向で近接離反するように、前記アーム部材の基端部を駆動するように構成されているとよい。
また、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ上記に記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする。
なお、本発明にかかるマッサージ装置の最も好ましい形態は、施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、 前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、前記施療子は、前記アーム部材の先端部であって当該アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線が当該施療子の内部を貫通するように配設されていて、前記施療子と使用者との間にはカバーが設けられ、前記施療子は、前記カバーの損耗を防ぐために前記カバー裏面を転動可能とすべく、前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向くと共に前記カバーに略添うように伸びる軸体が設けられており、前記施療子は、前記軸体回りに回転自在となるように取り付けられていることを特徴とする。
図1〜図5は、本発明に係るマッサージ装置1の実施形態を示し、図6は、このマッサージ装置1を備えた椅子型マッサージ機2の実施形態を示している。
図6に示すように、この椅子型マッサージ機2は、使用者の臀部を下方から支持する座部3と、この座部3の後部に設けられた背もたれ部4とを有しており、背もたれ部4の内部に、マッサージ装置1とこのマッサージ装置1を上下方向に移動可能にする上下移動機構5が設けられている。
また、マッサージ装置1の説明においては、例えば、図3では、図の上下方向を装置説明での上下方向と呼び、図3の紙面貫通方向を装置説明での前後方向と呼び、図3の左右方向を装置説明での右左方向又は幅方向と呼ぶ。なお、図3などには、本実施形態の説明で用いる上下方向、左右方向を明確に記している。
背もたれ部4は、その下端部が座部3の後部又は脚フレーム6の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部4は、脚フレーム6内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。この背もたれ部4の左右両側には、エアバッグ式の上腕マッサージ装置7が設けられている。
図1に示すように、マッサージ装置1は、施療子91〜94を先端側に備え且つ左右で一対配備されたマッサージ部材10、11と、これらの施療子91〜94が左右方向に近接離反するように、一対のマッサージ部材10、11のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構12と、を有している。このマッサージ機構12は、使用者の肩部〜背部〜腰部(すなわち施療部)を揉みマッサージする揉み駆動部を備えている。また、このマッサージ装置1には、使用者の肩部〜背部〜腰部を叩きマッサージする叩き駆動部が、上述した揉み駆動部とは別に設けられている。さらに、このマッサージ装置1は、上述した上下移動機構5により上下方向に移動自在とされている。
マッサージ装置1は、左右で一対で配備されたマッサージ部材と、この一対のマッサージ部材を動作させるマッサージ機構12とを有している。より正確には、左側に設けられるマッサージ部材は左マッサージ部材10と呼ばれ、右側に設けられるマッサージ部材は右マッサージ部材11と呼ばれ、これら左右のマッサージ部材10、11は左右方向に所定の間隔だけ離れて1つずつ設けられている。
図5に示すように、左アーム部材15は、いずれも側方視で(左方から見た場合に)略ブーメラン形状に形成されたものである。具体的には、左アーム部材15は、上下方向の中途側が後方に向かって屈曲したような上下に長い板状の部材であり、上下方向の中途側に比べて上端側が前方上側に、また下端側が前方下側に突出したような形状となっている。
図4に示すように、上述した左アーム部材15における上下方向の中途側には挿通孔18が、また右アーム部材16における上下方向の中途側には挿通孔19が形成されている。それぞれの挿通孔18、19は、各アーム部材15、16を左右方向に貫通するように形成されており、左側面と右側面との双方に略円形に開口していて、内部に第1回転軸17や後述する傾斜回転部材20を挿通できるようになっている。さらに、各アーム部材15、16の後端面には、それぞれのアーム部材15、16の供回りを規制する規制ピン21が設けられている。なお、この第1回転軸17、傾斜回転部材20及び規制ピン21については、後ほど詳述する。
図5に示すように、施療子91〜94は、外観が略球状又は楕球状の部材であり、その表面は例えば樹脂や硬質ゴムなどのような弾力性に富んだ材料から形成されたシートで適宜被覆されている。これらの施療子91〜94は、球や楕球を等分したような1組の半割部材を対面状に組み合わせて形成されていて、1組の半割部材同士をねじ止めや嵌め合わせといった手段で連結して形成されている。
このような施療子91〜94を採用すると、アーム部材15、16の上下方向の中途側から上端部に向かう線や中途側から下端部に向かう線が、左右方向を向く第1回転軸17(マッサージ機構12に設けられた第1回転軸17、詳細は後述)に対してほぼ直交する方向(言い換えれば、施療子91〜94が近接離反する方向に対して交差する方向)に向かって伸びることになり、施療子91〜94が左右方向に沿って転動可能となるので、揉みマッサージ時において、施療子91〜94を施療部の表面に沿って転がしながらマッサージすることが可能となり、単に施療子91〜94を押し当てるだけのマッサージとは異なるマッサージ感を使用者に与えることが可能となる。
また、施療子91〜94が施療部の上を転動する際には、施療子91〜94が転がる際に加わる刺激や転動する施療子91〜94に対して施療部が巻き込まれるような刺激が発生するので、施療部に対するマッサージ感も多様なものとなり、飽きが来ないマッサージ感や揉み感を使用者に提供することが可能となる。
なお、このようなマッサージ機構12には、さまざまな駆動手段や動力伝達機構を採用することができる。以降では、マッサージ機構12の一例として、揉みモータ24や叩きモータ33で発生した回転駆動力を揉み動作や叩き動作に変換してマッサージを行う機構を挙げて、本発明のマッサージ装置1を説明する。
揉み駆動部は、アーム部材15、16の基端部に対して先端部を左右方向で近接離反させることにより施療部を揉みマッサージするものであり、アーム部材15、16の基端部を左右方向の揺動させることで先端部を揺動させる構成とされている。
振れ止め機構25は、左マッサージ部材10及び右マッサージ部材11が第1回転軸17と同伴回転しないようにするためのものであり、各マッサージ部材10、11の後端側に、例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手29を係合させることで各マッサージ部材10、11の回転(供回り)を規制する構成としてある。
具体的には、叩きモータ33の駆動軸は第2回転軸31の左右方向の中央部に設けられたギヤ34に接続されており、叩きモータ33を回転駆動させるとモータの回転駆動力がギヤ34を介して第2回転軸31に伝達して第2回転軸31を駆動できるようになっている。また、第2回転軸31におけるギヤ34の外側には軸受35が設けられており、第2回転軸31は軸受35を介して左右方向を向く軸回りに回転自在とされている。そして、軸受35のさらに外側の第2回転軸31には、互いに第2回転軸31に対して180°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体36が設けられており、これら左右の偏心駆動体36から下方に向けてリンクレバー30(クランク軸)が配設されている。
上述した背もたれ部4の内部には背もたれフレーム37が設けられており、この背もたれフレーム37には上下移動機構5が取り付けられている。この上下移動機構5は、マッサージ機構12が設けられたベース部材32と、このベース部材32の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右外方向へ突出させて回転自在に保持されたガイドローラ38を有している。加えて、このガイドローラ38を嵌め入れて上下方向の移動をガイドする左右一対のガイドレール39を有している。ガイドレール39は、背もたれ部4の内部に長手方向を上下に向けて組み込まれている。
次に、上述した施療子、マッサージ部材10及びマッサージ機構12を用いてマッサージを行う方法、言い換えれば本発明のマッサージ方法について、揉みマッサージに焦点を当てて、説明する。
一方、このように左右方向を向く軸回りに回転する傾斜回転部材20に対して、マッサージ部材10、11にも、この傾斜回転部材20の回転に連動して、左右方向を向く軸回りに回転駆動力が作用する。ただ、マッサージ部材10、11の回転方向は傾斜回転部材20と同じ方向ではない。というのも、マッサージ部材10、11は、傾斜回転部材20の外周面の表面に傾斜状に形成された段差部26にベアリング27を介して取り付けられているため、左右方向を向く軸に対して傾斜した軸回りに回転するものとなっている。そのため、上述したマッサージ部材10は左右方向に対して傾斜した軸回りに回転することになる。
つまり、左マッサージ部材10が施療子91、92を右方へ移動させるときには、右マッサージ部材11は施療子93、94を左方へ移動させることになり、左右の施療子91、93や施療子92、94同士が相互に近接・離反するため、施療子91〜94間に施療部を挟み込むことが可能となる。また、左マッサージ部材10が施療子91、92を左方へ移動させるときには、右マッサージ部材11は施療子93、94を左方へ移動させることになり、左右の施療子91、93や施療子92、94同士が相互に離間することで施療部に対する挟持が解除される。このようにして、左右の施療子91、93や施療子92、94同士の近接離反に応じて施療部が間歇的に施療子91〜94間で挟まれることで施療部に対する揉み動作(揉みマッサージ)が行われる。
また、上記実施形態では、左右一対のアーム部材15、16の上下それぞれに施療子91〜94が設けられた「4つ玉式」のものを例示したが、本願発明は、この形態のアーム部材に限定されない。左右一対のアーム部材15、16にそれぞれ1つの施療子が設けられた「2つ玉式」のものにも、本願発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、アーム部材15、16と軸体22と抜け止め部23とが別体に設けられた例を挙げたが、これらの部材をすべて一体物として形成しても良い。
2 椅子型マッサージ機
3 座部
4 背もたれ部
5 上下移動機構
6 脚フレーム
7 上腕マッサージ装置
8 下肢用マッサージ装置
10 左マッサージ部材
11 右マッサージ部材
12 マッサージ機構
15 左アーム部材
16 右アーム部材
17 第1回転軸
18 左側の挿通孔
19 右側の挿通孔
20 傾斜回転部材
21 規制ピン
22 軸体
23 抜け止め部
24 揉みモータ
25 振れ止め機構
26 段差部
27 ベアリング
28 軸受
29 自在継ぎ手
30 リンクレバー
31 第2回転軸
32 ベース部材
33 叩きモータ
34 ギヤ
35 軸受
36 偏心駆動体
37 背もたれフレーム
38 ガイドローラ
39 ガイドレール
40 昇降モータ
41 ネジ軸
91 左上施療子
92 左下施療子
93 右上施療子
94 右下施療子
Claims (5)
- 施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、 前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、前記施療子は、前記アーム部材の先端部であって当該アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線が当該施療子の内部を貫通するように配設されていて、
前記施療子と使用者との間にはカバーが設けられ、
前記施療子は、前記カバーの損耗を防ぐために前記カバー裏面を転動可能とすべく、
前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向くと共に前記カバーに略添うように伸びる軸体が設けられており、前記施療子は、前記軸体回りに回転自在となるように取り付けられている
ことを特徴とするマッサージ装置。 - 前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向に対して略平行する方向に回転自在とされていることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ装置。
- 前記アーム部材は、先端部が上下に分岐した形状とされており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子が配備されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ装置。
- 前記マッサージ機構は、前記アーム部材の先端部が左右方向で近接離反するように、前記アーム部材の基端部を駆動するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のマッサージ装置。
- 座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ請求項1〜4のいずれかに記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
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