CN106999340B - 按摩装置及具备该按摩装置的椅型按摩机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够带来舒适的揉按感或按摩感、并且能够抑制在将施疗件覆盖的罩上发生损耗的按摩装置及具备该按摩装置的椅型按摩机。本发明具有具备施疗件（91～94）且左右一对配备的按摩部件（10、11）、以施疗件（91～94）在左右方向上接近或背离的方式使按摩部件（10、11）中的至少一方动作而产生揉按动作的按摩机构（12）；按摩部件（10、11）具备朝向相对于接近或背离的方向大致正交的方向延伸的臂部件（15、16）；施疗件（91～94）以绕沿着臂部件（15、16）的突出方向延伸的延长线（L）的轴心旋转自如且绕相对于延长线（L）大致正交的方向的轴心也旋转自如的方式安装于臂部件（15、16）的末端部。

Description

按摩装置及具备该按摩装置的椅型按摩机

技术领域

本发明涉及按摩装置及具备该按摩装置的椅型按摩机。

背景技术

关于椅型按摩机的靠背部，众所周知有在其内部装备有使左右一对按摩部件按摩动作的按摩装置的结构。

设在这种按摩装置中的按摩部件具有以从靠背部的内侧朝向使用者侧向外侧突出的方式延伸的臂部件、和配备在该臂部件的末端侧的施疗件（揉按体）。并且，按摩装置为使设在按摩部件的末端上的施疗件在左右方向上接近·背离来将使用者的背部揉按按摩的结构（例如，参照专利文献1）。

此外，该专利文献1的按摩装置借助收纳在靠背部的内部的上下移动机构（升降机构）使按摩部件在上下方向上移动，通过一边进行揉按按摩一边使施疗件的高度变化，能够将使用者的后背遍及上下方向的较大的范围进行揉按按摩。

专利文献1：日本特开2015－24088号公报。

可是，在专利文献1所公开的按摩装置中，按摩装置的施疗件为大致球形，相对于从臂部件的末端突出那样的轴心旋转自如。因此，如果施疗件在左右方向上旋转自如，在揉按按摩时使施疗件在左右方向上往复移动，则施疗件以在使用者的施疗部上滚动的方式移动，能够实现适当的“揉按感”。此外，由于在揉按按摩时施疗件以在左右方向上滚动的方式移动，所以不会在处于施疗件与使用者之间的罩（由布等构成的罩）上滑动，能够防止罩的损耗。

但是，专利文献1所公开的按摩装置的施疗件在上下方向上不转动（不绕朝向左右方向的轴心转动）。因此，施疗件呈在处于该施疗件与使用者之间的罩上滑动那样的状态，为引发罩的损耗的一个原因。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够给使用者带来舒适的揉按感或按摩感、并且能够尽可能抑制在将施疗件覆盖的罩上发生损耗的按摩装置及具备该按摩装置的椅型按摩机。

为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术方案。

本发明的按摩装置的特征在于，具有按摩部件和按摩机构，前述按摩部件在左右配备有一对，并且前述按摩部件具备施疗件，前述按摩机构以前述施疗件在左右方向上接近或背离的方式使一对前述按摩部件中的至少一方动作，产生揉按动作，前述按摩部件具备朝向相对于前述接近或背离的方向大致正交的方向延伸的臂部件，前述施疗件以绕沿着前述臂部件的突出方向延伸的延长线的轴心旋转自如且绕相对于该延长线大致正交的方向的轴心也旋转自如的方式，安装于前述臂部件的末端部。

优选的是，前述施疗件以在与前述臂部件的接近或背离的方向大致平行的方向上旋转自如、并且在相对于前述接近或背离的方向交叉的方向上旋转自如的方式，安装于前述臂部件的末端部。

优选的是，在前述臂部件的末端部，设有朝向该臂部件的突出方向的第1轴体，在前述第1轴体上，具备第2轴体，前述第2轴体具有朝向相对于该第1轴体的轴心大致正交的方向的轴心，并且绕前述第1轴体的轴心转动自如，前述施疗件以相对于前述第2轴体旋转自如的方式安装。

优选的是，前述臂部件为上下分支的形状，分别在向上侧分支的臂部件的末端部和向下侧分支的臂部件的末端部配备有施疗件。

此外，本发明的椅型按摩机的特征在于，具有座部、设在座部的后部上的靠背部、配设在前述靠背部内且如上述技术方案所述的按摩装置。

根据有关本发明的技术，能够给使用者带来舒适的揉按感或按摩感，并且能够尽可能抑制在覆盖施疗件的罩上发生损耗。

附图说明

图1是表示按摩装置及使该按摩装置上下运动的机构的立体图。

图2是表示按摩装置的上方立体图。

图3是表示施疗件的结构的上方立体图，是表示在上下方向（绕第2轴体的轴心）上旋转的状态的图。

图4是表示施疗件的结构的上方立体图，是表示在左右方向（绕第1轴体的轴心）上旋转的状态的图。

图5是按摩部件的剖视图，是仅包括第1轴体的轴心的剖视图。

图6是按摩部件的剖视图，是包括第1轴体及第2轴体的轴心的剖视图。

图7是表示有关本发明的椅型按摩机的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1～图6表示有关本发明的按摩装置1的实施方式，图7表示具备该按摩装置1的椅型按摩机2的实施方式。

另外，在以下的说明中，关于按摩装置1，将处于起立状态的靠背部4的高度方向设为上下方向，以其为基准确定左右方向及前后方向来进行构造的说明。这与从就座在椅型按摩机2中的使用者观察的上下方向、前后方向、左右方向一致。

此外，在按摩装置1的说明中，例如使用在图2等中图示的上下方向、左右方向（宽度方向）、前后方向。

如图7所示，椅型按摩机2具有将使用者的臀部从下方支承的座部3、和设于该座部3的后部的靠背部4，在靠背部4的内部，设有按摩装置1和能够使该按摩装置1在上下方向上移动的上下移动机构5。

在座部3的左右两侧，设有用来支承该座部3并将椅型按摩机2向地板面设置的脚架6。靠背部4的下端部相对于座部3的后部或脚架6的后部绕左右方向轴心被枢轴支承，借助配设在脚架6内的俯仰机构，能够在前后方向上俯仰。

此外，在靠背部4的左右两侧，设有气袋式的上臂按摩装置7。另一方面，在座部3的前部，设有能够按摩下肢的下肢用按摩装置8。但是，这些是椅型按摩机2中的装备的一例，其有无及细细部分的机构没有被限定。

如图1、图2所示，按摩装置1具有：按摩部件10、11，在末端部具备施疗件91～94，并且在左右方向上隔开既定的间隔各配备有1个；按摩机构12，使一对按摩部件10、11中的至少一方动作以使这些施疗件91～94在左右方向上接近或背离，产生揉按动作。

该按摩机构12具备将使用者的肩部～背部～腰部（即施疗部）揉按按摩的揉按驱动部。此外，在该按摩装置1上，除了上述揉按驱动部之外另外设有将使用者的肩部～背部～腰部敲击按摩的敲击驱动部。进而，该按摩装置1借助上述上下移动机构5在上下方向上移动自如。

具体而言，按摩装置1具有配备在左侧的左按摩部件10、配备在右侧的右按摩部件11、和使该一对按摩部件10、11动作的按摩机构12。

另外，在以下的说明中，着眼于左右一对配备的按摩部件10、11中的左按摩部件10进行说明。关于右按摩部件11，部件的配置与左按摩部件10为左右对称，但由于是与左按摩部件10相同的结构，所以省略说明。

左按摩部件10具备从按摩装置1的基座部件32侧朝向使用者侧（朝向前方）突出的左臂部件15（臂部件）。该左臂部件15的突出端（末端部）在斜上方和斜下方的两方向上分开来突出，在分支的上侧的末端部和下侧的末端部的各自上配备有施疗件（左上施疗件91及左下施疗件92）。此外，右按摩部件11也为与左按摩部件10同样的结构。

即，如果使左臂部件15和右臂部件16相互接近或背离，则左臂部件15的左上施疗件91和右臂部件16的右上施疗件93在左右方向上接近或背离，左臂部件15的左下施疗件92和右臂部件16的右下施疗件94在左右方向上接近或背离，将背侧的施疗部夹入到上侧的两施疗件91、93及下侧的两施疗件92、94之间来进行揉按按摩。

如图1、图2所示，左臂部件15（臂部件）都在侧视时（在从左侧方观察的情况下）形成为大致飞镖形状。具体而言，左臂部件15是上下方向的中途侧朝向后方弯曲的那样的上下较长的板状的部件，为与上下方向的中途侧相比上端侧向前方斜上侧、此外下端侧向前方斜下侧突出的那样的形状。

此外，左臂部件15在侧视中形成为上下方向的中途侧比上端侧及下端侧向后方突出的宽幅，在该宽幅的中途侧，以将该左臂部件15在左右方向上贯通的方式形成有第1旋转轴17（后述详细情况）插通的插通孔18。此外，左臂部件15呈以中途侧为基准使上端朝向前方斜上侧突出、并且使下端朝向前方斜下侧突出的那样的形状。并且，分别在左臂部件15的上端设有施疗件91，还在左臂部件15的下端设有施疗件92。

在左臂部件15的上下方向的中途侧形成有插通孔18。各自的插通孔18以将各臂部件15在左右方向上贯通的方式形成，在左侧面和右侧面的两者上以大致圆形开口，在内部能够插通第1旋转轴17及后述的倾斜旋转部件20。

另一方面，在左臂部件15的上侧的末端部及下侧的末端部分别设有第1轴体22。第1轴体22是圆柱状的棒材，从左臂部件15的各末端部朝向突出方向设有各1个。

具体而言，如图1、图2所示，第1轴体22朝向与左臂部件15的突出方向相同的方向以从左臂部件15的突出端向外方延伸的方式突出。例如，如果是左上侧的第1轴体22的情况，则由于左臂部件15的上端部从中途侧朝向前方斜上侧延伸，所以沿着与该左臂部15的突出方向相同的方向（从后方下侧朝向前方上侧的斜方向）配设。在该第1轴体22的外周上配备有第2轴部件23。

第2轴部件23具有将第1轴体22覆盖的圆筒体23a、和在该圆筒体23a的长度方向中途部以朝向相对于第1轴体22的轴心方向大致正交的方向将第1轴体22贯通的状态形成的第2轴体23b。

该第2轴部件23是侧视为十字状的部件，在第1轴体22上外插着圆筒体23a，经由紧固件绕第1轴体22的轴心旋转自如地安装。即，第2轴部件23为，如果圆筒体23a绕第1轴体22的轴心旋转，则第2轴体23b绕第1轴体22的轴心旋转，前述第2轴体23b朝向与圆筒体23a的轴心大致正交的方向。

进而，在各臂部件15的后端面上，设有限制各个臂部件15的随动旋转的限制销21。另外，关于该第1旋转轴17、倾斜旋转部件20及限制销21在后面详述。

顺便说一下，在左臂部件15上设有两个施疗件91、92。

这些施疗件91、92是左臂部件15的末端部，绕沿着该左臂部件15的突出方向延伸的延长线L的轴心旋转自如且绕相对于该延长线L大致正交的方向的轴心旋转自如地安装。

具体而言，如图3～图6所示，施疗件91、92设在左臂部件15的两个末端部（上端部和下端部），各个施疗件91、92以沿着左臂部件15的突出方向延伸的延长线L将施疗件91、92的内部分别贯通的方式配设。

在左臂部件15的末端部，分别设有朝向该末端部的突出方向的第1轴体22、和具有以相对于该第1轴体22的轴心（延长线L）大致正交的方式设置的第2轴体23b的第2轴部件23，以隔着各个第1轴体22的方式在第2轴体23b上安装着施疗件91、92。即，以施疗件91、92的旋转中心与第2轴体23b的轴心一致的方式，施疗件91、92旋转自如地安装在第2轴体23b上。此外，第2轴体23b也绕第1轴体22的轴心旋转。因此，这些施疗件91、92绕左臂部件15的第1轴体22的轴心旋转，并且绕第2轴体23b的轴心旋转。即，施疗件91、92以球体绕两个旋转轴心滚动的方式立体地旋转。

另外，施疗件91、92是将球体或椭球体等分割为两个半球状（凸形状）那样的1组部件，例如由硬质橡胶等那样的富有弹性的材料形成。施疗件91、92以截面对置、第2轴体23b从尖端朝向截面的中央贯通的方式，经由紧固件以隔着圆筒体23a的方式安装在第2轴体23b上。

例如，如果是左上施疗件91的情况，则以用1组截面隔着第1轴体22的方式绕第1轴体22的轴心旋转自如地安装，所述第1轴体22以从左臂部件15的上端面朝向前方斜上侧延伸的方式配设。

即，包括上述1组左上施疗件91的各施疗件91～94都能够配设在下述那样的位置：只要沿着各臂部件15、16的突出方向使延长线L从各臂部件15、16的突出端延伸，则延长线L将施疗件91～94的内部贯通。

这些施疗件91、92绕第1轴体22（换言之绕圆筒体23a的轴心）旋转，并且绕第2轴体23b的轴心自如地旋转。即，施疗件91、92的1组半球状的部件呈一体，绕第1轴体22的轴心旋转，并且各半球状分别绕第2轴体23b的轴心旋转。

例如，如果使左上施疗件91绕第1轴体22的轴心旋转，则左上施疗件91在相对于左臂部件15的接近或背离的方向大致平行的方向上旋转。此外同时，如果使左上施疗件91绕第2轴体23b的轴心旋转，则左上施疗件91在相对于左臂部件15的接近或背离的方向交叉的方向（上下方向）上旋转。

另外，这些施疗件91、92能够同时进行绕第1轴体22的轴心及绕第2轴体23b的轴心的两个旋转，并且也能够绕第1轴体22的轴心或绕第2轴体23b的轴心分别独立地旋转。

如果总结，则绕第1轴体22及第2轴体23b的两个轴心旋转自如的施疗件91～94例如在按摩机构12一边相对于背部等的上下较长的施疗部在上下方向上移动一边施加按摩动作的情况下，如果各臂部件15、16一边在上下方向上移动一边以接近或背离的方式摆动，则如图3所示，施疗件91～94主要绕第2轴体23b旋转。因此，能够借助施疗件91～94的上下转动可靠地避免施疗件91～94对设在施疗件91～94与使用者之间的罩以上下擦搓的方式作用从而罩损坏的不良状况。

此外，例如在按摩机构12在腰部等既定的施疗部停止、对该施疗部施加按摩动作的情况下，如果各臂部件15、16以接近或背离的方式摆动，则如图4所示，第2轴体23b绕第1轴体22旋转，由此施疗件91～94主要绕第1轴体22旋转。因此，能够借助施疗件91～94的左右转动可靠地避免施疗件91～94对设在施疗件91～94与使用者之间的罩以左右擦碰的方式作用从而罩损坏的不良状况。

此外，由于施疗件91～94能够在上下方向及左右方向上如“滚子”那样转动，所以在揉按按摩时，能够一边将施疗件91～94沿着施疗部的表面转动一边按摩，能够给使用者带来与单单将施疗件91～94推抵的按摩不同的按摩感。

接着，对使上述施疗件或按摩部件10摆动的按摩机构12进行说明。

另外，在这样的按摩机构12中，可以采用各种各样的驱动机构或动力传递机构。以后，作为按摩机构12的一例，举将由揉按马达24或敲击马达33产生的旋转驱动力变换为揉按动作或敲击动作来进行按摩的机构为例，说明本发明的按摩装置1。

上述按摩机构12具有使左右的按摩部件10、11产生揉按动作的揉按驱动部、使左右的按摩部件10、11产生敲击动作的敲击驱动部、和使按摩装置1（左右的按摩部件10、11、揉按驱动部及敲击驱动部）能够在靠背部4内在上下方向上移动的上下移动机构5。

揉按驱动部是通过相对于各臂部件15、16的基端部使末端部在左右方向上接近或背离来将施疗部揉按按摩的部分，为通过使臂部件15、16的基端部进行左右方向的摆动来使末端部摆动的结构。

具体而言，该揉按驱动部具备对上述各按摩部件10、11的插通孔18、19分别插通的倾斜旋转部件20。在该倾斜旋转部件20的中央，设有将倾斜旋转部件20在轴心方向上贯通的第1旋转轴17。该第1旋转轴17分别将左右的倾斜旋转部件20以连通状态贯通并将轴心朝向左右方向来架设在基座部件32上，该第1旋转轴17和倾斜旋转部件20构成揉按驱动部。此外，揉按驱动部具有将该第1旋转轴17旋转驱动的揉按马达24、和设在按摩部件10、11的后部来限制臂部件15、16随着第1旋转轴17连动旋转的振动阻止机构25。

倾斜旋转部件20是安装在第1旋转轴17的中途侧的圆筒状的部件，具备比第1旋转轴17的轴径大的外径。此外，倾斜旋转部件20以与第1旋转轴17呈同轴的方式安装，在其外周面上形成有用来安装轴承27的台阶部。该台阶部相对于倾斜旋转部件20的轴心倾斜，沿着围绕轴的圆轨道形成，将臂部件15、16相对于倾斜旋转部件20旋转自如地支承。

第1旋转轴17是将上述左按摩部件10的插通孔18的中心与右按摩部件10的插通孔19的中心连通并沿着左右方向延伸的轴部件。第1旋转轴17的左右两侧的端部分别被轴承28旋转自如地支承在基座部件32上。此外，在第1旋转轴17的右侧的端部上，设有将第1旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转驱动的揉按马达24。

具体而言，在揉按马达24的驱动轴上设有由蜗轮构成的动力传递部件，通过由该揉按马达24使动力传递部件旋转，第1旋转轴17旋转驱动。

振动阻止机构25是用来使得左按摩部件10及右按摩部件11不与第1旋转轴17伴随旋转的机构，为通过使在各按摩部件10、11的后端侧，例如球形接头或万向接头等自由接头29卡合来限制各按摩部件10、11的旋转（随同旋转）的结构。

该振动阻止机构25为通过经由后述的敲击驱动部的连杆30将各按摩部件10、11连接到敲击驱动部的第2旋转轴31上来限制随同旋转的结构。具体而言，在各按摩部件10、11的臂部件15、16的后端侧，设有朝向后方突出的限制销21。该限制销21的末端（后端）圆化为球状，通过使该呈球状的限制销21的端部卡合到设在敲击驱动部的连杆30的末端上的自由接头29上，将臂部件15、16相对于敲击驱动部沿着前后方向、左右方向及上下方向摆动自如地连结。

所以，当第1旋转轴17旋转时，即使各按摩部件10、11要随着该旋转而旋转，各按摩部件10、11的臂部件15、16也被振动阻止机构25保持为不与第1旋转轴17随同旋转的状态。

敲击驱动部具备在第1旋转轴17的上部位置以与其平行的方式将轴心朝向左右方向设置的第2旋转轴31、和将该第2旋转轴31旋转驱动的敲击马达33。

具体而言，敲击马达33的驱动轴连接于设在第2旋转轴31的左右方向的中央部的齿轮34上，如果使敲击马达33旋转驱动，则马达的旋转驱动力经由齿轮34向第2旋转轴31传递，能够将第2旋转轴31驱动。此外，在第2旋转轴31上的齿轮34的外侧设有轴承35，第2旋转轴31经由轴承35绕朝向左右方向的轴旋转自如。并且，在轴承35的更外侧的第2旋转轴31上，设有相互相对于第2旋转轴31以180°的相位差偏心设置的左右的偏心驱动体36，从这些左右的偏心驱动体36朝向下方配设有连杆30（曲柄轴）。

偏心驱动体36使第2旋转轴31与轴心不一致，如果使敲击马达33驱动，则偏心驱动体36相对于第2旋转轴31的轴心偏心旋转。此外，连杆30的下端部连结在各臂部件15、16的上下方向的中途侧（插通孔18、19）。具体而言，设在臂部件15、16（按摩部件10）的上下方向中途侧的限制销21经由自由接头29连结在该连杆30的下端部，该限制销21与连杆30的连结构造构成使用上述自由接头29的振动阻止机构25。

因而，在该敲击驱动部中，如果使敲击马达33驱动，则偏心驱动体36相对于第2旋转轴31的轴心偏心旋转，受到该运动，连杆30在上下方向上推拉动作。结果，左右的臂部件15、16使相互的施疗件91～94绕第1旋转轴17稍微摆动，施疗件91～94进行敲击动作。另外，由于将左右的偏心驱动体36相对于第2旋转轴31以180°的相位差偏心设置，所以左按摩部件10的施疗件91、92和右按摩部件11的施疗件93、94在左右方向上相对朝向反方向移动，左按摩部件10和右按摩部件11交替地进行敲击动作。

另外，由于左右的偏心驱动体36以180°的相位差设置，所以在左右的臂部件15、16中产生的摆动交替地发生，但施疗件91～94的运动并不限定于上述运动。

接着，对支承上述按摩装置1的基座部件32和使该基座部件32在靠背部4内上下移动的上下移动机构5进行说明。

在上述靠背部4的内部设有靠背框架，在该靠背框架上安装着上下移动机构5。该上下移动机构5具有设有按摩机构12的基座部件32、和在该基座部件32的上部及下部的左右两侧使旋转轴心向左右外方突出来旋转自如地保持的引导辊38。除此以外，还具有将该引导辊38嵌入来引导上下方向的移动的左右一对导轨39。导轨39将长度方向朝向上下地装入在靠背部4的内部中。

进而，在两导轨39的相互间设有能够借助升降马达40旋转驱动的螺纹轴41，在基座部件32中，内置有与该螺纹轴41螺纹接合的螺母部件（图示略）。因而，如果借助升降马达40的动作将螺纹轴41旋转驱动，则螺母部件将螺纹轴41的旋转方向的力恢复为平移方向的力，所以按摩机构12与基座部件32一起在靠背部4内上下运动。

由此，坐在座部3中来将后背推压在靠背部4上的使用者使按摩机构12上下地移动，能够在遍及从肩部到后背及腰部的较大的范围中接受按摩。

［动作方式］

接着，关于使用上述施疗件91～94、按摩部件10及按摩机构12进行按摩的方法，换言之关于本发明的按摩方法，将焦点放在揉按按摩来进行说明。

当进行揉按按摩时，首先使揉按马达24驱动。如果这样，则连接在揉按马达24上的第1旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转，同轴地安装在该第1旋转轴17上的倾斜旋转部件20也绕朝向左右方向的轴旋转。

于是，连动于倾斜旋转部件20的旋转，在按摩部件10、11上也绕朝向左右方向的轴作用旋转驱动力。另外，由于按摩部件10、11在倾斜旋转部件20的外周面的表面上经由轴承27安装在形成为倾斜状的台阶部26上，所以绕相对于朝向左右方向的轴倾斜的轴旋转。因此，上述按摩部件10绕相对于左右方向倾斜的轴旋转。

此时，臂部件15、16借助限制销21连结在连杆30的自由接头29上的振动阻止机构25，以基端侧为基准在末端侧沿着上下、左右、前后以既定的角度摆动。因此，按摩部件10、11不会与倾斜旋转部件20一起旋转，仅在沿着左右方向摆动的方向上被容许移动。结果，按摩部件10、11以基端侧为基准，末端侧左右摆动。

例如，如果左按摩部件10使施疗件91向右方移动，则施疗件92向左方移动。此时，右按摩部件11使施疗件93向左方移动，使施疗件94向右方移动。即，左右的施疗件91、93彼此相互接近，左右的施疗件92、94彼此背离。

另一方面，如果左按摩部件10使施疗件91向左方移动，则施疗件92向右方移动。此时，右按摩部件11使施疗件93向右方移动，使施疗件94向左方移动。即，左右的施疗件91、93彼此背离，左右的施疗件92、94彼此相互接近。

通过重复这样的接近或背离动作，能够将施疗部夹入到施疗件91～94间，能够对施疗部施加揉按动作（揉按按摩）。

顺便说一下，4个施疗件91～94绕朝向相对于接近或背离的方向大致正交的方向的第1轴体22（绕朝向臂部件15、16的突出方向的轴）及绕第2轴体23b旋转，即球体以多种多样转动的方式旋转，所以哪个施疗件91～94都容易向臂部件15、16的摆动运动的方向转动，各个施疗件91～94容易在左右方向上移动。因此，4个施疗件91～94在不会进行对罩等擦搓那样的摩擦动作的情况下容易地转动。即，绕第1轴体22及绕第2轴体23b旋转的4个施疗件91～94不会对磨破而损坏的罩施加负荷。

此外，能够对施疗部施加与如用不旋转的施疗件擦搓那样按摩的情况不同的按摩感或揉按感，能够提供复杂而不会厌烦的“揉按感”。

此外，由于在上下方向及左右方向上能够如“滚子”那样旋转的施疗件91～94往复移动，所以各施疗件91～94不会对在体表上隆起的施疗部强力地擦搓。因此，还能够对施疗部总是带来舒适的“揉按感”。

另外，此次公开的实施方式在全部的方面都是例示，而不应被认为是限制性的。本发明的范围不是由前述说明、而是由权利要求书表示，意味着包含与权利要求书等同的意义及范围内的全部变更。

此外，在上述实施方式中，例示了在左右一对臂部件15、16的上下分别设有施疗件91～94的“4头式”，但本发明并不限定于该形态的臂部件。对于在左右一对臂部件15、16上分别设有1个施疗件的“两头式”也能够应用本发明。

此外，在上述实施方式中，施疗件91～94是外观为大致球状或椭球状的部件，但施疗件91～94的外观也可以为其他形状。例如，也可以将施疗件91～94做成多边形状。

此外，在上述实施方式中，举出了将第1轴体22和第2轴部件23设置成分体的例子，但也可以将这些部件全部形成为一体物。

附图标记说明

1 按摩装置；2 椅型按摩机；3 座部；4 靠背部；5 上下移动机构；6 脚架；7 上臂按摩装置；8 下肢用按摩装置；10 左按摩部件；11 右按摩部件；12 按摩机构；15 左臂部件；16 右臂部件；17 第1旋转轴；18 左侧的插通孔；19 右侧的插通孔；20 倾斜旋转部件；21 限制销；22 第1轴体；23 第2轴部件；23a 圆筒体；23b 第2轴体；24 揉按马达；25 振动阻止机构；27 轴承；28 轴承；29 自由接头；30 连杆；31 第2旋转轴；32 基座部件；33 敲击马达；34 齿轮；35 轴承；36 偏心驱动体；38 引导辊；39 导轨；40 升降马达；41 螺纹轴；91左上施疗件；92 左下施疗件；93 右上施疗件；94 右下施疗件。

Claims (3)

1.一种按摩装置，其特征在于，

具有按摩部件和按摩机构，

一对前述按摩部件分别配备在左右侧，并且前述按摩部件具备施疗件，前述按摩机构以前述施疗件在左右方向上接近或背离的方式使一对前述按摩部件中的至少一方动作，产生揉按动作，

前述按摩部件具备朝向相对于前述接近或背离的方向大致正交的方向延伸的臂部件，

在前述施疗件和使用者之间设置罩，

前述施疗件为了防止前述罩的损耗而能够沿左右方向及上下方向旋转，以绕沿着前述臂部件的突出方向延伸的延长线的轴心旋转自如且绕相对于该延长线大致正交的方向的轴心也旋转自如的方式，安装于前述臂部件的末端部，

在前述臂部件的末端部，设有朝向该臂部件的突出方向的第1轴体，

设置有第2轴部件，前述第2轴部件具有绕前述第1轴体的轴心旋转自如地安装的圆筒体和设置于该圆筒体的长度方向中途部的第2轴体，

前述第2轴体具有朝向相对于该第1轴体的轴心大致正交的方向的轴心，

在各个前述第2轴体的末端，以相对于该第2轴体旋转自如的方式安装有半球状的前述施疗件。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

前述臂部件为向上下分支的形状，

分别在向上侧分支的臂部件的末端部和向下侧分支的臂部件的末端部配备有施疗件。

3.一种椅型按摩机，其特征在于，

具有座部、设在座部的后部上的靠背部、配设在前述靠背部内且如权利要求1或2所述的按摩装置。

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