CN103622808B - 一种脚部按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脚部按摩装置，其特征在于它包括一机架，内侧按摩体和外侧按摩体。内侧按摩体固定于机架，置于小腿间的区域；包括两个气囊组件，外侧按摩体，滑动配合于该机架，其上具有使用夹揉按摩头的揉捏机构；其中，气囊组件受一气囊驱动器控制其充、放气动作；所述外侧按摩体受一外侧驱动器控制其相对于所述机架执行滑动动作；所述揉捏机构受一揉捏驱动器控制其揉捏动作；所述气囊驱动器、外侧驱动器和揉捏驱动器相互独立控制。本方案气囊组件独立受控，对小腿内侧进行可编程的按摩；外侧按摩体使揉捏机构在小腿外侧配合，实现与气囊组件组合起来各种非对称的按摩方式，具有很大的自由度。
Description
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，具体是一种用于实现脚部按摩功能的装置。
背景技术
现有实现人体下肢按摩、特别是大腿以下的小腿部位按摩的装置具有多种方案，通过挤压、揉捏的方式实现整个小腿和足部的按摩。为实现充分的按摩效果，必须针对小腿侧面进行各种非对称的按摩，但现有的按摩设备的按摩方式比较单一，通常其按摩轨迹、力度往往对称处理，或者按摩头的移动轨迹固定，故难以实现复杂的、非对称的按摩效果。
发明内容
针对现有脚部按摩装置难以处理非对称效果、其按摩形式单一的缺陷，本发明提出一种脚部按摩装置，旨在实现小腿按摩的多方非对称效果，其技术方案如下：
一种脚部按摩装置，它包括：
一机架；
内侧按摩体，固定于该机架，置于小腿间的区域；该内侧按摩体包括两个对称设置的气囊组件，该气囊组件用于按摩小腿内侧，该气囊组件沿小腿内侧长度方向延伸；
外侧按摩体，滑动配合于该机架，其上具有使用夹揉按摩头以夹揉方式作用于小腿外侧的揉捏机构；其中，
所述外侧按摩体相对于所述机架的滑动轨迹与小腿长度方向相当；所述气囊组件受一气囊驱动器控制其充、放气动作；所述外侧按摩体受一外侧驱动器控制其相对于所述机架执行滑动动作；所述揉捏机构受一揉捏驱动器控制其揉捏动作；所述气囊驱动器、外侧驱动器和揉捏驱动器相互独立控制。
本装置的优选方案中，可以具有如下的特征：
较佳实施例中，所述夹揉按摩头上具有滚动配合于小腿表面的滚动体。
较佳实施例中，所述夹揉按摩头相对于所述内侧按摩体对称设置。
较佳实施例中，所述外侧驱动器包括：
一丝杆，定轴旋转配合于所述机架，该丝杆的轴向与所述外侧按摩体相对于该机架的滑动轨迹平行；所述外侧按摩体螺纹配合于该丝杆，以及，
主电机，驱动所述丝杆旋转。
较佳实施例中，所述外侧按摩体包括：
一滑动架，滑动配合于所述机架上的轨道；所述夹揉按摩头位于该滑动架的左右两端而相对向设置；
一传动轴，横向定轴转动配合于该滑动架，其上具有滑动配合并驱动所述夹揉按摩头夹揉动作的偏心部件；以及
所述揉捏驱动器固定于该滑动架，且驱动所述传动轴旋转。
较佳实施例中，所述传动轴上固定有同轴设置的滚压部件，该滚压部件的外侧配合于小腿外侧位置。
较佳实施例中，所述机架上具有一足部按摩装置，该足部按摩装置包括脚背按摩装置、脚底按摩装置和脚踝按摩装置。
较佳实施例中，所述机架上具有一底部驱动器；所述脚底按摩装置包括滚动配合于脚底进行按摩的滚动按摩头；所述底部驱动器的动力输出连通该滚动按摩头。
较佳实施例中，所述脚底按摩装置还包括一往复按摩头和一连动按摩头；其中该滚动按摩头、往复按摩头和连动按摩头顺次连动；所述滚动按摩头的滚动转化为所述往复按摩头和连动按摩头的往复运动。
较佳实施例中，所述脚背按摩装置包括夹持于脚掌两侧的脚掌气囊；所述脚踝按摩装置包括夹持于脚踝两侧的脚踝气囊。
本方案带来的有益效果有：
气囊组件独立受控，对小腿内侧进行可编程的按摩；外侧按摩体行进于机架，使揉捏机构在小腿外侧配合，实现与气囊组件组合起来各种非对称的按摩方式，例如模拟按摩手法中“小腿双手扼法”，实现揉捏机构边行走边夹揉、定点任意部位夹揉，小腿肚指压按摩，具有很大的自由度。
附图说明
以下结合附图实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明一个实施例的立体示意图；
图2是图1所示实施例的正视图；
图3是图1所示实施例外侧按摩体及附近部件的俯视示意图；
图4是图1所示实施例的一个剖视示意图；
图5是图1所示实施例其足部按摩装置的一个剖视示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明一种脚部按摩装置的详尽示意图。其中图1展示了其整体的立体示意，图2和图3分别从两个不同视角展示其两面的细节；图4和图5则分别取了两个不同的截面展示其内外构造。
首先结合图1、图2和图3所示，本方案的一个主体是一机架1，该机架1的主要功能为固定、保护所有的部件，故其形状多样，并不受限制，只要具备此固定的功能即可。
机架1内固定有一个内侧按摩体10，此内侧按摩体10置于人体正常坐位时两小腿直立之间的区域；在内侧按摩体10的两侧，各具有一个气囊组件11；此气囊组件11的位置即为小腿90内侧，且二个相对称，各自沿着小腿90内侧长度方向延伸，在图1中所示为11的上下方向，以获得小腿90内侧的最大按摩范围。
外侧按摩体20，滑动配合于该机架1，其上具有揉捏机构30，此揉捏机构30使用夹揉按摩头31以夹揉的方式对小腿90外侧进行按摩作用，外侧按摩体20相对于机架1的滑动轨迹与小腿长度方向相当，其目的在于类似气囊组件11，其按摩范围可以遍历小腿90外侧。
气囊组件11受一气囊驱动器(未标示)控制其充、放气动作；外侧按摩体受一外侧驱动器40控制其相对于机架1执行滑动动作；揉捏机构30受一揉捏驱动器50控制其揉捏动作；气囊驱动器、外侧驱动器40和揉捏驱动器50相互独立控制。
可见，气囊组件11独立受控，对小腿90内侧进行可编程的按摩；同时，在外侧按摩体20的行进下，揉捏机构30在小腿90外侧配合，实现与气囊组件11各种非对称的按摩方式，例如模拟按摩手法中“小腿双手扼法”，实现揉捏机构30边行走边夹揉、定点任意部位夹揉，小腿肚指压按摩，揉捏机构30可以随时随地停留在其滑动轨迹的任一处完成按摩动作，具有很大的自由度。
本实施例还具有其他的特点：
在揉捏机构30的夹揉按摩头31，设置了滚动配合于小腿90表面的滚动体32。此拓展了夹揉按摩头31的功能，气囊组件11配合外揉捏机构30上下滚搓，小腿90肚指压按摩，进一步拓展了配合气囊组件11时的非对称方式。本实施例的夹揉按摩头31相对于内侧按摩体10是对称设置，配合气囊组件11使双腿获得的按摩可以对称同步。
结合图4，外侧驱动器40是用于实现整个外侧按摩体20相对于机架1进行滑动的动力。现有技术人员获得本方案的启示后，可以使用多种方法实现。本实施例使用一丝杆41作为该滑动动力的核心传动部件，丝杆41定轴旋转配合于机架1，该丝杆41的轴向与外侧按摩体20相对于该机架1的滑动轨迹平行；外侧按摩体20通过螺纹配合于该丝杆41，一个主电机42，通过一蜗杆蜗轮的方式驱动丝杆旋转。此结构具有两极螺杆，其止退效果好，定位精确。
外侧按摩体20具有一个滑动架21，该滑动架21是外侧按摩体20的主体部件，滑动配合于机架1的轨道(未标示)；夹揉按摩头31位于该滑动架21的左右两端而相对向设置；一个传动轴22，横向定轴转动配合于该滑动架21，其上具有滑动配合并驱动夹揉按摩头31夹揉动作的偏心部件23。本实施例的揉捏驱动器50包括一个揉捏电机51以及驱动轮52，揉捏电机51采用蜗杆驱动此驱动轮52旋转，从而使传动轴22可以驱动其两端的偏心部件23，以至于夹揉按摩头31可以实现常见的夹揉动作。
传动轴22本身除了连动以外，还具有额外的辅助功能。本实施例在传动轴22上固定了两个滚压部件24，该滚压部件24与传动轴22同轴固定，其外侧配合于小腿90的外侧位置，如此，可以模拟按摩手法中“小腿滚揉法”，在传动轴22旋转的同时，对整个装置加入一个按摩效果。
除了上述针对小腿90部分的按摩外，本机还具有足部按摩的功能，机架1的底端具有一足部按摩装置，该足部按摩装置包括脚背按摩装置61、脚底按摩装置63和脚踝按摩装置62；考虑到按摩效果和机构的复杂性，脚背按摩装置61包括夹持于脚掌两侧的脚掌气囊；脚踝按摩装置62包括夹持于脚踝两侧的脚踝气囊。而脚底按摩装置63则采用机械结构，结合图1、图5所示。
脚底按摩装置63包括一滚动按摩头64、一往复按摩头65和一连动按摩头66。机架1上的主电机42配合底部驱动轮43，将动力传输至脚底按摩装置63的滚动按摩头64，该滚动按摩头64、往复按摩头65和连动按摩头66顺次连动；滚动按摩头64转化为往复按摩头65和连动按摩头66的往复运动，滚动按摩头64偏心枢接于往复按摩头65；往复按摩头65枢接于连动按摩头66，此为一个简单的实现方式，以完成整个脚底的按摩动作，结合脚背按摩装置61和脚踝按摩装置62，实现了足部充分的按摩功能。本实施例主电机42、底部驱动轮43构成了底部驱动器的主要部件，和揉捏驱动器50共用动力源主电机42，简化了机构。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种脚部按摩装置，其特征在于：它包括：
一机架；
内侧按摩体，固定于该机架，置于小腿间的区域；该内侧按摩体包括两个对称设置的气囊组件，该气囊组件用于按摩小腿内侧，该气囊组件沿小腿内侧长度方向延伸；
外侧按摩体，滑动配合于该机架，其上具有使用夹揉按摩头以夹揉方式作用于小腿外侧的揉捏机构；其中，
所述外侧按摩体相对于所述机架的滑动轨迹与小腿长度方向相当；所述气囊组件受一气囊驱动器控制其充、放气动作；所述外侧按摩体受一外侧驱动器控制其相对于所述机架执行滑动动作；所述揉捏机构受一揉捏驱动器控制其揉捏动作；所述气囊驱动器、外侧驱动器和揉捏驱动器相互独立控制；
所述外侧按摩体包括：
一滑动架，滑动配合于所述机架上的轨道；所述夹揉按摩头位于该滑动架的左右两端而相对向设置；
一传动轴，横向定轴转动配合于该滑动架，其上具有滑动配合并驱动所述夹揉按摩头夹揉动作的偏心部件；以及
所述揉捏驱动器固定于该滑动架，且驱动所述传动轴旋转。
2.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述夹揉按摩头上具有滚动配合于小腿表面的滚动体。
3.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述夹揉按摩头相对于所述内侧按摩体对称设置。
4.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述外侧驱动器包括：
一丝杆，定轴旋转配合于所述机架，该丝杆的轴向与所述外侧按摩体相对于该机架的滑动轨迹平行；所述外侧按摩体螺纹配合于该丝杆，以及，
主电机，驱动所述丝杆旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述传动轴上固定有同轴设置的滚压部件，该滚压部件的外侧配合于小腿外侧位置。
6.根据权利要求5所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述机架上具有一足部按摩装置，该足部按摩装置包括脚背按摩装置、脚底按摩装置和脚踝按摩装置。
7.根据权利要求6所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述机架上具有一底部驱动器；所述脚底按摩装置包括定轴滚动配合于脚底进行按摩的滚动按摩头；所述底部驱动器的动力输出连通该滚动按摩头。
8.根据权利要求7所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述脚底按摩装置还包括一往复按摩头和一连动按摩头；其中该滚动按摩头、往复按摩头和连动按摩头顺次连动；所述滚动按摩头的滚动转化为所述往复按摩头和连动按摩头的往复运动。
9.根据权利要求8所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述脚背按摩装置包括夹持于脚掌两侧的脚掌气囊；所述脚踝按摩装置包括夹持于脚踝两侧的脚踝气囊。
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