JP7001269B2 - マッサージ装置 - Google Patents
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Description
かかる負荷軽減機構を備えたマッサージ装置としては、特許文献1のようなものが知られている。
例えば、揉みマッサージを行うマッサージ装置を例に挙げれば、左右のマッサージアームを互いに反対方向に向かって揺動させ、左右一対のマッサージアーム同士を互いに近接・離反させるようにして、マッサージアームの先端に設けられた左右の施療子の間に施療部を間欠的に挟んだり離したりして、施療部に対して揉みマッサージを行う構成となっている。それゆえ、施療子とアームアームの間に左右方向に弾性変形するバネを設けると、この施療子による施療部の挟み込みの力、言い換えれば揉みマッサージの強度(マッサージ力)も必要以上に軽減される結果となってしまう可能性があった。
即ち、本発明のマッサージ装置は、使用者の施療部を施療する施療子と、前記施療子が先端に取り付けられたアーム部材と、を備えたマッサージ装置であって、前記アーム部材には、前記施療子からアーム部材側に加わる負荷を吸収する負荷軽減機構が設けられており、前記負荷軽減機構は、前後方向に沿った付勢力を利用して前記施療子への負荷を吸収する構成とされており、前記アーム部材は、第1のアーム部材と第2のアーム部材とを有し、前記第1のアーム部材は、回転駆動力を発生させる回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びるものとされ、前記第2のアーム部材は、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びるものとされており、前記第1のアーム部材の先端には第1の施療子が設けられ、前記第2のアーム部材の先端には第2の施療子が設けられていて、
前記負荷軽減機構は、前記第1のアーム部材と第1の施療子との間に配備されて前記回転駆動軸に平行な軸心回りに付勢されたバネ部材と、前記アーム部材を回転駆動軸回りに揺動自在の支持する支持構造とを有していることを特徴とする。
好ましくは、前記負荷軽減機構は、前記第2のアーム部材の長手方向の一部に形成された薄肉部分を具備し、前記薄肉部分の弾性変形により当該第2のアーム部材を前後方向に撓ませることで、前後方向に沿った付勢力を発現させるように構成するとよい。
なお、好ましくは、前記第1のアーム部材及び第2のアーム部材が配備されたマッサージ基盤体と、前記マッサージ基盤体を、所定の揺動角に亘って前記回転駆動軸回りに揺動可能に支持するフレーム体と、を備えているとよい。
以下、本発明のマッサージ装置1の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図1~図5は、第1実施形態のマッサージ装置1を模式的に示したものである。
第1実施形態のマッサージ装置1は、椅子型マッサージ機の背もたれ部または座部、乃至はシート型のマッサージ機などに設けられるものであり、施療者の肩部、背部、腰部、臀部、太腿部などに対してマッサージを可能とするものである。具体的には、上述した椅子型マッサージ機の背もたれ部や座部の内部には、背もたれ部の傾斜方向に沿うと共に座部の上面に沿うようにガイドレールが設けられており、上述したマッサージ装置1はガイドレールに沿って施療者の肩部~太腿部に対応した位置に移動可能となっている。
なお、以降の説明において、図面の紙面に示す「前後」、「左右」、「上下」をもとに、説明を進める。この方向は、マッサージ装置1が椅子型マッサージ機の背もたれ部に内蔵された状況において、使用者(施療者)からみた「前後」、「左右」、「上下」と一致するものとなっている。
また、回転駆動軸2の右側には、回転駆動軸2に回転駆動力を伝達するウォームホイール12が設けられている。このウォームホイール12に対しては、マッサージ基盤体7の上部に設けられた揉みモータ13で発生した回転駆動力がウォームギヤを介して伝達され、回転駆動軸2は左右方向を向く軸回りに回転可能となっている。
第1のアーム部材3は、回転駆動軸2から上方前側に向かって伸びる長尺棒状の部材である。第1のアーム部材3の先端は、前方から見て中空コ字状に形成されており、このコ字状の部位を左右方向に貫通する貫通孔19が形成されており、左右の貫通孔19を連続して挿通するように施療子揺動軸20が配備されている。
ところで、本発明のマッサージ装置1は、上述したように第2の施療子6が第2のアーム部材5に対して揺動を規制された状態(揺動しない状態)で取り付けられている。そのため、使用者の施療部が近接して第2の施療子6に前方から過大な負荷(荷重)がかかった場合に、バネ部材などを用いて負荷を吸収することができない。
具体的には、第1実施形態の負荷軽減機構21は、第2のアーム部材5を前後方向に撓ませることで、第2の施療子6から加わる負荷を吸収する構成とされている。つまり、第2のアーム部材5は、長手方向の一部に、くびれた薄肉部分22を有しており、薄肉部分22は、左右方向の幅に比べて、前後方向の厚みが薄くなる断面形状とされている。
図4及び図5に示すように、第1実施形態の第2のアーム部材5は、上端側は第1のアーム部材3とほぼ同じ幅や厚みの角筒状に形成されているが、下端側(下端から上端に向かって全長の2/3までの範囲)は第1のアーム部材3の半分以下の厚みの薄肉部分22となっている。
具体例を挙げて説明すれば、上述した負荷軽減機構21は、次のように動作して、負荷を軽減する。
図4の無負荷状態のマッサージ装置1では、第1のアーム部材3は回転駆動軸2から上方前側に伸び、第2のアーム部材5は回転駆動軸2から下方前側に伸びている。そして、第1の施療子4は第1のアーム部材3の先端からさらに上方前側に突出し、第2の施療子6は第2のアーム部材5の先端からさらに下方前側に突出した状態となっている。
そうすると、図5に示すように、第1の施療子4が施療子揺動軸20を中心に後方に揺動し、第1の施療子4の後方揺動に合わせてバネ部材8に復元力が働いて、第1の施療子4に加わった負荷を吸収する。つまり、第1の施療子4では、前方からの負荷をバネ部材8が弾性変形して吸収する。加えて、第1の施療子4は、左右方向を向く施療子揺動軸20に枢支されているため、左右方向(幅方向)へは折れ曲がらないため、揉みマッサージ(施療子の左右近接離反動作)において、施療部に対して確実に力を伝達することができ、好適なマッサージを行うことができる。
この第2のアーム部材5の湾曲は基端に対して先端が下方後側に向かって緩やかに湾曲するものであり、撓んだ第2の施療子6の位置は第2のアーム部材5よりも後方まで後退する。このような第2のアーム部材5の湾曲(撓曲)により、第2の施療子6に加わった負荷も吸収される。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態のマッサージ装置1について説明する。
図6及び図7に示すように、第2実施形態のマッサージ装置1は、第1実施形態と同様に、左右方向を向く軸回りに回転駆動力を発生させる回転駆動軸2、回転駆動軸2から上方前側に伸びる第1のアーム部材3、第1のアーム部材3の先端に設けられた第1の施療子4、回転駆動軸2から下方前側に伸びる第2のアーム部材5、第2のアーム部材5の先端に設けられた第2の施療子6を有している。
加えて、第1のアーム部材3の先端と第1の施療子4との間には、第1実施形態と略同様にバネ部材8が配備されている。
第2実施形態の負荷軽減機構21が第1実施形態と異なる点は、第2実施形態のマッサージ装置1が上述したバネ部材8(第1のアーム部材3の先端に設けられたバネ部材8)の付勢力を第1のアーム部材3及び第2のアーム部材5を介して第2の施療子6に伝達させることで、第2の施療子6に加わる負荷を第1の施療子4側に設けられたバネ部材8で吸収可能な構成とされている点である。
つまり、第2実施形態のマッサージ装置1は、第1のアーム部材3、第2のアーム部材5などを支持するマッサージ基盤体7と、このマッサージ基盤体7を左右軸心回りに揺動自在に枢支するフレーム体23とを有している。
図6及び図7に示すように、第2実施形態のマッサージ装置1に設けられるフレーム体23は、上方から見た場合に四角形状の平坦な枠部材である。フレーム体23の中央には前後方向にフレーム体23を貫通する開口が形成されており、この開口に上述したマッサージ基盤体7が収容可能とされている。また、フレーム体23の下部には、回転駆動力を発生させている昇降駆動モータ、この昇降駆動モータで発生した回転駆動力を昇降軸10に伝達する動力伝達部(昇降用のウォームギヤ及びウォームホイール12)、この動力伝達部を介して伝達された回転駆動力を用いて左右方向を向く軸心回りに回転自在に配備された昇降軸10などが配備されている。
上述した回転駆動軸2は、マッサージ基盤体7とフレーム体23との双方に連通するように配備されており、回転駆動軸2を用いてマッサージ基盤体7はフレーム体23に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在(前後方向に揺動自在)とされている。第2実施形態の場合、この揺動の軸心が回転駆動軸2の軸心と一致する。すなわち、回転駆動軸2は、第1及び第2のアーム部材3、5を駆動する駆動力を伝達すると共に、マッサージ基盤体7をフレーム体23に対して前後方向に揺動自在に支持するものとなっている。
第1規制部26は、マッサージ基盤体7が接触してマッサージ基盤体7の前方揺動を規制する部材であり、本実施形態ではマッサージ基盤体7の上面に接触することでマッサージ基盤体7の前方揺動を規制している。
第2規制部27は、マッサージ基盤体7に接触してマッサージ基盤体7の後方揺動を規制する部材であり、本実施形態ではマッサージ基盤体7の後面に接触することでマッサージ基盤体7の後方揺動を規制している。
そのため、図9に示すように回転駆動軸2の軸心回りにマッサージ基盤体7を後方揺動させてゆくと、所定の揺動角だけ後方揺動させた段階(本実施形態の場合であればマッサージ基盤体7の後面が上下方向を向くまで揺動させた段階)で、マッサージ基盤体7の後面が第2規制部27の前面に接触し、これ以上の後方揺動が規制される。
2 回転駆動軸
3 第1のアーム部材
4 第1の施療子
5 第2のアーム部材
6 第2の施療子
7 マッサージ基盤体
8 バネ部材
9 昇降ギヤ
10 昇降軸
11 軸受部
12 ウォームホイール
13 揉みモータ
14 傾斜ボス
14a カム面
15 環状嵌合部
16 孔部
17 回動規制ピン
18 叩き駆動軸
19 貫通孔
20 施療子揺動軸
21 負荷軽減機構
22 薄肉部分
23 フレーム体
24 側壁部
25 軸孔
26 第1規制部
27 第2規制部
28 ベアリング
Claims (4)
- 使用者の施療部を施療する施療子と、前記施療子が先端に取り付けられたアーム部材と、を備えたマッサージ装置であって、
前記アーム部材には、前記施療子からアーム部材側に加わる負荷を吸収する負荷軽減機構が設けられており、前記負荷軽減機構は、前後方向に沿った付勢力を利用して前記施療子への負荷を吸収する構成とされており、
前記アーム部材は、第1のアーム部材と第2のアーム部材とを有し、
前記第1のアーム部材は、回転駆動力を発生させる回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びるものとされ、前記第2のアーム部材は、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びるものとされており、前記第1のアーム部材の先端には第1の施療子が設けられ、前記第2のアーム部材の先端には第2の施療子が設けられていて、
前記負荷軽減機構は、前記第1のアーム部材と第1の施療子との間に配備されて前記回転駆動軸に平行な軸心回りに付勢されたバネ部材と、前記アーム部材を回転駆動軸回りに揺動自在の支持する支持構造とを有している
ことを特徴とするマッサージ装置。 - 前記負荷軽減機構は、前記第2のアーム部材の長手方向の一部に形成された薄肉部分を具備し、前記薄肉部分の弾性変形により当該第2のアーム部材を前後方向に撓ませることで、前後方向に沿った付勢力を発現させる
ことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ装置。 - 前記支持構造により、第1の施療子におけるバネ部材の付勢力を第2の施療子に伝達することを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ装置。
- 前記第1のアーム部材及び第2のアーム部材が配備されたマッサージ基盤体と、
前記マッサージ基盤体を、所定の揺動角に亘って前記回転駆動軸回りに揺動可能に支持するフレーム体と、
を備えていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のマッサージ装置。
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