KR101494258B1 - 안마의자 - Google Patents

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육형규
박은경
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자는, 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 일측에 구비된 메인암과, 일측부가 메인암에 회전 가능하게 결합되는 링크와, 메인암이 회전 가능하게 결합되는 하우징 및, 링크의 타측부에 회전 가능하게 결합되고, 하우징이 고정된 상태에서 상대적으로 승하강함으로써 메인암에 구비된 주시술체와 하우징의 거리를 조절하는 승하강장치를 포함하여 구성된다.

Description

안마의자{Massage chair}
본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마사지의 강도를 조절하며, 복합적인 마사지 동작을 구현하는 안마의자에 관한 것이다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
일반적으로 사용되는 안마기구에 있어서, 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 이러한 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.
종래의 안마의자는 사용자의 시술부위에 마사지 동작을 행함에 있어서, 기계적인 구성을 조합하여, 주무르기, 두드리기, 비비기 등의 동작을 행하였다. 그런데, 그 각각의 동작을 이루는 구성이 실제 인간이 행하는 동작과는 그 차이가 있으며, 그 강도나 동작의 구현에 있어서도 차이가 있었다.
따라서, 여러 개의 마사지 동작을 사람이 하는 것과 최대한 유사하게 구현할 필요가 있으며, 또한 마사지의 강도를 개개인의 사용자에 대하여 조절할 수 있는 안마의자가 필요한 상태이다.
본 발명이 해결하려는 과제는 마사지의 강도를 조절하며, 복합적인 마사지 동작을 구현하는 안마의자를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마의자는, 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 일측에 구비된 메인암; 상기 메인암이 회전 가능하게 결합되는 하우징; 상기 하우징에 대하여 승강 또는 하강 가능하게 설치된 승하강장치; 상기 메인암 및 상기 승하강장치와 상대 회전 가능하게 결합되는 링크; 상기 메인암에서 회동 가능하게 설치된 조인트; 및 상기 하우징에 구비되고, 상기 조인트를 관통하는 메인로드;를 포함하고, 상기 조인트 및 메인로드는 편각을 이루도록 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 안마의자는, 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 일측에 구비된 메인암; 상기 메인암에 회동가능하게 설치된 조인트; 상기 하우징에 구비되고, 상기 조인트를 관통하게 설치되어 상기 조인트를 회전시키는 메인로드; 상기 메인암이 상대 회전 가능하게 설치된 하우징; 상기 하우징에 대하여 승강 또는 하강 가능하게 설치된 승하강장치; 상기 승하강장치 및 메인암을 회전 가능하게 결합시키고, 상기 승하강장치의 승하강에 의한 상대변위 또는 상기 조인트의 회전에 의한 변위를 상기 메인암에 전달시키는 링크;를 포함한다.
삭제
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 안마의자 및 이를 위한 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 하우징에 구비된 승하강장치가 하우징이 고정된 상태에서 상대적으로 승강하여 링크를 함께 승강시키고, 링크가 승강함에 따라 메인암을 시계방향으로 회전시켜 주시술체가 사용자의 시술부위에 가까워 지도록 하여, 사용자의 시술부위에 대한 마사지강도가 높아지게 할 수 있다.
둘째, 등받침에 구비된 하우징이 백프레임을 따라 이동하여, 사용자가 원하는 시술부위에 마사지모듈이 위치되도록 조정하여, 사용자의 시술부위에 효과적인 마사지가 실시되도록 할 수 있다.
셋째, 메인암에 회전 가능하게 구비되는 조인트가 메인로드에 의해 회전되어, 메인암을 요동시켜, 메인암의 일측에 구비된 주시술체 사용자의 시술부위 쪽으로 접근됨과 이격됨을 반복하여 사용자의 시술부위에 대한 지압 동작과 유사한 마사지 동작을 실시할 수 있다.
넷째, 승하강장치에 구비된 편심캠의 회전에 의해 링크와 메인암이 요동하고, 메인암에 구비된 주시술체가 편심캠의 회전 싸이클에 따라 반복적으로 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압함에 따라, 사용자의 시술부위에 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시할 수 있다.
다섯째, 메인암이 사용자의 시술부위에 접근과 이격을 반복할 때, 메인암과 서브암이 사이에 구비된 탄성부재는 메인암과 서브암이 벌어진 상태에서 원래의 길이로 복원되려는 탄성력을 메인암과 서브암에 제공하여 주시술체와 보조시술체의 거리가 짧아지도록 하여 사용자의 시술부위를 압박하여, 사람의 검에서 약지까지의 부분과 엄지가 서로 오므리는 동작을 실시하여 사용자의 시술부위에 복합적으로 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마의자에 대한 내부 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈의 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타난 마사지모듈의 배면도이다.
도 5는 도 3에 나타난 마사지모듈의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈의 메인로드가 회전할 때의 동작도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치가 작동하는 것을 나타내는 동작도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠의 회전에 따른 동작도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인암과 서브암의 복합 주무르기 동작을 나타내는 동작도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 안마의자에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 안마의자에 대한 내부 구조도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는, 안마의자 전체를 지지하는 본체(101)와, 사용자의 등을 지지하는 등받침(105)과, 사용자의 팔을 지지하는 팔받침(107)과, 사용자의 다리를 지지하는 다리받침(109)을 포함한다.
본체(101)는 바닥에 안마의자(100)의 전체가 지지되도록 형성된다. 본체(101)는 내부의 뼈대를 이루는 복수개의 프레임이 포함된다. 본체(101)는 사용자의 엉덩이를 지지하며, 등받침(105), 팔받침(107) 및 다리받침(109) 이 결합된다. 본체(101)의 일측에는 콘트롤 패널(미도시)이 결합될 수 있다.
콘트롤 패널은 사용자의 조작을 입력 받는 조작부와, 안마의자(100)의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부를 포함한다. 콘트롤 패널은 안마의자(100)의 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
등받침(105)은 사용자의 등을 지지한다. 등받침(105)은 백프레임(103)에 결합되어 사용자의 등을 지지하는 역할을 한다. 백프레임(103)은 안마의자(100)의 등받침(105)을 지지하며, 안마의자(100)의 내부 뼈대를 형성한다.
백프레임(103)은 적어도 두개 이상의 곧은 모양으로 형성된 프레임 등이 평행하게 배치되어 형성될 수 있으며, 백프레임(103)에는 사용자에게 마사지를 시술하는 마자지모듈(200)이 이동 가능하게 구비될 수 있다. 마사지모듈(200)에 대하여는 후술한다.
본체(101)를 지지하는 시트프레임(113)은 일측에 백프레임(103)이 결합되고, 사용자의 엉덩이가 안착되도록 하는 역할을 한다. 시트프레임(113)에는 백프레임(103)이 회전 가능하게 결합되며, 구동부에 의해 적어도 어느 하나가 회전 가능하도록 배치될 수 있다.
다리받침(109)은 사용자의 다리가 안착되도록 한다. 다리받침(109)은 레그프레임(115)과 결합되며, 레그프레임(115)은 시트프레임(113)의 일측에 회전 가능하게 결합된다.
레그프레임(115)은 구동부에 의해 회전 또는 이동될 수 있으며, 레그프레임(115)이 구동됨에 따라 다리받침(109)이 회전 또는 이동되어 사용자의 다리가 다리받침(109)에 편안히 안착될 수 있도록 한다.
베이스프레임(111)에는 시트프레임(113)이 이동 가능하게 결합된다. 베이스프레임(111)은 안마의자(100)를 지면에 안착시키고, 시트프레임(113)이 베이스프레임(111) 위에서 전방 또는 후방으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
팔받침(107)은 사용자의 팔을 받치는 팔걸이이다. 팔받침(107)은 본체(101)와 결합되어, 사용자가 마사지가 실시되는 동안에 자신의 팔을 안착시킬 수 있도록 한다.
마사지모듈(200)은 백프레임(103)에 상하방향으로 이동 가능하게 구비된다. 마사지모듈(200)은 사용자에게 마사지 동작을 시술하는 장치로 도 3이하에서 상술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈(200)의 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타난 마사지모듈(200)의 배면도이며, 도 5는 도 3에 나타난 마사지모듈(200)의 측면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈(200)은, 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 일측에 구비된 메인암(210)과, 일측부가 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 링크(220)와, 메인암(210)이 회전 가능하게 결합되는 하우징(201) 및, 링크(220)의 타측부(223)에 회전 가능하게 결합되고, 하우징(201)이 고정된 상태에서 상대적으로 승하강함으로써 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 사이의 거리를 조절하는 승하강장치(230)를 포함한다.
하우징(201)은 마사지모듈(200)의 외관을 형성하며, 각각의 구성요소들이 결합되는 틀을 형성한다. 하우징(201)은 백프레임(103)에 이동 가능하게 구비되는데, 구체적으로 하우징(201)의 측면에 회전 가능하게 결합된 하우징 피니언(205)이 구비되며, 하우징 피니언(205)은 백프레임(103)에 구비된 랙기어(미도시)를 따라 이동하여, 하우징(201)을 승하강 시킨다.
하우징 피니언(205)은 피니언로드(207)에 결합되며, 피니언로드(207)의 회전에 따라 하우징 피니언(205)이 회전한다. 피니언로드(207)는 하우징 피니언 구동부(209)와 결합되어, 하우징 피니언 구동부(209)의 구동에 의해 회전하며, 하우징 피니언 구동부(209)와 피니언로드(207) 사이에는 제2변속기어부(208)가 구비되어 하우징 피니언 구동부(209)의 회전 속도를 변경하여 피니언로드(207)에 전달한다.
피니언로드(207)가 회전되어 하우징 피니언(205)이 회전하고, 하우징 피니언(205)이 백프레임(103)에 구비된 랙기어를 따라 이동하여 하우징(201)이 승하강한다. 사용자가 콘트롤 패널 등을 통해 하우징(201)을 승하강시켜, 사용자가 원하는 시술부위에 마사지모듈(200)이 위치하도록 조정할 수 있다.
하우징(201)에는 하우징(201)이 백프레임(103)에 대하여 이동할 때, 이동을 보조하기 위한 보조바퀴(271)가 구비될 수 있으며, 보조바퀴(271)는 하우징(201)에 회전 가능하게 결합되는 보조바퀴축(273)의 양 단에 구비될 수 있다.
하우징(201)에는 메인암(210)이 회전 가능하게 구비된다. 메인암(210)이 하우징(201)에 회전 가능하게 결합되는 위치는 메인암(210)의 일측과 타측의 사이 지점이다. 메인암(210)은 하우징(201)을 관통하는 메인로드(250)에 의해 관통되어 하우징(201)에 대해 회전 가능하도록 구비된다. 메인암(210)과 메인로드(250)의 사이에는 메인암(210)에 회동 가능하도록 하는 조인트(240)가 더 구비될 수 있으며, 이때 하우징(201)에 구비된 메인로드(250)가 조인트(240)를 관통한다.
조인트(240)는 편심이 형성되고, 메인로드(250)가 조인트(240)의 편심을 관통한다. 조인트(240)는 메인암(210)의 일측과 타측의 사이에 구비되며, 조인트(240)의 중심에서 벗어난 위치에 메인로드(250)가 관통하는 편심이 형성되어 있다. 편심을 관통하는 메인로드(250)는 조인트(240)와 함께 회전하고, 메인암(210)과 상대회전 가능하도록 구비된다. 조인트(240)의 편심에 따른 동작은 도 6에서 후술한다.
조인트(240)에는 편각이 형성되고, 메인로드(250)는 조인트(240)와 편각을 이루며 관통한다. 편각은 메인로드(250)가 관통하는 조인트(240)의 평면 사이와의 각도에 해당하는 것으로, 일반적으로는 메인로드(250)와 조인트(240)의 결합면의 각도가 수직을 이루나, 본 발명의 일 실시예에 따른 조인트(240)의 결합면과 메인로드(250)가 형성하는 각도는 수직이 아닌, 어느 한쪽으로 치우친 편각을 이루어 결합된다. 조인트(240)의 편각에 따른 동작은 도 6에서 후술한다.
조인트(240)와 메인암(210)의 사이에는 베어링(미도시)이 구비될 수 있다. 베어링은 조인트(240)의 회전에 대하여, 메인암(210)이 상대회전할 수 있도록 한다. 베어링의 내경이 조인트(240)와 고정 결합되며, 베어링의 외경이 메인암(210)에 고정 결합되고, 내경과 외경의 사이에는 내경과 외경이 상대회전 가능하도록 볼, 롤러 등이 구비될 수 있다.
메인로드(250)에는 메인로드(250)를 회전시키는 메인로드 구동부(260)가 더 구비될 수 있다. 메인로드 구동부(260)가 작동되면 메인로드(250)가 회전하며, 메인로드(250)와 결합된 조인트(240)가 회전한다. 조인트(240)가 회전하면, 조인트(240)에 형성된 편심 및/또는 편각에 의해 메인암(210)이 요동되고, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)가 요동된다. 또한 메인로드 구동부(260)와 메인로드(250) 사이에는 메인로드 구동부(260)의 구동력을 전달하는 제1변속기어부(261)가 더 구비될 수 있다. 메인로드(250) 및 조인트(240)의 작동에 관하여는 도 6에서 후술한다.
메인암(210)의 일측에는 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 구비된다. 주시술체(203)는 원주형, 구형 또는 타원형 중 어느 하나 이상에 해당할 수 있으며, 사용자를 가압하는 모든 형태를 포함한다. 이하에서는 타원형으로 실시되는 것으로 설명하나 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.
사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 마사지 동작을 실시할 때, 사용자의 시술부위에 부드러운 촉감을 주기 위해 주시술체(203)는 탄성력을 지닌 재질로 형성될 수 있다.
주시술체(203)는 메인암(210)의 일측에 회전 가능하게 구비되어, 메인암(210)이 요동함에 따라 사용자의 시술부위를 가압한다. 메인암(210)이 요동되는 운동에 의해 주시술체(203)의 일점이 지나는 경로는 타원형의 경로(L)를 형성할 수 있으며, 이와 같이 구성된 경로는 3차원의 타원형의 곡면체를 형성할 수 있다. 이에 관하여는 도 6이하에서 후술한다.
주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체(291)가 구비된 서브암(290)은, 메인암(210)에 회전 가능하게 구비된다. 보조시술체(291)는 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지 동작을 실시하며, 그 형상은 주시술체(203)와 같이 사용자의 시술부위를 가압하는 모든 형태를 포함한다.
서브암(290)은 메인암(210)에 회전 가능하게 구비된다. 서브암(290)의 일측은 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되고, 타측은 보조시술체(291)가 구비된다.
서브암(290)과 메인암(210)의 사이에는 일측이 서브암(290)에 결합되고 타측이 메인암(210)에 결합되어, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(293)가 구비된다. 탄성부재(293)가 구비되는 실시예는 도 11이하에서 후술한다.
탄성부재(293)는 메인암(210)과 서브암(290)의 회전 결합지점에 대하여 소정거리 이격되어 결합되어 있으며, 메인암(210)을 기준으로 서브암(290)이 형성하는 각도를 조절하여, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 마사지 동작을 실시하도록 한다. 이에 관하여는 도 11이하에서 후술한다.
메인암(210)의 타측에는 일측부가 상기 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 링크(220)가 구비된다. 링크(220)는 후술하는 승하강장치(230)에 타측부(223)가 구비되며, 승하강장치(230)와 메인암(210)을 연결하여, 승하강장치(230)가 승하강함에 따라 링크(220)가 승하강되고, 링크(220)에 결합된 메인암(210)이 회동하도록 한다. 이에 관한 자세한 동작은 도 7에서 후술한다.
링크(220)와 메인암(210)이 결합되는 실시예는 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 링크(220)의 일측부(221)는 반구형으로 형성되어, 메인암(210)에 형성된 삽입부(211)에 반구형으로 형성된 링크(220)의 일측부(221)가 삽입된다. 반구형으로 형성된 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 삽입부(211)에 삽입되어, 메인암(210)에 링크(220)의 일측부(221)가 회전 및/또는 요동 가능하게 결합된다. 이하에서는 상술한 구성을 기초로 작동되는 것으로 설명하나, 본 발명의 링크(220)와 메인암(210)의 결합관계는 상술한 실시예에 이외에도 링크(220)와 메인암(210)이 회전 및/또는 요동 가능하게 결합되는 구형 범용 조인트를 포함한 모든 조인트를 포함한다.
링크(220)의 타측부(223)에는 하우징(201)이 고정된 상태를 기준으로 상대적으로 승하강함으로써 링크(220)를 움직여 메인암(210)을 회전시키고, 메인암(210)이 회전됨에 따라 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 거리를 조절하는 승하강장치(230)가 링크(220)와 회전 가능하게 결합된다.
승하강장치(230)는 하우징(201)이 고정된 상태를 기준으로 상대적으로 하우징(201)에 대하여 승강 및/또는 하강한다. 하우징(201)이 백프레임(103)의 일점에 정지된 상태에서, 승하강장치(230)가 하우징(201)의 일점을 기준으로 승강 및/또는 하강 가능하게 하우징(201)에 구비된다.
승하강장치(230)는 하우징(201)에 대하여 승하강함에 따라 링크(220)가 승하강 하도록 움직인다. 링크(220)의 일측부(221)와 결합된 메인암(210)은 승하강장치(230)가 링크(220)를 승하강시킴에 따라 메인로드(250)의 조인트(240)를 회전축으로 하여 회전한다. 메인암(210)이 회전함에 따라, 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)사이의 거리가 조절된다. 이에 관한 상세한 작동에 관하여는 도 7에서 후술한다.
승하강장치(230)가 하우징(201)에 대하여 승하강 하는 실시예는 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)는 하우징(201)에 구비되고, 나사산이 형성된 스크류(233)와, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되는 케이싱(235) 및, 케이싱(235)에 구비되고 스크류(233)의 나사산에 대응되도록 형성되어 스크류(233)를 회전축으로 회전하여, 케이싱(235)을 승하강 시키는 너트(237)를 포함한다.
케이싱(235)은 승하강장치(230)의 외관을 형성한다. 케이싱(235)에는 링크(220)가 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(235)과 링크(220)가 회전 가능하게 결합되는 실시예는 회전조인트, 힌지 등등 다양하게 실시될 수 있으며, 후술하는 편심캠(231)이 더 구비되어 케이싱(235)과 링크(220)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 케이싱(235)은 하우징(201)에 대하여 슬라이드 장치 또는 가이드 등에 의해 상대운동이 가능하도록 구비되어, 고정된 하우징(201)을 기준으로 승하강 가능하게 구비된다.
너트(237)는 케이싱(235)에 구비되고, 스크류(233)의 나사산 형상에 대응되는 형상으로 내면이 형성된다. 너트(237)의 내면에는 스크류(233)가 관통하여 결합하며, 스크류(233)와 너트(237)에 각각 형성된 나사산의 형상에 따라 회전 가능하게 결합되어 있다.
스크류(233)는 일측은 하우징(201)에 구비되며, 타측은 너트(237)와 회전 가능하게 결합된다. 스크류(233)의 일측 및/또는 타측의 외면에는 나사산이 형성되며, 나사산이 형성된 부분에 너트(237)가 결합된다.
스크류(233)의 일측에는 제2동력전달수단(234)이 구비되며, 제2동력전달수단(234)은 하우징(201)에 고정 결합된 승하강장치 구동부(232)와 결합된다. 본 발명의 일 실시예에서는 승하강장치 구동부(232)에 결합된 제2동력전달수단(234)은 베벨기어(234)인 것으로 설명하나 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.
승하강장치 구동부(232)가 구동되면, 베벨기어(234)가 구동력을 받아 스크류(233)를 회전시킨다. 스크류(233)는 스크류(233)의 중심축을 회전축으로 하여 회전되고, 스크류(233)의 일측에 결합된 너트(237)가 스크류(233)의 외면에 형성된 나사산을 따라 승하강하며, 너트(237)와 결합된 케이싱(235)이 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하게 된다.
너트(237)가 스크류(233)에 대하여 승하강할 때, 케이싱(235)의 승하강을 안내하는 승하강 가이드부(238)가 케이싱(235)과 스크류(237)의 사이에 더 구비될 수 있다. 또한 케이싱(235)이 승강할 때, 최대 승강지점에서 케이싱(235)을 지지하여, 더 이상 승강하지 못하도록 승하강 스토퍼(236)가 하우징(201)에 구비될 수 있다.
승하강장치(230)는 링크(220)와 회전 가능하게 결합되며, 링크(220)와 승하강장치(230)의 사이에는 승하강장치(230)와 회전 가능하게 결합되는 편심캠(231)이 더 구비될 수 있다.
편심캠(231)은 승하강장치(230)의 케이싱(235)에 대하여 회전 가능하게 구비된다. 편심캠(231)은 회전 중심이 편심캠(231)의 면적상의 중심이 아닌 일측으로 벗어난 지점에 형성된다.
편심캠(231)은 편심캠(231)을 회전시키는 편심캠 구동부(280)가 더 구비될 수 있다. 편심캠 구동부(280)는 케이싱(235)의 일측에 구비되며 편심캠(231)이 결합된 편심캠 로드(239)와 제1동력전달수단(281)에 의해 편심캠 구동부(280)의 구동력을 편심캠(231)에 전달한다.
편심캠(231)에는 링크(220)의 타측부(223)가 편심캠(231)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 링크(220)의 일측부(221)는 상술한 메인암(210)의 삽입부(211)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 편심캠(231)의 운동에 따라 요동한다. 편심캠(231)의 회전에 따른 링크(220)의 운동에 대하여는 도 8에서 후술한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인로드(250)가 회전할 때의 동작도이다.
도 6에서는 편심캠 구동부(280)와 승하강장치 구동부(232)가 정지된 상태에서, 메인암(210)에 구비된 조인트(240)의 회전에 따른 메인암(210)의 작동에 대하여 설명한다. 이때, P1은 편심캠(231)과 링크(220)의 타측부(223)가 회전 가능하게 결합된 지점이며, P2는 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 삽입부(211)에 삽입되어 메인암(210)에 회동 가능하게 결합된 지점이며, P3는 후술하는 조인트(240)의 면적상의 중심이며, P4는 주시술체(203)이다.
이상을 기초로 설명하면, 조인트(240)에 결합된 메인암(210)은 메인로드(250)의 회전시 조인트(240)가 회전되어, 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)의 이동에 따라 요동하고, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)는 타원형의 경로를 포함하는 곡면체 형상을 따라 사용자의 시술부위에 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시한다.
메인로드(250)는 조인트(240)의 편심에 결합된다. 즉, 조인트(240)의 면적상의 중심에서 벗어난 일측 지점에 메인로드(250)가 관통하여 결합된다.
메인로드(250)가 메인로드 구동부(260)에 의해 회전할 때, 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)은 메인로드(250)가 관통한 편심을 회전 중심으로 하여 회전되어, 원형의 경로를 따라 움직이게 된다.
조인트(240)와 메인암(210)의 사이에 구비되는 베어링(미도시)은, 내경이 외경에 대해 상대 회전하여 조인트(240)의 면적상의 중심이 그리는 원형의 경로를 따라 회전되고, 외경은 내경에 대해 상대 회전하게 된다.
즉, 조인트(240) 전체가 메인로드(250)와 함께 회전할 때, 조인트(240)가 캠의 역할을 하여 조인트(240)의 외면이 그리는 캠선도에 따라 베어링의 외경과 결합된 메인암(210)이 상하 좌우 왕복 운동하여 요동되도록 한다.
이때, 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 타측에 회동 가능하게 결합되어 메인암(210)의 타측을 지지하여, 메인암(210)이 일정 범위 내에서 요동 가능하게 한다. 즉, 메인로드(250)의 회전 시, 주시술체(203)가 사용자 쪽으로 접근됨과 이격됨을 반복하여 요동함에 따라, 메인암(210)의 일측에 구비되는 주시술체(203)가 사용자의 시술부위에서 요동하여 주무르는 것과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.
이때, 주시술체(203)는 도 6에 도시된 측면도에 나타난 타원형의 경로를 따라 요동되며, 입체적으로 볼 경우에는 타원이 포함된 3차원의 곡면체를 형성할 수 있다.
승하강장치(230)에 구비된 편심캠(231)은 상술한 것과 같이 작동되지 않은 상태이며, 링크(220)의 타측부(223)는 승하강장치(230)에 구비된 편심캠(231)에 결합된 상태에서 메인암(210)의 이동 경로에 따라 편심캠(231)과 결합된 지점(P1)을 회전 중심으로 소정의 각도 내에서 왕복 운동 한다.
또한, 메인암(210)과 링크(220)의 일측부(221)가 결합된 지점(P2)은 메인암(210)의 이동 경로에 따라 소정의 거리 내에서 왕복 운동을 하며, 그 범위는 링크(220)의 타측부(223)와 편심캠(231)이 결합된 P3점의 이동에 따른 P2의 이동 범위 중, P1을 회전 중심으로 P2가 회전하는 범위 내이다.
한편, 조인트(240)에 형성된 편각은 메인로드(250)의 중심축과 조인트(240)의 평면이 결합되는 각도가 수직에서 소정 각도 벗어난 것으로, 조인트(240)의 회전시 메인암(210)이 좌우 방향으로 요동되도록 한다. 이것은 도 6을 기준으로 설명하면, 지면에 수직한 축을 따라 이동되는 방향이다.
즉, 조인트(240)가 회전함에 따라, 메인암(210)과 조인트(240)가 베어링에 의해 상대 회전하고, 이때 조인트(240)와 메인로드(250)가 형성한 편각에 의해 메인암(210)이 메인로드(250)와 수직에서 소정 각도 벗어난 각도에서 왕복 운동하며 요동하고, 주시술체(203)가 그리는 경로가 타원형의 경로를 형성한다.
이와 같은 타원형의 경로를 지나는 주시술체(203)는 사용자의 시술부위를 넓게 눌러주며 비비는 것과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.
이때, 상술한 조인트(240)의 편심과 함께 작동되어 시술부위에 입체적인 마사지를 실시하게 되고, 사용자의 시술부위에 지압 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)가 작동하는 것을 나타내는 도면이다.
도 7에서 P3는 조인트(240)가 메인로드 구동부(260)에 의해 회전되지 않고 정지된 상태의 조인트(240)의 면적상의 중심으로써, 메인암(210)이 회전되는 회전축과 같다. P1은 편심캠(231)이 회전하지 않고 정지된 상태에서, 편심캠(231)과 링크(220)의 타측부(223)가 결합된 지점으로써, 이때의 승하강장치(230)의 운동에 대하여 설명한다.
이 경우, 승하강장치(230)는 하우징(201)이 고정된 상태에서, 하우징(201)에 대해 상대적으로 승하강함으로써, 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 거리를 조절한다.
하우징(201)이 백프레임(103)에 대하여 정지된 상태에서, 승하강장치(230)는 승하강장치 구동부(232)에 의해 승하강한다. 승하강장치(230)가 승하강 함에 따라, 링크(220)를 승하강 시키고, 링크(220)와 연결된 메인암(210)은 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)을 회전축으로 하여 시소(seesaw)와 같은 운동을 하게 된다.
즉, 메인암(210)과 조인트(240)가 베어링에 의해 상대회전 가능하게 결합됨에 따라, 메인암(210)의 타측이 승강하면 메인암(210)의 일측은 하강하여, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)가 하강하여 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하게 되고, 주시술체(203)와 하우징(201) 사이의 거리가 멀어지게 된다.
주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근함에 따라, 주시술체(203)는 사용자의 A점에서부터 A'점으로 이동하여 더 압박하게 되어, 사용자의 시술부위에 대한 압력의 강도를 높이게 되고, 결국 마사지의 강도가 높아지게 된다.
또한, 도 7에 나타난 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)가 승강하는 경우에 주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하여, 시술부위를 가압하는 것으로 도시되었으나, 링크(220)와 메인암(210) 및 승하강장치(230)의 구조에 대한 여러 가지 다른 실시예에 따라 승하강장치(230)가 하강하는 경우에 주시술체(203)가 사용자측으로 접근되도록 할 수도 있다.
이하에서는 승하강장치(230)가 승강하는 경우에 주시술체(203)와 하우징(201) 사이의 거리가 멀어지게 되어, 주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하는 것으로 설명하나, 이에 본 발명의 실시예가 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
상술한 실시예를 기초로 본 발명에 대해 다시 설명하면, 승하강장치(230)가 승강하는 경우에는 링크(220)가 함께 상승하게 되고, P2지점이 상승함에 따라, P3를 기준으로 메인암(210)이 시계방향으로 회전한다. 메인암(210)이 시계방향으로 회전함에 따라, P4점과 하우징(201) 사이의 거리가 멀어짐과 동시에, 주시술체(203)인 P4가 P4'로 이동하여, 사용자의 시술부위와 가까워진다. 주시술체(203)가 A점에서 A'점으로 이동함에 따라, 사용자의 시술부위를 더 가압하게 되고, 주시술체(203)가 사용자를 더 가압함에 따라 마사지강도가 높아지게 된다. 이때, θ1은 메인암(210)과 링크(220)가 이루는 각도를, θ2는 메인암(210)의 회전범위를 나타낸다.
또한, 반대로 승하강장치(230)가 하강하면 링크(220)가 함께 하강하고, P2지점이 하강함에 따라, P3를 기준으로 메인암(210)이 반시계방향으로 회전한다. 메인암(210)이 반시계방향으로 회전함에 따라, P4점과 하우징(201) 사이의 거리가 D2에서 D1으로 가까워짐과 동시에, 주시술체(203)인 P4와 사용자의 시술부위가 상대적으로 멀어진다. 주시술체(203)가 사용자를 A'점에서 가압하던 상태에서 A점으로 이동함에 따라, 가압강도가 작아지게 되고 시술부위의 마사지강도가 약해진다.
이와 같이 사용자가 콘트롤 패널 등으로 고정된 하우징에 대하여 승하강장치(230)만 승하강시켜 마사지강도를 조절할 수 있게 되어, 효율적인 마사지가 실시될 수 있도록 하고, 하우징(201)의 위치를 시술부위에 고정한 후, 다시 승하강장치(230)만 승하강시켜 시술부위에 대한 적절한 강도를 조절할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠(231)의 회전에 따른 동작도이다.
도 8에서 조인트(240)의 회전은 정지되어 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3는 메인암(210)의 회전 중심이 되며, 승하강장치(230)는 하우징(201)을 기준으로 정지되어 있는 상태에서, 편심캠(231)의 회전에 따른 동작을 상술한다.
편심캠(231)은 승하강장치(230)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 승하강장치(230)에 구비된 편심캠 로드(239)는 편심캠(231)에 형성된 편심에 결합되어 회전한다. 편심캠 로드(239)의 회전에 따라 편심캠(231)이 회전하고, 편심캠(231)과 결합된 링크(220)의 타측부(223)는 P1의 결합지점을 이룬 상태에서, 편심캠(231)의 회전 중심에 대하여 일정 거리 이격되어 회전되어, 원형의 경로를 형성한다.
편심캠(231)의 회전시, 링크(220)의 타측부(223)는 P1이 그리는 경로를 따라 요동하고, 링크(220)의 일측부(221)는 메인암(210)과 결합하여 메인암(210)을 요동시킨다.
이때, 상술한 것과 같이 메인암(210)의 조인트(240)는 정지되어 있으며, 메인암(210)의 P3는 메인암(210)의 회전 중심이 되고, 메인암(210)은 베어링에 의해 P3를 중심으로 회전하여 P2가 그리는 경로를 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 왕복 운동 한다.
메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)는 메인암(210)의 왕복 운동에 따라 사용자의 시술부위를 반복적으로 가압하여, 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시한다.
구체적으로 P1의 요동에 대하여 설명하면, P1이 12시 지점에서 6시 지점으로 시계방향으로 회전할 때, P2는 P3를 중심으로 회전하여 반시계방향으로 회전한다. 즉 P2는 P2'점으로 이동하고, P4는 P2가 회전하는 것에 종속적으로 P3를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. P4는 반시계반향으로 회전하여 P4'로 이동한다.
다시, P1이 6시에서 12시 방향으로 시계방향으로 회전할 때, P2'는 P3를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 즉 P2'는 P2로 이동하고, P4'는 P2'가 회전하는 것에 종속적으로 P3를 중심으로 시계방향으로 회전하여 P4로 이동된다. P4로 주시술체(203)가 이동되어 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압한다.
이와 같은 편심캠(231)의 회전에 따라, P1이 한 바퀴 회전하는 하나의 싸이클을 구성하고, 주시술체(203)가 구비된 P4가 P1의 회전 싸이클에 따라 반복적으로 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압함에 따라, 사용자의 시술부위에 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 시술하게 된다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(330)를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(330)는, 하우징(201)에 고정 구비되는 승하강 랙(337)과, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되는 케이싱(335) 및, 케이싱(335)에 구비되어 승하강 랙(337)을 따라 이동하여 케이싱(335)을 승하강시키는 승하강 피니언(333)을 포함하여 구성된다.
승하강 랙(337)은 하우징(201)에 구비된다. 승하강 랙(337)의 일측은 하우징(201)에 고정 구비되고, 타측에 후술하는 승하강 피니언(333)의 치형에 대응되는 치형이 형성된다.
케이싱(335)은 상술한 편심캠(231)이 구비되며, 편심캠(231)에는 링크(220)가 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(335)은 승하강 랙(337)에 대하여 상대운동 가능하게 배치되어, 승하강 피니언(333)에 의해 승하강이 가능하게 구성된다.
승하강 피니언(333)은 케이싱(335)에 구비된다. 승하강 피니언(333)은 승하강 랙(337)의 타측에 형성된 치형에 대응되는 치형이 둘레를 따라 형성되어, 승하강 피니언(333)의 회전시 승하강 랙(337)을 따라 이동된다. 승하강 피니언(333)의 회전은 하우징(201)에 고정구비된 승하강장치 구동부(332)에 의해 구동될 수 있다. 또한 승하강 피니언과 케이싱(335)의 사이에는 제3동력전달수단(334)이 더 구비되어 승하강장치 구동부(332)의 구동력을 승하강 피니언(333)에 전달하여 승하강 피니언(333)이 회전 가능하도록 한다.
제3동력전달수단(334)은 케이싱(335)에 고정구비되며, 승하강장치 구동부(332)와는 상대운동 가능하게 형성된다. 즉, 제3동력전달수단(334)은 승하강 피니언(333)과 케이싱(335)과 같이 운동하고, 하우징(201)에는 승하강장치 구동부(332)와 승하강 랙(337)이 고정구비된 상태에서, 제3동력전달수단(334)과 승하강 피니언(333)과 케이싱(335)이 하나의 몸체로 하여 승하강 랙(337)에 대하여 승하강한다. 이때 제3동력전달수단(334)이 승하강장치 구동부(332)에 슬라이딩 되도록 가이드수단 등이 더 구비될 수 있다.
상술한 구성을 기초로, 케이싱(335)은 고정된 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하여 링크(220)를 움직이고, 링크(220)가 움직이면서 메인암(210)을 회전시켜 사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 접근되도록 하여 마사지 강도를 조절할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(430)를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(430)는, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되고, 하우징(201)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 케이싱(435) 및, 케이싱(435)과 하우징(201)의 사이에 구비되어 케이싱(435)을 승하강 시키는 벨로우즈(433)를 포함하여 구성된다.
케이싱(435)은 상술한 편심캠(231)이 회전 가능하게 결합되고, 링크(220)가 편심캠(231)에 회전 가능하게 결합된다. 또한 케이싱(435)은 고정된 하우징(201)에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비된다. 케이싱(435)이 하우징(201)에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비됨에 따라 고정된 하우징(201)에 대하여 승하강운동을 할 수 있다.
벨로우즈(433)는 케이싱(435)과 하우징(201)의 사이에 구비된다. 케이싱(435)의 일측에 벨로우즈(433)의 일측이 고정구비되며, 벨로우즈(433)의 중간 부분은 신축 가능하게 형성되며, 벨로우즈(433)의 타측은 하우징(201)에 고정 구비된다.
이 상태에서, 벨로우즈(433)를 구동하는 승하강장치 구동부(432)가 벨로우즈(433)를 구동하면 벨로우즈(433)의 일측이 케이싱(235)의 일측과 결합된 상태에서 벨로우즈(433)의 중간 부분이 신축함에 따라 케이싱(435)을 승하강시킨다.
상술한 구성을 기초로, 케이싱(435)은 고정된 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하여 링크(220)를 움직이고, 링크(220)가 움직이면서 메인암(210)을 회전시켜 사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 접근되도록 하여 마사지 강도를 조절할 수 있게 된다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인암(210)과 서브암(290)의 복합 주무르기 동작을 나타내는 상세도면이다.
도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 구비된 메인암(210)과, 일측부에 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체(291)가 구비되고 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되는 서브암(290)과, 메인암(210)에 구비되어 메인암(210)을 요동시키는 메인로드 구동부(260) 및, 일측이 서브암(290)에 결합되고 타측이 메인암(210)에 결합되어 메인암(210)이 메인로드 구동부(260)에 의해 요동될 때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 가까워 지도록 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(293)를 포함하여 구성된다.
서브암(290)의 타측부는 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되고, 일측부는 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지 동작을 실시하는 보조시술체(291)가 구비된다.
탄성부재(293)는 일측이 서브암(290)에 결합된다. 탄성부재(293)의 타측은 메인암(210)에 결합되어 메인암(210)에 결합된 주시술체(203)와, 서브암(290)에 결합된 보조시술체(291)의 사이가 벌어지면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 가까워 지도록 탄성력을 제공한다. 즉 탄성부재(293)는 메인암(210)과 서브암(290)의 사이에서, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 오므려 지도록 탄성력을 제공한다.
이때, 탄성부재(293)가 결합되는 상세한 위치와 관련하여 여러 가지 실시예가 존재하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11a 및 도11b에서 탄성부재(293)의 일측은 상기 메인암(210)에 구비되고, 타측은 서브암(290)이 메인암(210)에 결합되는 지점과 서브암(290)의 일측부 사이에 구비되는 것으로 설명한다. 즉 탄성부재(293)의 타측은 서브암(290)이 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 P6점과 보조시술체(291)인 P5점의 사이에 구비된다.
이때, 탄성부재(293)는 인장스프링으로 형성되어, 메인암(210)이 메인로드 구동부(260)에 의해 요동하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자에 접촉되어 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 멀어질 때, 메인암(210)과 서브암(290)에 복원력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 짧아 지도록 한다. 즉, 메인암(210)과 서브암(290)이 이루는 각도(θ)가 작아지도록 한다.
마사지모듈(200)이 도 11a에서 도 11b로 작동될 때 메인로드 구동부(260)에 의해 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3가 P3'로 회전하여 메인암(210)이 요동되면, 메인암(210)은 사용자의 시술부위 쪽으로 움직여 접근한다.
주시술체(203)는 P4점에서 P4'점으로 사용자의 시술부위로 접촉하여 사용자의 시술부위를 압박하게 되고, 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에 접촉된 상태에서 슬라이딩되어 P5'점으로 이동되며 주시술체(203)의 P4'와의 거리(x')가 멀어지고, 서브암(290)은 P6점을 중심으로 메인암(210)과의 사이가 멀어지도록 회전된다. 탄성부재(293)는 서브암(290)과 메인암(210)의 사이가 멀어짐에 따라, 늘어난 상태에 해당된다.
이때, 주시술체(203)가 사람의 검지에서 약지까지의 역할을 하게 되고, 보조시술체(291)가 사람의 엄지의 역할을 하게 되어, 사용자의 시술부위를 잡고 있는 상태에 이른다.
이렇게 되면 길이가 늘어난 탄성부재(293)는 인장스프링으로 형성됨에 따라, 메인암(210)과 서브암(290)이 벌어진 상태에서, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성부재(293)가 원래의 길이로 복원되려는 탄성력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 짧아지도록 하여, 사용자의 시술부위를 압박하도록 한다.
즉, 주시술체(203)가 사람의 검에서 약지까지의 부분과 같이 작동하고, 보조시술체(291)가 엄지와 같이 작동하여, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 서로 오므리는 동작을 실시하여, 사용자의 시술부위에 복합적으로 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.
다시, 메인암(210)과 서브암(290)이 원래의 P3 및 P6의 위치로 메인로드 구동부(260)의 구동에 의해 이동하면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에서 멀어지며, 메인암(210)과 서브암(290)은 탄성부재(293)의 복원력에 의해 가까워진다.
이때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 탄성부재(293)가 메인암(210)과 서브암(290) 제공하는 복원력에 의하여 둘 사이의 거리(x')가 가까워지도록 하며, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자의 시술부위를 압박하여 사람의 검지에서 약지까지의 부분과 엄지 부분이 서로 오므려, 사용자의 시술부위를 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.
도 12a 및 도 12b에 나타난 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탄성부재(393)의 일측은 상기 메인암(210)에 구비되고, 타측은 서브암(290)이 메인암(210)에 결합되는 지점과 서브암(290)의 타측부 사이에 구비된다. 이때의 서브암(290)은 메인암(210)에 결합되는 지점인 P6점을 지나도록 연장되어 형성되어 있다. 또한 탄성부재(393)의 타측은, 서브암(290)이 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 P6점과 서브암(290)이 연장되어 형성된 단부인 T점의 사이에 구비된다.
이때, 탄성부재(393)는 압축스프링으로 형성되어, 메인암(210)이 구동부에 의해 요동하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자에 접촉되어 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 멀어질 때, 메인암(210)과 서브암(290)에 반발력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 짧아 지도록 한다. 즉, 메인암(210)과 서브암(290)이 이루는 각도(θ)가 작아지도록 한다.
마사지모듈(200)이 도 12a에서 도 12b로 작동될 때 메인로드 구동부(260)에 의해 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3가 P3'로 회전하여 메인암(210)이 요동되면, 메인암(210)은 사용자의 시술부위 쪽으로 움직여 접근한다.
주시술체(203)는 P4점에서 P4'점으로 사용자의 시술부위로 접촉하여 사용자의 시술부위를 압박하게 되고, 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에 접촉된 상태에서 슬라이딩되어 P5'점으로 이동되며 주시술체(203)의 P4'와의 거리(x')가 멀어지고, 서브암(290)은 P6점을 중심으로 메인암(210)과의 사이가 멀어지도록 회전된다. 서브암(290)에 연장되어 형성된 단부인 T점은 P4'와 가까워진 상태가 되어, 탄성부재(393)를 압축하게 된다.
이때, 주시술체(203)가 사람의 검지에서 약지까지의 역할을 하게 되고, 보조시술체(291)가 사람의 엄지의 역할을 하게 되어, 사용자의 시술부위를 잡고 있는 상태에 이른다.
이렇게 되면 압축된 탄성부재(393)는 압축스프링으로 형성됨에 따라, 메인암(210)과 서브암(290)이 벌어진 상태에서, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성부재(393)가 원래의 길이로 복원되려는 반발력을 제공하여 T점과 P4'점이 멀어지도록 하고, P6'을 회전축으로 서브암(290)이 반시계방향으로 회전하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 짧아지도록 하여, 사용자의 시술부위를 압박하도록 한다.
즉, 사람의 검에서 약지까지의 부분과, 엄지가 서로 오므리는 동작을 실시하여, 사용자의 시술부위에 복합적인 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.
다시, 메인암(210)과 서브암(290)이 원래의 P3 및 P6의 위치로 메인로드 구동부(260)의 구동에 의해 이동하면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에서 후퇴하여 멀어지며, 메인암(210)과 서브암(290)은 탄성부재(393)의 복원력에 의해 가까워진다.
이때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 탄성부재(393)가 메인암(210)과 서브암(290)의 연장되어 형성된 단부에 제공하는 반발력에 의하여 둘 사이의 거리가 가까워지도록 하며, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자의 시술부위를 압박하여 사람의 검지에서 약지까지의 부분과 엄지 부분이 서로 오므려, 사용자의 시술부위를 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.
한편, 도 11내지 도 12에 도시된 메인암(210) 또는 서브암(290) 중 적어도 어느 하나에는 스토퍼(도 5의 295)가 형성되어, 메인암(210)에 대한 서브암(290)의 회전 각도를 제한할 수 있다. 즉 메인암(210)에 대하여 서브암(290)이 P6을 회전 중심으로 회전할 때, 서브암(290)이 과도하게 회전되어 오작동 내지 고장이 발생하지 않도록 스토퍼가 구비될 수 있다.
스토퍼(295)는 메인암(210) 또는 서브암(290) 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 스토퍼는 서브암(290)의 회전 각도를 제한하도록 하는 모든 형상을 포함한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101 : 본체 105 : 등받침
107 : 팔받침 109 : 다리받침
103 : 백프레임 111 : 베이스프레임
113 : 시트프레임 115 : 레그프레임
200 : 마사지모듈 201 : 하우징
203 : 주시술체 210 : 메인암
220 : 링크 230 : 승하강장치
240 : 조인트 250 : 메인로드
260 : 메인로드 구동부 231 : 편심캠
233 : 스크류 235 : 케이싱
237 : 너트 290 : 서브암
291 : 보조시술체 293 : 탄성부재
337 : 승하강 랙 333 : 승하강 피니언
330 : 승하강장치 335 : 케이싱
433 : 벨로우즈 435 : 케이싱
393 : 탄성부재 O : 사용자

Claims (17)

  1. 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 일측에 구비된 메인암;
    상기 메인암이 회전 가능하게 결합되는 하우징;
    상기 하우징에 대하여 승강 또는 하강 가능하게 설치된 승하강장치;
    상기 메인암 및 상기 승하강장치와 상대 회전 가능하게 결합되는 링크;
    상기 메인암에서 회동 가능하게 설치된 조인트; 및
    상기 하우징에 구비되고, 상기 조인트를 관통하는 메인로드;를 포함하고,
    상기 조인트 및 메인로드는 편각을 이루도록 설치된 안마의자.

  2. 제1항에 있어서,
    사용자의 등을 지지하는 등받침을 더 포함하고,
    상기 하우징은 상기 등받침을 지지하는 백프레임에 구비되는 안마의자.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인로드는 상기 메인로드를 회전시키는 구동부가 더 구비되는 안마의자.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조인트는 편심이 형성되고,
    상기 메인로드는 상기 조인트의 편심을 관통하여, 상기 메인로드의 회전 시, 상기 주시술체가 요동되도록 하는 안마의자.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상리 링크의 일측부는 반구형으로 형성되고, 상기 메인암에 형성된 삽입부에 삽입되어 회전되는 안마의자.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치에 구비되어 회전되는 편심캠을 더 포함하고,
    상기 링크는 상기 편심캠 및 메인암과 회전가능하게 결합된 안마의자.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는,
    상기 하우징에 구비되고, 나사산이 형성된 스크류;
    상기 링크가 회전 가능하게 구비되는 케이싱; 및
    상기 케이싱에 구비되고, 상기 스크류의 나사산에 대응되도록 형성되어, 상기 스크류를 회전축으로 회전하여, 상기 케이싱을 승하강 시키는 너트;
    를 포함하는 안마의자.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는,
    상기 하우징에 고정 구비되는 승하강 랙;
    상기 링크가 회전 가능하게 구비되는 케이싱; 및
    상기 케이싱에 구비되어 상기 랙을 따라 이동하여, 상기 케이싱을 승하강시키는 승하강 피니언;
    을 포함하는 안마의자.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는,
    상기 링크가 회전 가능하게 구비되고, 하우징에 슬라이딩 가능하게 구비되는 케이싱; 및
    상기 케이싱과 상기 하우징의 사이에 구비되어, 상기 케이싱을 승하강 시키는 벨로우즈;
    를 포함하는 안마의자
  12. 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 일측에 구비된 메인암;
    상기 메인암에 회동가능하게 설치된 조인트;
    하우징에 구비되고, 상기 조인트를 관통하게 설치되어 상기 조인트를 회전시키는 메인로드;
    상기 메인암이 상대 회전 가능하게 설치된 하우징;
    하우징에 대하여 승강 또는 하강 가능하게 설치된 승하강장치;
    상기 승하강장치 및 메인암을 회전 가능하게 결합시키고,
    상기 승하강장치의 승하강에 의한 상대변위 또는 상기 조인트의 회전에 의한 변위를 상기 메인암에 전달시키는 링크;를 포함하는 안마의자.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제12항에 있어서,
    상기 조인트는 편각이 형성되고,
    상기 메인로드는 상기 조인트의 편각을 관통하여, 상기 메인로드의 회전 시, 상기 주시술체가 타원형의 경로를 따라 요동되도록 하는 안마의자.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 조인트 및 메인로드는 편각을 이루도록 설치된 안마의자.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 승하강장치는,
    상기 하우징에 구비되고, 나사산이 형성된 스크류;
    상기 링크가 회전 가능하게 구비되는 케이싱; 및
    상기 케이싱에 구비되고, 상기 스크류의 나사산에 대응되도록 형성되어, 상기 스크류를 회전축으로 회전하여, 상기 케이싱을 승하강 시키는 너트;
    를 포함하는 안마의자.
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