JPWO2005023169A1 - 下肢用マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

本発明にかかる下肢用マッサージ装置は、使用者の下肢をマッサージできるものであり、その構造はコンパクトであり、製造コストも安価なものである。本下肢用マッサージ装置は、左右下肢の各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構（４）を内部に備えたレッグレスト（２）と、このレッグレスト（２）の先端側に配置され、左右下肢の各足をマッサージする第２マッサージ機構（５）を内部に備えたフットレスト（３）と、前記レッグレスト（２）及び／又はフットレスト（３）の左右方向中央部に配置され、前記両マッサージ機構（４，５）を同時に駆動する駆動機構（１０）とを備えている。

Description

本発明は、下肢用マッサージ装置とこの下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ装置に関するものである。

従来より、人体の背中だけでなく、人体の下肢をマッサージできる椅子型マッサージ装置が開発されており、例えば、ＪＰ特開平２００３−３８５９０号公報に示すようなものがある。
この椅子型マッサージ装置は、左右両下肢の各ふくらはぎをマッサージするレッグレストと、左右両下肢の両足をマッサージするフットレストとを備えている。
このレッグレスト及びフットレストには、左右のふくらはぎ、又は左右の足を挿入するための左右一対の挿入凹部を有しており、この左右一対の挿入凹部の対向面の内側や底面の内側にエアバックが備えられている。そして、各エアバックをエア供給装置で膨張、伸縮することによって挿入凹部に挿入したふくらはぎや足をマッサージするようになっている。
この椅子型マッサージ装置のレッグレスト及びフットレストは、エアバック式であるために、コンプレッサ、エア配管、電磁弁やエアバックの膨張、伸縮を制御する制御装置が設けられている。
当該レッグレスト及びフットレストの制御装置のうち、特にコンプレッサ等はレッグレスト及びフットレストの外部、例えば、椅子型マッサージ装置の使用者が座る座部の下部に設けられており、椅子型マッサージ装置装置が大型化する問題があった。即ち、レッグレスト及びフットレストが大型になる問題があった。
また、レッグレスト及びフットレストに設けられた複数のエアーバックを制御するプロクラムも複雑になりこの点からも製造コストが増大するという問題がある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、コンパクトで製造コストが安価な下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、このレッグレストの先端側に配置され、左右下肢の各足が嵌り込むと共に嵌り込んだ各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレストと、前記レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に配置され、前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を同時に駆動する駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
これによれば、レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に駆動機構を配置して、この駆動機構で第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を同時に駆動することができるため、ふくらはぎと足とを同時にマッサージすることができる。また、レッグレストやフットレストの左右方向中間部分のスペースを有効に利用でき、装置全体をコンパクトにすることができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、このレッグレストの先端側に配置され、左右下肢の各足が嵌り込むと共に嵌り込んだ各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレストと、前記レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に配置され、前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を個別に駆動する駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
これによれば、レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に駆動機構を配置して、この駆動機構で第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を個別に駆動することができるため、ふくらはぎや足を個別にマッサージできる。また、レッグレストやフットレストの左右方向中間部分のスペースを有効に利用でき、装置全体をコンパクトにすることができる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構は、単一の駆動機構により駆動されることを特徴とする。
これによれば、１つの駆動機構で両マッサージ機構を駆動させているので、部品数を低減でき装置を安価に製造することができる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記駆動機構は、第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構の間に１つの駆動モータを備え、駆動モータの駆動軸を両マッサージ機構側へ延出して動力伝達可能に連結していることを特徴とする。
これによれば、１つのモータで両マッサージ機構を駆動させることができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第１マッサージ機構と第２マッサージ機構と駆動機構とを１つの支持体で支持していることを特徴とする。
これによれば、両マッサージ機構と駆動機構と１つの支持体で支持することができるようになるため、それぞれを支えるための支持体を共通化でき、製造コストを安価にすることができる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第２マッサージ機構には、前記駆動機構によって駆動されて足裏をマッサージする足裏マッサージ機構が備えられていることを特徴とする。
これによれば、第２マッサージ機構により足をマッサージしつつ、足裏マッサージ機構により足裏をマッサージできるようになって、フットレストにおいては足全体をマッサージ可能となる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第１マッサージ機構は、前記ふくらはぎを挟み込むべく左右方向に離れた一対のマッサージ部材と、前記駆動機構により回転する回転軸と、この回転軸に固定されると共にマッサージ部材が相対回転自在に嵌合する回転体と、この回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制する規制手段とを有しており、前記マッサージ部材がうねり動作を行うように、回転体の摺動面は回転軸に対して傾斜する円筒状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構において、回転軸を回転させることによって、マッサージ部材をうねるように動作させ、ふくらはぎへのマッサージ施術を行うことができるようになる。しかも、回転軸を回転させるだけでマッサージ部材をマッサージ動作させることができるので、従来のエアー式に比べ構成が簡単であり、製造コストを安価にすることができる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第２マッサージ機構は、前記足を挟み込むべく左右方向に離れた一対のマッサージ部材と、前記駆動機構により回転する回転軸と、この回転軸に固定されると共にマッサージ部材が相対回転自在に嵌合する回転体と、この回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制する規制手段とを有しており、前記マッサージ部材がうねり動作を行うように、回転体の摺動面は回転軸に対して傾斜する円筒状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、足をマッサージする第２マッサージ機構において、回転軸を回転させることによって、マッサージ部材をうねるように動作させ、足へのマッサージ施術を行うことができるようになる。しかも、回転軸を回転させるだけでマッサージ部材をマッサージ動作させることができるので、従来のエアー式に比べ構成が簡単であり、製造コストを安価にすることができる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、前記レッグレストの各挿入凹部の内側且つ左右両側に、第１マッサージ機構の有する一対のマッサージ部材が配設されていることを特徴とする。
これによれば、レッグレストに設けられた左右一対の挿入凹部にふくらはぎを差し込むと共に、フットレストに設けられた左右一対の挿入凹部に足を差し入れた上で、第１マッサージ機構のマッサージ部材によりふくらはぎ全体をマッサージすることができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、前記フットレストの挿入凹部の内側且つ左右両側に第２マッサージ機構の有する一対のマッサージ部材が配設されていることを特徴とする。
これによれば、レッグレストに設けられた左右一対の挿入凹部にふくらはぎを差し込むと共に、フットレストに設けられた左右一対の挿入凹部に足を差し入れた上で、第２マッサージ機構のマッサージ部材により足全体をマッサージすることができるようになる。
なお、好ましくは、第１マッサージ機構及び／又は第２マッサージ機構のマッサージ部材を、左右方向に弾性変形可能な弾性体から構成するとよい。
こうすることで、マッサージ部材がふくらはぎや足を強く挟み込むようなことがあっても、弾性体により構成されているマッサージ部材が左右方向に変形することで、過大な押圧力が作用することを防ぐことができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、前記レッグレストに設けられた一対の挿入凹部の間からフットレストに設けられた一対の挿入凹部の間に亘る空間に前記駆動機構が配設されていることを特徴とする。
こうすることで、レッグレストやフットレストの左右方向中間部分に駆動機構を配置することができて、左右一対の挿入凹部の間のスペースを有効に利用でき、装置全体をコンパクトにすることができる。

図１は、本発明に係る下肢用マッサージ装置の内部構造を示す平面図である。
図２は、下肢用マッサージ装置の斜視図である。
図３は、図１におけるＸ−Ｘ線の断面図である。
図４は、図１におけるＹ−Ｙ線の断面図である。
図５は、下肢用マッサージ装置のレッグレストの正面図である。
図６は、図５におけるＺ−Ｚ線の断面図である。
図７は、下肢用マッサージ装置のフットレストの正面図である。
図８は、下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機の斜視図である。
図９は、下肢用マッサージ装置の斜視図である。
図１０は、下肢用マッサージ装置の内部構造を示す側面図である。
図１１は、下肢用マッサージ装置の内部構造を示す正面図である。
図１２は、第１マッサージ機構の平面図である。

本実施形態の下肢用マッサージ装置は、図１，２に示すように、左右ふくらはぎを載置するレッグレスト２と、このレッグレスト２の先端側に配置されて左右足を載置するフットレスト３とを有している。
レッグレスト２は、人体のふくらはぎをマッサージするもので、ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構４（第１マッサージ機構）を備えている。
このレッグレスト２の表面には、左右のふくらはぎを挿入する挿入凹部６が設けられており、レッグレスト２の挿入凹部６の対向面側には、ふくらはぎを挟み込みできるように左右方向に離れた左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材７（第一マッサージ機構に備えられたマッサージ部材）が配置されている。
フットレスト３は、人体の足をマッサージするもので、足の両側部をマッサージするフットレストマッサージ機構５（第２マッサージ機構）を備えている。このフットレスト３の表面には、左右の足を挿入する挿入凹部８が設けられており、フットレスト３の挿入凹部８の対向面側には、足の両側部を挟み込みできるように左右方向に離れた左右一対の足両側部用マッサージ部材９（第２マッサージ機校に備えられたマッサージ部材）が配置されている。
レッグレスト２及びフットレスト３の挿入凹部６，８は連続的に連なっており、この挿入凹部６，８に足及びふくらはぎが通すことができるように、レッグレスト２とフットレスト３とは一体的に形成されて、この下肢用マッサージ装置１はふくらはぎ又は足が挿入しやすくなるように側面視で略く字状になっている。
なお、本明細書において、「下肢」とは、人間の脚部のうち膝より下の部分をさしている。さらに、下肢を、膝下でくるぶしより上の部分である「ふくらはぎ」と、くるぶしより下の部分である「足」とに分けた上で、説明を進める。
図１〜６に示すように、下肢用マッサージ装置１は、第１マッサージ機構であるレッグレストマッサージ機構４、第２マッサージ機構であるフットレストマッサージ機構５、両マッサージ機構４，５を駆動させる駆動機構１０を有している。
この駆動機構１０及び両マッサージ機構４，５は、１つのケーシング１３内に格納されている。このケーシング１３は、上部が開放されて駆動機構１０及び両マッサージ機構４，５を支持する支持体１４と、この支持体１４の上側から支持体１４に被さる蓋体１５とから構成されている。
蓋体１５の左右側部の対向面側は開口されており、蓋体１５の開口部１６と支持体１４の開放部１７とを伸縮性の高い布やレザー、スポンジ等で形成されたカバーシート１８で覆うことにより、レッグレスト２及びフットレスト３に挿入凹部６，８が構成されている。
図２〜４に示すように支持体１４は側面視で略く字状に形成されており、支持体１４の後部にはレッグレストマッサージ機構４が設けられ、支持体１４の前部にはフットレストマッサージ機構５が設けられている。
蓋体１５の左右方向側部の上端部には、スタンド１１が回転自在に枢支されており、このスタンド１１によって下肢用マッサージ装置１が床等の載置面に可能となっている。
レッグレストマッサージ機構４は、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材７と、駆動機構１０により回転する回転軸２０と、この回転軸２０に固定されると共にふくらはぎ用マッサージ部材７が相対回転自在に嵌合される回転体２１と、この回転体２１に対してふくらはぎ用マッサージ部材７の共回りを規制する規制手段２２とを有している。
回転軸２０は、支持体１４の左右方向両端に設けられた支持ブラケット２３に回転自在に支持されている。回転体２１は、回転軸２０の中途部に相対回転不能に設けられている。
この回転体２１の周縁面（摺動面）には、図６に示すように、回転軸２０に対して傾斜する軸心Ａを有する略円形の軌道２５が形成され、この軌道２５を摺動するようにふくらはぎ用マッサージ部材７のボス部２６が回転体２１に相対回転自在に嵌合している。
詳しくは、左右一対の回転体２１の外周面には、軌道２５に沿ってベアリング２７のインナーレースが嵌め込まれ、回転体２１の左右方向外側には、ベアリング２７を抜け止めし且つ固定する固定部材２８が設けられている。
ベアリング２７のアウターレースはリング形状をしたボス部２６の内周側に嵌め込まれ、このベアリング２７を介して、ふくらはぎ用マッサージ部材７が軌道２５上を摺動するようになっている。
なお、この左右回転体２１の軌道２５の傾斜方向が互いに逆向きとなるように、回転体２１は回転軸２０に固定されている。また、ふくらはぎ用マッサージ部材７のボス部２６の左右方向外側面には、ベアリング２７の抜け落ちを防止して固定するリング形状の押さえ部材２９が取り付けられている。
この押さえ部材２９の略下部には係合部材３０を取り付ける係合部材取付部３１がボス部２６に一体に成形され、棒状の係合部材３０がボス部２６から下方に突出するように固定されている。
この係合部材３０の略下方の支持体１４には、この係合部材３０が係合する規制部材３２が設けられている。規制部材３２の平面視略中央には、係合部材３０が摺動自在に嵌り込む摺動溝３３が設けられている。この摺動溝３３は、左右方向に延設されておりふくらはぎ用マッサージ部材７を左右方向に案内すると共に、係合部材３０と係合してふくらはぎ用マッサージ部材７が回転体２１と供回りするのを規制している。
したがって、係合部材３０と、摺動溝３３を有する規制部材３２とにより規制手段２２が構成されている。
ふくらはぎ用マッサージ部材７は、前後方向に延びる長い板材により構成されており、側面視でその下縁は前後方向に延びる直線状で、その前後縁及び上縁は丸みを帯びた弯曲形状に形成されている。当該ふくらはぎ用マッサージ部材７は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体により構成されており、左右方向すなわち、ふくらはぎから離れる方向に弾性変形可能となっている。
ふくらはぎ用マッサージ部材７の対向面には、複数の患部押圧部３４ａ，３４ｂを有する患部押圧体３５が設けられている。この患部押圧体３５は、ゴム等の弾性材料より形成されており、ふくらはぎ用マッサージ部材７の上縁に沿うように円形状の小さい押圧突部３４ａを複数突設し、この押圧突部３４ａの下側に、前後方向に長く形成された大きい押圧突部３４ｂを突設している。
また、図６に示すように各押圧突部３４ａ，３４ｂの内部は中空状とされ、この中空部にはスポンジ等よりなるクッション材３６が装填されており、適度な弾力性が確保されている。
左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材７の左右方向の略中間には、ふくらはぎの下側を支持する左右一対の載置台３８が設けられている。この載置台３８は、前後方向に延びる長い板材により構成されており、この載置台３８の前後端部は取付台３９に固定され、この取付台３９を介して支持体１４に取り付けられている。
フットレストマッサージ機構５は、足両側部用マッサージ部材９と、駆動機構１０により回転する回転軸２０と、この回転軸２０に固定されると共に足両側部用マッサージ部材９が相対回転自在に嵌合される回転体２１と、この回転体２１に対して足両側部用マッサージ部材９の共回りを規制する規制手段２２とを有している。
なお、フットレストマッサージ機構５の足両側部用マッサージ部材９、回転軸２０、回転体２１、規制手段２２は、上記フットレストマッサージ機構４と同じ構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
両マッサージ機構４，５の前後方向及び左右方向の略中間には、両マッサージ機構４，５を駆動させる駆動機構１０が配置されている。
この駆動機構１０は、正逆回転自在な１つの駆動モータ４０と、この駆動モータ４０の駆動軸４１の前後端部が接続される前後一対の動力伝達手段４２とを有しており、この駆動モータ４０は、例えば電動モータにより構成されている。
この動力伝達手段４２は、両マッサージ機構４，５の回転軸２０にそれぞれ接続されており、この両方の動力伝達手段４２は支持体１４の左右方向中央部（レッグレスト２に対してもフットレスト３に対しても左右方向中央位置）に取り付けられている。
駆動モータ４０は、動力伝達手段４２と同様に、支持体１４の左右方向中央部にモータ取付台４３を介して取り付けられている。駆動モータ４０の駆動軸４１は、駆動モータ４０を中心として前後方向（両マッサージ機構４，５の回転軸２０側）に延びて、動力伝達手段４２に接続されている。この動力伝達手段４２には、それぞれウォームギア４４及びウォームホイル４５が内蔵されて駆動モータ４０の回転が回転軸２０に伝えられるようになっている。
即ち、駆動モータ４０の駆動軸４１の前後端部にそれぞれウォームギア４４が設けられ、駆動軸４１の前端部に設けられたウォームギア４４はフットレストマッサージ機構５側の回転軸２０に固定されたウォームホイル４５に噛合し、駆動軸４１の後端部に設けられたウォームギア４４はレッグレストマッサージ機構４側の回転軸２０に固定されたウォームホイル４５に噛合している。
したがって、この駆動モータ４０を回転させることによって、両マッサージ機構４，５の回転軸２０を同時に回転できるようになっている。
なお、駆動モータ４０の駆動軸４１の前側及び後側にそれぞれ動力切断可能なクラッチを設けて、このクラッチを操作することによって、１つの駆動モータ４０で、即ち、１つの駆動機構１０で両マッサージ機構４，５を同時又は個別に駆動するようにしてもよい。
フットレストのマッサージ機構５と前後方向に重合する位置には、前記駆動機構１０で駆動して足裏をマッサージする足裏マッサージ機構４７が設けられている。
この足裏マッサージ機構４７は、左右一対の足両側部用マッサージ部材９の間に配置された足裏マッサージ部材４８と、駆動機構１０により回転する回転軸２０と、この回転軸２０に固定されると共に足裏マッサージ部材４８が相対回転自在に嵌合される足裏用回転体４９と、この足裏マッサージ部材４８を支持する支持部材５１とを有している。
足両側部用マッサージ部材９は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体で構成され、左右方向に足から離れるように弾性変形する。
足裏用回転体４９は、略円盤状に形成されており、左右一対の足両側部用マッサージ部材９の間で回転軸２０に、その回転軸２０に対して偏心した状態で相対回転不能に設けられている。
即ち、足裏用回転体４９の中心部と回転軸２０との中心部とが上下に偏心するように足裏用回転体４９は回転軸２０に固定されて、回転軸２０と一体回転するようになっている。
足裏マッサージ部材４８は、足裏が載置可能に前後方向に延びる長い板材により構成されており、足裏マッサージ部材４８の上面の前部及び後部には小さいローラよりなる患部押圧体５０ａが設けられ、足裏マッサージ部材４８の上面の前後中途部には大きいローラよりなる患部押圧体５０ｂが設けられている。また、後部側の小ローラ５０ａと大ローラ５０ｂとの間には、小突起よりなる患部押圧体５０ｃが複数設けられている。これら患部押圧体５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、足裏に対して指圧的な作用をなし、そのうち大、小のローラにより構成された患部押圧体５０ａ，５０ｂは回転するようになっている。
足裏マッサージ部材４８の後端部と支持体１４との間には弾性変形可能なコイルバネにより構成された支持部材５１が設けられており、この足裏マッサージ部材４８の後端部は前後上下に移動自在となっている。
足裏マッサージ部材４８の前側にはボス部５２が設けられており、このボス部５２が足裏用回転体４９に相対回転自在に嵌合している。
以上の構成で、駆動機構１０を駆動させる、即ち、駆動モータ４０を回転させると、両マッサージ機構４，５の回転軸２０は同時に動力が伝達されて回転し、両マッサージ機構４，５の回転体２１は回転軸２０と共に回転する。
このとき、レッグレスト２に着目すると、レッグレストマッサージ機構４のふくらはぎ用マッサージ部材７のボス部２６は傾斜した軌道２５に沿って動き、平面視（図２）において、例えば右側のボス部２６は、回転体２１が回転するにつれ、回転軸２０に対し左肩上がり斜め、略垂直、右肩上がり斜めの３つの状態を遷移するように揺動する。レッグレストマッサージ機構４の左側の回転体２１も対称状態で同様に傾動する。
したがって、ボス部２６に突設されたふくらはぎ用マッサージ部材７も同様な動きをし、前後方向一端が互いに近接する際には他端が互いに離反し、一端が離反する際には、他端が近接するようなシーソー揺動を行う。
正面視（図６）においては、前記ボス部２６は回転軸２０に対して前述のような揺動を行い、且つ、その外周面は軸心方向にも移動する。しかしながら、ふくらはぎ用マッサージ部材７は、摺動溝３３により左右方向に揺動するように規制されているため（回転体２１とは供回りしない）、回転軸２０の軸心方向（左右方向）に互いに遠近揺動（左右遠近往復移動）することになる。
この両者が組み合わさって、ふくらはぎ用マッサージ部材７は左右方向の近接及び離反移動しながら互いにうねるように動作（うねり動作）をするようになる。
フットレスト３の足側面用マッサージ部材もふくらはぎ用マッサージ部材７と同様な対向うねり動作をする。
また、フットレスト３側の回転軸２０の回転によって足裏用回転体４９が回転し、この足裏用回転体４９の回転に伴って、足裏用マッサージ部材４８は、前後方向に移動しながら支持部材５１を支点として上下方向に往復揺動する。
これから分かるように、下肢用マッサージ装置１のレッグレスト２及びフットレスト３は１つの駆動機構１０によって同時に駆動するようになっており、これによって、ふくらはぎ及び足両側部を同時にマッサージすることが可能である。しかも、足裏マッサージ機構４７も同時に駆動するので、足裏も同時にマッサージすることが可能である。
また、足裏マッサージ部材４８は、上下揺動合わせて前後にも揺動するので、足裏を揉み上げ及び揉み下げといった複雑なマッサージができる。
また、この駆動機構１０を左右方向中間に配置したので、左右一対の挿入凹部６，８の左右方向中間部分のスペース、即ち、レッグレスト２及びフットレスト３のふくらはぎ又は足を挿通しない左右方向中間部（使用者から見れば股下）のスペースを有効に活用でき、装置全体をコンパクトにすることができる。
さらには、１つの駆動機構１０で両マッサージ機構４，５を駆動しているので、部品数が低減できこの点からも装置全体をコンパクトにすることができ、製造コストを安価にすることができる。
図８は、上記の下肢用マッサージ装置１を備えた椅子型マッサージ装置の具体例を示している。
図８のマッサージ装置は、座部を床から離れた高い所に配置した通常椅子型のものであり、人体の臀部を下方から支持する座部６０と、この座部６０を支持する脚部６１と、座部の後端部に連結された背もたれ部６２とを備えている。
この背もたれ部６２の内部には揉み又は叩きマッサージを行える背中用マッサージ機構６３が上下移動自在に内蔵されており、座部６０の内部には背もたれ部６２の傾斜角度を切り換えるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。
座部６０の前方にはレッグレスト２及びフットレスト３が連結されている。
使用者は、座部６０に座った状態で背もたれ部６２内の背中用マッサージ機構６３によって背中や首をマッサージしながら、座部６０の前部に配置された下肢用マッサージ装置１のレッグレスト２及びフットレスト３によってふくらはぎ及び足をマッサージすることができる。
なお、下肢用マッサージ装置１は、座部２８に対して着脱自在に連結することにしてもよい。
図９〜図１２には、本発明にかかる下肢用マッサージ装置１をデザイン等を考慮し消費者ニーズに合うように製作したものが示されている。
前述したスタンド１１は、ケーシング１３の底面前部に取り付けられており、正面視で四角形状で環状となっている。図９，図１０の２点鎖線で示すように、スタンド１１を下方側に張り出すように立てた上で床面Ｆに載置することで、ケーシング１３自体は後方側に倒れ、ふくらはぎを挟み込む挿入凹部６が後方に緩やかに傾くようになる。また足を挟み込む挿入凹部８が前上がり状となり、使用者は下肢を投げ出した状態で楽にマッサージを受けることができるようになる。
ケーシング１３の両側部には、下肢用マッサージ装置１を両手で持って持ち運んだりするための取っ手６３が形成されている。
図１１に示すように、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材７の左右方向の略中間には、前述した載置台３８の代わりに、マッサージローラ６０が設けられている。このマッサージローラ６０は、ふくらはぎ用マッサージ部材７を駆動する回転軸２０に偏心するように設けられており、回転軸２０の回転に伴って、前後方向にマッサージローラ６０が出退し、ふくらはぎを前後方向に押圧するようになっている。
また、足裏マッサージ部材４８は、支持対１４に対して固定されるようになっている。
図１１，図１２に示されているように、ふくらはぎ用マッサージ部材７及び足両側部用マッサージ部材９の対面側には、ふくらはぎや足にフィットするような形状を有する弾性体６１が設けられている。これにより、ふくらはぎや足等の患部はマッサージ部材７，７または９，９により包み込まれるようにマッサージされることになる。
これらマッサージ部材７，９は、駆動モータ４０により駆動されるが、この駆動モータ４０は、ケーシング１３の内部であってその下部に設けられた制御手段６２により駆動状態を制御される。制御手段６２からはパルス信号が発せられ、そのパルスに従って駆動モータ４０は駆動し回転スピード等が変化するようになる。本制御手段４０は、位相制御等を行うものではないため、制御手段４０を構成する電子部品点数が少なくなると共に、ノイズ等の発生を極力少なくすることが可能となる。
なお、本実施形態にかかる下肢用マッサージ装置は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態では、１つの駆動機構１０で両マッサージ機構４，５を駆動するようにしていたが、駆動機構１０を２つにしてそれぞれ単独でマッサージ機構４，５を駆動するようにしてもよい。
例えば、レッグレスト２及びフットレスト３の左右方向中間に２つの駆動モータ４０を設けて、各駆動モータ４０の駆動軸４１をそれぞれ別々にマッサージ機構４，５に動力伝達可能に接続するようにしてもよい。
駆動機構１０すなわち駆動モータ４０は一つとして、前後から突出する駆動軸４１，４１の中途部にそれぞれクラッチ機構等（図示せず）を設けることで駆動軸４１，４１の回転を適宜切断又は接続できるような構造としてもよい。こうすることで、使用者の好みに応じて、各マッサージ機構４，５へ個別に動力伝達可能となり、それぞれを独立して駆動できるようになる。
また、レッグレスト２とフットレスト３とを一体化していたがレッグレスト２及びフットレスト３とを別体に構成してもよい。また、別々に構成したレッグレスト２の先端部にフットレスト３を回転自在に接続してレッグレスト２に対するフットレスト３の角度を自在に変更できるようにしてもよい。

本発明は、下肢をマッサージするマッサージ装置に適用可能であり、上肢をマッサージするようなマッサージ装置としても利用可能である。

Claims (13)

1. 左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、
   このレッグレストの先端側に配置され、左右下肢の各足が嵌り込むと共に嵌り込んだ各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレストと、
   前記レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に配置され、前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を同時に駆動する駆動機構と、
   を備えていることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
2. 左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、
   このレッグレストの先端側に配置され、左右下肢の各足が嵌り込むと共に嵌り込んだ各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレストと、
   前記レッグレスト及び／又はフットレストの左右方向中央部に配置され、前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構を個別に駆動する駆動機構と、
   を備えていることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
3. 前記第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構は、単一の駆動機構により駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載された下肢用マッサージ装置。
4. 前記駆動機構は、第１マッサージ機構及び第２マッサージ機構の間に１つの駆動モータを備え、駆動モータの駆動軸を両マッサージ機構側へ延出して動力伝達可能に連結していることを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ装置。
5. 前記第１マッサージ機構と第２マッサージ機構と駆動機構とを１つの支持体で支持していることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。
6. 前記第２マッサージ機構には、前記駆動機構によって駆動されて足裏をマッサージする足裏マッサージ機構が備えられていることを特徴とする１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。
7. 前記第１マッサージ機構は、前記ふくらはぎを挟み込むべく左右方向に離れた一対のマッサージ部材と、前記駆動機構により回転する回転軸と、この回転軸に固定されると共にマッサージ部材が相対回転自在に嵌合する回転体と、この回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制する規制手段とを有しており、
   前記マッサージ部材がうねり動作を行うように、回転体の摺動面は回転軸に対して傾斜する円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。
8. 前記第２マッサージ機構は、前記足を挟み込むべく左右方向に離れた一対のマッサージ部材と、前記駆動機構により回転する回転軸と、この回転軸に固定されると共にマッサージ部材が相対回転自在に嵌合する回転体と、この回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制する規制手段とを有しており、
   前記マッサージ部材がうねり動作を行うように、回転体の摺動面は回転軸に対して傾斜する円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。
9. 前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、
   前記レッグレストの各挿入凹部の内側且つ左右両側に、第１マッサージ機構の有する一対のマッサージ部材が配設されていることを特徴とする請求項７に記載の下肢用マッサージ装置。
10. 前記マッサージ部材は、左右方向に弾性変形可能な弾性体からなることを特徴とする請求項９に記載の下肢用マッサージ装置。
11. 前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、
    前記フットレストの挿入凹部の内側且つ左右両側に、第２マッサージ機構の有する一対のマッサージ部材が配設されていることを特徴とする請求項８に記載の下肢用マッサージ装置。
12. 前記マッサージ部材は、左右方向に弾性変形可能な弾性体からなることを特徴とする請求項１１に記載の下肢用マッサージ装置。
13. 前記レッグレストは両ふくらはぎを挿入可能な左右一対の挿入凹部を備え、フットレストは両足を挿入可能で且つ前記レッグレストの挿入凹部に連通する左右一対の挿入凹部を備えており、
    前記レッグレストに設けられた一対の挿入凹部の間からフットレストに設けられた一対の挿入凹部の間に亘る空間に前記駆動機構が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。

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