JP5876541B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、脚支持部に設けられた施療機構により脚の施療が行えるマッサージ機に関する。

被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機は、通常、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉で、背もたれ部にもたれた被施療者に対し揉みや叩き等の施療を行う仕組みを有しているが、この他、被施療者の脚部分に対しても所定の施療が行えるよう、施療機構を内蔵した脚支持部（オットマン）を設けたものがある。

こうした脚支持部に内蔵される施療機構としては、空気の給排で膨縮するエアセルを用いるものが一般的である。
このような脚支持部を設けて脚への施療を行う従来のマッサージ機の一例として、特開２００６−９５１６９号公報に開示されるものがある。

特開２００６−９５１６９号公報

従来のマッサージ機における脚支持部（脚マッサージ部）は、前記特許文献に示される構成とされ、手もみ感覚に近いマッサージを目指して、脚を収容する溝部の開口側に位置する第１エアバッグと、底面側に位置する第２エアバッグとを用い、各エアバッグを所定の組合せで膨張させて脚を押圧するものとなっている。

しかしながら、従来の脚支持部においては、第１エアバッグと第２エアバッグが、互いに近接する側において溝部内側面に固定されているため、エアバッグの膨張状態では、膨張するエアバッグが溝部内側面の固定箇所を基点として変位する。

このため、脚の左右横方向への移動を伴う施療を考慮して、近接する第１エアバッグと第２エアバッグを同時に膨張させ、横方向への押圧力を与えて脚の横移動を図ろうとしても、実際は、膨張する二つのエアバッグが溝部内側面の固定箇所を基点として二つのエアバッグの間を狭めるように変位することで、エアバッグ間に脚を挟む力が生じ、エアバッグ間に脚が掴まれて横に動きにくい状態となることから、脚のスムーズな横移動を実現できず、施療内容が限定されてしまうという課題を有していた。

また、第１のエアバッグとこれと対向する反対側に位置する第２エアバッグを同時に膨張させる動作を行う場合、第１のエアバッグの固定箇所に対する膨張部分の向きと、第２エアバッグの固定箇所に対する膨張部分の向きとが大きく異なることで、膨張させた第１エアバッグと第２エアバッグのそれぞれの押圧力の向きが、人の手により脚を挟むように押圧するマッサージの場合とは異なる不自然なものとなって、人の手によるマッサージと同様の効果的な施療は行いにくいという課題を有していた。

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、脚に対する施療機構としての前側エアセルと後側エアセルを適切に配置、固定して、エアセルの膨張により脚に加わる押圧力の向きと押圧位置を最適化し、スムーズで効果的な施療を実行できると共に、人の手で脚の押圧施療を行うのと同様の刺激を与えて施療効果を高められるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明に係るマッサージ機は、被施療者の脚を支持する脚支持部を少なくとも備え、内蔵された所定の施療機構で施療を実行するマッサージ機において、前記脚支持部は、被施療者の左右の脚がそれぞれ入る溝部を生じさせた本体部と、当該本体部の溝部に配設され、空気の給排により膨縮動作する施療機構としての脚用エアセルとを備え、前記本体部は、各溝部ごとに、溝部の左右に位置する側壁部と、溝部の溝底に位置する底部と、該底部と側壁部との間に位置する傾斜面とが形成され、

前記脚用エアセルは、膨縮する部分が前記傾斜面に沿うように固定用の被固定部が前記溝部の底部中央位置に固定された後側エアセルと、膨縮する部分が前記側壁部に沿うように固定用の被固定部が前記底部と側壁部との間に固定された前側エアセルとからなるものである。

このように本発明によれば、脚支持部の脚が入る溝部を取囲むように前側エアセルと後側エアセルを並べて配設し、前側エアセルはその被固定部を本体部における側壁部の底部寄り部位に固定され、後側エアセルはその被固定部を本体部における底部中央にそれぞれ固定されて、各エアセルの膨縮する部分が、いずれも被固定部の位置に対して、より溝部開口寄りとなる位置で膨縮する。これにより、溝部に入れた脚に対し各エアセルを膨張させると、前側エアセルと後側エアセルのそれぞれにおける各被固定部に対する膨張部分の向きが近い分、各エアセルの膨張に伴う動きを、手で物を掴む動きに近いものとして、脚内外方向について対向するエアセル間のいずれでも同様に手で脚を挟むような押圧力を与えることができ、特に、後側エアセルでは、後側エアセル同士でふくらはぎをつまむように刺激する動作により、脚への施療を適切且つ効率よく実行できる。また、溝部内の脚に対し同じ脚内側又は脚外側に位置する前側エアセルと後側エアセルを共に膨張させた場合、各エアセルの被固定部に対する膨張部分の向きが近く、エアセル間に脚を挟む力が生じにくいことで、前後二つのエアセルで脚を確実に押圧して横方向の押圧力を脚に与えつつ、抵抗なくスムーズに脚を横移動させられる。
更にはこのように本発明によれば、溝部に面する底部と側壁部との間に、これらに対し傾いた傾斜面が配置され、後側エアセルがこの傾斜面に沿って膨張、収縮することにより、後側エアセルが後方から傾斜面に支えられて、膨張時に溝部内の脚のふくらはぎ部分に対して斜め方向から押圧する状態を確保でき、膨張した後側エアセルの脚に対する押圧力の横向き成分の割合をより大きくして、脚内側と脚外側の対をなす後側エアセルをいずれも膨張させた場合に、確実に脚のふくらはぎ部分をつまむように挟んで押圧できる。加えて、人の手でふくらはぎ部分をつまむようにする施術により近い刺激を与えられ、さらにマッサージ効果を高められる。

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記前側エアセルには固定用の被固定部が部分的に延出形成されており、前側エアセルの当該被固定部を前記後側エアセルの膨縮する部分で覆い、前記後側エアセルと前側エアセルのそれぞれの膨縮する部分における隙間を生じさせないように並べたものである。

このように本発明によれば、前記前側エアセルには固定用の被固定部が部分的に延出形成されており、前側エアセルの当該被固定部のみを前記後側エアセルの膨縮する部分で覆い、前記後側エアセルと前側エアセルのそれぞれの膨縮する部分における隙間を生じさせないように並べたことにより、さらにマッサージ効果を高められる。
特に、溝部内の脚に対し同じ脚内側又は脚外側に位置する前側エアセルと後側エアセルを共に膨張させた場合に、各エアセルが間を空けることなく脚に沿う状態となって、二つのエアセルで脚を確実に押圧して溝部の中心へ向う横方向の押圧力を脚に与えられ、溝部を挟んで対向する反対側の各エアセルを収縮させた際には、膨張させた方の前側エアセルと後側エアセルで押圧した脚をスムーズに横移動させて反対側の側壁部に寄せた状態にすることができる。

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記傾斜面に当該被固定部が沿う凹部が穿設されたものである。

このように本発明によれば、傾斜面に当該被固定部が沿う凹部が穿設されたので、被固定部のずれが防止できる。

また、本発明の参考となるマッサージ機は必要に応じて、前記脚支持部が、被施療者の足の側部及び足裏を少なくとも取囲むように形成されて足を支持する足支持部を有してなり、当該足支持部に、空気の給排により膨縮動作する施療機構としての、足外側と足内側とで対をなす足側部エアセルが、足を側方から押圧可能に配設され、各エアセルを膨縮動作させる空気給排調整機構が、前記前側エアセル及び／又は後側エアセルの脚内側に位置するもの、並びに、足側部エアセルの足外側に位置するものを同時に膨張させ、且つ残りの脚用エアセル及び足側部エアセルは膨張させない状態と、前側エアセル及び／又は後側エアセルの脚外側に位置するもの、並びに、足側部エアセルの足内側に位置するものを同時に膨張させ、且つ残りの脚用エアセル及び足側部エアセルは膨張させない状態とを、所定周期で切替可能とされるものである。

このようにすれば、脚支持部に設けられる足支持部に、足外側と足内側とから足を押圧可能な足側部エアセルがそれぞれ配設され、本体部における脚内側の各エアセルの膨張と共に足外側の足側部エアセルを膨張させ、且つそれぞれ反対側のエアセルを膨張させないようにして、足をその上の脚に対し相対的に内側に大きく移動させる状態を得ると共に、この状態と切替えて、脚外側の各エアセルの膨張と共に足内側の足側部エアセルを膨張させ、且つそれぞれ反対側のエアセルを膨張させないようにして、足をその上の脚に対し相対的に外側に大きく移動させる状態を得、こうした足の移動を繰返させる。これにより、足が脚に対し相対的に外側へ大きく移動した際には、脚の内側部がストレッチ状態となり、また、足が脚に対し相対的に内側へ大きく移動した際には、脚の外側部がストレッチ状態となり、これらの繰返しで、脚側部へのストレッチの刺激を内外交互に与える施療を実行でき、効率よく脚の内外両側部を伸して高い施療効果を得られる。さらに、仮に足支持部に足裏に接する突出部を設けている場合は、足が側方に繰返し移動して突出部と足裏との位置関係を変えるのに伴って、突出部から足裏にさすりに近い刺激を与えることもでき、多様でバリエーションに富む施療を行え、優れたマッサージ効果を付与できる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部の要部概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部本体部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部の要部平面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における給気系統図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第１の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における前側エアセルによる脚内外の押圧状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における全ての前側エアセル及び後側エアセルによる脚の押圧状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第２の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における前側エアセルによる脚外側の押圧状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚外側の前側エアセル及び脚内側の後側エアセルによる脚の押圧状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第３の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第３の施療例における前側エアセル及び後側エアセルによる脚の押圧状態変化説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第４の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第４の施療例における前側エアセル及び後側エアセルによる脚の押圧状態変化説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第５の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第５の施療例における前側エアセル及び後側エアセルによる脚の押圧状態変化説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第５の施療例における脚外側の各エアセルの押圧による脚の内側移動状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第５の施療例における脚内側の各エアセルの押圧による脚の外側移動状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第６の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第６の施療例における各エアセルの押圧による脚の内側移動及び足の外側移動状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第６の施療例における各エアセルの押圧による脚の外側移動及び足の内側移動状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第７の施療例における給気タイミング説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第７の施療例における前側エアセル及び後側エアセルによる最小押圧状態と第１の状態の繰返し変化説明図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第７の施療例における前側エアセル及び後側エアセルによる最小押圧状態と第２の状態の繰返し変化説明図である。

以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図２６に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン３０と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。

前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものである。この座部１２の施療機構としては、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。

前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。

背もたれ部１３内部には、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動作させる駆動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。

前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム２０間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。

前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動した場合でも、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。

前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設されるものである。詳細には、脚支持部１５は、被施療者の左右の脚がそれぞれ入る大きさの二つの溝部１５ａを生じさせた形状として形成され、座部１２前端に取付けられる本体部１６と、この本体部１６の端部に配設される足支持部１７と、前記本体部１６に配設され、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮動作する施療機構としての脚用エアセル、すなわち、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂとを備える構成である。

前記本体部１６は、各溝部１５ａごとに、溝部１５ａの側面に位置する側壁部１６ａと、溝部１５ａの溝底に位置する底部１６ｂと、これら側壁部１６ａと底部１６ｂとの間で、側壁部１６ａ及び底部１６ｂに対し傾いた傾斜面１６ｃとをそれぞれ形成される構成である。

この本体部１６における二つの溝部１５ａのそれぞれでは、溝連続方向所定範囲で、底部１６ｂから脚外側及び脚内側となる両側壁部１６ａにかけて、脚外側と脚内側とで対をなす後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂが配設されると共に、この後側エアセルと並べて、脚外側と脚内側の各側壁部１６ａの溝部開口寄り部位にそれぞれ前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａが配設される。

前記後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂは、一方の側端部に本体部１６への固定用の膨縮しない被固定部７５ｄ、７６ｄ、７７ｄ、７８ｄを形成されてなり、この被固定部７５ｄ、７６ｄ、７７ｄ、７８ｄを底部１６ｂ中央に固定されて、後側エアセルの膨縮する部分を底部１６ｂ中央に対する両側方、すなわち、底部１６ｂの横の各傾斜面１６ｃに沿うようにして位置させる構成である。

後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂをその被固定部７５ｄ、７６ｄ、７７ｄ、７８ｄのみで溝部１５ａの溝底側の底部１６ｂ中央に固定し、後側エアセルの膨縮する部分を、脚外側と脚内側で底部１６ｂを中心として略対称の配置としつつ傾斜面１６ｃに沿わせて膨縮させることで、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂを脚外側と脚内側とで均等に膨張させると、脚のふくらはぎ部分を溝部開口側へ押す押圧力が一部生じるものの、押圧力は溝部１５ａの中心に向う横向きの成分が主となる。

これにより、膨張状態の脚外側の後側エアセル７５ｂ、７８ｂと脚内側の後側エアセル７６ｂ、７７ｂとの間に、脚のふくらはぎ部分を挟もうとする力が生じることとなり、脚のふくらはぎ部分にはこれを手でつまむように挟んだのと同様の刺激を与えることができる。

前記前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａは、一方の側端部に本体部１６への固定用の膨縮しない被固定部７５ｃ、７６ｃ、７７ｃ、７８ｃを形成されてなり、この被固定部７５ｃ、７６ｃ、７７ｃ、７８ｃを各側壁部１６ａの底部１６ｂ寄り部位に固定されて、前側エアセルの膨縮する部分をエアセル固定箇所より溝部開口に近い側に位置させる構成である。

詳細には、前側エアセルの被固定部７５ｃ、７６ｃ、７７ｃ、７８ｃは、傾斜面１６ｃにおける側壁部１６ａ寄りの一部に穿設された凹部１６ｄに位置する、側壁部１６ａの最も底部寄りの部位に固定され、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂの他方の側端部と重なり合う配置とされる。この前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａは、各エアセルを含めた本体部１６表面をカバー（図示を省略）で覆われる他、収縮時には側壁部１６ａに沿う状態となるものであり、溝部１５ａへの脚の出し入れの支障となることはない。

前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａをその被固定部７５ｃ、７６ｃ、７７ｃ、７８ｃのみで側壁部１６ａに固定し、側壁部１６ａの溝部開口に近い部位に位置させた前側エアセルの膨縮する部分を、側壁部１６ａを基点として膨縮させることで、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａを脚外側と脚内側とで均等に膨張させると、脚のふくらはぎ部分を底部１６ｂ側へ押す押圧力が一部生じるものの、押圧力は溝部１５ａの中心に向う横向きの成分が主となる。

これにより、脚外側の前側エアセル７５ａ、７８ａと脚内側の後側エアセル７６ｂ、７７ｂとを膨張させると、共に横向きの押圧力成分の強いこれらのエアセル間に脚を保持した場合、前側エアセル７５ａ、７８ａと後側エアセル７６ｂ、７７ｂの押圧力を対向させて、これら前側エアセルと後側エアセルとの間で斜めに脚を挟もうとする力を無駄なく脚に伝えられることとなり、脚を手で挟むように押圧するのと同様の刺激を与えることができる。これは脚内側の前側エアセル７６ａ、７７ａと脚外側の後側エアセル７５ｂ、７８ｂとを膨張させる場合についても同様である。

また、脚外側の前側エアセル７５ａ、７８ａと後側エアセル７５ｂ、７８ｂとを膨張させると、共に横向きの押圧力成分を強く生じさせられることで、溝部１５ａに脚を保持した場合、脚を反対側の脚内側側壁部へ寄せようとする力を十分に確保でき、脚外側のエアセルを膨張させ、脚内側のエアセルを収縮させた場合、無理なくスムーズに脚を脚内側側壁部の方へ寄せることができる。これは脚内側の前側エアセル７６ａ、７７ａと後側エアセル７６ｂ、７７ｂとを膨張させる場合についても同様であり、脚を反対側の脚外側側壁部へ寄せようとする力を適切に得られることとなる。

前記足支持部１７は、本体部１６の先端部に位置しており、本体部１６に連結して配設されている。被施療者が着座した場合、足支持部１７が被施療者の足を左右方向、下方向、及び後方向から取囲むようにして支持する。足支持部１７には、施療機構としての足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが左右の各足を挟んで対をなすように配設されている。

足支持部１７に足を付けた足支持状態で、左右でそれぞれ足を挟んで対向する足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄを、所定のタイミングで膨張させると、足部分などを押圧してマッサージが行える仕組みである。

この他、足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄは、空気給排に伴う膨張、収縮による直接的なマッサージ機能以外に、膨張状態の押圧力を利用して足を両側方から押圧して挟持し、足の想定外の動きを抑える挟持手段としての機能を備えるようにすることもできる。

被施療者は、本体部１６に左右の脚をそれぞれ支持させ、また、足支持部１７に足を付けて支持させることとなる。この支持状態で、左右でそれぞれ脚を挟んで対向する前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ及び後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂをそれぞれ所定のタイミングで膨張させると、脚のふくらはぎ部分などを押圧してマッサージが行える仕組みである。

この他、脚用エアセルである前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ及び後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂは、空気給排に伴う膨張、収縮による直接的なマッサージ機能以外に、膨張状態の押圧力を利用して脚を挟持し、脚支持部１５の傾動時等に脚の想定外の動きを抑える挟持手段としての機能を備えるようにすることもできる。

脚用エアセルとしての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂをはじめとする、施療機構としての各エアセルは、エアセルごとに電磁弁８０ａ、〜、８０ｐを介してエアポンプ７０と接続される。

電磁弁８０ａ、〜、８０ｐは、エアポンプ７０に連通する第１のポートと、エアセルに連通する第２のポートと、外部に連通する第３のポートを有し、制御部４０による制御に応じて、第１のポートと第２のポートを連通させ、且つ第３のポートを閉じて、エアポンプ７０からエアセルへの給気を行える状態と、第２のポートと第３のポートを連通させ、且つ第１のポートを閉じて、エアセルの空気を外部に排気させる状態と、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートをいずれも相互に連通させないようにして、エアセルの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。

なお、各ポートを相互連通させないようにして電磁弁のみでエアセルの内部圧力を維持可能とする構成の他に、エアポンプ７０と電磁弁との間にエアポンプから電磁弁側への空気流通のみ許容する逆止弁を設けて、第１のポートと第２のポートを連通させ、且つ第３のポートを閉じて、エアポンプ７０からエアセルへの給気を行える状態で、エアポンプ７０による給気を停止した場合に、逆止弁によりエアセルの内部圧力を維持する状態を得る構成とすることもできる

これらエアポンプ７０と電磁弁８０ａ、〜、８０ｐが、各エアセルの空気給排調整機構をなし、制御部４０が、エアポンプ７０を作動させると共に、電磁弁８０ａ、〜、８０ｐの連通状態を調整制御することで、所望のエアセルについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアセルを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアセルの膨張時には身体のエアセル当接部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアセル位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。

前記リモコン３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、リモコン３０のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。

前記制御部４０は、あらかじめ被施療者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、リモコン操作やあらかじめ記録設定された施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切な施療の実行のための制御を行うものである。

この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。

この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０、電磁弁８０ａ、〜、８０ｐとそれぞれ電気的に接続され、被施療者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。

加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。

次に、本実施形態に係るマッサージ機による被施療者の脚への施療における各部動作について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせ、且つ脚を脚支持部１５の溝部１５ａに入れた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３や脚支持部１５等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が脚に対する施療を実行しようとしているものとする。

（第１の施療例）
はじめに、第１の施療例として、脚用エアセル全てを膨張させることによる脚への周囲からの広く一様な押圧、を中心としてなされる施療における各部動作について、図７に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構としてのエアポンプ７０及び電磁弁８０ａ、〜、８０ｈに対し制御指令を送出して、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、すなわち、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａの両方に対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０の前側、すなわちすね（脛）を押圧する（図８参照）。給気は所定時間（例えば４．５秒）継続され、押圧状態は維持される（図７参照）。
こうして前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａを膨張させて、先にすね側を押圧することで、溝部１５ａからの脚の離脱を防止することができる。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａによる押圧状態を維持したまま、さらに、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂ、すなわち、脚の内側に位置する後側エアセル７６ｂ、７７ｂと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂの両方に対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、新たに脚９０のふくらはぎ（脹脛）側を押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば６秒）継続され、押圧状態は維持される（図７参照）。
こうしてすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分が一様に押圧されることで、脚の広い範囲へのマッサージ効果を得ることができる。

所定時間経過後、制御部４０は、空気給排調整機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアセルの膨張状態をさらに所定時間（例えば１．５秒）保持する（図７参照）。この後、制御部４０は、空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出し、排気により各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

（第２の施療例）
続いて、第２の施療例として、脚用エアセルのうち脚外側の前側エアセル７５ａ、７８ａと脚内側の後側エアセル７６ｂ、７７ｂとを膨張させることによる脚への斜め方向からの押圧、を中心としてなされる施療における各部動作について、図１０に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構としてのエアポンプ７０及び電磁弁８０ａ、〜、８０ｈに対し制御指令を送出して、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０におけるすねの脚外側部分を押圧する（図１１参照）。給気は所定時間（例えば３秒）継続され、押圧状態は維持される（図１０参照）。
この場合も、前側エアセル７５ａ、７８ａを膨張させて、先にすね側を押圧することで、溝部１５ａからの脚の離脱を防止することができる。

所定時間経過後、制御部４０は、給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、前側エアセル７５ａ、７８ａへの給気を停止する一方、エアセルからの排気は行わないようにして、これら各エアセルの膨張状態を所定時間（例えば０．５秒）保持する（図１０参照）。

この後、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、前側エアセル７５ａ、７８ａに対する給気を再開し、これらによる押圧状態を維持したまま、さらに、脚の内側に位置する後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０をすねの脚外側部分とふくらはぎの脚内側部分において挟むように押圧する（図１２参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される（図１０参照）。

これに続いて、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、前側エアセル７５ａ、７８ａ及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂへの給気を停止する一方、これら各エアセルからの排気は行わないようにして、これら各エアセルの膨張状態を所定時間（例えば１秒）保持し、押圧を維持する（図１０参照）。

図１２に示すように、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａと、脚の内側に位置する後側エアセル７６ｂ、７７ｂをそれぞれ膨張させて、すねの脚外側部分とふくらはぎの脚内側部分において脚を挟むように押圧することで、脚を人の手で挟むように揉むのと同様の押圧刺激を与えることができる。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、前側エアセル７５ａ、７８ａ及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対する給気を再開し、これらによる押圧状態を維持したまま、さらに、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚のすねからふくらはぎにかけての部位を脚９０の内外両側から広範囲に押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される（図１０参照）。

この後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し給気停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアセルの膨張状態をさらに所定時間（例えば１秒）保持する（図１０参照）。

こうして、脚を部分的に挟むように押圧した後、脚がすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を一様に押圧されることで、脚へのマッサージ効果をさらに高められる。
所定時間経過後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出し、排気により各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

なお、各エアセルにそれぞれ給気を行って膨張させる中で、膨張させるエアセルの組合せのバリエーションとして、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂのみを膨張させ、他のエアセルを膨張させないようにして、すねの脚内側部分とふくらはぎの脚外側部分において脚９０を挟むように押圧する状態も考えられるが、この場合、脚を挟む押圧力が、特にすね側で皮膚と脛骨９１表面とが近い脚内側部分に向うこととなり、押圧が痛みに繋がるので、制御部４０はこうした押圧状態が生じないように制御を行う。

具体的には、脚内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと脚外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂを共に膨張させる場合には、同時に他の少なくとも一つの脚用エアセルを膨張させるか、あらかじめ膨張した状態に維持することとし、押圧力の分散を図っている。

（第３の施療例）
続いて、第３の施療例として、脚用エアセルのうち脚外側の前側エアセル７５ａ、７８ａと脚内側の後側エアセル７６ｂ、７７ｂとを膨張させることによる脚への斜め方向からの押圧を、連続的に行う状態と断続的に行う状態とを含んだ施療における各部動作について、図１３に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

なお、制御部４０により、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａを膨張させて、すねの脚外側部分を所定時間押圧し、続いて、脚の内側に位置する後側エアセル７６ｂ、７７ｂを合わせて膨張させ、脚をすねの脚外側部分とふくらはぎの脚内側部分において挟むように所定時間押圧し、さらに、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂも追加でそれぞれ膨張させて、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する状態を所定時間維持する、一連の過程については、前記第２の施療例と同じであり、詳細な説明を省略する。

制御部４０が、前記第２の施療例の場合と同様、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ及び全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対する給気を所定時間（例えば４秒）継続し、膨張した各エアセルにより、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する状態を維持した後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアセルの膨張状態をさらに所定時間（例えば０．５秒）保持する（図１３参照）。

この後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂを排気により収縮させる一方、残る前側エアセル７５ａ、７８ａ及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂへの給気を停止しつつこれらのエアセルからの排気は行わない状態を維持し、これらエアセルのみが膨張を保って、脚９０をすねの脚外側部分とふくらはぎの脚内側部分において挟むように押圧した状態（第１の状態）を得る（図１４上部参照）。この第１の状態を所定時間（例えば０．５秒）継続する（図１３参照）。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、前側エアセル７５ａ、７８ａ及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対する給気を再開し、これらによる押圧状態を維持したまま、同時に、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａと、脚の外側に位置する後側エアセル７５ｂ、７８ｂに対し、新規に給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、すねからふくらはぎにかけての脚９０のほぼ全周にわたる広い部分を一様に押圧する状態（第２の状態）を得る（図１４下部参照）。この第２の状態も所定時間（例えば０．５秒）継続される（図１３参照）。

この後、前記第１の状態と第２の状態とが同じ時間分交互に所定回数繰返されることで、脚が脚外側と脚内側とから斜めに挟まれるように押圧される刺激と、脚が周囲から広く一様に押圧される刺激とが、短時間で交互に入れ替りながら繰返し与えられることとなり、施療に係る刺激がより変化に富んだものとなる。

前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返された後、制御部４０は、前記第２の状態と同様に、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ及び全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し給気を行って、各エアセルを膨張させ、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する状態を、前記第２の状態の継続時間より長い所定時間（例えば３秒）継続させる（図１３参照）。そして、この所定時間経過後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止すると共に、排気を行わせ、各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

（第４の施療例）
続いて、第４の施療例として、脚用エアセルのうち後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂを断続的に膨張させることによる脚のふくらはぎ部分に対する変化のある押圧、を中心としてなされる施療における各部動作について、図１５に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し制御指令を送出して、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、並びに、全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、すねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される（図１５参照）。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、排気により全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂを収縮させる一方、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａへの給気を停止しつつこれらのエアセルからの排気は行わない状態を維持し、これら前側エアセルのみ膨張させた状態（第１の状態）を得る（図１６上部参照）。この第１の状態を所定時間（例えば０．５秒）継続する（図１５参照）。

この後、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａに対する給気を再開し、これらによる押圧状態を維持したまま、同時に、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する状態（第２の状態）を得る（図１６下部参照）。この第２の状態も所定時間（例えば０．５秒）継続される（図１５参照）。

この後、前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返されることで、脚がすね側からのみ押圧されてふくらはぎ側を解放される状態と、脚が周囲から広く押圧される状態とが短時間で交互に入れ替り、特に、脚がふくらはぎ側の後側エアセルから押圧される状態の断続変化に伴って、脚のふくらはぎ部分を手でつまむように挟んだのと同様の刺激を繰返し与えられることとなる。これにより、ふくらはぎにおいて、人の手によるつまみの施術に近いマッサージ効果が得られる。

前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返された後、前記第２の状態が、前記交互の繰返しの際の継続時間より１回分長い、すなわち２回分の時間継続される。この第１の状態と第２の状態の繰返しと最後の第２の状態の２回分継続を１つのセットとして、制御部４０はその後も同様の給排制御を一又は複数セット分繰返す（図１５参照）。
その後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止すると共に、排気を行わせ、各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

（第５の施療例）
続いて、第５の施療例として、脚用エアセルのうち脚外側の各エアセルと脚内側の各エアセルを交互に膨張させることによる脚の横移動、を中心としてなされる施療における各部動作について、図１７に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し制御指令を送出して、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、並びに、全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、及び、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂへの給気を停止する一方、エアセルからの排気は行わないようにして、これら各エアセルの膨張状態を所定時間（例えば０．５秒）保持する（図１７参照）。

さらに、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７８ｂに対する給気を再開し、これらによる押圧状態を維持する一方、排気により脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａ、及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂを収縮させて、脚９０の外側を押圧する状態（第１の状態）を得る（図１８上部参照）。この第１の状態を所定時間（例えば１秒）継続する（図１７参照）。

脚の外側に位置する各エアセルの膨張による押圧と、脚の内側に位置する各エアセルの収縮に伴い、脚は内側に移動する（図１９参照）。この第１の状態への移行は、全ての前側エアセルと後側エアセルを膨張させて脚を周囲から一様に押圧する状態から、一部のエアセルの排気、収縮により実現させ、脚の移動を図ることから、膨張状態のエアセルから脚に移動当初より押圧力を十分に加えて脚を迅速且つスムーズに移動させることができる。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、排気により脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７８ｂを収縮させる一方、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａ、及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対し給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０の内側を押圧する状態（第２の状態）を得る（図１８下部参照）。この第２の状態も所定時間（例えば１秒）継続する（図１７参照）。
脚の内側に位置する各エアセルの膨張による押圧と、脚の外側に位置する各エアセルの収縮に伴い、脚は外側に移動する（図２０参照）。

この後、図１７に示されるように、前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返されることで、脚の膝より下の部分が脚支持部上で全体的に左右に揺れる状態となり、こうした左右の揺れに応じた刺激を膝に対し与えられる。また、足支持部１７に、突出して足裏に接する押圧片等を設けている場合は、脚と共に足も左右に動くことから、足裏と押圧片との接触が維持された状態で押圧片と足裏の相対位置関係が変り、これにより押圧と共にさすりに近い刺激を足裏に与えることができる。

前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返された後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止すると共に、排気を行わせ、各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

（第６の施療例）
続いて、第６の施療例として、脚用エアセルのうち脚外側の各エアセルと脚内側の各エアセルを交互に膨張させることによる脚の横移動、及び足支持部の足側部エアセルのうち足外側の各エアセルと足内側の各エアセルを交互に膨張させることによる足の脚とは逆向きの横移動、を組合わせた動きを中心としてなされる施療における各部動作について、図２１に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し制御指令を送出して、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、並びに、全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される（図２１参照）。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、及び、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂへの給気を停止する一方、エアセルからの排気は行わないようにして、これら各エアセルの膨張状態を所定時間（例えば０．５秒）保持する（図２１参照）。

続いて、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７８ｂに対する給気を再開し、これらによる脚の外側への押圧状態を維持する一方で、排気により脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａ、及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂを収縮させる。

また同時に、足支持部１７において、足の内側に位置する足側部エアセル７９ｂ、７９ｃに対し給気を行って、これらの足側部エアセル７９ｂ、７９ｃをそれぞれ膨張させて、足の内側を押圧する。なお、この時、足の外側に位置する足側部エアセル７９ａ、７９ｄに対して給気は行われず排気状態とされるため、足側部エアセル７９ａ、７９ｄは収縮した状態となっている。

こうして、脚の外側を押圧すると共に、足の内側を押圧する状態（第１の状態）を得る。この第１の状態を所定時間（例えば１秒）継続する（図２１参照）。
この第１の状態では、脚の外側に位置する各エアセルの膨張による押圧と、脚の内側に位置する各エアセルの収縮に伴い、脚は内側に移動する一方で、その下側の足は足側部エアセル７９ｂ、７９ｃによる押圧で外側に移動することとなり（図２２参照）、足が脚に対し相対的に大きく外側に移動する分、脚の内側部をストレッチ状態とすることができる。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、排気により脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び後側エアセル７５ｂ、７８ｂを収縮させる一方、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａ、及び後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対し給気を行い、これら各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚の内側を押圧する。

また同時に、足支持部１７において、排気により足の内側に位置する足側部エアセル７９ｂ、７９ｃを収縮させる一方、足の外側に位置する足側部エアセル７９ａ、７９ｄに対し給気を行って、これらの足側部エアセル７９ａ、７９ｄをそれぞれ膨張させて、足の外側を押圧する。

こうして、脚の内側を押圧すると共に、足の外側を押圧する状態（第２の状態）を得る。この第２の状態も所定時間（例えば１秒）継続する（図２１参照）。
この第２の状態では、脚の内側に位置する各エアセルの膨張による押圧と、脚の外側に位置する各エアセルの収縮に伴い、脚は外側に移動する一方で、その下側の足は足側部エアセル７９ａ、７９ｄによる押圧で内側に移動することとなり（図２３参照）、足が脚に対し相対的に大きく内側に移動する分、脚の外側部をストレッチ状態とすることができる。

この後、図２１に示されるように、前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返されることで、脚が脚支持部上で左右に揺れると共に、足がその上の脚部分とは逆方向に揺れる状態となり、こうした脚と足の逆向きの横移動に伴う脚側部のストレッチの刺激を内外交互に与えられる。

また、前記実施形態同様、足支持部１７に、突出して足裏に接する押圧片等を設けている場合は、足が左右に繰返し移動することから、押圧片と足裏の相対位置関係が変り、これにより押圧と共にさすりに近い刺激を足裏に与えることができる。

前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返された後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセル及び全ての足側部エアセルへの給気を停止すると共に、排気を行わせ、各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

（第７の施療例）
さらに、第７の施療例として、脚用エアセルのうち後側エアセルを断続的に膨張させることによる脚のふくらはぎ部分に対する変化のある押圧と、前側エアセルと後側エアセルとを膨張させることによる脚を挟むような押圧の、交互の実行を中心とする施療における各部動作について、図２４に示される各エアセルに対する給気タイミングに基づいて説明する。

まず、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し制御指令を送出して、全ての前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、並びに、全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対し、給気を行い、各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚のすねからふくらはぎにかけての脚のほぼ全周にわたる広い部分を周囲から一様に押圧する（図９参照）。給気は所定時間（例えば４秒）継続され、押圧状態は維持される。

所定時間経過後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、全ての脚用エアセル、すなわち、前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ、及び、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂへの給気を停止し、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び、全ての後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂについては、排気により収縮させる一方、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａからの排気は行わないようにして、これら各エアセルの膨張状態、すなわち前側エアセル７６ａ、７７ａによる脚におけるすねの脚内側部分のみ押圧する状態（最小押圧状態）を所定時間（例えば０．５秒）保持する（図２４参照）。
この最小押圧状態（図２５上部参照）では、前側エアセル７６ａ、７７ａを膨張させて、脚９０のすね側を押圧することで、溝部１５ａからの脚の離脱を防止することができる。

続いて、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａから排気を行わず、これらの膨張によるすねの脚内側部分の押圧状態をそのまま維持する一方、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂに対する給気を再開し、これら各エアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０のふくらはぎを脚内外からつまむように押圧する状態（第１の状態）を得る（図２５下部参照）。この第１の状態を所定時間（例えば０．５秒）継続する（図２４参照）。

この後、前記最小押圧状態と第１の状態とが交互に所定回数（例えば２回）繰返され、脚９０が前方から抑えられて脚支持部１５の溝部１５ａに保持される中、特に脚がふくらはぎ側の後側エアセルから押圧される状態が短い周期で断続変化することに伴って、脚のふくらはぎ部分を手でつまむように挟んだのと同様の刺激を繰返し与えられることとなる。これにより、ふくらはぎにおいて、人の手によるつまみの施術に近いマッサージ効果が得られる。

前記最小押圧状態と第１の状態とが交互に所定回数繰返された後、制御部４０は、新たな制御指令を送出して、後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂへの給気を停止し、且つこれら各エアセルを排気により収縮させる一方、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａからの排気は行わず、これら各エアセルの膨張状態、すなわち前側エアセル７６ａ、７７ａによる脚のすねの脚内側部分のみ押圧する状態（最小押圧状態）を所定時間（例えば０．５秒）保持する（図２４参照）。

続いて、制御部４０は、新たな制御指令を送出し、脚の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａから排気を行わず、これらの膨張によるすねの脚内側部分の押圧状態をそのまま維持する一方、脚の外側に位置する前側エアセル７５ａ、７８ａ、及び脚の内側に位置する後側エアセル７６ｂ、７７ｂに対する給気を行い、これらエアセルをそれぞれ膨張させて、脚９０をすねの脚外側とふくらはぎの脚内側とから挟むように押圧する状態（第２の状態）を得る（図２６下部参照）。この第２の状態を所定時間（例えば０．５秒）継続する（図２４参照）。

この後、前記最小押圧状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返され、脚９０が前方から抑えられて脚支持部１５の溝部１５ａに保持される中、特に脚外側の前側エアセルと脚内側の後側エアセルからの押圧が断続変化することに伴って、脚がすねの脚外側とふくらはぎの脚内側とから挟まれるように押圧される状態が断続的に繰返し生じることとなり、脚を人の手で挟むように揉むのと同様の刺激を与えることができる。

こうして前記最小押圧状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返された後、制御部４０は、前記同様に、最小押圧状態と第１の状態とが交互に所定回数繰返される一連の施療過程（第１のセット）、と、最小押圧状態と第２の状態とが交互に所定回数繰返される他の一連の施療過程（第２のセット）とを、交互に所定回数実行する（図２４参照）。

前記２つのセットが繰返される中で、脚９０の内側に位置する前側エアセル７６ａ、７７ａの膨張させた状態を維持するようにしていることで、すね表面近くに脛骨９１が位置して筋肉が少なく、膨縮による刺激のマッサージ効果が薄く、むしろ断続的刺激が痛みに繋がりやすい、すねの脚内側部分に対し、エアセルの膨張状態を維持して脚の保持に利用することで、過度の圧迫を抑えて痛みを生じさせないと共に、確実に脚を位置決めして他の位置からの押圧を効率よく行える。

前記第１のセットと第２のセットが交互に所定回数実行された後、制御部４０は、脚用エアセルの空気給排調整機構に対し作動停止の制御指令を送出して、全ての脚用エアセルへの給気を停止すると共に、排気を行わせ、各エアセルを収縮させて、一連の施療を終了する。

このように、本実施形態に係るマッサージ機は、脚支持部１５の脚が入る溝部１５ａを取囲むように前側エアセル７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａと後側エアセル７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂを並べて配設し、前側エアセルはその被固定部７５ｃ、７６ｃ、７７ｃ、７８ｃを本体部１６における側壁部１６ａの底部寄り部位に固定され、後側エアセルはその被固定部７５ｄ、７６ｄ、７７ｄ、７８ｄを本体部１６における底部１６ｂにそれぞれ固定されて、各エアセルの膨縮する部分が、いずれも被固定部の位置に対して、より溝部開口寄りとなる位置で膨縮することとなる。これにより、溝部に入れた脚に対し各エアセルを膨張させると、前側エアセルと後側エアセルのそれぞれにおける各被固定部に対する膨張部分の向きが近い分、各エアセルの膨張に伴う動きを、手で物を掴む動きに近いものとして、脚内外方向について対向するエアセル間のいずれでも同様に手で脚を挟むような押圧力を与えることができ、特に、後側エアセルでは、後側エアセル同士でふくらはぎをつまむように刺激する動作と、対向位置の前側エアセルと共に脚を挟む動作を使い分けることができるなど、各エアセルの膨張に伴う脚への押圧の向きと押圧位置を適切なものとして、脚に対し人の手でつまんだり挟んだりして行う施療の場合に近い刺激を与えられ、脚への施療を適切且つ効率よく実行できる。

なお、前記実施形態に係るマッサージ機は、座部１２と背もたれ部１３を備えると共に、座部１２の前側に脚支持部１５が配設された椅子型とされる構成としているが、これに限られるものではなく、例えば、椅子を構成する座部や背もたれ部等を有さない、脚支持部を主要部とした非椅子型構造の、被施療者の脚部分の施療に特化させた構成でもかまわない。

また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、脚支持部１５の足側に足支持部１７を設ける構成としているが、これに限られるものではなく、脚の施療に際し、足側部エアセルを用いて足を横に移動させる動作を含む施療や、足裏に対する施療を省略する場合は、足支持部を設けず、脚支持部を脚を支える部分のみとする構成としてもかまわない。

１ マッサージ機
１１ 基台部
１２ 座部
１３ 背もたれ部
１４ 肘掛部
１５ 脚支持部
１５ａ 溝部
１６ 本体部
１６ａ 側壁部
１６ｂ 底部
１６ｃ 傾斜面
１６ｄ 凹部
１７ 足支持部
２０ ガイドフレーム
３０ リモコン
３１ スタンド
４０ 制御部
５０ メカユニット
５１ 揉み玉
５２ 揉み玉支持アーム
５４ ベース部
５７ 昇降モータ
５８ 進退モータ
６０ 駆動機構部
６２ 揉みモータ
６４ 叩きモータ
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
７５ａ、７６ａ、７７ａ、７８ａ 前側エアセル
７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、７８ｂ 後側エアセル
７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄ 足側部エアセル
８０ａ、〜、８０ｐ 電磁弁
９０ 脚
９１ 脛骨

Claims (3)

1. 被施療者の脚を支持する脚支持部を少なくとも備え、内蔵された所定の施療機構で施療を実行するマッサージ機において、
   前記脚支持部は、被施療者の左右の脚がそれぞれ入る溝部を生じさせた本体部と、当該本体部の溝部に配設され、空気の給排により膨縮動作する施療機構としての脚用エアセルとを備え、
   前記本体部は、各溝部ごとに、溝部の左右に位置する側壁部と、溝部の溝底に位置する底部と、該底部と側壁部との間に位置する傾斜面とが形成され、
   前記脚用エアセルは、膨縮する部分が前記傾斜面に沿うように固定用の被固定部が前記溝部の底部中央位置に固定された後側エアセルと、膨縮する部分が前記側壁部に沿うように固定用の被固定部が前記底部と側壁部との間に固定された前側エアセルとからなることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記請求項１に記載のマッサージ機において、前記前側エアセルには固定用の被固定部が部分的に延出形成されており、前側エアセルの当該被固定部を前記後側エアセルの膨縮する部分で覆い、前記後側エアセルと前側エアセルのそれぞれの膨縮する部分における隙間を生じさせないように並べたことを特徴とするマッサージ機。
3. 前記請求項２に記載のマッサージ機において、
   前記傾斜面に当該被固定部が沿う凹部が穿設されていることを特徴とするマッサージ機。

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