JP6412517B2

JP6412517B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP6412517B2
Application number: JP2016040215A
Authority: JP
Inventors: 石川　哲也; 哲也石川; 清水　新策; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: JP2017153734A; WO2017149786A1; TWI689301B; CN107530222A; CN107530222B; SG11201707121SA; US10426693B2; HK1243623A1; TW201731478A; US20180133095A1

Description

本発明は、使用者の施療部（例えば、下肢）に対してマッサージを行うマッサージ機に関し、特に、使用者の体格が異なることによって施療部の幅（大きさ、太さ）が異なる場合であっても快適なマッサージを提供可能とするマッサージ機に関する。

例えば、下肢（足やふくらはぎ）などの施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材を具備して成るマッサージ機として、特許文献１に開示されているものがある。左右一対のマッサージ部材は、互いに近接離反するように駆動され、施療部を左右両側から対向して押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、揉みによるマッサージ動作を行うようになっている。

このマッサージ機が備える駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、この回転軸を回転駆動する駆動部と、回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部と、回転軸の回転力を押圧部材に伝えるために回転軸に対して一体回転可能に設けられた偏心ロータとを有したものとなっている。

特許第３３７７１９５号公報

従来のマッサージ機が備える駆動機構は、回転軸の回転を駆動源として、左右一対の変換部を介して左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるものであり、例えば、使用者の左側の下肢を挟み込む一対のマッサージ部材に着目した場合、この一対のマッサージ部材の左右幅（右のマッサージ部材と左のマッサージ部材との間の間隔）は一定であった。すなわち、マッサージ部材は、駆動時には揺動してその間隔は可変となるがその可変幅は一定であった。

それ故、例えば、細いふくらはぎに対して好適なマッサージを与えようとして、例えば、左側の下肢を挟み込む一対のマッサージ部材の左右幅を狭いものとした場合、太いふくらはぎを有する使用者にとっては、強いマッサージが施されることがあり、場合によっては痛みを感じることがある。逆に、太いふくらはぎに対して好適なマッサージを与えようとして、左右一対のマッサージ部材の左右幅を広いものとした場合、細いふくらはぎを有する使用者にとっては、マッサージ部材が適切な強さで当たることが無く、十分なマッサージ効果を得ることができない。この状況は、右側の下肢を挟み込む一対のマッサージ部材でも同じである。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、様々な大きさ、太さの施療部を有する使用者であっても、左右一対のマッサージ部材による効果的なマッサージ施術を可能とするマッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明にかかるマッサージ機は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、を有するマッサージ機において、前記回転軸を回転させることで、前記左右一対のマッサージ部材の少なくとも一方が前記回転軸に沿って水平方向に移動し、左右一対のマッサージ部材が前記回転軸の一方端又は他方端に位置する２箇所の位置で間隔を固定できる構成とされている水平移動機構を備え、前記変換部は、回転軸上の所定の範囲を当該回転軸の軸心方向に沿って移動可能であって、且つ前記回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された移動回転ボス部と、前記マッサージ部材の基端部に形成されて前記移動回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記移動回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部と、を有していて、前記水平移動機構は、前記回転軸に形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺号する螺旋状の内歯が中央部の内周面に形成されている前記移動回転ボス部と、を有し、前記移動回転ボス部は、前記スクリューねじ部の一方端乃至は他方端に達した際に、前記回転軸と一体回転するように構成されていることを特徴とする。

好ましくは、前記変換部は、回転軸に対して一体回転するように固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された固定回転ボス部と、前記マッサージ部材の基端部に形成されて前記固定回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記固定回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記回転軸の左右方向両端側にそれぞれ形成されており、一方側のスクリューねじ部と他方側のスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされているとよい。
好ましくは、前記左右一対のマッサージ部材の間に、押圧部材が配置されており、当該押圧部材は、回転軸を覆う構成とされていて、前記押圧部材が、前記移動回転ボス部の移動に伴い、水平方向に伸縮するように構成されているとよい。

本発明にかかるマッサージ機によれば、様々な大きさ、太さの施療部を有する使用者であっても、左右一対のマッサージ部材による効果的なマッサージ施術が可能となる。

本発明のマッサージ機の内部構造を示した斜視図である。左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅広の状態にあることを示した図である。左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅広から幅狭へ又は幅狭から幅広へ遷移する状態にあることを示した図である。左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅狭の状態にあることを示した図である。

左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅広の状態にあることを示した図である（押圧部材無し）。左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅広から幅狭へ遷移する、又は幅狭から幅広へ遷移する状態にあることを示した図である（押圧部材無し）。左右一対のマッサージ部材の左右幅が、幅狭の状態にあることを示した図である（押圧部材無し）。本発明のマッサージ機の内部構造を示した断面図である（押圧部材無し）。

図１〜図８は、本発明にかかるマッサージ機の実施形態を示している。
本実施形態のマッサージ機は、施療部を下肢Ｌとする下肢用マッサージ機１（単に、マッサージ機１と呼ぶこともある）であり、このマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象として、下肢Ｌを構成するふくらはぎと足部との両方に、揉みのマッサージを付与可能に構成されている。

このマッサージ機１は、揉みのマッサージを行わせるマッサージ部材２を有すると共に、このマッサージ部材２を駆動する駆動部５を具備したものである。
なお、本明細書において「ふくらはぎ」は、人間の下肢Ｌのうち、膝下であってくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部」はくるぶしより下の部分を言うものとする。また、図１には、説明で用いるマッサージ機１の前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向を図示しており、この方向は使用者から見た、左右、前後、上下方向と一致する。

本実施形態のマッサージ機１は、略長方形の板状で床面などの上に載置可能な基台３を有しており、この基台３の上面には、足部やふくらはぎを嵌め入れる程度に左右方向に離れて並設された左右一対のマッサージ部材２と、これら左右一対のマッサージ部材２の相互間に配備された押圧部材４（足裏マッサージ体）と、左右一対のマッサージ部材２を互いに近接離反させる駆動部５と、を有している。

左右一対のマッサージ部材２は、使用者の右の下肢Ｌ、左の下肢Ｌに対応するように、基台３上の右側と左側とにそれぞれ設けられている。
マッサージ部材２は、厚み方向に弾性を有する素材によって起立した板状に形成され、マッサージ部材２が互いに対向する内面には、足部への接触感を和らげるクッション材やカバー材等が設けられていてもよい。

駆動部５は、左右一対のマッサージ部材２を、それらの相互間に嵌め入れられる足部への挟持位置と、解放位置との間で往復動作させることにより、足部に対して揉みによるマッサージ動作を付与するものである。この駆動部５は、右の下肢Ｌに対応する左右一対のマッサージ部材２と、左の下肢Ｌに対応する左右一対のマッサージ部材２と、を同時に駆動させるようになっている。

まず、駆動部５は、マッサージ部材２間を貫通する方向（左右方向）に設けられた１本の回転軸１０と、この回転軸１０を回転駆動する駆動モータ１１と、回転軸１０の回転力をマッサージ部材２によるマッサージ動作に変換するための一対の変換部１２とを有している。
駆動モータ１１は、正転駆動と逆転駆動とに切換可能なもので、ウォームギアとこのウォームギヤに噛合するウォームホイルとが内蔵された減速部１３を介して、回転軸１０に回転駆動力を伝達するようになっている。

変換部１２は、回転軸１０がマッサージ部材２を貫通する部分に配備されており、回転軸１０に串刺し状に固定されて当該回転軸１０と一体回転する傾斜ロータ１４を有している。この傾斜ロータ１４は、その外周部に外嵌装着されるベアリングを介して、マッサージ部材２の基端に設けられた環状嵌合部１５が外側から嵌り込むようになっている。この傾斜ロータ１４の外周に形成された傾斜カム面と環状嵌合部１５とは、ベアリングを介して、回転自在とされており、マッサージ部材２は回転軸１０と相対回転自在な状態を保持するようになっている。

また、変換部１２は、マッサージ部材２から下向きに突出する規制突起１６を、基台３上に設置された左右方向に長い横溝体１７に係合させる構造を有している。この規制突起１６と横溝体１７（横長孔）とが係合していることで、マッサージ部材２は、傾斜ロータ１４と供回り（従動回転）することはない。すなわち、回転軸１０が回転する際には、傾斜ロータ１４が回転軸１０のまわりに傾斜成分に応じた振動を起こすようになって、このときの振動成分だけがマッサージ部材２に伝達されるようになっている。

回転軸１０に対して傾斜ロータ１４が傾く傾斜方向は、一対のマッサージ部材２間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、マッサージ部材２の前側上縁及び後側上縁が互いに離反した状態にあるとき、回転軸１０を回転させると、マッサージ部材２の前側上縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材２の前側下縁側が離反し、続いて、マッサージ部材２の後側上縁側が徐々に近接するするようにして、挟持動作が行われる。

また、この挟持動作の後、マッサージ部材２の後側下縁が徐々に近接すると共に、マッサージ部材２の後側上縁が離反し、続いて、マッサージ部材２の前側下縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材２の前側上縁が離反するようにして、解放動作が行われる。回転軸１０を連続回転させることで、マッサージ部材２は前記した挟持動作と解放動作とを交互に繰り返しながら、所定角度範囲に規制された状況下でうねり状の揺動をするものとなる。

回転軸１０を前記とは逆方向へ回転させると、マッサージ部材２も前記と逆の順番で挟持動作と解放動作とを行うようになっている。
押圧部材４は、図１などに示すように、駆動部５に備えられた回転軸１０に対して一体回転可能に設けられた回転ロータ１８と、この回転ロータ１８の外周面で、互いに周方向及び軸方向に所定間隔をおいて分散配置された突起１９とを有している。

この押圧部材４（言い換えれば、回転ロータ１８）を回転軸１０と一体回転させることにより、左右一対のマッサージ部材２の相互間に嵌め入れられる足部に対して、指圧マッサージを付与することが可能となる。押圧部材４は、回転軸１０に対して偏心した状態で設けられて当該回転軸１０と一体回転するようになるような回転ロータ１８であってもよい。

ところで、「発明が解決しようとする課題」のところで、精説したが、上記した構成を有する下肢用マッサージ機１において、例えば、細いふくらはぎに対して好適なマッサージを与えようとして、左右一対のマッサージ部材２の左右幅を狭いものとした場合、太いふくらはぎを有する使用者にとっては、強いマッサージが施されることがあり、場合によっては痛みを感じることがある。

そこで、本実施形態の下肢用マッサージ機１においては、以下に示す構成（水平移動機構、言い換えれば、幅調整機構）を有している。
なお、右の下肢Ｌに対応する左右一対のマッサージ部材２と、左の下肢Ｌに対応する左右一対のマッサージ部材２とは、略同じ構成、動作を行うため、以降は、左の下肢Ｌをマッサージするマッサージ部材２を例にとって、説明を進める。

すなわち、左側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち、外側に設けられたマッサージ部材２と、回転軸１０との接続方法が従来とは大きく異なっている。これは、右側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち、外側に設けられたマッサージ部材２も同じである。これらのマッサージ部材２（左側に設けられた一対のマッサージ部材２のうちの外側に設けられたマッサージ部材２、及び、右側に設けられた一対のマッサージ部材２のうちの外側に設けられたマッサージ部材２）を、以降、移動マッサージ部材２０と呼ぶこともある。

詳しくいうと、図５や図８などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１においては、移動マッサージ部材２０に揺動動作を発現させる変換部１２は、まず、移動マッサージ部材２０の基端の部分に対応する部位に、言い換えれば、回転軸１０の左側部にスクリューねじ部２１を有している。
このスクリューねじ部２１は、回転軸１０の左側部であって、その回転駆動軸の外周面に形成されている。スクリューねじ部２１は、回転軸１０の外周面上を螺旋状に巻き付くように形成された外歯であり右ねじとされている。スクリューねじ部２１のピッチなどの寸法・形状は、任意に設定されるものであるので、特に限定はしないものの、左側のスクリューねじ部２１が右ねじである場合、右側のスクリューねじ部２１は左ねじである。

一方、移動マッサージ部材２０の基端部に形成された環状嵌合部１５が嵌合する傾斜ロータ１４は、その中心に回転軸１０が貫通可能な孔を有しており、この孔の内周面には、前述したスクリューねじ部２１と螺号する螺旋状の内歯が形成されている。傾斜ロータ１４は、スクリューねじ部２１回りに摺動して、当該スクリューねじ部２１（回転駆動軸）上を左右方向に移動する。すなわち、傾斜ロータ１４は、スクリューねじ部２１上を回転しながら左右方向に移動する。

回転軸１０に形成されたスクリューねじ部２１の最も左側まで移動した傾斜ロータ１４は、基台３の左側に設けられた軸受２２の側面部に面で接し、それ以上は移動しないようになる。すなわち、回転軸１０と傾斜ロータ１４とは一体回転するようになる。
また、回転軸１０に形成されたスクリューねじ部２１の最も右側まで移動した傾斜ロータ１４は、スクリューねじ部２１の右終端に設けられた軸凸部２３（この軸凸部２３は回転軸１０と一体回転する）に面で接し、それ以上は移動しないようになる。すなわち、回転軸１０と傾斜ロータ１４とは一体回転するようになる。

以上述べた傾斜ロータ１４の外周面（傾斜カム部)には、外嵌装着されたベアリングを介して、移動マッサージ部材２０の基端部に設けられたロータ収納凹部内が嵌り込んでいる。このベアリングによる自在回転作用で、移動マッサージ部材２０は回転軸１０と相対回転自在な状態を保持するようになっている。
また変換部１２は、マッサージ部材２（移動マッサージ部材２０のみならず、移動しないマッサージ部材２も含む）から下向きに突出する規制突起１６を、横溝体１７（横長孔）に係合させる構造を有している。この規制突起１６と横長孔とが係合していることで、マッサージ部材２は、傾斜ロータ１４と供回り（従動回転）することはない。すなわち、回転軸１０が回転する際には、傾斜ロータ１４が回転軸１０のまわりに傾斜成分に応じた振動を起こすようになって、このときの振動成分だけがマッサージ部材２に伝達されるようになっている。

回転軸１０に対して傾斜ロータ１４が傾く傾斜方向は、マッサージ部材２間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、マッサージ部材２の前側上縁及び後側上縁が互いに離反した状態にあるとき、回転軸１０を回転させると、マッサージ部材２の前側上縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材２の前側下縁側が離反し、続いて、マッサージ部材２の後側上縁側が徐々に近接するするようにして、挟持動作が行われる。

なお、本実施形態の下肢用マッサージ機１では、左右一対のマッサージ部材２の間に、押圧部材４（足支持部材）が配置されている。
押圧部材４は回転軸１０を覆う円筒状の部材とされ、外周面に施療部（例えば、足裏）をマッサージする突起１９が周方向に配備されている。この押圧部材４はテレスコピック構造とされており、移動回転ボス部の移動に伴い、水平方向に伸縮するように構成されている。そのため、移動マッサージ部材２０が水平方向に移動したとしても、押圧部材４も左右方向に延び縮みし、足部が回転軸１０（回転する部材）に直接接触することを防ぐようになっている。
［作動態様］
次に、本実施形態のマッサージ機１構の作動態様について、図２〜図４、及び図５〜図７を基に説明する。図２〜図４における回転ロータ１８（足裏マッサージ機１構）を省略して示したものが、図５〜図７である。

まず、図２、図５に示すように、駆動モータ１１により回転軸１０が一方向に回転すると、当該回転軸１０に一体に回転するようになっている傾斜ロータ１４が回転する。左側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち、その側のマッサージ部材２（すなわち、移動マッサージ部材２０）に関しても、嵌り込んでいる傾斜ロータ１４は、基台３の左側に設けられた軸受２２の側面部に面にて接し、それ以上は移動しないようになっていて、回転軸１０と傾斜ロータ１４とは一体回転するようになっている。また変換部１２は、マッサージ部材２から下向きに突出する規制突起１６を、横溝体１７（横長孔）に係合させる構造を有している。

そのため、回転軸１０が回転する際には、傾斜ロータ１４が回転軸１０のまわりに傾斜成分に応じた振動を起こすようになって、このときの振動成分だけがマッサージ部材２に伝達されるようになっている。回転軸１０に対して傾斜ロータ１４が傾く傾斜方向は、マッサージ部材２間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、マッサージ部材２の前側上縁及び後側上縁が互いに離反した状態にあるとき、回転軸１０を回転させると、マッサージ部材２の前側上縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材２の前側下縁側が離反し、続いて、マッサージ部材２の後側上縁側が徐々に近接するするようにして、挟持動作が行われる。

その後、駆動モータ１１により回転軸１０を他方向に回転させると、その回転に伴って、非移動マッサージ部材２４（左側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち内側に設けられたマッサージ部材２、右側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち内側に設けられたマッサージ部材２）は、上述と同じようにうねり状の揺動動作を行う。
しかしながら、図３、図６に示す如く、移動マッサージ部材２０（左側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち外側に設けられたマッサージ部材２、右側に設けられた一対のマッサージ部材２のうち外側に設けられたマッサージ部材２）は、回転軸１０に沿って、基台３の内側に移動するようになる。

すなわち、傾斜ロータ１４は、スクリューねじ部２１回りに摺動して、当該スクリューねじ部２１（回転駆動軸）上を基台３中央方向に移動する。すると、一対のマッサージ部材２の幅方向間隔が狭まることとなる。
その後、図４、図７に示す如く、傾斜ロータ１４は、スクリューねじ部２１の右端まで移動し、スクリューねじ部２１の右終端に設けられた軸凸部２３（この軸凸部２３は回転軸１０と一体回転する）に面で接し、それ以上は移動しないようになる。その後は、回転軸１０と傾斜ロータ１４とは一体回転するようになる。

それ故、その後において、マッサージ部材２は前記した挟持動作と解放動作とを交互に繰り返しながら、所定角度範囲に規制された状況下でうねり状の揺動をするものとなる。
以上のように、本発明の下肢用マッサージ機１において、左右一対のマッサージ部材２の少なくとも一方が、回転軸１０を回転させることで当該回転軸１０に沿って水平方向に移動し、左右一対のマッサージ部材２の間隔が可変とされている水平移動機構を有することで、様々な太さの下肢Ｌを有する使用者であっても、左右一対のマッサージ部材２による効果的なマッサージ施術が可能となる。

なお、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、実施の形態では、施療部として「下肢」を例示したが、腕（上肢）や首を施療部としたマッサージ機（挟み揉みマッサージ機）であっても何ら問題はない。

１下肢用マッサージ機
２マッサージ部材
３基台
４押圧部材
５駆動部
１０回転軸
１１駆動モータ
１２変換部
１３減速部
１４傾斜ロータ
１５環状嵌合部
１６規制突起
１７横溝体
１８回転ロータ
１９突起
２０移動マッサージ部材
２１スクリューねじ部
２２軸受
２３軸凸部
２４非移動マッサージ部材
Ｌ下肢

Claims

施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、を有するマッサージ機において、
前記回転軸を回転させることで、前記左右一対のマッサージ部材の少なくとも一方が前記回転軸に沿って水平方向に移動し、前記左右一対のマッサージ部材の少なくとも一方が前記回転軸の一方端又は他方端に位置する２箇所の位置で間隔を固定できる構成とされている水平移動機構を備え、
前記変換部は、回転軸上の所定の範囲を当該回転軸の軸心方向に沿って移動可能であって、且つ前記回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された移動回転ボス部と、前記マッサージ部材の基端部に形成されて前記移動回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記移動回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部と、を有していて、
前記水平移動機構は、前記回転軸に形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺号する螺旋状の内歯が中央部の内周面に形成されている前記移動回転ボス部と、を有し、前記移動回転ボス部は、前記スクリューねじ部の一方端乃至は他方端に達した際に、前記回転軸と一体回転するように構成されている
ことを特徴とするマッサージ機。
前記変換部は、回転軸に対して一体回転するように固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された固定回転ボス部と、
前記マッサージ部材の基端部に形成されて前記固定回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、
前記固定回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記回転軸の左右方向両端側にそれぞれ形成されており、一方側のスクリューねじ部と他方側のスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
前記左右一対のマッサージ部材の間に、押圧部材が配置されており、当該押圧部材は、回転軸を覆う構成とされていて、前記押圧部材が、前記移動回転ボス部の移動に伴い、水平方向に伸縮するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。