CN105963113A

CN105963113A - 按摩机

Info

Publication number: CN105963113A
Application number: CN201610071663.1A
Authority: CN
Inventors: 山本浩平; 辻佳子; 塚田大辅; 梶山聪; 西堀裕; 西堀裕一
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2016-09-28
Also published as: JP6653457B2; JP2016168111A

Abstract

本发明提供一种按摩机。按摩机(1)具备座椅(11)、靠背(12)、腿放置部(14)、肩部气囊(23)、下肢气囊(24)以及控制部。靠背(12)配置于座椅(11)的后方。腿放置部(14)配置于座椅(11)的前方，构成为以能够转动的方式被座椅(11)支承并上下移动。肩部气囊(23)配置于靠背(12)，以保持上半身的方式进行膨胀。下肢气囊(24)配置于腿放置部(14)，以保持下肢的方式进行膨胀。控制部构成为在肩部气囊(23)和下肢气囊(24)膨胀的状态下使腿放置部(14)转动。根据本方式，能够提供一种能够拉伸躯干的按摩机。

Description

按摩机

技术领域

本公开涉及一种按摩(Massage)机。

背景技术

近年来，已知一种具有按摩球等施疗件(Treatment element)和气囊(Airbag)的按摩机。日本特开2008-049087号公报(以下称为专利文献)所记载的按摩机具备配置于靠背的侧部的一对侧部气囊、配置于靠背的下部的下部气囊、以及配置于靠背的内部的按摩球。

根据该按摩机，当一对侧部气囊膨胀时，成为上半身被膨胀的气囊夹持而被保持于靠背的状态。在该状态下，当利用按摩球或下部气囊来压迫腰部时，进行腰部的拉伸(Stretch)。

发明内容

专利文献所记载的按摩机以腰部为对象，腰部以外的部位为非对象部位。本公开的目的在于提供一种对腰部以外的部位、例如躯干进行拉伸的按摩机。

本公开的一个方式的按摩机具备座椅、靠背、腿放置部、上半身气囊、下肢气囊以及控制部。

靠背配置于座椅的后方。腿放置部配置于座椅的前方，构成为以能够转动的方式被座椅支承并上下移动。上半身气囊配置于靠背，以保持上半身的方式进行膨胀。下肢气囊配置于腿放置部，以保持下肢的方式进行膨胀。控制部构成为：对腿放置部、上半身气囊以及下肢气囊进行控制，在使上半身气囊和下肢气囊膨胀的状态下使腿放置部移动。

根据本方式，当在上半身气囊和下肢气囊膨胀的状态下使腿放置部向下方移动时，在上半身被保持着的状态下对下肢进行牵拉。因此，躯干被拉伸。

根据本方式，当在上半身气囊和下肢气囊膨胀的状态下使腿放置部向上方移动时，腿放置部将下肢抬起。该力以将腰部向后方按压的方式进行作用。即使腰部向后方被按压，上半身也被上半身气囊保持着而不移动，因此躯干被拉伸。

附图说明

图1是本公开的实施方式所涉及的按摩机的立体图。

图2是实施方式所涉及的按摩机的结构框图。

图3是表示躯干拉伸模式(Stretch mode)下的按摩机的动作的时序图(Timing chart)。

图4是表示躯干拉伸模式下的按摩机的情形的图。

图5是表示从图4所示的状态经过规定时间后的按摩机的情形的图。

图6是表示从图5所示的状态经过规定时间后的按摩机的情形的图。

具体实施方式

〔1〕本公开的第一方式的按摩机具备座椅、靠背、腿放置部、上半身气囊、下肢气囊以及控制部。

根据本方式，当在上半身气囊和下肢气囊膨胀的状态下、腿放置部向下方移动时，下肢在上半身被保持的状态下被牵拉。因此，躯干被拉伸。

〔2〕本公开的第二方式的按摩机在第一方式的基础上还具备座椅气囊，该座椅气囊配置于座椅，以将臀部和大腿中的至少一方抬起的方式进行膨胀。控制部构成为，在使上半身气囊、下肢气囊以及座椅气囊膨胀的状态下使腿放置部移动。

根据本方式，当座椅气囊膨胀时，臀部和大腿一并被抬起。此时，当腿放置部向下方移动时，使大腿进一步伸展来提高对腿部的拉伸效果。

〔3〕根据本公开的第三方式的按摩机，在第二方式的基础上，控制部构成为，依次执行座椅气囊的膨胀、上半身气囊和下肢气囊的膨胀、腿放置部的移动。

根据本方式，当在座椅气囊膨胀的状态下使上半身气囊和下肢气囊膨胀时，成为保持着上半身和下肢来使躯干伸展的状态。当在躯干伸展的状态下使腿放置部移动时，能够进一步提高对躯干的拉伸效果。

〔4〕根据本公开的第四方式的按摩机，在第二方式或第三方式的基础上，控制部构成为，从使上半身气囊、下肢气囊以及座椅气囊膨胀的状态使座椅气囊收缩。

根据本方式，当在上半身被上半身气囊保持着的状态下使座椅气囊收缩时，支承臀部的力变弱。因此，通过使用者的自重对躯干进行拉伸。

〔5〕本公开的第五方式的按摩机在第一方式～第四方式中的任一方式的基础上还具备：施疗件，其配置于靠背的内部，进行按摩；以及施疗机构，其被控制部控制，使施疗件移动。控制部构成为：与在上半身气囊和下肢气囊膨胀的状态下的腿放置部的移动同时地或者分开地，在上半身气囊膨胀的状态下使施疗件移动。

根据本方式，由于上半身被上半身气囊保持，因此当通过施疗件来压迫背肌时，使背肌伸展来对躯干进行拉伸。

〔6〕根据本公开的第六方式的按摩机，在第一方式～第五方式中的任一方式的基础上，上半身气囊配置于靠背的侧部，以夹持双肩的方式进行膨胀。

根据本方式，通过膨胀的上半身气囊来保持上半身，因此能够进一步提高对躯干的拉伸效果。

(实施方式)

图1是本公开的实施方式所涉及的按摩机1的立体图。

如图1所示，按摩机1具备：椅子10，其具备座椅11；施疗机构30，其使作为施疗件的按摩球36移动；操作部40，其对与按摩机1的动作有关的内容进行操作；以及控制部50(参照图2)，其对按摩机1的动作进行控制。从商用电源(未图示)向按摩机1供给电力。

椅子10具备座椅11、与座椅11的后部连接且配置于座椅11的后方的靠背12、配置于座椅11的侧部的一对扶手13、以及配置于座椅11的前方的腿放置部14。腿放置部(Ottoman)是指脚凳(Footstool)。

靠背12能够以设置于该靠背12与座椅11的连接部分的轴为中心来调整相对于座椅11的角度。在靠背12的侧部形成有一对肩壁12A。

腿放置部14具备支承作为下肢的一部分的腿的腿支承部15和支承作为下肢的一部分的脚的脚支承部16。

腿支承部15包括支承腿的后面的后壁15A、支承左腿的外侧的侧壁15B、支承左腿的内侧和右腿的内侧的侧壁15C、以及支承右腿的外侧的侧壁15D。侧壁15B、15C、15D安装于后壁15A的正面。

脚支承部16包括支承脚掌的底壁16A、支承左脚的外侧的侧壁16B、支承左脚的内侧和右脚的内侧的侧壁16C、支承右脚的外侧的侧壁16D、以及支承脚的后面的后壁16E。底壁16A、侧壁16B～16D以及后壁16E形成为一体。

如图2所示，按摩机1还具备腿放置部驱动部17，该腿放置部驱动部17使腿放置部14相对于座椅11(参照图1)转动。腿放置部驱动部17具备转动轴(未图示)和电动机(Motor)17A，其中，所述转动轴配置于座椅11与腿放置部14的连接部分，且在椅子10(参照图1)的宽度方向上延伸，所述电动机(Motor)17A经由多个齿轮而与转动轴连接。由控制部50对腿放置部驱动部17进行控制。

由控制部50对电动机17A进行控制。当电动机17A向一个方向转动时，腿放置部14向上方移动。当电动机17A向另一方向转动时，腿放置部14向下方移动。

如图1所示，施疗机构30配置于靠背12的内部。施疗机构30具备由多个要素构成的施疗块31、与施疗块31连接的一对臂(Arm)35、以及安装于臂35的端部并对身体进行按摩的按摩球36。

施疗机构30还具备在靠背12的高度方向上延伸的轨道(Rail)37。施疗块31安装于轨道37，并沿轨道37移动。

按摩机1还具备多个气囊。多个气囊包括配置于座椅11的座椅气囊21、配置于靠背12的下部的一对腰部气囊22、配置于靠背12的一对肩部气囊23、以及配置于腿放置部14的下肢气囊24。通过使这些气囊反复进行膨胀和收缩来进行按摩。肩部气囊23与上半身气囊对应。

座椅气囊21包括配置于座椅11的前方的大腿气囊21A和配置于座椅11的后方的一对臀部气囊21B。一对臀部气囊21B配置于关于椅子10的宽度方向上的中心线对称的位置处。

当大腿气囊21A膨胀时，大腿被抬起，当臀部气囊21B膨胀时，臀部被抬起。

一对腰部气囊22配置于关于椅子10的宽度方向上的中心线对称的位置处。当腰部气囊22膨胀时，腰部被这些腰部气囊22夹持从而被压迫。能够根据使用者100(参照图4)的体型来调节腰部气囊22的位置。

一对肩部气囊23以关于椅子10的宽度方向上的中心线对称的方式分别配置于一对肩壁12A的相互相向的两个面。当一对肩部气囊23膨胀时，双肩被这些肩部气囊23夹持，从而上半身被保持。

下肢气囊24包括一对腿后面气囊25、四个腿侧面气囊26、一对脚底面气囊27以及四个脚侧面气囊28。

腿后面气囊25和腿侧面气囊26配置于腿支承部15。脚底面气囊27和脚侧面气囊28配置于脚支承部16。

一对腿后面气囊25以关于椅子10的宽度方向上的中心线对称的方式配置于后壁15A。当腿后面气囊25膨胀时，双腿的后面被这些腿后面气囊25压迫。

腿侧面气囊26分别配置于侧壁15B、15C、15D的相互相向的两个面。当腿侧面气囊26膨胀时，双腿被这些腿侧面气囊26夹持从而被保持。

一对脚底面气囊27以关于椅子10的宽度方向上的中心线对称的方式配置于底壁16A。当脚底面气囊27膨胀时，脚掌被这些脚底面气囊27压迫。

脚侧面气囊28分别配置于侧壁16B、16C、16D的相互相向的两个面。当脚侧面气囊28膨胀时，双脚被这些脚侧面气囊28夹持从而被保持。

如图2所示，施疗块31具备使按摩球36在靠背12(参照图1)的高度方向上移动的上下驱动部32。

上下驱动部32具备在椅子10(参照图1)的宽度方向上延伸的第一转动轴(未图示)、以及经由多个齿轮而与第一转动轴连接的电动机32A。在第一转动轴处形成有多个小齿轮(Pinion，未图示)。该小齿轮以能够在轨道37(参照图1)上移动的方式与形成于轨道37的齿条(Rack，未图示)啮合。由控制部50对电动机32A进行控制。

当电动机32A转动时，施疗块31沿轨道37移动，按摩球36在靠背12的高度方向上移动。

施疗块31还具备横向驱动部33，该横向驱动部33使按摩球36在椅子10的宽度方向上相对于椅子10移动。横向驱动部33具备在椅子10的宽度方向上延伸的第二转动轴(未图示)、以及经由多个齿轮而与第二转动轴连接的电动机33A。

第二转动轴例如是滚珠丝杠，包括丝杠(未图示)和螺母(Nut，未图示)。按摩球36经由臂35(参照图1)而安装于螺母。由控制部50对电动机33A进行控制。

当电动机33A转动时，螺母沿丝杠移动，按摩球36在椅子10的宽度方向上移动。左侧的按摩球36和右侧的按摩球36根据电动机33A的转动而向相互相反的方向移动。

施疗块31还具备强弱驱动部34，该强弱驱动部34使按摩球36在椅子10的前后方向上相对于椅子10移动。强弱驱动部34具备在椅子10的宽度方向上延伸的第三转动轴(未图示)、以及经由多个齿轮而与第三转动轴连接的电动机34A。由控制部50对电动机34A进行控制。

在第三转动轴上形成有用于使臂35在椅子10的前后方向上转动的齿轮(未图示)。该齿轮与同臂35一体地转动的齿轮啮合。当电动机34A转动时，臂35在前后方向上转动，按摩球36在椅子10的前后方向上移动。

按摩机1还具备驱动部60，该驱动部60使座椅气囊21～下肢气囊24进行膨胀和收缩。

驱动部60具备向座椅气囊21～下肢气囊24供给空气的空气泵67、用于将这些气囊中的空气排出到外部的排气通路68、以及用于将这些气囊与空气泵67或排气通路68连接的电磁阀61～66。控制部50对电磁阀61～66和空气泵67进行控制。

当通过电磁阀61使肩部气囊23与空气泵67连接并驱动空气泵67时，向肩部气囊23供给空气，肩部气囊23膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀61使肩部气囊23与排气通路68连接时，从肩部气囊23排出空气，肩部气囊23收缩。所供给的空气被保持，直至肩部气囊23与排气通路68连接。

当通过电磁阀62使腰部气囊22及大腿气囊21A与空气泵67连接并驱动空气泵67时，向腰部气囊22和大腿气囊21A供给空气，腰部气囊22和大腿气囊21A膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀62使腰部气囊22及大腿气囊21A与排气通路68连接时，从腰部气囊22和大腿气囊21A排出空气，腰部气囊22和大腿气囊21A收缩。所供给的空气被保持，直至腰部气囊22及大腿气囊21A与排气通路68连接。

当通过电磁阀63使臀部气囊21B与空气泵67连接并驱动空气泵67时，向臀部气囊21B供给空气，臀部气囊21B膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀63使臀部气囊21B与排气通路68连接时，从臀部气囊21B排出空气，臀部气囊21B收缩。所供给的空气被保持，直至臀部气囊21B与排气通路68连接。

当通过电磁阀64使腿后面气囊25与空气泵67连接并驱动空气泵67时，向腿后面气囊25供给空气，腿后面气囊25膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀64使腿后面气囊25与排气通路68连接时，从腿后面气囊25排出空气，腿后面气囊25收缩。所供给的空气被保持，直至腿后面气囊25与排气通路68连接。

当驱动空气泵67并通过电磁阀65使腿侧面气囊26及脚底面气囊27与空气泵67连接时，向腿侧面气囊26和脚底面气囊27供给空气，腿侧面气囊26和脚底面气囊27膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀65使腿侧面气囊26及脚底面气囊27与排气通路68连接时，从腿侧面气囊26和脚底面气囊27排出空气，腿侧面气囊26和脚底面气囊27收缩。所供给的空气被保持，直至腿侧面气囊26及脚底面气囊27与排气通路68连接。

当驱动空气泵67并通过电磁阀66使脚侧面气囊28与空气泵67连接时，向脚侧面气囊28供给空气，脚侧面气囊28膨胀。

当使空气泵67停止并通过电磁阀66使脚侧面气囊28与排气通路68连接时，从脚侧面气囊28排出空气，脚侧面气囊28收缩。所供给的空气被保持，直至脚侧面气囊28与排气通路68连接。

控制部50存储包含用于拉伸躯干的躯干拉伸模式在内的按摩机1的各种动作模式。通过使腿放置部驱动部17、施疗块31、电磁阀61～66以及空气泵67协同工作来执行躯干拉伸模式。

如图1所示，操作部40具备电源按钮41和模式选择按钮42，其中，所述电源按钮41用于进行按摩机1的电源接通/断开，所述模式选择按钮42用于在电源接通时选择动作模式。当通过模式选择按钮42选择了一个动作模式时，控制部50执行该动作模式。

图3是表示躯干拉伸模式下的按摩机1的动作的时序图。

当通过模式选择按钮42选择了躯干拉伸模式时，控制部50使躯干拉伸模式开始。

当在时刻t1躯干拉伸模式开始时，腰部气囊22和座椅气囊21开始膨胀，肩部气囊23和下肢气囊24开始收缩。腿放置部14开始从低的位置处向上方移动。在腿放置部14处于最高的位置处的情况下，保持该状态。

在时刻t2，腿放置部14在最高的位置处停止。

在时刻t3，腿侧面气囊26、脚底面气囊27以及脚侧面气囊28开始膨胀。保持被供给到腰部气囊22和座椅气囊21的空气。

在时刻t4，肩部气囊23开始膨胀。

在时刻t5，当上半身被膨胀的一对肩部气囊23保持、下肢被膨胀的腿侧面气囊26和脚侧面气囊28保持时，腿放置部14开始向下方移动。

在时刻t5，通过上下驱动部32使按摩球36开始向上方移动。

在时刻t6，空气泵67停止。

在时刻t7，腿后面气囊25开始膨胀。

在时刻t8，当腿放置部14移动到最低的位置处时，腿放置部14在该最低的位置处停止。按摩球36开始进行上下方向的往返移动。

在时刻t9，空气泵67停止。

在时刻t10，肩部气囊23和下肢气囊24开始收缩。腿放置部14开始从低的位置处向上方移动。

在时刻t11，肩部气囊23开始再次膨胀。由于从时刻t10到时刻t11从肩部气囊23排出空气，因此肩部气囊23不会过度膨胀。

在时刻t12，当腿放置部14移动到最高的位置与最低的位置的中间地点时，腿放置部14在该中间地点停止。

在时刻t13，空气泵67停止。

在时刻t14，腰部气囊22和座椅气囊21开始收缩。按摩球36移动到其能够移动的范围内的中间地点，并在该中间地点停止。

在时刻t15，肩部气囊23开始收缩，躯干拉伸模式结束。

参照图4～图6来说明躯干拉伸模式下的按摩机1的动作。

图4是表示躯干拉伸模式下的按摩机1的情形的图。图5是表示从图4所示的状态经过规定时间后的按摩机1的情形的图。图6是表示从图5所示的状态经过规定时间后的按摩机的情形的图。

如图4所示，当座椅气囊21膨胀时，臀部和大腿通过座椅气囊21被抬起。在腿放置部14不处于最高的位置处的情况下，腿放置部14开始向上方移动。

当肩部气囊23膨胀时，双肩被肩部气囊23夹持，从而上半身被肩部气囊23保持。当腿侧面气囊26和脚侧面气囊28膨胀时，下肢被腿侧面气囊26和脚侧面气囊28保持。

如图5所示，当在座椅气囊21、肩部气囊23、腿侧面气囊26以及脚侧面气囊28膨胀的状态下使腿放置部14向下方移动时，下肢通过腿放置部14被牵拉。此时，由于上半身被肩部气囊23保持着，因此躯干被拉伸。

当在该状态下使按摩球36向上方移动时，按摩球36压迫背肌，背肌进一步被拉伸。当腿放置部14移动到最低的位置处时，按摩球36进行上下方向的往返移动。

接着，如图6所示，当腿放置部14向上方移动到规定位置处时，腿侧面气囊26和脚侧面气囊28收缩。当按摩球36被保持在规定位置且座椅气囊21收缩时，在上半身被肩部气囊23保持着的状态下支承臀部的力减弱。因此，通过使用者100的自重对躯干进行拉伸。

根据本实施方式的按摩机1，还能够获得以下的效果。

(1)在肩部气囊23、下肢气囊24以及座椅气囊21膨胀的状态下，使腿放置部14向下方移动。其结果，大腿通过膨胀的座椅气囊21被抬起，通过腿放置部14被牵拉。通过这样，对腿部进行拉伸。

(2)由于在座椅气囊21膨胀的状态下使肩部气囊23和下肢气囊24膨胀，因此以躯干伸展后的姿势通过肩部气囊23和下肢气囊24来保持上半身和下肢。此时，腿放置部14移动，因此能够进一步提高对躯干的拉伸效果。

(3)当肩部气囊23膨胀时，双肩被肩部气囊23夹持，从而上半身被保持。该结构与通过与肩部气囊23相分别的气囊来保持上半身的其它部位的结构相比，能够更加可靠地保持上半身。其结果，能够进一步提高对躯干的拉伸效果。

(4)在腿放置部14移动到最低的位置处之后，按摩球36进行上下方向的往返移动。由此，使背肌进一步伸展来对躯干进行拉伸。

(5)在通过肩部气囊23保持着上半身的状态下使座椅气囊21收缩之前，使腿放置部14向上方移动到规定位置处。因此，与在腿放置部14处于最高的位置处或最低的位置处时使座椅气囊21收缩的情况相比，易于通过使用者100的自重对躯干进行拉伸。

(6)在通过肩部气囊23保持着上半身的状态下使座椅气囊21收缩之前，将按摩球36保持在规定位置。因此，随着座椅气囊21的收缩，通过使用者100的自重将按摩球36按压于背肌。其结果，使背肌伸展来对躯干进行拉伸。

(变形例)

根据本公开的按摩机例如能够采取以下所示的例子中的一个方式或将互不矛盾的至少两个方式组合得到的方式。

·在躯干拉伸模式下，也可以不使腿放置部14移动到最高的位置处。例如，也可以使腿放置部14在最高的位置之前的位置处停止。

·在躯干拉伸模式下，也可以不使腿放置部14移动到最低的位置处。例如，也可以使腿放置部14在最低的位置之前的位置处停止。

·在躯干拉伸模式下，也可以使肩部气囊23、下肢气囊24以及座椅气囊21同时膨胀。

·也可以是，在腿放置部14向下方移动之后，按摩球36向上方移动。

·也可以是，代替使按摩球36向上方移动而使按摩球36向下方移动。也可以将按摩球36保持在规定位置。也可以通过施疗块31使按摩球36按摩背部。

·在躯干拉伸模式下，也可以省略按摩球36的移动。并且，也可以从按摩机1省略施疗机构30。

·也可以省略在使座椅气囊21收缩之前使腿放置部14从低的位置处向上方移动到规定位置处的动作。在本变形例的情况下，在使座椅气囊21收缩时，例如腿放置部14在最低的位置处停止。

·在躯干拉伸模式下，也可以省略使座椅气囊21收缩的动作。

·在躯干拉伸模式下，也可以省略使座椅气囊21膨胀的动作。并且，也可以从按摩机1省略座椅气囊21。

·也可以具有其它躯干拉伸模式，在该其它躯干拉伸模式下，代替使腿放置部14向下方移动而使腿放置部14向上方移动。

在本变形例的情况下，当在肩部气囊23、下肢气囊24以及座椅气囊21膨胀的状态下使腿放置部14向上方移动时，腿放置部14将下肢抬起。该力以将腰部向后方按压的方式进行作用。即使腰部向后方被按压，上半身也被肩部气囊23保持着而不移动，因此躯干被拉伸。

也可以将本变形例所涉及的躯干拉伸模式与上述实施方式所涉及的躯干拉伸模式组合。例如，也可以在上述实施方式所涉及的躯干拉伸模式结束之后执行本变形例所涉及的躯干拉伸模式。

·也可以代替肩部气囊23而设置上半身气囊，或除了肩部气囊23以外还设置上半身气囊，该上半身气囊以保持上半身的肩部以外的部位、例如肩部与腰部之间的部位的方式进行膨胀。

·也可以省略大腿气囊21A、臀部气囊21B中的任一方。例如，即使省略大腿气囊21A，当臀部气囊21B膨胀时，大腿也与臀部一并被抬起。因而，即使省略大腿气囊21A，也能够得到对腿部的拉伸效果。

·也可以省略大腿气囊21A、臀部气囊21B、腰部气囊22、腿后面气囊25、脚底面气囊27中的至少一个。也可以还省略腿侧面气囊26和脚侧面气囊28中的一方。

本公开能够利用于家庭用和业务用等的按摩机。

Claims

1.一种按摩机，具备：

座椅；

靠背，其配置于所述座椅的后方；

腿放置部，其配置于所述座椅的前方，构成为以能够转动的方式被所述座椅支承并上下移动；

上半身气囊，其配置于所述靠背，以保持上半身的方式进行膨胀；

下肢气囊，其配置于所述腿放置部，以保持下肢的方式进行膨胀；以及

控制部，其构成为：对所述腿放置部、所述上半身气囊以及所述下肢气囊进行控制，在使所述上半身气囊和所述下肢气囊膨胀的状态下使所述腿放置部移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

还具备座椅气囊，该座椅气囊配置于所述座椅，以将臀部和大腿中的至少一方抬起的方式进行膨胀，

所述控制部构成为，在使所述上半身气囊、所述下肢气囊以及所述座椅气囊膨胀的状态下使所述腿放置部移动。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部构成为，依次执行所述座椅气囊的膨胀、所述上半身气囊和所述下肢气囊的膨胀、所述腿放置部的移动。

4.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部构成为，从使所述上半身气囊、所述下肢气囊以及所述座椅气囊膨胀的状态使所述座椅气囊收缩。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，还具备：

施疗件，其配置于所述靠背的内部，进行按摩；以及

施疗机构，其被所述控制部控制，使所述施疗件移动，

其中，所述控制部构成为：与在所述上半身气囊和所述下肢气囊膨胀的状态下的所述腿放置部的移动同时地或者分开地，在所述上半身气囊膨胀的状态下使所述施疗件移动。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述上半身气囊配置于所述靠背的侧部，以夹持双肩的方式进行膨胀。