CN109771240A - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩椅。该按摩椅，包括支撑底座、坐框、小腿搁脚架、电动推杆、靠背、控制器、接触开关以及3D按摩机械手；所述坐框两侧滚轮能在支撑底座内部两侧轨道滚动，所述支撑底座底部通过电动推杆与坐框相连接；所述小腿搁脚架上部与坐框转动连接，同时下方通过另一个电动推杆与坐框相连；所述靠背与坐框通过孔铰接，同时支撑底座上的滚轮能在靠背外侧的轨道内滚动；所述控制器与电机以及电动推杆连接；所述3D按摩机械手主要包括行走机构、揉捏机构以及拍打机构。本发明能通过3D按摩机械手能够实现前后伸缩，左右转动，上下行走的动作，能实现多种不同的按摩手法。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明涉及到按摩装置领域，尤其是一种按摩椅。

背景技术

当前我国很多人由于长时间超强度，超负荷工作，出现例如腰、椎、肩、颈痛、胃肠消化功能异常、疲劳、精力不足、腰腿酸痛等身体问题。而按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保持身体健康有重要作用。于是按摩装置越来越受到人们的欢迎，尤其是按摩椅。

目前市面上常用的按摩椅功能都比较单一，一方面体现在尽管能调节按摩椅的倾仰角度，但是由于结构的限制，人们大腿和后背之间的角度并不能依据每个人的喜好来调节，无法达到深度按摩状态，人们也就得不到最佳放松状态，从而也就影响了按摩的舒适性；另一方面则体现在按摩机械手的按摩手法上，都是通过一些传统地捶捶打打来按摩，按摩动作单一，无法真正的模拟人手按摩，大大地降低了按摩效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种按摩椅，不仅解决了现有技术中不能调节大腿和后背之间角度，从而影响按摩舒适性的问题，而且解决了按摩机械手按摩过程中按摩动作单一，无法高效按摩的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种按摩椅，包括坐框、支撑底座、小腿搁脚架、靠背、电动推杆、电动推杆、3D按摩机械手；所述坐框能在所述电动推杆的驱动下改变所述靠背与所述坐框之间的角度；所述坐框与小腿搁脚架之间的角度也能在电动推杆的驱动下而改变；所述控制器固定安装在所述支撑底座底部，并且与所述电动推杆和电动推杆连接；

所述坐框的滚轮、滚轮能沿着所述支撑底座的轨道、轨道作与所述靠背之间角度不断变化的的滚动运动，从而满足不同人对按摩舒适性按摩的要求。

所述坐框与所述靠背相铰接，所述支撑底座上安装有滚轮，所述坐框的运动能带动所述靠背的外侧轨道沿着所述滚轮运动。

所述电动推杆驱动安装在所述坐框的前下方，来驱动小腿搁脚架的上升和下降，所述电动推杆安装在所述坐框后下方的固定轴上来驱动所述坐框，从而实现所述坐框和所述靠背之间的联动，从而简化结构，节省动力源。

所述坐框前端安装有部件，所述部件与所述小腿搁脚架之间相铰接，同时所述坐框后端安装有部件，所述部件与所述靠背相铰接。

所述3D按摩机械手包括揉捏机构、行走机构、拍打机构，其中揉捏机构包括包括揉捏电机、揉捏主轴、按摩手爪、固定在所述揉捏主轴上的偏心轮以及和所述偏心轮固定安装在一起的手爪安装座、所述按摩手爪上安装有按摩球；行走机构包括行走电机、行走主轴以及安装在所述行走主轴两端的缓冲齿轮和行走滚轮；所述拍打机构包括拍打电机、拍打主轴、安装在所述拍打主轴两端的偏心轮以及与所述偏心轮两端相连接的多杆机构；所述揉捏电机、行走电机和拍打电机与控制器连接。

所述行走电机通过行走蜗轮蜗杆机构带动行走主轴转动，从而带动所述缓冲齿轮和所述行走滚轮，所述缓冲齿轮能在固定在靠背内侧的齿条上运动，所述行走滚轮能在所述靠背的内侧轨道内滚动，从而带动整个3D按摩机械手运动。

当所述3D按摩机械手上下运动到极限位置时，与安装在靠背上的接触开关触碰的同时能将信号反馈给所述控制器，实现行走电机转向，从而改变运动方向。

所述揉捏电机通过揉捏蜗轮蜗杆机构带动揉捏主轴转动，所述揉捏主轴的转动能带动偏心轮和手爪安装座作偏心运动，同时与所述手爪安装座旋转连接的按摩手爪能实现空间上的左右运动，所述揉捏主轴两端安装有轴承，且由左轴承支撑座和右轴承支撑座固定。

所述拍打电机通过拍打蜗轮蜗杆机构带动拍打主轴转动，所述拍打主轴的转动能带动偏心轮运动，从而带动与所述偏心轮一端转动连接的多杆机构作空间上的上下运动，所述多杆机构另一端与按摩手爪底部球铰接，所述多杆机构空间上的上下运动进而带动所述按摩手爪在空间上前后伸缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：实现了大腿与后背之间角度的调节，能在一般按摩姿态和深度按摩姿态之间进行任意切换，满足不同人的需求；用一个动力源控制两个不同的装置，不仅结构简单，降低成本，并且实用性强，稳定性高；同时，本发明中的3D按摩机械手能实现上下行走、左右转动、前后伸缩的功能，能进行多种不同的按摩手法的切换，模拟了真实的人手按摩，大大地提高了按摩功效，极大地增强了用户的按摩舒适感。

附图说明

图1是本实施例所述按摩椅的结构示意图；

图2是本实施例所述按摩椅一般按摩姿态位置结构示意图；

图3是本实施例所述按摩椅深度按摩姿态位置结构示意图；

图4是本实施例所述按摩椅底部结构示意图；

图5是本实施例所述按摩椅的3D按摩机械手结构示意图；

图6是本实施例所述按摩椅的靠背结构示意图；

图7是本实施例所述按摩椅的支撑底座结构示意图；

图8是本实施例所述按摩椅的坐框结构示意图；

图9是本实施例所述按摩椅的小腿搁脚架结构示意图；

图10是本实施例所述按摩椅的揉捏主轴结构示意图；

图11是本实施例所述按摩椅的按摩手爪结构示意图；

图12是本实施例所述按摩椅的多杆机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1、2所示的一种按摩椅，包括小腿搁脚架3、坐框1、支撑底座2以及靠背4。其中，如图4、7、8所示，坐框一端装有滚轮16和滚轮17以及另外一边的对称位置也有两个滚轮（图中未标出），在坐框底部安装有支撑电动推杆10的固定轴9，电动推杆的一端定位在固定轴9的中心位置D处，另一端通过孔转动连接在支撑底座C处；同样的，在坐框下方B处通过孔转动连接电动推杆5的一端，电动推杆5的另一端则通过孔转动连接在小腿搁脚架3后方A处；支撑底座在一端安装有滚轮轨道18、19以及另一端对称位置安装有相同的轨道，在支撑底座后上方两侧相同位置安装有滚轮15，如图6所示，在靠背外侧设有滚轮15的轨道14；又如图2所示，小腿搁脚架3和坐框1铰接在坐框前方位置7处，坐框1和靠背4铰接在坐框后方位置8处。

在本实施例中，考虑到了人体工程学中提到的零重力状态按摩，即本发明中提到的深度按摩姿态。如图3所示，即为深度按摩姿态。当小腿搁脚架与坐框之间的夹角呈133°+5°以及坐框与靠背之间的夹角126°+ 7°的时候，此时人体绝大部分受力都集中在臀部，而其他部位都处在最放松的状态，故能得到最佳的按摩体验。而如图2所示的按摩椅按摩姿态为一般按摩姿态，控制器6驱动电动推杆5伸缩时，从而带动小腿搁脚架3与坐框之间的夹角不断地发生变化；另一电动推杆10也由控制器6驱动，当电动推杆10伸缩时，带动坐框运动，其中坐框滚轮16以及另一侧对称位置相同大小的滚轮沿着支撑底座滚轮轨道18以及另一侧对称位置规格相同的滚轮轨道滚动，上述支撑底座滚轮轨道18和它的对称轨道设计与水平地面呈一定角度，同样的，坐框滚轮17以及另一侧对称位置相同大小的滚轮沿着支撑底座滚轮轨道19以及另一侧对称位置规格相同的滚轮轨道滚动，上述撑底座滚轮轨道19和它的对称轨道设计与地面水平。进一步的，由于坐框1与靠背4之间是通过铰接在一起的，坐框1的运动能带动靠背4的外侧轨道14和另一侧对称位置相同的轨道沿着支撑底座滚轮15以及另一侧对称位置相同的滚轮运动,由于上述滚轮15以及它的对称滚轮在支撑底座此处主要起支撑靠背4的作用，为主要受力部件，故在它的下方设计两根支撑柱，以此来增加按摩椅的强度和稳定性，如图3所示，支撑柱E和支撑柱F。综上所述，在电动推杆10的作用下，坐框和靠背之间的角度会不断地发生变化，也就是人的大腿与后背之间的角度在变化；在电动推杆5的作用下，小腿搁脚架3与坐框之间的夹角也会不断地发生变化，这样就能通过控制器6的驱动来改变按摩椅的按摩姿态从一般按摩姿态到深度按摩姿态之间的任意切换。

如图5所示，整个3D按摩机械手包括三大部分，即行走机构，揉捏机构和拍打机构。其中行走机构包括行走电机20、行走主轴21、行走蜗轮蜗杆机构39、轴承支撑座23、缓冲齿轮24、前行走滚轮36以及后行走滚轮25，行走电机20带动蜗杆转动从而带动固定在行走主轴21上的涡轮转动，进而带动行走主轴21转动，行走主轴21两端都安装有缓冲齿轮24和后行走滚轮25，前行走滚轮36和后行走滚轮25能沿着靠背内侧轨道13滚动，而缓冲齿轮24则与固定在靠背内侧边的齿条12啮合，构成齿轮齿条机构，对3D按摩椅械手起运动缓冲与定位的作用。进一步的，如图6所示，当3D按摩机械手沿着靠背运动到上下极限位置时，会与安装在靠背上的接触开关11接触，产生一个脉冲信号，

与此同时接触开关会把信号反馈给控制器，实现行走电机的反转，进而实现3D按摩机械手反向运动，达到了3D按摩机械手沿着人体后背上下往复按摩的需求。

如图5所示，揉捏机构包括揉捏电机26、揉捏蜗轮蜗杆机构28、揉捏主轴22、轴承支撑座38、轴承支撑座27以及偏心轮30、按摩手爪29、手爪安装座41。同样的，揉捏电机26的转动带动揉捏蜗轮蜗杆机构28运动，从而带动揉捏主轴22转动。偏心轮30和手爪安装座41一起固定安装在揉捏主轴上，按摩手爪29与手爪安装座41旋转连接在一起，这样揉捏主轴22的转动就能带动偏心轮30以及手爪安装座41作偏心运动，从而带动按摩手爪29运动。图10为揉捏主轴结构示意图，手爪安装座41固定在偏心轮30上，随着偏心轮一起作偏心运动，手爪安装座与揉捏主轴呈一定倾斜角，因此相对于人体后背这个方向而言，随着揉捏主轴的转动，手爪安装座不断地在空间上左右变换位置，从而实现左右揉捏动作。为了避免按摩手爪自由的绕着手爪安装座旋转，故设计按摩手爪底部与多杆机构37的P端进行球铰接，而多杆机构37另一端与偏心轮35连接。如图12所示，多杆机构包括M、N、P三个部分，其中M和N两部分之间不可相对运动，P和N之间通过孔转动连接，P可以绕着N在空间上左右转动。同样的，拍打机构包括拍打电机32、拍打主轴34、拍打蜗轮蜗杆机构33、偏心轮35、多杆机构37。拍打电机32带动拍打蜗轮蜗杆机构33运动，从而带动拍打主轴34转动，从而带动偏心轮35运动，进而带动与偏心轮35连接的多杆机构37的M端在空间上上下运动，进而带动按摩手爪29实现在空间上的前后伸缩的拍打动作。柔板上安装有硅胶材质的按摩球31，使按摩力度更加柔和舒适。

本实施例中，三个驱动电机可以同时驱动，也可以单独驱动，尤其是揉捏电机和拍打电机的同时驱动，既能带动按摩手爪在空间上实现左右揉捏动作，也能实现前后伸缩动作，真正做到了模拟人手的3D按摩。

以上结合附图对本发明的实施方式作了一个详细说明，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并且加以实施，但并不能以此限制本发明的保护范围。在本发明的原理和精神下所作的等效变换、修改，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按摩椅，包括坐框、支撑底座、小腿搁脚架、靠背、第一电动推杆、第二电动推杆、3D按摩机械手、控制器；其特征在于：所述坐框在所述第一电动推杆的驱动下改变所述靠背与所述坐框之间的角度；所述坐框与小腿搁脚架之间的角度可在第二电动推杆的驱动下而改变；所述控制器固定安装在所述支撑底座的底部，并且与所述第一电动推杆、第二电动推杆连接；所述坐框下方的第一滚轮沿着所述支撑底座的轨道作与所述靠背之间角度不断变化的滚动运动。

2.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：所述坐框与所述靠背相铰接，所述支撑底座上安装有第二滚轮，所述坐框的运动带动所述靠背的外侧轨道沿着所述第二滚轮运动。

3.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：所述第二电动推杆安装在所述坐框的前下方，驱动小腿搁脚架的上升和下降，所述第一电动推杆安装在所述坐框后下方的固定轴上来驱动所述坐框，从而实现所述坐框和所述靠背之间的联动。

4.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：所述坐框前端安装有前连接部件，所述前连接部件与所述小腿搁脚架之间相铰接，同时所述坐框后端安装有后连接部件，所述后连接部件与所述靠背相铰接。

5.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：所述3D按摩机械手包括揉捏机构、行走机构、拍打机构，其中揉捏机构包括揉捏电机、揉捏主轴、按摩手爪、固定在所述揉捏主轴上的偏心轮以及和所述偏心轮固定安装在一起的手爪安装座，所述按摩手爪上安装有按摩球；行走机构包括行走电机、行走主轴以及安装在所述行走主轴两端的缓冲齿轮和行走滚轮；所述拍打机构包括拍打电机、拍打主轴、安装在所述拍打主轴两端的偏心轮以及与所述偏心轮两端相连接的多杆机构；所述揉捏电机、行走电机和拍打电机与控制器连接。

6.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述行走电机通过行走蜗轮蜗杆机构带动行走主轴转动，从而带动所述缓冲齿轮和所述行走滚轮，所述缓冲齿轮在固定在靠背内侧的齿条上运动，所述行走滚轮在所述靠背的内侧轨道内滚动，从而带动整个3D按摩机械手运动；

当所述3D按摩机械手上下运动到极限位置时，与安装在靠背上的接触开关触碰的同时能将信号反馈给所述控制器，实现行走电机转向，从而改变运动方向。

7.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述揉捏电机通过揉捏蜗轮蜗杆机构带动揉捏主轴转动，所述揉捏主轴的转动能带动偏心轮和手爪安装座作偏心运动，同时与所述手爪安装座旋转连接的按摩手爪能实现空间上的左右运动，所述揉捏主轴两端安装有轴承，且由左轴承支撑座和右轴承支撑座固定。

8.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述拍打电机通过拍打蜗轮蜗杆机构带动拍打主轴转动，所述拍打主轴的转动能带动偏心轮运动，从而带动与所述偏心轮一端转动连接的多杆机构作空间上的上下运动，所述多杆机构另一端与按摩手爪底部球铰接，所述多杆机构空间上的上下运动进而带动所述按摩手爪在空间上前后伸缩。