JP6220760B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

椅子型マッサージ機には、揉み動作を行うマッサージ部材や叩き動作を行うマッサージ部材などのように、異なるマッサージ動作を行うマッサージ部材を複数備えるものが知られている。
この種のマッサージ装置は、一般に揉み動作を行うものについては、揉み駆動用の駆動モータなどを用いて回転軸を回転させ、この回転軸の回転駆動力を用いてマッサージ動作が行われている。また、叩き動作を行うものについては、叩き駆動用の駆動モータを用いて叩き駆動用の回転軸を回転させ、この回転軸の回転駆動力を用いてマッサージ動作が行われている。つまり、互いに異なるマッサージ動作を行うマッサージ部材を備えたマッサージ装置では、それぞれのマッサージ部材ごとに回転軸が個別に設けられ、これらの回転軸をそれぞれのモータなどの駆動部によって個別に駆動して、異なる種類のマッサージを可能とする構成が採用される。

このようなマッサージ装置としては、特許文献１に、使用者の下肢の各ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構と、左右下肢の各足をマッサージするフットレストマッサージ機構とを備えるマッサージ装置が開示されている。

国際公開第０５／０２３１６９号公報

ところで、昨今のマッサージ装置においては、異なる種類のマッサージを実現できる複数のマッサージ機構を互いに近接した位置に配備しておいて、これらのマッサージ機構を同時に作動させて施療部に対してより複雑なマッサージを実施したいというニーズが存在する場合がある。例えば、２つのマッサージ機構を同時に作動させて１つの施療部に対して揉みマッサージと押圧マッサージとを一度に行うといった「より複雑なマッサージ」が望まれることが多い。

このような「より複雑なマッサージ」を行う場合、上述した特許文献１のマッサージ装置では、各マッサージ機構同士の干渉の問題から駆動機構同士を近い距離に配備することができず、ニーズを十分に満足することは困難であった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、異なる種類のマッサージを実現できる複数のマッサージ機構を隣接した位置に配備して、施療部に対しより複雑なマッサージを施術することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ装置は、施療部に対してマッサージを行う一対の第１マッサージ部材と、施療部に対してマッサージを行うと共に、前記第１マッサージ部材とは別に設けられた一対の第２マッサージ部材と、回転駆動される回転軸と、前記一対の第１マッサージ部材のそれぞれに設けられ、且つ回転軸の回転を前記一対の第１マッサージ部材が互いに近接離反する動作に変換する一対の第１変換機構と、前記回転軸の回転を前記一対の第２マッサージ部材が互いに近接離反する動作に変換する第２変換機構と、を有しているマッサージ機であって、前記一対の第１マッサージ部材の間に前記一対の第２マッサージ部材が配備されていて、前記一対の第１変換機構の間に前記第２変換機構が配備されていることを特徴とするものである。

なお、好ましくは、前記一対の第１マッサージ部材が近接離反する方向と、前記一対の第２マッサージ部材が近接離反する方向とが互いに交差しているとよい。
なお、好ましくは、前記第１変換機構は、前記回転軸と一体に回転すると共に前記回転軸の軸心に対して傾斜した傾斜カム面を外周面に備える第１ボス部と、前記第１ボス部の傾斜カム面に回動自在に嵌り込むと共に前記第１マッサージ部材の基端側に設けられた第１嵌合部と、を有しており、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に対して同伴回動することが規制されているとよい。

なお、好ましくは、第２変換機構は、前記回転軸の軸心に対して偏心した軸回りを周回する偏心カム面を外周面に備える第２ボス部と、前記第２ボス部の偏心カム面に回動自在に嵌り込むと共に前記第２マッサージ部材の基端側に設けられた第２嵌合部とを有しており、前記第２マッサージ部材は、前記回転軸に対して同伴回動することが規制されているとよい。

なお、好ましくは、前記回転軸の軸心に沿って、一方の第１変換機構に設けられた第１ボス部が配備され、当該一方の第１変換機構に設けられた第１ボス部に隣接するように第２変換機構の第２ボス部が配備され、前記第２変換機構の第２ボス部に隣接し、且つ一方の第１変換機構とは反対側の位置に、他方の第１変換機構に設けられた第１ボス部が配備されるとよい。

なお、好ましくは、前記一対の第２マッサージ部材の先端部は複数の分岐体に分岐されており、前記第２マッサージ部材の先端部を覆う覆い体が備えられており、前記覆い体には、前記複数に分岐した第２マッサージ部材の分岐体の各々を、通過可能とする挿通孔が複数形成されているとよい。
なお、好ましくは、前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を上下方向に移動可能とする上下移動手段が備えられているとよい。

なお、好ましくは、前記上下移動手段は、前記回転軸に対して略平行に配備される別の回転軸の回転駆動力を用いて、前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を上下方向に移動させるとよい。

本発明のマッサージ装置によれば、異なる種類のマッサージを実現できる複数のマッサージ機構を隣接した位置に配備して、施療部に対しより複雑なマッサージを施術することができる。

本実施形態のマッサージ装置の全体を示した斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置に備えられるマッサージ機構を示した斜視図である。 本実施形態のマッサージ機構を拡大して示した斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置に設けられる上下移動機構を示した斜視図である。 本実施形態のマッサージ機構を回転軸の軸心に垂直な方向で切断した断面図である。 本実施形態のマッサージ機構を水平方向に沿って切断した断面図である。 本実施形態のマッサージ機構を背後から見た斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置の揺動機構を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係るマッサージ装置１の実施形態を示している。
本実施形態のマッサージ装置１は、正面から見た形状が方形状で、側方から見た形状が略三角形状（略長靴形状）とされたマッサージ本体２を備えている。このマッサージ本体２は、棒状の部材を組み合わせた側面視略Ｌ字状の支持フレーム３と、この支持フレーム３に取り付けられたマッサージ機構と、を有しており、この支持フレーム３とマッサージ機構とはケーシング４で覆われている。

マッサージ本体２の上部には使用者Ｕの下肢を挿し込む挿入口５が左右に離れて１箇所ずつ前方や上方に向かって開口するように形成されている。また、上述したようにマッサージ本体２の内部には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材と、使用者Ｕの下肢をマッサージするマッサージ機構とが設けられており、このマッサージ機構を用いて挿入口５からマッサージ本体２の内部に挿し込まれた使用者Ｕの下肢をマッサージできるようになっている。

上述したマッサージ機構には、ふくらはぎなどのような下肢の上側をマッサージする上部マッサージ機構６と、足部のような下肢の下側をマッサージする下部マッサージ機構７とがある。これら２つのマッサージ機構のうち、下部マッサージ機構７は、支持フレーム３を構成するフレーム部材の中でも、前後方向を向く台フレーム部材８に取り付けられている。この下部マッサージ機構７には、公知のマッサージ機構が採用されている。一方、上部マッサージ機構６は、支持フレーム３を構成するフレーム部材の中でも、上下方向を向く背フレーム部材９に取り付けられており、本発明のマッサージ装置１の特徴であるマッサージ機構が採用されている。

以降では、本発明のマッサージ装置１の特徴である上部マッサージ機構６について説明する前に、まず下部マッサージ機構７について簡単に説明する。
なお、以降の説明でマッサージ装置１を説明する際には、図１に示すように、床面などに載置されたマッサージ装置１の高さ方向を上下方向とおき、この上下方向を基準に左右方向や前後方向を決めて説明を行う。これらの方向は、マッサージ装置１に下肢を挿し込んだ使用者Ｕから見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。図における方向と実際の装置における方向との関係を明らかにするために、代表的な図に、本実施形態の説明で用いる上下方向（高さ方向）、左右方向（幅方向）、前後方向を明示した。

図１に示すように、下部マッサージ機構７は、使用者Ｕの足部に対してマッサージを行うものであり、エアーマッサージ部材１０と足裏マッサージ部材１１との２つのマッサージ部材を有している。
エアーマッサージ部材１０は、内部に空気を貯留して伸縮自在とされたエアーバッグ式のマッサージ部材であり、図示を省略するエアコンプレッサから圧縮空気が供給可能とされていて、使用者Ｕの各足部を左右両側から挟み込むように締め付けて、足部に対して押圧マッサージを実施できるようになっている。

また、足裏マッサージ部材１１は、左右方向に沿う軸回りに回転する回転体の外周面に形成された突起を、使用者Ｕの足裏の足つぼに押し当てることで、足裏に対して指圧マッサージ（足裏マッサージ）を行う構成となっている。
一方、図２に示すように、上部マッサージ機構６は、使用者Ｕのふくらはぎ（施療部）に対してマッサージを行う一対の第１マッサージ部材１２と、施療部に対してマッサージを行うと共に、第１マッサージ部材１２とは別に設けられた一対の第２マッサージ部材１３と、回転駆動される回転軸１４と、一対の第１マッサージ部材１２のそれぞれに設けられ、且つ回転軸１４の回転を一対の第１マッサージ部材１２が互いに近接離反する動作に変換する一対の第１変換機構１５と、回転軸１４の回転を、一対の第２マッサージ部材１３が互いに近接離反する動作に変換する第２変換機構１６と、を有している。

具体的には、本実施形態では、一対の第１マッサージ部材１２は、中央に配備された施療部に対して左方と右方から第１施療子１７を近接離反させて、施療部に対して挟みマッサージを行う構成とされている。また、一対の第２マッサージ部材１３は、施療部に対して上方と下方の２方向から第２施療子１８を近接離反させて、施療部に対してマッサージを行う構成とされている。

そして、本発明のマッサージ装置１は、上述した第１マッサージ部材１２と第２マッサージ部材１３とを同時に近い距離で駆動するために、一対の第１マッサージ部材１２の間に一対の第２マッサージ部材１３を配備すると共に、一対の第１変換機構１５の間に第２変換機構１６を配備するようにしている。
次に、本発明のマッサージ装置１の上部マッサージ機構６を構成する回転軸１４、第１マッサージ部材１２、第２マッサージ部材１３、第１変換機構１５、及び第２変換機構１６について説明する。

図３〜図６に示すように、回転軸１４は、左右方向に軸心を向けて配備された軸部材で
ある。この回転軸１４の左右両端は後述する上下移動手段１９の昇降体２０に設けられた軸受部で支持されており、この軸受部を用いて回転軸１４は左右方向を向く軸回りに回転自在となっている。
回転軸１４の長手方向の中央における位置には第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２が設けられている。第１ギヤ２１は、駆動モータ２３の駆動軸に設けられたピニオンギヤ４１であり、回転軸１４に設けられた第２ギヤ２２に噛み合うことで、駆動軸の回転駆動力を減速しつつ第２ギヤ２２に伝達している。

回転軸１４における第２ギヤ２２が設けられた箇所（中央側）と軸受部（左右両端）との間には、上述した一対の第１マッサージ部材１２及び一対の第２マッサージ部材１３が左右にそれぞれ１組ずつ配備されている。具体的には、回転軸１４上には、一対の第２マッサージ部材１３が上下に隣接した状態で並んで配置され、この一対の第２マッサージ部材１３を左右両側から挟み込むようにして一対の第１マッサージ部材１２が配備されている。そして、一対の第１マッサージ部材１２及び一対の第２マッサージ部材１３を組み合わせたマッサージ機構が、使用者Ｕの右ふくらはぎと左ふくらはぎとに対応するように、回転軸１４の右側と左側とにそれぞれ１組ずつ設けられている。

右側に設けられた一対の第１マッサージ部材１２と、左側に設けられた一対の第１マッサージ部材１２とは、略同じ構成であるため、以降、右側に設けられた一対の第１マッサージ部材１２を例にとって説明を行う。
第１マッサージ部材１２は、回転軸１４の回転駆動力を利用して左右方向に沿って揺動することにより、その先端に設けられた第１施療子１７で使用者Ｕのふくらはぎ（施療部）を左右方向から挟み込んでマッサージする部材であり、前後方向に沿って伸びる長尺な帯板状の部材で構成されている。具体的には、この第１マッサージ部材１２は、回転軸１４に取り付けられた基端側から、左右方向の外方に向かって広がるように伸びている。

そして、第１マッサージ部材１２の先端側（前端側）には、使用者Ｕの施療部に接触してマッサージを行う第１施療子１７が設けられている。また、第１マッサージ部材１２の基端側（左右一対の第１マッサージ部材１２のそれぞれの基端側）には、回転軸１４の回転を第１マッサージ部材１２に変換して伝達して、第１マッサージ部材１２を左右方向に沿って揺動させる第１変換機構１５が設けられている。

第１変換機構１５は、左側の第１マッサージ部材１２と、右側の第１マッサージ部材１２とにそれぞれ１つずつ設けられている。
具体的には、この第１変換機構１５は、回転軸１４と一体に回転すると共に回転軸１４の軸心に対して傾斜した傾斜カム面を外周面に備える第１ボス部２４と、この第１ボス部２４の傾斜カム面に回動自在に嵌り込む第１嵌合部２５と、を有している。

第１ボス部２４は、上述した回転軸１４に対して同伴回動するように取り付けられた円盤状の部材であり、左右方向を向く軸回りに回転自在となっている。この第１ボス部２４の外周面には、回転軸１４の軸心と交差する方向に伸びる軸回りに周回する傾斜カム面が形成されている。つまり、この傾斜カム面は、第１ボス部２４の外周面上を左右方向に蛇行しつつ周回する軌道を備えている。

なお、傾斜カム面の蛇行方向は、左側の第１ボス部２４と、右側の第１ボス部２４とで反対となっており、左側の第１ボス部２４の傾斜カム面と右側の第１ボス部２４の傾斜カム面とは互いに左右対称となるような軌道を備えている。
また、左側の第１ボス部２４の中心部は右方向に向かって回転軸１４を包み込むように突出状に延設されており、また右側の第１ボス部２４の中心部は左方向に向かって回転軸１４を包み込むように突出状に延設されている。そして、この第１ボス部２４の延設部分には、後述する第２ボス部２６が外嵌していている。

第１嵌合部２５は、第１ボス部２４材の傾斜カム面に外側から嵌合する円筒状の部材であり、円環状のベアリングが用いられている。この第１嵌合部２５は、第１マッサージ部材１２の基端側に取り付けられていて、第１ボスに対して第１マッサージ部材１２が傾斜カム面に沿って回動することを許容する構成となっている。
上述した第１マッサージ部材１２の基端側には、第１マッサージ部材１２の基端側から
後方に向かって突出する規制突起２７が形成されている。この規制突起２７の先端は、後述するベース部材２８に設けられた規制溝２９に挿し込まれている。このベース部材２８の規制溝２９は左右方向に沿って形成されており、規制溝２９に挿し込まれた規制突起２７の上下方向に沿った移動を規制しつつ左右方向に沿った移動のみを許容する構成となっている。

それゆえ、上述した回転軸１４を回転させると、回転軸１４に固定された第１ボス部２４材が回転軸１４の軸心回りに回転し、傾斜カム面が左右方向に蛇行しながら回転軸１４の周りを周回する。
このとき、第１マッサージ部材１２の基端側に設けられた第１嵌合部２５は、上述した傾斜カム面に対して嵌め込まれているため、回転軸１４の回転に同伴して傾斜カム面に沿って回転しようとする。しかし、上述したように第１マッサージ部材１２の基端側に形成された規制突起２７が、ベース部材２８の規制溝２９に挿し込まれているので、第１マッサージ部材１２が回転軸１４に伴って回動することはない。

加えて、ベース部材２８の規制溝２９は左右方向に沿って規制突起２７の移動を妨げない構造とされているため、第１嵌合部２５が左右方向に蛇行した傾斜カム面に沿って移動すると、第１マッサージ部材１２が左右方向にのみ揺動を繰り返す。
なお、左側の第１ボス部２４材の傾斜カム面が蛇行する方向と、右側の第１ボス部２４材の傾斜カム面が蛇行する方向とは左右対称となっており、左側の第１マッサージ部材１２が右側に揺動する際には、右側の第１マッサージ部材１２は左側に揺動する。また、左側の第１マッサージ部材１２が左側に揺動する際には、右側の第１マッサージ部材１２は右側に揺動する。そのため、一対の第１マッサージ部材１２は、それぞれのマッサージ部材同士が左右方向に沿って互いに近接したり、離間したりして、第１施療子１７の間に位置するふくらはぎを挟むようにマッサージする。

次に、第２マッサージ部材１３と、この第２マッサージ部材１３を駆動する第２変換機構１６について説明する。
第２マッサージ部材１３は、先端に設けられた第２施療子１８に回転軸１４の回転駆動力を伝達して、施療部であるふくらはぎ（特に後側）の上方に位置する第２施療子１８と下方に位置する第２施療子１８とを協働的に用いて施療部をマッサージする部材である。この第２マッサージ部材１３も、第１マッサージ部材１２と同様に、上下方向に沿って伸びる長尺な帯板状の部材で構成されている。

第２マッサージ部材１３の基端側には、第２変換機構１６の第２嵌合部３０が設けられており、また第２マッサージ部材１３の先端側には、上述した第２施療子１８が配備されている。さらに、第２マッサージ部材１３の基端側は、回転軸１４上に左右に隣接して並んで配備されていて、左右に並んだもののうち、一方の部材が上部材３１、他方が下部材３２となっている。

具体的には、上部材３１は、回転軸１４に取り付けられた基端側から上方に向かって伸び、下部材３２は、基端側から下方に伸びていて、それぞれの先端には第２施療子１８が設けられている。そして、回転軸１４を回転させると、上部材３１と下部材３２とが上下に揺動し、上下の第２施療子１８間に位置する施療部に掴みマッサージや押圧マッサージが行われる。

第２施療子１８は、先端部（前端部）が円弧状に湾曲した角状の部材であり、湾曲した先端部でふくらはぎの後側を押圧したり掴んだりできるようになっている。また、本実施形態の第２施療子１８は、基端部（後端部）に対して先端部が櫛歯状に左右方向に分岐しており、分岐した先端部にそれぞれ分岐体３３が形成されていて、複数の分岐体３３で施療部を施療できるようになっている。

覆い体３４は、第２マッサージ部材１３の先端部が前後方向に通過することを許容しつつ、ふくらはぎの後方移動を規制する、つまりふくらはぎが第２マッサージ部材１３の揺動機構（第２変換機構１６）などに巻き込まれることを抑制する部材である。この覆い体３４には、上述したように複数に分岐した第２マッサージ部材１３の分岐体３３の各々を、通過可能とする挿通孔３５が複数形成されている。具体的には、これら複数の挿通孔３
５は、いずれも上下方向に沿って伸びるスリット状に形成されており、覆い体３４は簀の子状の外観を備えている。このように上下方向に沿って伸びるスリット状の挿通孔３５を覆い体３４に形成すれば、上述した第２施療子１８の各分岐体３３を前後方向に出退可能なものでありながら、施療部の巻き込みなどを効果的に防止することができる。

第２変換機構１６も、第１変換機構１５と同様に、回転軸１４の回転を一対の第２マッサージ部材１３が互いに近接離反する動作に変換するものであり、一対の第２マッサージ部材１３のそれぞれ、つまり左側のマッサージ機構を構成する一対の第２マッサージ部材１３と、右側のマッサージ機構を構成する一対の第２マッサージ部材１３とのそれぞれに１つずつ設けられている。

具体的には、この第２変換機構１６は、回転軸１４の軸心に対して偏心した軸回りを周回する偏心カム面を外周面に備える第２ボス部２６と、第２ボス部２６の偏心カム面に回動自在に嵌り込むと共に第２マッサージ部材１３の基端側に設けられた第２嵌合部３０とを有している。
第２ボス部２６は、第１ボス部２４と同様に上述した回転軸１４に対して同伴回動するように取り付けられた円盤状の部材であり、第１ボス部２４に対して左右方向に隣接し、且つ第１ボス部２４に挟み込まれるように配備されている。回転軸１４に近い第２ボス部２６の中心側には、上述した第１ボス部２４の延設された部分が嵌め込まれており、この延設部分を介して第２ボス部２６は第１ボス部２４と連結されている。

第２ボス部２６も、第１ボス部２４と同様に回転軸１４に対して一体に回転するようになっている。この第２ボス部２６は、軸心を左右方向に向けた円筒体を、軸心を違えて左右に２つ組み合わせたような形状に形成されている。これら２つの円筒体は、いずれも回転軸１４の軸心に対して偏心した位置に軸を備えており、回転軸１４の軸心を挟んで両側にそれぞれの軸心が位置するようになっている。

第２ボス部２６を構成する２つの円筒体の外周面には、回転軸１４の軸心に対して偏心した軸回りを周回する偏心カム面が形成されている。この偏心カム面には、第２嵌合部３０が回転自在に嵌合している。
この第２嵌合部３０は、第１嵌合部２５と同様に、第２マッサージ部材１３の基端側取り付けられていて、第２マッサージ部材１３が偏心カム面に沿って回動することを許容する構成となっている。

なお、回転軸１４が回転すると、第２マッサージ部材１３の基端側は、回転軸１４の軸心に対して偏心した軌道に沿って回動しようとするが、実際には次に説明する規制孔３６ａ、３６ｂと規制ピン３７との働きによって同伴回動することはない。
つまり、上述した第２マッサージ部材１３の基端側には、第２施療子１８が設けられた先端側とは反対側に向かって突出する突出部３８が形成されている。この第２マッサージ部材１３の突出部３８には、長穴状の規制孔３６ａ、３６ｂが突出部３８を左右方向に貫通するように形成されている。この規制孔３６ａ、３６ｂは、回転軸１４の軸心を基準として径方向に直線状に伸びるように形成されており、マッサージ本体２側に左右方向に沿って設けられた規制ピン３７を挿通可能となっている。

具体的には、第２マッサージ部材１３の上部材３１の規制孔３６ａは、上述した第２ボス部２６に対して後方の下側に位置する突出部３８に形成されており、この突出部３８に後方下側から前方上側に向かって斜め上方を向くように傾斜状に配設されている。そのため、第２ボス部２６の外周面に形成された偏心カム面に沿って第２マッサージ部材１３が偏心軌道上を移動しても、第２マッサージ部材１３の基端側を支持する規制孔３６ａや規制ピン３７は常に第２ボス部２６の後方下側に位置するため、第２マッサージ部材１３の上部材３１はほぼ斜め上方を向く姿勢のまま、上下前後に揺動を繰り返す。

また、第２マッサージ部材１３の下部材３２も、略同様の構成を有するため、上述した上部材３１と同様にほぼ斜め下方を向く姿勢のまま、上下前後に揺動を繰り返す。
図３などに特に詳しく示されるように、第１マッサージ部材１２及び第２マッサージ部材１３の後側には、第１の回転軸１４と第２の回転軸３９とのそれぞれに跨るようにベース部材２８が設けられている。

このベース部材２８は、上方から見ると略Ｌ字状に曲げられた板部材であり、前後方向に沿って形成された部分と左右方向に沿って形成された部分とを組み合わせたような形状とされている。具体的には、ベース部材２８は、第２マッサージ部材１３を中央に挟んで、第２マッサージ部材１３の左側と右側とにそれぞれ配備されている。ベース部材２８の前側、すなわち前後方向に沿って形成された部分の前端には覆い体３４が連結されており、第２マッサージ部材１３の左側と右側とに設けられたベース部材２８同士が中央の覆い体３４で連結されて一体となっている。

一方、ベース部材２８の後側、すなわち左右方向に沿って形成された部分には、上述した規制溝２９が左右方向に沿って形成されている。また、左側のベース部材２８と右側のベース部材２８との間には、上述した規制ピン３７が左右のベース部材２８の間に架け渡されるように取り付けられている。この規制ピン３７は、ベース部材２８の上側に１本、下側に１本、合わせて２本設けられている。上側の規制ピン３７は第２マッサージ部材１３の下部材３２の規制孔３６ａに挿通しており、下側の規制ピン３７は第２マッサージ部材１３の上部材３１の規制孔３６ｂに挿通している。

また、ベース部材２８と覆い体３４の間には、上述した第１の回転軸１４を左右方向に挿通させる第１の軸孔が形成されており、この第１の軸孔に第１の回転軸１４が挿通している。また、第１の軸孔の下側には、第２の回転軸３９を左右方向に挿通する第２の軸孔が形成されている。この第１の軸孔に第１の回転軸１４を挿通すると共に第２の軸孔に第２の回転軸３９を挿通することで、第１の回転軸１４に取り付けられた第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、駆動モータ２３、第１マッサージ部材１２、第１変換機構１５、第２マッサージ部材１３、及び第２変換機構１６と、第２の回転軸３９に取り付けられた後述の上下移動手段１９とが互いに連結され、一体となって上下に移動可能となる。つまり、上述した第１マッサージ部材１２及び第２マッサージ部材１３は上下移動手段１９で駆動機構ごと上下に移動できるようになっている。

次に、本発明のマッサージ装置１の動作、言い換えれば本発明のマッサージ方法について説明する。
すなわち、上述した回転軸１４を回転させると、延設部分を嵌め込むことで第１ボス部２４に連結された第２ボス部２６材が回転軸１４の軸心回りに回転する。そうすると、第２ボス部２６材の外周面に形成された偏心カム面が、回転軸１４の軸心回りを偏心した軌道で周回し、この偏心カム面に外嵌された第２嵌合部３０と、第２嵌合部３０が嵌め込まれた第２マッサージ部材１３も回転軸１４の軸心回りに回転しようとする。

ところが、第２マッサージ部材１３の基端側の突出部３８に形成された規制孔４５には、上述した規制ピン３７が挿通させられており、第２マッサージ部材１３は上下方向に一定範囲に亘って揺動することは許容されているものの、第２マッサージ部材１３が第２ボス部２６と一緒に同伴回動することは規制されている。そのため、上下それぞれの第２マッサージ部材１３同士が上下に近接離反を繰り返すことになる。

なお、上述したように上部材３１を駆動させる第２ボス部２６の偏心カム面と、下部材３２を駆動させる第２ボス部２６の偏心カム面とは、回転軸１４の軸心に対して１８０°の位相差となっているため、上部材３１が上方に移動している際には下部材３２は下方に移動し、上部材３１が下方に移動している際には下部材３２は上方に移動する。
それゆえ、上述した第２マッサージ部材１３の上部材３１と下部材３２とを協働して用いて、これら上下部材３２間に位置する施療部に対して掴みマッサージや押圧マッサージを行うことが可能となる。

ところで、本発明のマッサージ装置１は、一対の第１マッサージ部材１２の間に前記一対の第２マッサージ部材１３が配備されていて、一対の第１変換機構１５の間に、第２変換機構１６が配備されていることを特徴としている。
具体的には、回転軸１４の軸心に沿って、左側から順番に、左側の第１マッサージ部材１２を駆動する第１変換機構１５に設けられた第１ボス部２４（左側の第１ボス部２４）が配備され、この第１ボス部２４の右側に隣接するように、左側の第２マッサージ部材１３を駆動する第２変換機構１６の第２ボス部２６（右側の第２ボス部２６）が配備される
。そして、この第２変換機構１６の第２ボス部２６（右側の第２ボス部２６）の右側に隣接し、右側の第１マッサージ部材１２を駆動する第１変換機構１５に設けられた第１ボス部２４（右側の第１ボス部２４）が配備されている。

これらの第１ボス部２４は、上述したように左右方向に沿って第１マッサージ部材１２を揺動させるものであり、また第２ボス部２６は、上下方向に沿って第２マッサージ部材１３を揺動させるものとなっていて、一対の第１マッサージ部材１２が近接離反する方向（左右方向）と、一対の第２マッサージ部材１３が近接離反する方向（上下方向）とが互いに交差するものとなっている。

このように第１マッサージ部材１２、第２マッサージ部材１３、第１変換機構１５、及び第２変換機構１６を配備すれば、第１変換機構１５のボス部と第２変換機構１６の第２ボス部２６とが回転軸１４上に隣接して並び、各マッサージ機構を互いに近接した位置に配備することが可能となる。
そのため、本実施形態のマッサージ装置１では、互いに異なる種類のマッサージ機構を互いに近接した位置に配備して、施療部に対してより複雑なマッサージを施療することが可能となる。

例えば、本実施形態のマッサージ装置１では、同じ施療部（ふくらはぎ）に対して、揉みマッサージと掴みマッサージのように異なるマッサージを施療したり、揉みマッサージと押圧マッサージのように異なるマッサージを施療したりすることが可能となり、よりマッサージ効果の高い施療が可能となるのである。
ところで、本実施形態のマッサージ装置１の上部マッサージ機構６には、上述した第１マッサージ部材１２及び第２マッサージ部材１３を上下方向に移動可能とする上下移動手段１９が設けられている。

この上下移動手段１９は、上述した第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を駆動している回転軸１４の回転駆動力を利用して、第１マッサージ部材１２及び第２マッサージ部材１３を上下方向に移動する構成となっている。具体的には、本実施形態のマッサージ装置１には、回転軸１４の下方に、回転軸１４と平行となるように第２の回転軸３９が設けられている。そして、回転軸１４の回転駆動力を、この第２の回転軸３９を介して上下移動手段１９に伝達し、マッサージ本体２を上下移動させる構成となっている。

なお、以降では、上述した第２ギヤ２２が設けられた回転軸を「第１の回転軸１４」、この第１の回転軸１４の下方に配備された回転軸１４を「第２の回転軸３９」と呼び、両者を区別して説明する。
上述した第２の回転軸３９は、第１の回転軸１４の下方に配備された軸部材であり、第１の回転軸１４と平行となるように左右方向に沿って配備されている。この第２の回転軸３９の長手方向の中途部には、上述した第２ギヤ２２と噛み合う第３ギヤ４０が設けられており、駆動モータ２３で発生した回転駆動力の一部を第２の回転軸３９にも伝達できるようになっている。それ故、この第３ギヤ４０により、第２の回転軸３９は第１の回転軸１４と同様に左右方向を向く軸回りに回転可能となっている。

本実施形態の上下移動手段１９は、ラックアンドピニオン方式を利用した手段であり、上述した第２の回転軸３９の両端に設けられたピニオンギヤ４１と、マッサージ本体２の背フレーム部材９（上下方向を向くフレーム）に取り付けられたラック歯４２とで構成されている。
具体的には、上下方向を向く背フレーム部材９の前面には、上下方向に沿ってラック歯４２が形成されている。このラック歯４２は、上述した第１及び第２マッサージ部材１３を、膝からくるぶしまでの範囲に亘って移動できる程度の長さに形成されている。

また、上下移動手段１９は、第１の回転軸１４の両端に、第１の回転軸１４と一体となって上下に移動する昇降体２０を備えている。この昇降体２０は、第１の回転軸１４の右側と左側とにそれぞれ配備されており、上述した第１の回転軸１４を回転自在に支持する軸受部を備えている。それぞれの昇降体２０は、上述した背フレーム部材９の左右に嵌め込み状態で取り付けられており、背フレーム部材９の配設方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。つまり、上述した上下移動手段１９では、第２の回転軸３９のピニオ
ンギヤ４１を背フレーム部材９のラック歯４２に噛み合わせることで、昇降体２０が背フレーム部材９の配設方向に沿って上下方向に移動し、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を上下に移動できるようになっている。

図４に示すように、上述した上下移動手段１９には、昇降体２０の上下移動の範囲を、上限位置と下限位置との２点間で位置決めする位置決め手段が設けられている。この位置決め手段は、昇降体２０に取り付けられた位置決め部材４３と、この位置決め部材４３と接触して上限位置または下限位置を決定する位置決めセンサ４４とから構成されている。
具体的には、位置決め部材４３は、昇降体２０から背フレーム部材９の配設方向に沿って突出するように伸びる部材であり、位置決めセンサ４４側に向かって突出する位置決め突起を備えている。また、位置決めセンサ４４は、背フレーム部材９に対して上下２箇所に取り付けられたセンサであり、位置決め部材４３の位置決め突起に接触したかどうかを判別できるようになっている。

つまり、上述した上下移動手段１９では、背フレーム部材９の上部に取り付けられた位置決めセンサ４４に、昇降体２０に取り付けられた位置決め部材４３の位置決め突起が接触した場合に、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３の位置が上限位置にあると判断している。また、背フレーム部材９の下部に取り付けられた位置決めセンサ４４に、昇降体２０に取り付けられた位置決め部材４３の位置決め突起が接触した場合に、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３の位置が下限位置にあると判断している。

このような上下移動手段１９を用いれば、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を上下に往復移動させながら、施療部をマッサージすることが可能となる。
例えば、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を上方に向かって移動させている場合に、背フレーム部材９の上部に取り付けられた位置決めセンサ４４で位置決め突起の接触が検知されたら、駆動モータ２３の回転方向を反転させる。そうすると、第２の回転軸３９のピニオンギヤ４１の回転方向が逆になって、第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を上方に向かって移動させることが可能になる。

また、このように第１マッサージ部材１２や第２マッサージ部材１３を下方に向かって移動させている場合に、背フレーム部材９の下部に取り付けられた位置決めセンサ４４で位置決め突起の接触が検知されたら、駆動モータ２３の回転方向をさらに反転させる。そうすると、第２の回転軸３９のピニオンギヤ４１の回転方向が逆になって、第１マッサージ部材１２、第２マッサージ部材１３及び基礎部材を再び上方に向かって移動させることが可能になる。

このようにすれば、第１マッサージ部材１２と第２マッサージ部材１３とを協働的に用いて、上下の広範囲に亘る施療部に対して、効果的なマッサージを施療することが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、使用者Ｕがマッサージ本体２の上部に形成された挿入口５に下肢を挿し込もうとしても、下肢のサイズが大きい場合には挿入口５から下肢を挿し込みにくい場合がある。このような場合には、図８に示すように、フレーム部材の背フレーム部材９の下端側を、台フレーム部材８に対して左右方向を向く軸回りに回動自在に取り付け、下肢を挿し込む際や下肢を引き抜く際に、背フレーム部材９を台フレーム部材８に対して後方に傾動させると良い。このようにすれば、下肢をマッサージ装置１の内部にスムーズに挿入することができ、マッサージ装置１の利便性が良好となる。

また、上述したマッサージ装置１では、「ふくらはぎ」を施療部として施療するものを挙げたが、「ふくらはぎ」以外の身体上の部位、例えば足部、腕、手首などを施療部として施療するものに対しても、本発明のマッサージ装置１を適用することは可能である。

１ マッサージ装置
２ マッサージ本体
３ 支持フレーム
４ ケーシング
５ 挿入口
６ 上部マッサージ機構
７ 下部マッサージ機構
８ 台フレーム部材
９ 背フレーム部材
１０ エアーマッサージ部材
１１ 足裏マッサージ部材
１２ 第１マッサージ部材
１３ 第２マッサージ部材
１４ 回転軸（第１の回転軸）
１５ 第１変換機構
１６ 第２変換機構
１７ 第１施療子
１８ 第２施療子
１９ 上下移動手段
２０ 昇降体
２１ 第１ギヤ
２２ 第２ギヤ
２３ 駆動モータ
２４ 第１ボス部
２５ 第１嵌合部
２６ 第２ボス部
２７ 規制突起
２８ ベース部材
２９ 規制溝
３０ 第２嵌合部
３１ 第２マッサージ部材の上部材
３２ 第２マッサージ部材の下部材
３３ 分岐体
３４ 覆い体
３５ 挿通孔
３６ａ 上部材の規制孔
３６ｂ 下部材の規制孔
３７ 規制ピン
３８ 突出部
３９ 第２の回転軸
４０ 第３ギヤ
４１ ピニオンギヤ
４２ ラック歯
４３ 位置決め部材
４４ 位置決めセンサ
Ｕ 使用者

Claims (8)

1. 施療部に対してマッサージを行う一対の第１マッサージ部材と、
   施療部に対してマッサージを行うと共に、前記第１マッサージ部材とは別に設けられた一対の第２マッサージ部材と、
   回転駆動される回転軸と、
   前記一対の第１マッサージ部材のそれぞれに設けられ、且つ回転軸の回転を前記一対の第１マッサージ部材が互いに近接離反する動作に変換する一対の第１変換機構と、
   前記回転軸の回転を前記一対の第２マッサージ部材が互いに近接離反する動作に変換する第２変換機構と、
   を有しているマッサージ装置であって、
   前記一対の第１マッサージ部材の間に前記一対の第２マッサージ部材が配備されていて、前記一対の第１変換機構の間に前記第２変換機構が配備されていることを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記一対の第１マッサージ部材が近接離反する方向と、前記一対の第２マッサージ部材が近接離反する方向とが互いに交差していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記第１変換機構は、
   前記回転軸と一体に回転すると共に前記回転軸の軸心に対して傾斜した傾斜カム面を外周面に備える第１ボス部と、
   前記第１ボス部の傾斜カム面に回動自在に嵌り込むと共に前記第１マッサージ部材の基端側に設けられた第１嵌合部と、
   を有しており、
   前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に対して同伴回動することが規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。
4. 前記第２変換機構は、
   前記回転軸の軸心に対して偏心した軸回りを周回する偏心カム面を外周面に備える第２ボス部と、前記第２ボス部の偏心カム面に回動自在に嵌り込むと共に前記第２マッサージ部材の基端側に設けられた第２嵌合部と
   を有しており、
   前記第２マッサージ部材は、前記回転軸に対して同伴回動することが規制されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
5. 前記回転軸の軸心に沿って、一方の第１変換機構に設けられた第１ボス部が配備され、
   当該一方の第１変換機構に設けられた第１ボス部に隣接するように第２変換機構の第２ボス部が配備され、
   前記第２変換機構の第２ボス部に隣接し、且つ一方の第１変換機構とは反対側の位置に、他方の第１変換機構に設けられた第１ボス部が配備される
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
6. 前記一対の第２マッサージ部材の先端部は複数の分岐体に分岐されており、
   前記第２マッサージ部材の先端部を覆う覆い体が備えられており、
   前記覆い体には、前記複数に分岐した第２マッサージ部材の分岐体の各々を、通過可能とする挿通孔が複数形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
7. 前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を上下方向に移動可能とする上下移動
   手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
8. 前記上下移動手段は、前記回転軸に対して略平行に配備される別の回転軸の回転駆動力を用いて、前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を上下方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ装置。