JP6653457B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

揉み玉およびエアバッグにより身体をマッサージするマッサージ機が知られている。その一例である特許文献１のマッサージ機は、背もたれの側部に配置される一対の側部エアバッグ、背もたれの下部に配置される下部エアバッグ、および、背もたれの内部に配置される揉み玉を備える。このマッサージ機によれば、一対の側部エアバッグが膨張することにより上半身が一対のエアバッグに挟み込まれ、背もたれに対する上半身の位置が変化しにくい状態が形成される。そして、その状態において揉み玉または下部エアバッグにより腰が押されることにより、腰がストレッチされる。

特開２００８−４９０８７号公報

身体の他の部位をストレッチすることによっても身体に好ましい影響を及ぼすことができると考えられる。一方、特許文献１のマッサージ機は腰以外の部位のストレッチを想定していない。

本発明の目的は体幹をストレッチするマッサージ機を提供することである。

本発明に従うマッサージ機の一形態は、座と、前記座の後方に配置される背もたれと、前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御装置とを備える。

本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、座と、前記座の後方に配置される背もたれと、前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置とを備える。

上記マッサージ機によれば、体幹をストレッチできる。

は実施の形態のマッサージ機の斜視図である。 は図１のマッサージ機のブロック図である。 は体幹ストレッチモードの各動作の一例を示すタイムチャートである。 は体幹ストレッチモードにおけるマッサージ機の動作図である。 は図４の状態から所定の時間が経過したときの動作図である。 は図５の状態から所定の時間が経過したときの動作図である。

（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、座と、前記座の後方に配置される背もたれと、前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御装置とを備える。

本マッサージ機によれば、上半身エアバッグが膨張して上半身を保持している場合、身体に力が加えられても背もたれに対する上半身の位置が保持されやすい。また、下肢エアバッグが膨張して下肢を保持している場合、オットマンの動作にともないオットマンから下肢に力が伝達されやすい。

上半身エアバッグおよび下肢エアバッグが膨張した状態において、オットマンが高い位置から低い位置に向けて回転する場合、下肢を引っ張る力がオットマンにより下肢に加えられる。このとき、上半身エアバッグにより上半身が保持されているため、下肢から上半身に伝達される引っ張り力が上半身エアバッグにより受けられる。このため、体幹がストレッチされる。

また、上半身エアバッグおよび下肢エアバッグが膨張した状態において、オットマンが低い位置から高い位置に向けて回転する場合、下肢を持ち上げる力がオットマンにより下肢に加えられ、この力が腰を後方に押すように作用する。このとき、上半身エアバッグにより上半身が保持されているため、下肢から腰に伝達される力により腰が後方に移動する一方、その力による上半身の移動が上半身エアバッグにより妨げられる。このため、体幹がストレッチされる。

〔２〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、座と、前記座の後方に配置される背もたれと、前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置とを備える。

本マッサージ機によれば、上半身エアバッグが膨張して上半身を保持している場合、身体に力が加えられても背もたれに対する上半身の位置が保持されやすい。また、下肢エアバッグが膨張して下肢を保持している場合、オットマンの動作にともないオットマンから下肢に力が伝達されやすい。

上半身エアバッグおよび下肢エアバッグが膨張した状態において、オットマンが高い位置から低い位置に向けて回転することにより、下肢を引っ張る力がオットマンにより下肢に加えられる。このとき、上半身エアバッグにより上半身が保持されているため、下肢から上半身に伝達される引っ張り力が上半身エアバッグにより受けられる。このため、体幹がストレッチされる。

〔３〕前記マッサージ機の一例によれば、前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグをさらに備え、前記制御装置は前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを前記座に対して回転させる。

本マッサージ機によれば、臀部が座に対して持ち上げられるように座エアバッグが膨張する場合においても、臀部とともに大腿が座に対して持ち上げられる。すなわち、座エアバッグが膨張することにより大腿が座エアバッグにより持ち上げられる。このため、オットマンが高い位置から低い位置に向けて回転する場合、大腿がより大きく伸ばされ、脚のストレッチ効果が高められる。

〔４〕前記マッサージ機の一例によれば、前記制御装置は、前記座エアバッグを膨張させる制御、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグを膨張させる制御、ならびに、前記オットマンを回転させる制御の順に各制御を実行する。

本マッサージ機によれば、座エアバッグが膨張した状態で上半身エアバッグおよび下肢エアバッグが膨張するため、体幹が伸びた姿勢で上半身エアバッグおよび下肢エアバッグにより上半身および下肢が保持される。そして、体幹が伸びた姿勢でオットマンが回転するため、オットマンの回転にともない体幹にしっかり力が伝達される。このため、体幹のストレッチ効果が一層高められる。

〔５〕前記マッサージ機の一例によれば、前記座エアバッグは、少なくとも臀部が前記座に対して持ち上げられるように前記座に配置され、前記制御装置は、前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを前記座に対して回転させる制御とは別に、前記上半身エアバッグおよび前記座エアバッグが膨張した状態において前記座エアバッグを収縮させる制御を実行する。

本マッサージ機によれば、座エアバッグが収縮した場合、上半身エアバッグにより上半身が保持された状態で臀部を支持する力が弱められる。このため、ユーザーの自重により体幹がストレッチされる。

〔６〕前記マッサージ機の一例によれば、前記背もたれの内部に配置され、身体をマッサージ可能な揉み玉と、前記背もたれの高さ方向において前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる施療機構とをさらに備え、前記制御装置は、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを前記座に対して回転させる制御と併せて、または、その制御とは別に、前記上半身エアバッグが膨張した状態において前記施療機構により前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる制御を実行する。

本マッサージ機によれば、施療機構が揉み玉を駆動する場合、揉み玉がユーザーの背中に沿って高さ方向に移動し、揉み玉により背筋が押される。このとき、上半身が上半身エアバッグにより保持されているため、背筋を伸ばすように体幹がストレッチされる。

〔７〕前記マッサージ機の一例によれば、前記上半身エアバッグは、前記背もたれの側部に配置され、両肩を挟み込むように膨張可能である。
本マッサージ機によれば、上半身エアバッグが上半身の他の部位を保持する場合と比較して、上半身エアバッグが膨張している場合に背もたれに対する上半身の位置が保持されやすい。このため、体幹のストレッチ効果が一層高められる。

（実施の形態）
図１に示されるマッサージ機１は、座１１を備える椅子１０、揉み玉３６を移動させる施療機構３０、マッサージ機１の動作に関する内容を操作する操作部４０、および、マッサージ機１の動作を制御する制御装置５０（図２参照）を備える。マッサージ機１は例えば商用電源（図示略）から供給される電力により駆動する。

椅子１０は、座１１、座１１の後方に配置される背もたれ１２、座１１の側部に配置される一対の肘掛け１３、および、座１１の前方に配置されるオットマン１４を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能に座１１に取り付けられる背壁１２Ａ、および、背壁１２Ａの側部に形成される一対の肩壁１２Ｂを備える。

オットマン１４は、下肢の一部である脚を支持する脚支持部１５、および、下肢の一部である足を支持する足支持部１６を備える。
脚支持部１５は、脚の背面を支持する背壁１５Ａ、右脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、左脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、および、右脚の内側の部分と左脚の内側の部分とを支持する側壁１５Ｂにより構成される。各側壁１５Ｂは背壁１５Ａの正面に取り付けられる。

足支持部１６は、足裏を支持する底壁１６Ａ、右足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、左足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、右足の内側の部分と左足の内側の部分とを支持する側壁１６Ｂ、および、足の背面を支持する背壁１６Ｃにより構成される。底壁１６Ａ、各側壁１６Ｂ、および、背壁１６Ｃは、一体的に形成される。

図２に示されるとおり、マッサージ機１はオットマン１４を座１１（図１参照）に対して回転させるオットマン駆動部１７をさらに備える。オットマン駆動部１７は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、椅子１０（図１参照）の幅方向に伸びる回転軸（図示略）、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモーター１７Ａを備える。制御装置５０がモーター１７Ａを一方に回転させることにより、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転する。制御装置５０がモーター１７Ａを他方に回転させることにより、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転する。

図１に示されるとおり、施療機構３０は背壁１２Ａの内部に配置されている。施療機構３０は、複数の要素により構成される施療ブロック３１、施療ブロック３１に接続される一対のアーム３５、および、各アーム３５の端部に取り付けられ、身体をマッサージ可能な揉み玉３６を備える。身体と揉み玉３６とが接触することにより身体がマッサージされる。施療機構３０はさらに、背もたれ１２の高さ方向の伸びるレール３７を備える。施療ブロック３１はレール３７に沿って移動できるようにレール３７に取り付けられる。

マッサージ機１は複数のエアバッグをさらに備える。複数のエアバッグは例えば、座１１に配置される座エアバッグ２１、背壁１２Ａの下部に配置される一対の腰エアバッグ２２、背もたれ１２に配置される一対の肩エアバッグ２３、および、オットマン１４に配置される下肢エアバッグ２４を含む。複数のエアバッグ２１〜２４が膨張および収縮を繰り返すことにより身体がマッサージされる。

座エアバッグ２１は、座１１の前方に配置される大腿エアバッグ２１Ａ、および、座１１の後方に配置される一対の臀部エアバッグ２１Ｂを含む。各臀部エアバッグ２１Ｂは椅子１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。大腿エアバッグ２１Ａが膨張することにより大腿が大腿エアバッグ２１Ａにより持ち上げられる。各臀部エアバッグ２１Ｂが膨張することにより臀部が各臀部エアバッグ２１Ｂにより持ち上げられる。

各腰エアバッグ２２は椅子１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。各腰エアバッグ２２が膨張することにより腰が各腰エアバッグ２２により挟み込まれる、または、腰が各腰エアバッグ２２により押される。腰と各腰エアバッグ２２との接触位置の関係は、マッサージ機１を使用するユーザー１００（図４参照）の体型により決められる。

一対の肩エアバッグ２３は各肩壁１２Ｂの互いに対向する面に配置される。各肩エアバッグ２３は椅子１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。各肩エアバッグ２３が膨張することにより上半身の一部である両肩が各肩エアバッグ２３により挟み込まれる。このため、背もたれ１２に対する上半身の位置が各肩エアバッグ２３により保持される。なお、肩エアバッグ２３は背もたれ１２に対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグである。

下肢エアバッグ２４は、脚支持部１５に配置される一対の脚背面エアバッグ２５Ａおよび複数の脚側面エアバッグ２５Ｂ、ならびに、足支持部１６に配置される一対の足底面エアバッグ２６Ａおよび複数の足側面エアバッグ２６Ｂを含む。

一対の脚背面エアバッグ２５Ａは背壁１５Ａに配置される。各脚背面エアバッグ２５Ａは椅子１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。各脚背面エアバッグ２５Ａが膨張することにより脚の背面が各脚背面エアバッグ２５Ａにより押される。

複数の脚側面エアバッグ２５Ｂは３つの側壁１５Ｂにおける脚を支持する面に配置される。各脚側面エアバッグ２５Ｂが膨張することにより脚が各脚側面エアバッグ２５Ｂにより挟み込まれる。このため、オットマン１４に対する脚の位置が各脚側面エアバッグ２５Ｂにより保持される。

一対の足底面エアバッグ２６Ａは底壁１６Ａに配置される。各足底面エアバッグ２６Ａは椅子１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。各足底面エアバッグ２６Ａが膨張することにより足裏が各足底面エアバッグ２６Ａにより押される。

複数の足側面エアバッグ２６Ｂは３つの側壁１６Ｂにおける足を支持する面に配置される。各足側面エアバッグ２６Ｂが膨張することにより足が各足側面エアバッグ２６Ｂにより挟み込まれる。このため、オットマン１４に対する足の位置が各足側面エアバッグ２６Ｂにより保持される。

図２に示されるとおり、施療ブロック３１は、背もたれ１２（図１参照）の高さ方向において揉み玉３６を背もたれ１２に対して移動させる上下駆動部３２を備える。
上下駆動部３２は、椅子１０（図１参照）の幅方向に伸びる第１の回転軸（図示略）、および、複数の歯車を介して第１の回転軸に接続されるモーター３２Ａを備える。第１の回転軸には複数のピニオン（図示略）が形成されている。このピニオンは、レール３７（図１参照）上を移動できるようにレール３７に形成されているラック（図示略）に噛み合わせられている。このため、制御装置５０がモーター３２Ａを回転させることにより施療ブロック３１がレール３７に沿って移動し、揉み玉３６が背もたれ１２の高さ方向に移動する。

施療ブロック３１はさらに、椅子１０の幅方向において揉み玉３６を椅子１０に対して移動させる幅駆動部３３を備える。
幅駆動部３３は、椅子１０の幅方向に伸びる第２の回転軸（図示略）、および、複数の歯車を介して第２の回転軸に接続されるモーター３３Ａを備える。第２の回転軸は例えばボールねじであり、ねじ軸（図示略）およびナット（図示略）を含む。揉み玉３６はアーム３５（図１参照）を介してナットに取り付けられている。このため、制御装置５０がモーター３３Ａを回転させることによりナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉３６が椅子１０の幅方向に移動する。なお、椅子１０の幅方向における右側の揉み玉３６および左側の揉み玉３６は、モーター３３Ａの回転に基づいて互いに反対の方向に移動する。

施療ブロック３１はさらに、椅子１０の前後方向において揉み玉３６を椅子１０に対して移動させる強弱駆動部３４を備える。
強弱駆動部３４は、椅子１０の幅方向に伸びる第３の回転軸（図示略）、および、複数の歯車を介して第３の回転軸に接続されるモーター３４Ａを備える。第３の回転軸には、椅子１０の前後方向にアーム３５を回転させるための歯車（図示略）が形成されている。この歯車は、アーム３５と一体的に回転する歯車に噛み合わせられている。このため、制御装置５０がモーター３４Ａを回転させることによりアーム３５が前後方向に回転し、揉み玉３６が椅子１０の前後方向に移動する。

マッサージ機１は各エアバッグ２１〜２４の膨張および収縮を調節する駆動部６０をさらに備える。駆動部６０は、各エアバッグ２１〜２４における空気の給排態様を変更する複数の電磁弁、各エアバッグ２１〜２４に空気を供給するエアポンプ６７、および、各エアバッグ２１〜２４の空気を外部に排出するための排気通路６８を備える。複数の電磁弁は、第１の電磁弁６１、第２の電磁弁６２、第３の電磁弁６３、第４の電磁弁６４、第５の電磁弁６５、および、第６の電磁弁６６を含む。

制御装置５０が第１の電磁弁６１を制御することにより、各肩エアバッグ２３における空気の給排態様が変更される。第１の電磁弁６１が肩エアバッグ２３とエアポンプ６７とを接続するとき、肩エアバッグ２３に空気が供給される。このため、肩エアバッグ２３が膨張する。

また、第１の電磁弁６１が肩エアバッグ２３と排気通路６８とを接続するとき、肩エアバッグ２３から空気が排出される。このため、肩エアバッグ２３が収縮する。なお、第１の電磁弁６１が肩エアバッグ２３とエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、肩エアバッグ２３に供給された空気が保持される。

制御装置５０が第２の電磁弁６２を制御することにより、各腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａにおける空気の給排態様が変更される。第２の電磁弁６２が腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａとエアポンプ６７とを接続するとき、腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａに空気が供給される。このため、腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａが膨張する。

また、第２の電磁弁６２が腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａと排気通路６８とを接続するとき、腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａから空気が排出される。このため、腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａが収縮する。なお、第２の電磁弁６２が腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａとエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、腰エアバッグ２２および大腿エアバッグ２１Ａに供給された空気が保持される。

制御装置５０が第３の電磁弁６３を制御することにより、各臀部エアバッグ２１Ｂにおける空気の給排態様が変更される。第３の電磁弁６３が臀部エアバッグ２１Ｂとエアポンプ６７とを接続するとき、臀部エアバッグ２１Ｂに空気が供給される。このため、臀部エアバッグ２１Ｂが膨張する。

また、第３の電磁弁６３が臀部エアバッグ２１Ｂと排気通路６８とを接続するとき、臀部エアバッグ２１Ｂから空気が排出される。このため、臀部エアバッグ２１Ｂが収縮する。なお、第３の電磁弁６３が臀部エアバッグ２１Ｂとエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、臀部エアバッグ２１Ｂに供給された空気が保持される。

制御装置５０が第４の電磁弁６４を制御することにより、各脚背面エアバッグ２５Ａにおける空気の給排態様が変更される。第４の電磁弁６４が脚背面エアバッグ２５Ａとエアポンプ６７とを接続するとき、脚背面エアバッグ２５Ａに空気が供給される。このため、脚背面エアバッグ２５Ａが膨張する。

また、第４の電磁弁６４が脚背面エアバッグ２５Ａと排気通路６８とを接続するとき、脚背面エアバッグ２５Ａから空気が排出される。このため、脚背面エアバッグ２５Ａが収縮する。なお、第４の電磁弁６４が脚背面エアバッグ２５Ａとエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、脚背面エアバッグ２５Ａに供給された空気が保持される。

制御装置５０が第５の電磁弁６５を制御することにより、各脚側面エアバッグ２５Ｂおよび各足底面エアバッグ２６Ａにおける空気の給排態様が変更される。第５の電磁弁６５が脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａとエアポンプ６７とを接続するとき、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａに空気が供給される。このため、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａが膨張する。

また、第５の電磁弁６５が脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａと排気通路６８とを接続するとき、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａから空気が排出される。このため、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａが収縮する。なお、第５の電磁弁６５が脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａとエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足底面エアバッグ２６Ａに供給された空気が保持される。

制御装置５０が第６の電磁弁６６を制御することにより、各足側面エアバッグ２６Ｂにおける空気の給排態様が変更される。第６の電磁弁６６が足側面エアバッグ２６Ｂとエアポンプ６７とを接続するとき、足側面エアバッグ２６Ｂに空気が供給される。このため、足側面エアバッグ２６Ｂが膨張する。

また、第６の電磁弁６６が足側面エアバッグ２６Ｂと排気通路６８とを接続するとき、足側面エアバッグ２６Ｂから空気が排出される。このため、足側面エアバッグ２６Ｂが収縮する。なお、第６の電磁弁６６が足側面エアバッグ２６Ｂとエアポンプ６７または排気通路６８とを接続しないことにより、足側面エアバッグ２６Ｂに供給された空気が保持される。

このように、制御装置５０が各電磁弁６１〜６６を制御することにより、各エアバッグ２１〜２４における空気の給排態様が変更される。また、制御装置５０がエアポンプ６７を駆動することにより、エアポンプ６７から各エアバッグ２１〜２４に空気が供給される。一方、制御装置５０がエアポンプ６７の駆動を停止する場合、エアポンプ６７から各エアバッグ２１〜２４に空気が供給されない。

すなわち、制御装置５０はエアポンプ６７を駆動し、各電磁弁６１〜６６により各エアバッグ２１〜２４とエアポンプ６７とを接続することにより、エアポンプ６７から各エアバッグ２１〜２４に空気が供給される。なお、制御装置５０がエアポンプ６７の駆動を停止し、各電磁弁６１〜６６により各エアバッグ２１〜２４とエアポンプ６７とを接続している場合、各エアバッグ２１〜２４に供給された空気が保持される。

制御装置５０は、マッサージ機１の動作の内容が互いに異なる各種の動作モードを記憶している。動作モードの一例は、体幹をストレッチするための体幹ストレッチモードである。体幹ストレッチモードは例えば、オットマン駆動部１７、施療ブロック３１、各電磁弁６１〜６６、および、エアポンプ６７が制御されることにより実行される。

図１に示されるとおり、操作部４０は、マッサージ機１の電源のオンおよびオフを切り替える電源ボタン４１、および、動作モードを選択するモード選択ボタン４２等を備える。モード選択ボタン４２により動作モードが選択されることにより、制御装置５０がその動作モードを実行する。なお、電源ボタン４１によりマッサージ機１の電源がオンの状態において、モード選択ボタン４２が機能する。

図３は体幹ストレッチモードの動作の一例を示す。
制御装置５０はモード選択ボタン４２により体幹ストレッチモードが選択されることにより、体幹ストレッチモードを実行する。

体幹ストレッチモードが開始された時刻である時刻ｔ１において、エアポンプ６７が駆動される。また、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１とエアポンプ６７とが接続されるように各電磁弁６２、６３が制御され、肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４と排気通路６８とが接続されるように各電磁弁６１、６４、６５、６６が制御される。このため、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１が膨張し始め、肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４が収縮し始める。さらに、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転するようにオットマン駆動部１７が制御される。なお、オットマン１４が座１１に対して最も高い位置に存在する場合は、その状態を保持させる。

時刻ｔ１から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ２において、座１１に対するオットマン１４の位置が保持されるようにオットマン駆動部１７が制御される。時刻ｔ２は例えばオットマン１４が座１１に対して最も高い位置まで回転した時刻である。

時刻ｔ２から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ３において、下肢エアバッグ２４のうちの脚側面エアバッグ２５Ｂ、足底面エアバッグ２６Ａ、および、足側面エアバッグ２６Ｂとエアポンプ６７とが接続されるように各電磁弁６５、６６が制御される。このため、脚側面エアバッグ２５Ｂ、足底面エアバッグ２６Ａ、および、足側面エアバッグ２６Ｂが膨張し始める。また、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１とエアポンプ６７または排気通路６８とが接続されないように各電磁弁６２、６３が制御される。このため、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１に供給された空気が保持される。

時刻ｔ３から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ４において、肩エアバッグ２３とエアポンプ６７とが接続されるように第１の電磁弁６１が制御される。このため、肩エアバッグ２３が膨張し始める。

時刻ｔ４から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ５において、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転するようにオットマン駆動部１７が制御される。時刻ｔ５は、各肩エアバッグ２３の膨張により上半身が保持され、各脚側面エアバッグ２５Ｂおよび各足側面エアバッグ２６Ｂの膨張により下肢が保持された時刻である。

また、時刻ｔ５において、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向における下方から上方に移動するように上下駆動部３２が制御される。なお、椅子１０の幅方向における揉み玉３６の位置、および、椅子１０の前後方向における揉み玉３６の位置は任意に変更できる。

時刻ｔ５から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ６において、エアポンプ６７の駆動が停止される。時刻ｔ６から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ７において、エアポンプ６７が再び駆動される。また、下肢エアバッグ２４のうちの脚背面エアバッグ２５Ａとエアポンプ６７とが接続されるように第４の電磁弁６４が制御される。このため、脚背面エアバッグ２５Ａが膨張し始める。

時刻ｔ７から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ８において、座１１に対するオットマン１４の位置が保持されるようにオットマン駆動部１７が制御される。時刻ｔ８は例えばオットマン１４が座１１に対して最も低い位置まで回転した時刻である。また、時刻ｔ８において、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２に高さ方向を往復移動するように上下駆動部３２が制御される。

時刻ｔ８から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ９において、エアポンプ６７の駆動が停止される。時刻ｔ９から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１０において、肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４と排気通路６８とが接続されるように各電磁弁６１、６４、６５、６６が制御される。このため、肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４が収縮し始める。また、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転するようにオットマン駆動部１７が制御される。

時刻ｔ１０から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１１において、エアポンプ６７が再び駆動される。また、肩エアバッグ２３とエアポンプ６７とが接続されるように第１の電磁弁６１が制御される。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において肩エアバッグ２３から空気が排出されることにより、肩エアバッグ２３における過度な膨張が抑制される。

時刻ｔ１１から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１２において、座１１に対するオットマン１４の位置が保持されるようにオットマン駆動部１７が制御される。時刻ｔ１２はオットマン１４が座１１に対して所定の位置まで回転した時刻である。所定の位置の一例は、オットマン１４における最も高い位置と最も低い位置との中間位置である。

時刻ｔ１２から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１３において、エアポンプ６７の駆動が停止される。時刻ｔ１３から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１４において、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１と排気通路６８とが接続されるように各電磁弁６２、６３が制御される。このため、腰エアバッグ２２および座エアバッグ２１が収縮し始める。また、時刻ｔ１４において、背もたれ１２の高さ方向における所定の位置に揉み玉３６が保持されるように上下駆動部３２が制御される。所定の位置の一例は、背もたれ１２の高さ方向において揉み玉３６が移動可能な範囲における中間位置である。

時刻ｔ１４から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ１５において、肩エアバッグ２３と排気通路６８とが接続されるように第１の電磁弁６１が制御される。このため、肩エアバッグ２３が収縮し始める。以上のように、時刻ｔ１〜ｔ１５に実行する処理が終了することにより、制御装置５０は体幹ストレッチモードを終了する。

図４〜図６を参照して、マッサージ機１の動作について説明する。
マッサージ機１は、操作部４０におけるユーザー１００の操作により体幹ストレッチモードが実行された場合、例えば次のように動作する。

まず、図４に示されるとおり、座エアバッグ２１が膨張することにより臀部および大腿が座エアバッグ２１により持ち上げられる。このとき、座１１に対するオットマン１４の位置が最も高い位置でない場合、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転する。

次に、各肩エアバッグ２３が膨張することにより両肩が各肩エアバッグ２３により挟み込まれる。このため、背もたれ１２に対する上半身の位置が各肩エアバッグ２３により保持される。上記のように、肩エアバッグ２３が膨張して上半身を保持している場合、身体に力が加えられても上半身が背もたれ１２に対して移動しにくい状態が形成される。

また、下肢エアバッグ２４のうちの各脚側面エアバッグ２５Ｂおよび各足側面エアバッグ２６Ｂが膨張することにより、下肢が各脚側面エアバッグ２５Ｂおよび各足側面エアバッグ２６Ｂにより挟み込まれる。このため、オットマン１４に対する下肢の位置が各脚側面エアバッグ２５Ｂおよび各足側面エアバッグ２６Ｂにより保持される。上記のように、下肢エアバッグ２４が膨張して下肢を保持している場合、オットマン１４の動作にともないオットマン１４から下肢に力が伝達されやすい状態が形成される。

次に、図５に示されるとおり、肩エアバッグ２３、下肢エアバッグ２４、および、座エアバッグ２１が膨張した状態において、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転する。この場合、ユーザー１００の下肢を引っ張る力がオットマン１４により下肢に加えられる。このとき、肩エアバッグ２３により上半身が保持されているため、下肢から上半身に伝達される引っ張り力が肩エアバッグ２３により受けられる。このため、体幹がストレッチされる。

また、オットマン１４が回転するとともに、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向における下方から上方に移動する。このため、揉み玉３６により背筋が押される。このとき、上半身が肩エアバッグ２３により保持されているため、背筋を伸ばすように体幹がストレッチされる。なお、オットマン１４が座１１に対して最も低い位置まで回転した後において、揉み玉３６はユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向を往復移動する。

次に、図６に示されるとおり、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて所定の位置まで回転する。このとき、各脚側面エアバッグ２５Ｂ（図５参照）および各足側面エアバッグ２６Ｂ（図５参照）が収縮する。次に、背もたれ１２の高さ方向における所定の位置に揉み玉３６が保持される。次に、座エアバッグ２１が収縮する。このとき、肩エアバッグ２３により上半身が保持された状態で臀部を支持する力が弱められる。このため、ユーザー１００の自重により体幹がストレッチされる。以上のようにマッサージ機１が動作するため、体幹がストレッチされる。

実施の形態のマッサージ機１によれば、さらに以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１によれば、肩エアバッグ２３、下肢エアバッグ２４、および、座エアバッグ２１が膨張した状態において、オットマン１４を高い位置から低い位置に向けて回転させる。すなわち、座エアバッグ２１が膨張することにより大腿が座エアバッグ２１により持ち上げられる。このため、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転することにより大腿がより大きく伸ばされ、脚のストレッチ効果が高められる。

（２）マッサージ機１によれば、座エアバッグ２１が膨張した状態で肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４が膨張するため、体幹が伸びた姿勢で肩エアバッグ２３および下肢エアバッグ２４により上半身および下肢が保持される。そして、体幹が伸びた姿勢でオットマン１４が回転するため、オットマン１４の回転にともない体幹にしっかり力が伝達される。このため、体幹のストレッチ効果が一層高められる。

（３）マッサージ機１によれば、各肩エアバッグ２３が膨張することにより両肩が各肩エアバッグ２３により挟み込まれ、背もたれ１２に対する上半身の位置が保持される。この場合、肩エアバッグ２３とは別のエアバッグが上半身の他の部位を保持する構成と比較して、肩エアバッグ２３が膨張している場合に上半身が背もたれ１２に対して移動しにくい。このため、体幹のストレッチ効果が一層高められる。

（４）マッサージ機１によれば、オットマン１４が座１１に対して最も低い位置まで回転した後において、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向を往復移動する。このため、揉み玉３６により背筋を一層伸ばすように体幹がストレッチされる。

（５）マッサージ機１によれば、肩エアバッグ２３により上半身が保持された状態で座エアバッグ２１が収縮する前に、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて所定の位置まで回転する。このため、オットマン１４が座１１に対して最も高い位置に存在するとき、または、最も低い位置に存在するときに座エアバッグ２１が収縮する場合と比較して、ユーザー１００の自重が体幹に伝達されやすい。このため、ユーザー１００の自重により体幹が一層ストレッチされやすい。

（６）マッサージ機１によれば、肩エアバッグ２３により上半身が保持された状態で座エアバッグ２１が収縮する前に、背もたれ１２の高さ方向における所定の位置に揉み玉３６が保持される。このため、座エアバッグ２１の収縮にともないユーザー１００の自重により揉み玉３６が背筋に押し付けられる。このため、背筋を伸ばすように体幹がストレッチされる。

（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に従うマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うマッサージ機は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・体幹ストレッチモードにおいて、オットマン１４を座１１に対して最も高い位置まで回転させるか否かは任意の選択事項である。一例によれば、オットマン１４を座１１に対して最も高い位置の手前まで回転させる。

・体幹ストレッチモードにおいて、オットマン１４を座１１に対して最も低い位置まで回転させるか否かは任意の選択事項である。一例によれば、オットマン１４を座１１に対して最も低い位置の手前まで回転させる。

・体幹ストレッチモードにおいて、肩エアバッグ２３、下肢エアバッグ２４、および、座エアバッグ２１を膨張させるタイミングは任意の選択事項である。一例によれば、体幹ストレッチモードにおいて、肩エアバッグ２３、下肢エアバッグ２４、および、座エアバッグ２１を同時に膨張させる。

・変形例の体幹ストレッチモードによれば、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向における下方から上方に移動する動作が、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転した後に実行される。

・変形例の体幹ストレッチモードによれば、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って背もたれ１２の高さ方向における下方から上方に移動する動作に代えて、揉み玉３６がユーザー１００の背中に沿って上方から下方に移動する動作が実行される。別の変形例によれば、背もたれ１２の高さ方向における所定の位置に揉み玉３６を保持する動作が実行される。さらに別の変形例によれば、施療ブロック３１が制御されることにより、揉み玉３６により背中をマッサージする動作が実行される。

・変形例のマッサージ機１によれば、体幹ストレッチモードから揉み玉３６を移動させる動作が省略される。この変形例のマッサージ機１は施療機構３０が省略された構成を取り得る。

・変形例のマッサージ機１によれば、座エアバッグ２１を収縮させる動作の前において、オットマン１４を低い位置から高い位置に向けて所定の位置まで回転させる動作が体幹ストレッチモードから省略される。この変形例によれば、座エアバッグ２１を収縮させる動作において、例えばオットマン１４が座１１に対して最も低い位置に存在する。

・変形例のマッサージ機１によれば、体幹ストレッチモードから座エアバッグ２１を収縮させる動作が省略される。
・変形例のマッサージ機１によれば、体幹ストレッチモードから座エアバッグ２１を膨張させる動作が省略される。この変形例のマッサージ機１は座エアバッグ２１が省略された構成を取り得る。

・変形例のマッサージ機１によれば、体幹ストレッチモードに代えてまたは加えて、別の体幹ストレッチモードを備える。別の体幹ストレッチモードによれば、体幹ストレッチモードにおけるオットマン１４を高い位置から低い位置に向けて回転させる動作に代えて、オットマン１４を低い位置から高い位置に向けて回転させる動作が実行される。

この変形例によれば、肩エアバッグ２３、下肢エアバッグ２４、および、座エアバッグ２１が膨張した状態において、オットマン１４を低い位置から高い位置に向けて回転させる。この場合、下肢を持ち上げる力がオットマン１４により下肢に加えられ、この力が腰を後方に押すように作用する。このとき、肩エアバッグ２３により上半身が保持されているため、下肢から腰に伝達される力により腰が後方に移動する一方、その力による上半身の移動が肩エアバッグ２３により妨げられる。このため、体幹がストレッチされる。

また、別の変形例によれば、体幹ストレッチモードと別の体幹ストレッチモードとが組み合わせられる。例えば、体幹ストレッチモードが終了した後において、別の体幹ストレッチモードが実行される。

・変形例のマッサージ機１によれば、肩エアバッグ２３に代えてまたは加えて、上半身の肩以外の部位を挟み込み、背もたれ１２に対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグを備える。一例によれば、上半身エアバッグの膨張により肩と腰との間の部位が挟み込まれる。

・変形例のマッサージ機１によれば、座エアバッグ２１のうちの大腿エアバッグ２１Ａおよび臀部エアバッグ２１Ｂの一方が省略される。一例によれば、座エアバッグ２１から大腿エアバッグ２１Ａが省略される。この変形例によれば、臀部が座１１に対して持ち上げられるように臀部エアバッグ２１Ｂが膨張する場合においても、臀部とともに大腿が座１１に対して持ち上げられる。このため、大腿エアバッグ２１Ａが省略される場合においても、脚のストレッチ効果が得られる。

・変形例のマッサージ機１によれば、大腿エアバッグ２１Ａ、臀部エアバッグ２１Ｂ、腰エアバッグ２２、脚背面エアバッグ２５Ａ、および、足底面エアバッグ２６Ａのうちの少なくとも１つが複数のエアバッグから省略される。また、上記エアバッグに加えて、脚側面エアバッグ２５Ｂおよび足側面エアバッグ２６Ｂの一方をさらに省略してもよい。

本マッサージ機は、家庭用および業務用をはじめとする各種のマッサージ機に利用できる。

１ ：マッサージ機
１１ ：座
１２ ：背もたれ
１４ ：オットマン
２１ ：座エアバッグ
２３ ：肩エアバッグ（上半身エアバッグ）
２４ ：下肢エアバッグ
３０ ：施療機構
３６ ：揉み玉
５０ ：制御装置

Claims (13)

1. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させ、
   前記座エアバッグを膨張させる制御、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグを膨張させる制御、ならびに、前記オットマンを回転させる制御の順に各制御を実行する
   マッサージ機。
2. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、を備え、
   前記座エアバッグは、少なくとも臀部が前記座に対して持ち上げられるように前記座に配置され、
   前記制御装置は、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させる制御と、
   前記制御とは別に、前記上半身エアバッグおよび前記座エアバッグが膨張した状態において前記座エアバッグを収縮させる制御と、を実行する
   マッサージ機。
3. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、
   前記背もたれの内部に配置され、身体をマッサージ可能な揉み玉と、
   前記背もたれの高さ方向において前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる施療機構と、を備え、
   前記制御装置は、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御と併せて、または、前記制御とは別に、前記上半身エアバッグが膨張した状態において前記施療機構により前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる制御を実行する
   マッサージ機。
4. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させ、
   前記座エアバッグを膨張させる制御、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグを膨張させる制御、ならびに、前記オットマンを回転させる制御の順に各制御を実行する
   マッサージ機。
5. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、を備え、
   前記座エアバッグは、少なくとも臀部が前記座に対して持ち上げられるように前記座に配置され、
   前記制御装置は、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを回転させる制御と、
   前記制御とは別に、前記上半身エアバッグおよび前記座エアバッグが膨張した状態において前記座エアバッグを収縮させる制御と、を実行する
   マッサージ機。
6. 座と、
   前記座の後方に配置され、前記座に対して回転可能な背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態、かつ、前記背もたれの回転が停止している状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、
   前記背もたれの内部に配置され、身体をマッサージ可能な揉み玉と、
   前記背もたれの高さ方向において前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる施療機構と、を備え、
   前記制御装置は、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御と併せて、または、前記制御とは別に、前記上半身エアバッグが膨張した状態において前記施療機構により前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる制御を実行する
   マッサージ機。
7. 座と、
   前記座の後方に配置される背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記座エアバッグを膨張させる制御、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグを膨張させる制御、ならびに、前記オットマンを回転させる制御の順に各制御を実行する
   マッサージ機。
8. 座と、
   前記座の後方に配置される背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、を備え、
   前記座エアバッグは、少なくとも臀部が前記座に対して持ち上げられるように前記座に配置され、
   前記制御装置は、前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御とは別に、前記上半身エアバッグおよび前記座エアバッグが膨張した状態において前記座エアバッグを収縮させる制御を実行する
   マッサージ機。
9. 座と、
   前記座の後方に配置される背もたれと、
   前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
   前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
   前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
   前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
   前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御装置と、
   前記背もたれの内部に配置され、身体をマッサージ可能な揉み玉と、
   前記背もたれの高さ方向において前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる施療機構と、を備え、
   前記制御装置は、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御と併せて、または、前記制御とは別に、前記上半身エアバッグが膨張した状態において前記施療機構により前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる制御を実行する
   マッサージ機。
10. 座と、
    前記座の後方に配置される背もたれと、
    前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
    前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
    前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
    前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
    前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、前記座エアバッグを膨張させる制御、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグを膨張させる制御、ならびに、前記オットマンを回転させる制御の順に各制御を実行する
    マッサージ機。
11. 座と、
    前記座の後方に配置される背もたれと、
    前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
    前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
    前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
    前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
    前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、を備え、
    前記座エアバッグは、少なくとも臀部が前記座に対して持ち上げられるように前記座に配置され、
    前記制御装置は、前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御とは別に、前記上半身エアバッグおよび前記座エアバッグが膨張した状態において前記座エアバッグを収縮させる制御を実行する
    マッサージ機。
12. 座と、
    前記座の後方に配置される背もたれと、
    前記座の前方に配置され、前記座に対して回転可能なオットマンと、
    前記背もたれに配置され、前記背もたれに対する上半身の位置が保持されるように膨張可能な上半身エアバッグと、
    前記オットマンに配置され、前記オットマンに対する下肢の位置が保持されるように膨張可能な下肢エアバッグと、
    前記座に配置され、臀部および大腿の少なくとも一方が前記座に対して持ち上げられるように膨張可能な座エアバッグと、
    前記上半身エアバッグ、前記下肢エアバッグ、および、前記座エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを高い位置から低い位置に向けて回転させる制御装置と、
    前記背もたれの内部に配置され、身体をマッサージ可能な揉み玉と、
    前記背もたれの高さ方向において前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる施療機構と、を備え、
    前記制御装置は、前記上半身エアバッグおよび前記下肢エアバッグが膨張した状態において前記オットマンを回転させる制御と併せて、または、前記制御とは別に、前記上半身エアバッグが膨張した状態において前記施療機構により前記揉み玉を前記背もたれに対して移動させる制御を実行する
    マッサージ機。
13. 前記上半身エアバッグは、前記背もたれの側部に配置され、両肩を挟み込むように膨張可能である
    請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマッサージ機。