JP5628551B2

JP5628551B2 - マッサージ機

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Publication number: JP5628551B2
Application number: JP2010104954A
Authority: JP
Inventors: 久保　晃一; 晃一久保; 邦裕田端; 和明島田
Original assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Current assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2030-04-30
Also published as: JP2011229810A

Description

本発明は、マッサージ機に関し、詳しくは、座部と、この座部の前部に連結した脚載部とを具備するマッサージ機に関するものである。

従来、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を前後回動自在に設けるとともに、座部の前側には脚載部を前上下回動自在に連結した椅子型のマッサージ機があった。

近年の椅子型マッサージ機は、背もたれ部の背もたれ面にもみ玉などを具備する機械式施療部を上下昇降自在に設けるとともに、この背もたれ部をはじめ、座部や脚載部に至るまでエアバッグを膨縮させて被施療部をマッサージするエア式施療部を設けたものがある。そして、被施療者の肩や背中や腰を、もみ玉による揉み、叩き、押圧動作などによる機械式に加え、エア式施療部によるソフトなマッサージが行えるようになっている。

かかるエアマッサージ機において、脚のマッサージに着目し、ふくらはぎ部分と足首部分との太さの相違や、個人差による脚の太さなどの相違にかかわらず、適切な脚のマッサージを行えるようにしたマッサージ機が提案された（例えば、特許文献１を参照。）。

これは、脚載部に、半割円筒状に形成されて脚を嵌め込めるようにした左右一対の脚受部を形成し、これら脚受部にエアバッグを配設するとともに、このエアバッグを、脚受部の長手方向に複数カ所設け、しかも、各エアバッグを個別に駆動可能としている。

特開２０００−１４００５３号公報

しかしながら、特許文献１のマッサージ機が備える複数のエアバッグは、ふくら脛用と足首用とに上下に分けて設けているものであって、例えばふくらはぎだけをみると、その押圧方向は左右のみであるなど、それまでの技術から特に変わった点はない。つまり、脚のマッサージの中心となる、ふくらはぎにおける心地よさの点、また、マッサージ効果の点では未だ不十分であった。

本発明は、上記課題を解決するために、エアバッグの膨張状態を維持可能としたエアバッグと、脚マッサージ用の複数のエアバッグとを備え、これらを用いて十分に満足のいく脚のマッサージが行えるマッサージ機を提供することを目的としている。

（１）本発明は、座部と、この座部の前部に連結した脚載部と、を具備するマッサージ機において、前記脚載部は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、前記各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する４組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたことを特徴とする。

（２）本発明は、上記（１）に記載のマッサージ機において、前記エア施療部は、前記各脚受部の開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第１のエア施療部と、前記各脚受部の奥部壁側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第２のエア施療部とからなり、前記左右一対の第１のエア施療部のうち、一方の第１のエア施療部のエアバッグは膨張状態が維持できるように構成され、他方の第１のエア施療部のエアバッグ及び前記第２のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されていることを特徴とする。

（３）本発明は、上記（２）に記載のマッサージ機において、前記一方の第１のエア施療部のエアバッグは、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置されていることを特徴とする。

（４）本発明は、上記（２）又は（３）に記載のマッサージ機において、前記第２のエア施療部は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所に配置されていることを特徴とする。

（５）本発明は、上記（１）〜（４）に記載のマッサージ機において、前記各エア施療部は、それぞれ複数のエアバッグが重合されて構成されていることを特徴とする。

（６）本発明は、上記（５）に記載のマッサージ機において、前記一方の第１のエア施療部における重合状態に配置された複数のエアバッグのうち、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグは、その膨張状態を維持して、重合する他のエアバッグの前記脚受部内の奥行方向における膨縮開始位置を規定可能としたことを特徴とする。

（７）本発明は、上記（１）〜（６）に記載のマッサージ機において、前記脚載部は、被施療者の足裏を受ける足裏受部をさらに備えており、前記脚受部は、前記足裏受部に載置された被施療者の足をエアバッグにより押圧して、被施療者の足の上下方向への移動を規制する第３のエア施療部を備えることを特徴とする。

（８）本発明は、上記（７）に記載のマッサージ機において、前記第３のエア施療部は、さらに、被施療者の足の水平方向への移動を規制して当該足を固定可能としたことを特徴とする。

（９）本発明は、上記（７）又は（８）に記載のマッサージ機において、前記足裏受部の上面に凸部を設けたことを特徴とする。

（１０）本発明は、上記（１）〜（９）に記載のマッサージ機において、前記各エアバッグの膨張及び収縮を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１のエア施療部と前記第２のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行可能としたことを特徴とする。

（１１）本発明は、上記（９）に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第１のエア施療部と前記第２のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、前記凸部による足裏マッサージを実行可能としたことを特徴とする。

（１２）本発明は、上記（１０）〜（１２）のいずれかに記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第１のエア施療部におけるエアバッグの膨張及び収縮を、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能であることを特徴とする。

（１３）本発明は、上記（１０）〜（１２）のいずれかに記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第１のエア施療部と前記第２のエア施療部によるエアマッサージを実行中に、前記第３のエアバッグの押圧力を変更し、被施療者の足を固定するか、あるいは前記押圧力に応じた度合いで足の移動を規制するかを変更可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する４組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能とした脚載部を具備するマッサージ機であるため、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。

同マッサージ機の外観とエアバッグの配置を示す斜視図である。同正面図である。同平面図である。同側面図である。脚載部と脚用エアバッグ配置を示す説明図である。本実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚マッサージの一形態を示す説明図である。脚用エアバッグの使用形態の一例を示す説明図である。脚用エアバッグの使用形態の一例を示す説明図である。

以下、本実施形態に係るマッサージ機（以下、「本マッサージ機」ということもある）について、図面を参照しながら説明する。本マッサージ機は、椅子型のマッサージ機であり、図１〜図４に示すように、座部１１と、この座部１１の後部に枢軸２を介してリクライニング自在に設けられた背もたれ部１２とを備えるとともに、座部１１の前側に、上下回動自在に取付けられた、所謂「オットマン」と呼ばれる脚載部１４とを備えている。

また、本マッサージ機は、座部１１の左右側に肘掛部１３，１３が設けられ、肘掛部１３，１３の上方位置には、背もたれ部１２の高さ方向の略中央位置に体側施療部１５，１５が配設されている。

左右の体側施療部１５，１５を備える背もたれ部１２は、その中央部に縦長孔１２ａが形成されており、この縦長孔１２ａに揉み玉５１，５１を臨ませた状態で機械式マッサージユニット５を上下昇降自在に配設している。また、背もたれ部１２をはじめとする各所には、以下に詳述する複数のエアバッグ３を配設しており、座した状態の被施療者に対して揉み玉５１やエアバッグ３を用いた各種形態のマッサージを実行可能としている。

本マッサージ機が備える複数のエアバッグ３の一つとして、被施療者をその背部側から押圧する第１のエアバッグ３１が背もたれ部１２に配設されている。

この第１のエアバッグ３１は、左右１対の上段第１エアバッグ３１ａＬ，３１ａＲと、中段第１エアバッグ３１ｂＬ，３１ｂＲと、下段第１エアバッグ３１ｃＬ，３１ｃＲとから構成されており、背もたれ部１２の前側面に３段に配設されている。そして、上段第１エアバッグ３１ａＬ，３１ａＲと中段第１エアバッグ３１ｂＬ，３１ｂＲとにより被施療者の背中を押圧可能とし、下段第１エアバッグ３１ｃＬ，３１ｃＲによって腰から臀部にかけた位置を押圧可能としている。したがって、この下段第１エアバッグ３１ｃＬ，３１ｃＲを用いれば、骨盤のマッサージも行うことが可能である。

また、座部１１側には、肘掛部１３，１３の内側に配設されて前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２と、被施療者の臀部を下方から押圧できるように、座部１１の表面の背もたれ部１２側に配置された第３のエアバッグ３３と、被施療者の大腿部を押圧できるように脚載部１４側に配置された第４のエアバッグ３４とが配設されている。

第２のエアバッグ３２は左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒから構成され、第３のエアバッグ３３及び第４のエアバッグ３４は、それぞれ、左右一対の左右第３エアバッグ３３Ｌ，３３Ｒ及び左右第４エアバッグ３４Ｌ，３４Ｒから構成されている。

なお、図２に示すように、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ、二重のエアバッグ構造としている。すなわち、左第２エアバッグ３２Ｌは、左内側第２エアバッグ３２Ｌａと左外側第２エアバッグ３２Ｌｂとを重合させた構成であり、右第２エアバッグ３２Ｒは、右内側第２エアバッグ３２Ｒａと右外側第２エアバッグ３２Ｒｂとを重合させた構成となっている。また、背もたれ部１２に設けられた左右の体側施療部１５，１５についても、それぞれ、第５のエアバッグ３８が重ねられて配設され（図１参照）、被施療者の体側を必要十分に押圧可能となっており、優しく、かつ十分な体側マッサージが可能となっている。

さらに、本実施形態に係るマッサージ機では、背もたれ部１２の略中央位置に、縦長孔１２ａを横断するように背当て板１６を架け渡しており、この背当て板１６に第６のエアバッグ３９を配設している。この第６のエアバッグ３９により、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背骨近傍を押圧してエアマッサージすることが可能となっている。なお、第６のエアバッグ３９を備えた構成としているため、本マッサージ機は、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第６のエアバッグ３９の直上方位置となっている。

脚載部１４には、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部１４ａ，１４ａが形成されている。そして、各脚受部１４ａには、それぞれ脚用エアバッグ３０を具備する４組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としている。

本実施形態では、エア施療部は、各脚受部１４ａの開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第１のエア施療部と、各脚受部１４ａの奥部壁１４１側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第２のエア施療部とから構成されている。

そして、前記左右一対の第１のエア施療部のうち、一方の第１のエア施療部の脚用エアバッグ３０は膨張状態が維持できるように構成され、他方の第１のエア施療部の脚用エアバッグ３０及び前記第２のエア施療部の脚用エアバッグ３０は膨張収縮を繰り返すように構成されている。このように、脚を平面視で４方向から押圧可能とした４つのエア施療部のうち、左右一対の第１のエア施療部のうち一方のエア施療部では脚用エアバッグ３０の膨張状態を維持可能として脚を押圧固定可能とし、他の３つのエア施療部では脚用エアバッグ３０の膨張収縮を繰り返すようにしている。したがって、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。

なお、ここで、本実施形態において膨張状態を維持できるように構成された脚用エアバッグ３０のという概念は、膨張収縮を繰り返す脚用エアバッグ３０よりも、膨張から収縮するまでのインターバルが極めて長いものを指し、脚用エアバッグ３０そのものの物理的構成が異なるものではない。つまり、同一構成の脚用エアバッグ３０であるが、左右一対の第１のエア施療部のうち一方は膨張した状態を長く維持してから収縮し、他の３つのエア施療部は、その間に複数回の膨張・収縮を繰り返すのである。

ここで、本実施形態に係る脚用エアバッグ３０について、脚載部１４の構成とともに、図５を参照しながらより具体的に説明する。

図５に示すように、脚載部１４は、脚を収容可能とした左右一対の脚受部１４ａ，１４ａが半割円筒状に形成されている。すなわち、図５（ａ）に示すように、脚載部１４は、座部１１側をなす奥部壁１４１の両側から側壁１４２，１４２を立設するともに、これらの中間部、すなわち、奥部壁１４１の幅方向の中央に中央立壁１４３を立設している。

そして、左の側壁１４２と中央立壁１４３との間、及び右の側壁１４２と中央立壁１４３との間に、それぞれ脚受部１４ａが形成されており、各脚受部１４ａの奥部面１４１ａは湾曲面となっている。

また、脚受部１４ａにおいて、脚を出入可能とした前方開放面側には左右第１脚用エアバッグ３６，３７が設けられている。すなわち、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側の脚受部１４ａであれば、左の側壁１４２の開放部側に第１のエア施療部としての左第１脚用エアバッグ３６が設けられ、中央立壁１４３の前方開放面側に、やはり第１のエア施療部である右第１脚用エアバッグ３７を設けられている。一方、右側の脚受部１４ａであれば、右の側壁１４２の前方開放面側に第１のエア施療部としての右第１脚用エアバッグ３７が設けられ、中央立壁１４３の前方開放面側に、これも第１のエア施療部である左第１脚用エアバッグ３６が設けられる。このように、膨張状態を維持可能な第１のエア施療部は、少なくとも、左右の脚受部１４ａを区画する中央立壁１４３の前方開放面側に配置されることになる。

そして、本実施形態では、左右第１脚用エアバッグ３６，３７のうち、膨張状態を維持可能な脚用エアバッグ３０として、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置している。すなわち、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側の脚受部１４ａであれば、中央立壁１４３の前方開放面側に設けられた右第１脚用エアバッグ３７であり、右側の脚受部１４ａであれば、これも中央立壁１４３の前方開放面側に設けられた左第１脚用エアバッグ３６がこれに相当する。

つまり、本実施形態では、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ３０を、各脚受部１４ａの中央立壁１４３の前方開放面側に位置するように設けている。したがって、特には筋肉がついていない、脛の内側部分を押圧して脚をしっかりと保持しながら、他の３つの膨縮を繰り返す脚用エアバッグ３０により、脚全体を十分にマッサージすることが可能となる。

なお、上述したように、本実施形態では、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ３０を各脚受部１４ａの中央立壁１４３の前方開放面側に位置するように設け、特には筋肉がついていない、脛の内側部分を押圧して保持するようにしたが、それとは反対に、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ３０を左右の側壁１４２の開放部側に設け、当該脚用エアバッグ３０の膨縮を繰り返すことにより、脛の内側部分を積極的にマッサージを実行するようにしてもよい。

また、被施療者のふくらはぎ側となる各脚受部１４ａの奥部面１４１ａには第２のエア施療部としての左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒが配設されている。ここでは、各脚受部１４ａの奥部面１４１ａの中央部分を境として、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側に左第２脚用エアバッグ３５Ｌを、右側には右第２脚用エアバッグ３５Ｒを配設している。すなわち、第２のエア施療部は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所を含む複数個所に配置されることになる。このように、脚の中でも筋肉の多いふくらはぎ部分については、２つのエアバッグにより十分なマッサージが可能になっている。

また、図示するように、左第１脚用エアバッグ３６は、左内外エアバッグ３６ａ，３６ｂから構成され、右第１脚用エアバッグ３７は右内外エアバッグ３７ａ，３７ｂから構成されている。

中央立壁１４３に取付けられる右脚用の左第１脚用エアバッグ３６の左内エアバッグ３６ａと左外エアバッグ３６ｂとは、それぞれ基端部分が略同一個所で中央立壁１４３の内側面に連結されており、側壁１４２に取付けられる右脚用の右第１脚用エアバッグ３７の右内エアバッグ３７ａと右外エアバッグ３７ｂとは、これらもそれぞれ基端部分が略同一個所で側壁１４２の内側面に連結されている。したがって、給気されて膨張するときは、左内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ及び右内外エアバッグ３７ａ，３７ｂは、それぞれ先端側が拡開した平面視ハの字状の状態となる（図７〜図１５参照。）。

左右第１脚用エアバッグ３６，３７において、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置する脚用エアバッグ３０、すなわち、各外エアバッグ３６ｂ，３７ｂは、その膨張状態を維持して、内エアバッグ３６ａ，３７ａの脚受部１４ａ内の奥行き方向（奥部面１４１ａの方向）における膨縮開始位置を規定可能としている。つまり、外エアバッグ３６ｂ，３７ｂは膨張と収縮を繰り返すのではなく、一旦、膨張すれば、その状態を所定時間維持して、その間はあたかも壁体のように作用するのである。

なお、本実施形態では、第１のエア施療部である左右第１脚用エアバッグ３６，３７は、重合する２つの内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ（３７ａ，３７ｂ）から構成したが、３つ以上のエアバッグを備えた構成とすることもできる。その場合、少なくとも、施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグは、その膨張状態を維持して、脚受部１４ａ内の奥行方向（奥部面１４１ａの方向）における他のエアバッグの膨縮開始位置を規定可能とすればよい。

なお、本実施形態では、第１のエア施療部である左右第１脚用エアバッグ３６，３７のみを複数のエアバッグを重合した構成としているが、第２のエア施療部である左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒについても複数のエアバッグを重合して構成することができる。そのように構成すれば、重合したエアバッグの膨張度合を調整することにより、被施療者によってそれぞれ異なる脚の太さに対しても細やかに対応することができ、誰もが満足のいく脚マッサージが可能となる。

ところで、図５（ｂ）に示すように、本実施形態における左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒは、縦長に形成されており、被施療者の足首から膝下に至る脛及びふくらはぎを全体的に押圧可能となっている。

また、図示するように、脚載部１４は、被施療者の足裏を受ける足裏受部１４４をさらに備えている。そして、脚受部１４ａは、足裏受部１４４に載置された被施療者の足の甲部を、斜め上方側から押圧する第３のエア施療部備えている。ここでは、第３のエア施療部として、左右一対の内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂが配設されており、被施療者の足の移動を規制可能としている。すなわち、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂの膨張量によって、少なくとも足の上下方向への移動を規制することができる。そして、膨張量を増大させると、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂが足の甲を上方からも強く押圧できるため、さらに足の水平方向への移動も規制することができ、足を固定することも可能となる。

内第３甲用エアバッグ１４５ａは、その基端が中央立壁１４３の基部側に支持され、外第３甲用エアバッグ１４５ｂは、その基端が側壁１４２の基部側に支持されており、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂの先端同士は、足の甲の上方で向かい合うように配置されている。

また、図５（ａ）に示すように、足裏受部１４４の上面略中央位置には、凸部１４６が設けられている。この凸部１４６は、例えば、金属製、樹脂製、若しくは木製の半球状に形成された施療子であり、足裏のツボを刺激可能に構成されている。

上述した構成のマッサージ機は、図６に示すように、複数のアクチュエータと、これらの動作を制御する制御部４とを備えている。

アクチュエータとしては、機械式マッサージユニット５を前後駆動させたり、揉み玉５１を揺動させたりしてマッサージ駆動を実現するための機械式マッサージユニット用モータＭ１と、機械式マッサージユニット５を上下昇降させるための機械式マッサージユニット昇降用モータＭ２と、背もたれ部１２をリクライニング動作させるためのリクライニング用モータＭ３と、上述した脚用エアバッグ３０を含む複数のエアバッグ３をそれぞれ膨縮動作させるためのエアポンプＰなどがある。

また、制御部４は、図示するように、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２などの記憶装置とを備えたコンピュータが搭載されており、ＣＰＵ４０は、図示しないリモートコントローラなどからなる操作部からの指令信号にしたがって前述の各種アクチュエータを制御して、各種マッサージを実行可能としている。

また、本マッサージ機は、自動マッサージコースなどのコースマッサージも実行することができる。前記操作部からコースマッサージの指令信号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納された各種マッサージ制御プログラムにしたがって、前述の各種アクチュエータを制御して、予め所定の順番で設定された各種マッサージを自動的に連続して実行することができる。

特に、本マッサージ機では、制御部４が脚載部１４に配設した４組の脚用エアバッグ３０の膨縮動作を制御して、脚を四方から押圧することができる。特に、脚のふくらはぎを十分に揉みほぐし、被施療者が満足いく脚マッサージを実行可能としている。また、そのときに、脚用エアバッグ３０のうち、左右第１脚用エアバッグ３６，３７のうちの一方を、直接脚のマッサージに用いるのではなく、脚の脛部分をしっかりと保持するために膨張状態を所定時間維持させる制御も行う。

すなわち、本実施形態では、制御部４は、左右第１脚用エアバッグ３６，３７における外エアバッグ３６ｂ，３７ｂを、その膨張状態を維持するようにエアポンプＰや電磁弁などの開閉を制御して、内エアバッグ３６ａ，３７ａの脚受部１４ａ内の奥行き方向（奥部面１４１ａの方向）における膨縮開始位置を規定しているため、脚の太さなどの違いにも対応可能であり、誰でもが心地よい脚マッサージを体感可能となっている。

また、制御部４は、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の膨張及び収縮について、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能としており、例えば、被施療者の好みに応じて、脛のどの個所の押圧状態を維持して脚を保持するかを選択的に決定することができる。

例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７のうち、左側の脚受部１４ａであれば右第１脚用エアバッグ３７を、右側の脚受部１４ａであれば左第１脚用エアバッグ３６を脚保持用とすれば、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧して脚を保持し、脛の外側部分までマッサージすることが可能となり、反対に、左側の脚受部１４ａであれば左第１脚用エアバッグ３６を、右側の脚受部１４ａであれば右第１脚用エアバッグ３６を脚保持用とすれば、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を積極的にマッサージすることが可能となる。

以下、本実施形態に係るマッサージ機を用いて、実際に脚マッサージを行う場合について、図７〜図１４を参照しながら具体的に説明する。

以下に説明する脚マッサージにおける脚用エアバッグ３０の給気排気については、前述したように制御部４によって制御されており、制御部４は、脚マッサージを実行する際に、左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒの膨縮動作をそれぞれ制御している。特に、左右第１脚用エアバッグ３６，３７における外エアバッグ３６ｂ，３７ｂについては、脚マッサージが開始されると、所定時間給気して所定量膨張させた状態を、当該脚マッサージが終わるまで維持されるようになっている。

ところで、本マッサージ機で行うことができる脚マッサージとして、以下の種類が設定されている。下記の各脚マッサージは、基本的には左右第１脚用エアバッグ３６，３７と左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒが主として動作するが、適宜、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂを動作させて甲を保持した状態で脚マッサージをおこなうことができる。

（イ）脚を四方から包むようにマッサージする全締めマッサージ。
（ロ）脚を前後斜め方向から押圧するクロスプレスマッサージ。
（ハ）脚を前からと後ろから交互に押圧する前後プレスマッサージ。
（ニ）脚を周方向に順次押圧していく回転マッサージ。
（ホ）脚を左右から交互に押圧する左右揺らしマッサージ。
（ヘ）締めつけ時間が全締めマッサージよりもはるかに短い全体パルスマッサージ。
（ト）複数のエアバッグのうち、順次１つずつパルス動作する部分パルスマッサージ。

なお、図７〜図１４において、理解を容易にするために、右第１脚用エアバッグ３７をＮＯ．１、右第２脚用エアバッグ３５ＲをＮＯ．２、左第２脚用エアバッグ３５ＬをＮＯ．３、左第１脚用エアバッグ３６をＮＯ．４と番号を付し、作動順などをその番号で表わしている。また、本実施形態においては、ＮＯ．１及びＮＯ．４の給気及び排気の繰り返しによる膨縮動作については、右第１脚用エアバッグ３７の内エアバッグ３７ａと、左第１脚用エアバッグ３６の内エアバッグ３６ａのみが動作し、外エアバッグ３７ｂ，３６ｂは、マッサージが終了するまで所定の膨張量が維持されることになる。

（イ）の全締めマッサージは、図７に示すように、制御部４は、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の全てを給気して膨張させ、脚を四方から締めつける（図７（ａ））。その後、制御部４は、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の全てから排気させて収縮させて脚の締めつけを開放する（図７（ｂ））というサイクルを繰り返す。このとき、給気には７秒、排気には５秒かけるようにしている。すなわち、全締めマッサージは、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の７秒給気→ＮＯ．１〜ＮＯ．４の５秒排気のサイクルの繰り返しとなり、ゆったりとしながら、十分な押圧力を感じながらの脚マッサージとなる。

（ロ）のクロスプレスマッサージは、図８に示すように、制御部４は、ＮＯ．１及びＮＯ．３に同時に給気して膨張させ、脚を右前から左後にかけて前後斜め方向から挟むように押圧し（図８（ａ））、その後、ＮＯ．１及びＮＯ．３から排気して脚の押圧を解除する（図８（ｂ））。次いで、制御部４は、ＮＯ．２及びＮＯ．４に同時に給気して膨張させ、脚を左前から右後にかけて前後斜め方向から挟むように押圧し（図８（ｃ））、その後、ＮＯ．２及びＮＯ．４から排気して脚の押圧を解除する（図８（ｄ））。このとき、給気には７秒、排気には５秒かけるようにしている。つまり、このクロスプレスマッサージは、ＮＯ．１及びＮＯ．３の７秒給気→ＮＯ．１及びＮＯ．３の５秒排気→ＮＯ．２及びＮＯ．４の７秒給気→ＮＯ．２及びＮＯ．４の５秒排気のサイクルの繰り返しとなる。

なお、ＮＯ．１とＮＯ．３を同時に膨張させるのではなく、一方の膨張に時間差を設けることもできる。例えば、図示しないが、制御部４は、先ず、ＮＯ．１に７秒かけて給気して膨張させながら３秒遅れてＮＯ．３に給気してこれを膨張させる。次いで、５秒かけてＮＯ．１及びＮＯ．３から排気して収縮させ、次に、ＮＯ．４に７秒かけて給気して膨張させながら３秒遅れてＮＯ．３に給気してこれを膨張させる。次いで、５秒かけてＮＯ．４及びＮＯ．２から排気して収縮させるのである。つまり、ＮＯ．１の７秒給気（３秒後ＮＯ．３に給気）→５秒排気→ＮＯ．４の７秒給気（３秒後ＮＯ．２に給気）→５秒排気のサイクルの繰り返しである。

また、この場合、給気の順序を逆にしてもよい。すなわち、ＮＯ．３の７秒給気（３秒後ＮＯ．１に給気）→５秒排気→ＮＯ．２の７秒給気（３秒後ＮＯ．４に給気）→５秒排気のサイクルを繰り返すのである。

（ハ）の前後プレスマッサージは、図示しないが、制御部４は、先ず、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂに給気して膨張させ、足の甲を保持した状態に維持しておく。そして、制御部４は、図９に示すように、ＮＯ．１及びＮＯ．４に同時に給気して膨張させ（図９（ａ））、脚をＮＯ．１及びＮＯ．４の膨張により前方から押圧する。次いで、ＮＯ．１及びＮＯ．４から排気して収縮させ、脚の前方からの押圧を解除する（図９（ｂ））。その後、制御部４は、ＮＯ．２及びＮＯ．３に同時に給気して膨張させ（図９（ｃ））、脚を後方から押圧し、次いで、ＮＯ．２及びＮＯ．３から排気して収縮させ、脚の後方からの押圧を解除する（図９（ｄ））というサイクルを繰り返す。そして、前後プレスマッサージを終える際に内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂから排気して収縮させる。つまり、ＮＯ．１及びＮＯ．４の７秒給気→３秒排気→ＮＯ．２及びＮＯ．３の７秒給気→３秒排気のサイクルを繰り返す。このように、本マッサージ機は、制御部４によって、第１のエア施療部（ＮＯ．１：右第１脚用エアバッグ３７、ＮＯ．４：左第１脚用エアバッグ３６）と第２のエア施療部（ＮＯ．２：右第２脚用エアバッグ３５Ｒ、ＮＯ．３：左第２脚用エアバッグ３５Ｌ）における各エアバッグの膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行することができる。したがって、脚全体を十分にマッサージすることができる。

なお、前後プレスマッサージの中途に全締めマッサージを組み合わせることもできる。すなわち、ＮＯ．１及びＮＯ．４に同時に給気して膨張させた後、排気するのではなく、引き続きＮＯ．２及びＮＯ．３に同時に給気して膨張させ、脚を四方から押圧する行程を設け、その後、ＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て排気するとともに、今度は、ＮＯ．２及びＮＯ．３に同時に給気して膨張させ、引き続きＮＯ．１及びＮＯ．４に同時に給気して膨張させ、その後、ＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て排気するサイクルを繰り返すのである。なお、給気時間は７秒、排気時間は３秒というのは変わらない。つまり、ＮＯ．１及びＮＯ．４の７秒給気（３秒後にＮＯ．２及びＮＯ．３給気）→３秒排気→ＮＯ．２及びＮＯ．３の７秒給気（３秒後ＮＯ．１及びＮＯ．４給気）→３秒排気のサイクルを繰り返す。

ところで、この前後プレスマッサージでは内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂを作動させたが、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂを膨張させない場合、あるいは膨張による甲部の押圧力を弱くすると、図１０に示すように、足の上下への移動を規制しながら脚の前後方向、すなわち水平方向への移動は行うことができる。そしてこのときに、足裏受部１４４に設けた凸部１４６により、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行うことができる。しかも、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂの押圧力を適宜調整すれば、足への下向きの力が変化するため足裏と凸部１４６との相対的な押圧力が変化して、結果的に凸部１４６による足裏への刺激量を変化させることもできる。

すなわち、図１０（ａ）に示すように、右第１脚用エアバッグ３７（ＮＯ．１）及び左第１脚用エアバッグ３６（ＮＯ．４）に同時に給気して膨張させると、脚は後方（矢印方向）に押されて移動する。その後、逆に右第１脚用エアバッグ３７（ＮＯ．１）及び左第１脚用エアバッグ３６（ＮＯ．４）から排気して、右第２脚用エアバッグ３５Ｒ（ＮＯ．２）及び左第２脚用エアバッグ３５Ｌ（ＮＯ．３）に同時に給気して膨張させると、図１０（ａ）に示すように、脚は前方（矢印方向）に押されて移動する。このように、足を強制的に前後移動させることができるため、足裏受部１４４に設けた凸部１４６によって、自動的に足裏マッサージが行えることになる。なお、図１０中、符号Ｍは、被施療者の脚位置を示しており、脚を断面視で示したものである。このように、本マッサージ機では、制御部４によって、第１のエア施療部（ＮＯ．１：右第１脚用エアバッグ３７、ＮＯ．４：左第１脚用エアバッグ３６）と第２のエア施療部（ＮＯ．２：右第２脚用エアバッグ３５Ｒ、ＮＯ．３：左第２脚用エアバッグ３５Ｌ）における各エアバッグの膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、凸部１４６による足裏マッサージを実行することができる。

さらに、本マッサージ機では、制御部４によって、第１のエア施療部（ＮＯ．１：右第１脚用エアバッグ３７、ＮＯ．４：左第１脚用エアバッグ３６）と第２のエア施療部（ＮＯ．２：右第２脚用エアバッグ３５Ｒ、ＮＯ．３：左第２脚用エアバッグ３５Ｌ）によるエアマッサージを実行中に、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂの押圧力を変更して、被施療者の足の移動方向及び／又は移動規制力を選択的に変更することができる。したがって、被施療者は自分の好みに応じた脚マッサージあるいは足裏マッサージを行うことができる。

ところで、脚を脚受部１４ａ内で強制的に前後移動させて足裏マッサージを行う場合は、右第１脚用エアバッグ３７（ＮＯ．１）及び左第１脚用エアバッグ３６（ＮＯ．４）を排気する場合は、外エアバッグ３７ｂ，３６ｂまで排気してもよい。

また、本実施形態では、凸部１４６は固定された突起であるが、これを上下に出没自在に構成することもできる。その場合、凸部１４６を上下移動させるアクチュエータについても当然ながら制御部４によって管理されることになる。そして、凸部１４６の突出量を制御することで、足裏への刺激量を変化させることができる。

（ニ）の回転マッサージは、図１１に示すように、制御部４は、先ず、ＮＯ．１に給気して膨張させ、脚を右前方から押圧する（図１１（ａ））。そして、２秒後にＮＯ．２に給気して膨張させ、脚への右後方からの押圧を加える（図１１（ｂ））。次いで、２秒後にＮＯ．３に給気して膨張させ、脚への左後方からの押圧をさらに加える（図１１（ｃ））。また、２秒後にＮＯ．４に給気して膨張させ、脚への左前方からの押圧をさらに加える一方、同時にＮＯ．１から排気して収縮させる（図１１（ｄ））。その後、図１１（ｅ）、図１１（ｆ）に示すように、順次、ＮＯ．２、ＮＯ．３から排気して収縮させ、最後にＮＯ．４から排気して収縮させ、脚への押圧を解除する（図１１（ｇ））。かかるサイクルを繰り返す回転マッサージは、図示したように、脚への押圧は平面視で右回りであるが、左回りにしてもよいし、左右の脚受部１４ａ内で、回転方向を違えても構わない。また、この回転マッサージでも、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂを作動させて足の甲部を保持して足（脚）が逃げないようにすれば、より効果的なマッサージが実現される。

すなわち、この回転マッサージでは、ＮＯ．１の給気→２秒後にＮＯ．２の給気→２秒後にＮＯ．３の給気→２秒後にＮＯ．４の給気（同時にＮＯ．１の排気）→２秒後にＮＯ．２の排気→２秒後にＮＯ．３の排気→２秒後にＮＯ．４の排気というサイクルが繰り返される。

また、この回転マッサージの一形態として、予めＮＯ．４とＮＯ．１に給気しておき、１．５秒後にＮＯ．４の排気→０．５秒後にＮＯ．２の給気→２秒後にＮＯ．３の給気(同時にＮＯ．１の排気）→２秒後にＮＯ．４の給気→０．５秒後にＮＯ．１の給気、そしてまたＮＯ．４の排気というサイクルを繰り返すようにすることもできる。

（ホ）の左右揺らしマッサージは、図１２に示すように、制御部４は、先ず、ＮＯ.．１及びＮＯ．２を５秒かけて同時に給気して膨張させ、脚を左方向へ押す（図１２（ａ））。次いで、３秒かけてＮＯ.．１及びＮＯ．２を排気して収縮させる（図１２（ｂ））。次に、制御部４は、ＮＯ.．３及びＮＯ．４を５秒かけて同時に給気して膨張させ、今度は脚を右方向へ押す（図１２（ｃ））。次いで、３秒かけてＮＯ.．３及びＮＯ．４を排気して収縮させる（図１２（ｄ））。すなわち、左右揺らしマッサージはでは、ＮＯ.．１及びＮＯ．２の５秒給気→３秒排気→ＮＯ.．３及びＮＯ．４の５秒給気→３秒排気というサイクルを繰り返すのである。

また、左右揺らししながら、短時間の間は全締めマッサージを組み合わせることもできる。すなわち、制御部４は、ＮＯ.．１及びＮＯ．２を５秒かけて同時に給気して膨張させ、脚を左方向へ押し、その３秒後にＮＯ.．３及びＮＯ．４を５秒かけて同時に給気して膨張させ、２秒間脚を四方から押圧する。そして、ＮＯ.．１及びＮＯ．２を排気して収縮させるとともに、その３秒後にはＮＯ.．３及びＮＯ．４を排気して収縮させるというサイクルを繰り返すのである。つまり、ＮＯ.．１及びＮＯ．２の５秒給気→３秒後にＮＯ.．３及びＮＯ．４の５秒給気→２秒後にＮＯ.．１及びＮＯ．２の排気→3秒後にＮＯ.．３及びＮＯ．４の排気というサイクルを繰り返す。

（ヘ）の全体パルスマッサージは、図１３に示すように、制御部４は全締めマッサージの場合と略同様な動作をさせるが、給気時間、排気時間が全締めマッサージよりもかなり短くなっている。すなわち、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の全てを２秒で給気して膨張させ、脚を四方から締めつけ（図１３（ａ））、その後、制御部４は、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の全てを１秒で排気させて収縮させて脚の締めつけを即座に開放する（図１３（ｂ））というサイクルを繰り返すのである。つまり、締めマッサージは、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の２秒給気→ＮＯ．１〜ＮＯ．４の１秒排気のサイクルの繰り返しであり、適度な締めつけ力がパルスのように連続して発生する脚マッサージとなる。

（ト）の部分パルスマッサージは、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の４つのエアバッグの中の１つが、短時間膨張して脚を押圧するパルス動作を、順次行うものである。例えば、制御部４は、先ず、ＮＯ．２〜ＮＯ．４に給気して膨張させるとともに、ＮＯ．１については１秒間給気して膨張させ即座に排気して収縮させるパルス動作を行う（図１４（ａ））。そして、このパルス動作を１０回行うと、３秒かけて全て排気して収縮させる（図１４（ｂ））。そして、制御部４は、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４の順にパルス動作させるのである。このように、部分パルスマッサージでは、パルス動作するエアバッグが周方向に順次移動することになる。

また、図示しないが、パルスマッサージの一例として、ＮＯ．１及びＮＯ．４に給気して脚を前方から押圧保持した状態とし、かかる状態で、ＮＯ．２とＮＯ．３とに１秒間給気して膨張させるとともに１秒間で排気して即座に収縮させるパルス動作を行うのである。あるいは、やはりＮＯ．１及びＮＯ．４に給気して脚を前方から押圧保持した状態とした中で、ＮＯ．２とＮＯ．３とを、１秒間給気して膨張させるとともに１秒間で排気して即座に収縮させるパルス動作を交互に行うこともできる。なお、パルス動作における１秒給気１秒排気を２秒給気２秒排気としても構わない。

以上、脚用マッサージの具体例について説明したが、本実施形態では、各脚受部１４ａに左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒの４組のエア施療部を設け、被施療者の脚を四方から押圧可能としているため、通常はマッサージできなかった脚の前側である脛部分までマッサージが可能となり、脚の疲れなどを癒す効果的なマッサージが実現できる。しかも、左右第１脚用エアバッグ３６，３７のうちのいずれかを脚の保持用として使用することができるため、脚の前側である脛部分までもマッサージしながら、脚はしっかりと保持した状態を維持することが可能となり、ふくらはぎ部分のマッサージ効果もより向上する。

ところで、本実施形態では、膨張させた状態を維持するエアバッグを、左右第１脚用エアバッグ３６，３７のうち、脛の中でも比較的に筋肉がついていない方とした。つまり、左脚用であれば右第１脚用エアバッグ３７（ＮＯ．１）、右脚用であれば左第１脚用エアバッグ３６（ＮＯ．４）の膨張状態を維持するように制御した。そして、他の脚用エアバッグ３０については、その膨縮動作を任意に制御できるようにしている。したがって、脚の保持をする際に、膨縮によるマッサージを実行しない第１のエア施療部は、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧することになるため、良好なマッサージ感を損なうおそれがない。

また、このとき、左脚用であれば左第１脚用エアバッグ３６（ＮＯ．４）、右脚用であれば右第１脚用エアバッグ３７（ＮＯ．１）は、膨縮を繰り返して脛の外側部分をマッサージするが、左脚用の左第１脚用エアバッグ３６の外エアバッグ３６ｂ及び右脚用の右第１脚用エアバッグ３７の外エアバッグ３７ｂは、それぞれその膨張状態を維持することにより、左脚用であれば内エアバッグ３６ａの、右脚用であれば内エアバッグ３７ａの膨縮開始位置を規定することになる。つまり、各内エアバッグ３６ａ，３７ａは、脚受部１４ａ内の奥行き方向（奥部面１４１ａの方向）において適宜位置に規定されることになる。

また、本マッサージ機は、脚載部１４における脚受部１４ａの半割筒体状の空間を、脚用エアバッグ３０により埋めてしまうことができる。すなわち、被施療者は脚を脚受部１４ａの中に収容させるのではなく、自然な状態で脚受部１４ａの外に脚を位置させることができる。

すなわち、左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒの全てに略マックスで給気すると、図１５（ａ）に示すように、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の内エアバッグ３６ａ，３７ａの先端同士が付き当たる状態となる。被施療者は、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の内エアバッグ３６ａ，３７ａの上に脚を載置することが可能となる。また、このとき、脚は、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の外エアバッグ３６ｂ，３７ｂによって左右から保持される状態となる。

また、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒと、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の外エアバッグ３６ｂ，３７ｂには略マックスで給気する一方、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の内エアバッグ３６ａ，３７ａには給気を行わないか、あるいは少量の給気とすれば、図１５（ｂ）に示すように、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の外エアバッグ３６ｂ，３７ｂの先端同士が付き当たる状態となる。よって、被施療者は、左右第１脚用エアバッグ３６，３７の外エアバッグ３６ｂ，３７ｂの上に脚を載置することが可能となる。この場合、図１５（ａ）で示した例よりも脚載置面が広くとれる。

このように、脚受部１４ａの半割筒体状の空間を、脚用エアバッグ３０により埋めてしまうと、例えば、脚載部１４を上方へ回動させると、通常であれば、脚は脚受部１４ａの奥部面１４１ａに載置された状態となるが、図１５に示した例では、脚をより上側位置に載置できるようになり、脚のだるさを解消する場合などに有効となる。

また、脚載部１４が通常の位置、すなわち、脚受部１４ａが略鉛直方向に位置している場合、脚の一部は脚受部１４ａ内にあるため、脚が大きく前方にはみ出す不自然な姿勢となることもない。

ところで、本実施形態においては、中央立壁１４３に取付けられる左第１脚用エアバッグ３６の左内エアバッグ３６ａと左外エアバッグ３６ｂとは、それぞれ基端部分が略同一個所で中央立壁１４３に連結されており、側壁１４２に取付けられる右第１脚用エアバッグ３７の右内エアバッグ３７ａと右外エアバッグ３７ｂとは、これらもそれぞれ基端部分が略同一個所で側壁１４２に連結されていた。そこで、左内エアバッグ３６ａと左外エアバッグ３６ｂとの連結位置、及び、右内エアバッグ３７ａと右外エアバッグ３７ｂとの連結位置をそれぞれ離隔させ、全ての脚用エアバッグ３０に略マックスで給気すると、図１６に示すように、脚受部１４ａ全体を埋め尽くすことが可能となる。この場合、前方開放面があたかも閉蓋されたようになる。したがって、脚載部１４を上方へ回動させた場合、被施療者は、上体よりもかなり上方位置に脚を載置することが可能となる。

上述してきた実施形態から、以下のマッサージ機が実現する。

（１）座部１１と、この座部１１の前部に連結した脚載部１４と、を具備するマッサージ機において、脚載部１４は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部１４ａ，１４ａを備え、各脚受部１４ａは、それぞれ脚用エアバッグ３０を具備する４組のエア施療部（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたマッサージ機。

かかる構成によれば、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。

（２）上記（１）の構成において、前記エア施療部は、各脚受部１４ａの開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第１のエア施療部（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７）と、各脚受部１４ａの奥部壁１４１側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第２のエア施療部（例えば、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）とからなり、左右一対の第１のエア施療部のうち、一方の第１のエア施療部のエアバッグ（例えば、左側の脚受部１４ａであれば右第１脚用エアバッグ３７、右側の脚受部１４ａであれば左第１脚用エアバッグ３６）は膨張状態が維持できるように構成され、他方の第１のエア施療部のエアバッグ及び前記第２のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されているマッサージ機。

かかる構成によれば、複数個所に配置された第１のエア施療部のうち、１つのみが膨縮によるマッサージを実行せずに脚の保持用に用いられ、他の全てのエア施療部により脚のマッサージを行うため、脚全体のより良好なマッサージが可能となる。

（３）上記（２）の構成において、前記一方の第１のエア施療部のエアバッグ（例えば、左側の脚受部１４ａであれば右第１脚用エアバッグ３７、右側の脚受部１４ａであれば左第１脚用エアバッグ３６）は、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置されているマッサージ機。

かかる構成によれば、脚の保持をする際に、膨縮によるマッサージを実行しない第１のエア施療部は、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧することになるため、良好なマッサージ感を損なうおそれがない。

（４）上記（２）又は（３）の構成において、前記第２のエア施療部（例えば、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所に配置されているマッサージ機。

かかる構成によれば、脚の中で筋肉の多いふくらはぎ部分については十分なマッサージが期待できる。

（５）上記（１）〜（４）の構成において、各エア施療部（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）は、それぞれ複数のエアバッグ（例えば、左第１脚用エアバッグ３６の左内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ及び右第１脚用エアバッグ３７の右内外エアバッグ３７ａ，３７ｂ）が重合されて構成されているマッサージ機。

かかる構成によれば、脚の太さなどの違いにも対応しながら多様なエアマッサージが可能となり、誰もが心地よい脚マッサージを体感可することができる。

（６）上記（５）の構成において、前記一方の第１のエア施療部（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７）における重合状態に配置された複数のエアバッグ（例えば、左第１脚用エアバッグ３６の左内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ及び右第１脚用エアバッグ３７の右内外エアバッグ３７ａ，３７ｂ）のうち、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグ（例えば、左第１脚用エアバッグ３６の左外エアバッグ３６ｂ及び右第１脚用エアバッグ３７の右外エアバッグ３７ｂ）は、その膨張状態を維持して、重合する他のエアバッグ（例えば、左第１脚用エアバッグ３６の左内エアバッグ３６ａ及び右第１脚用エアバッグ３７の右内エアバッグ３７ａ）の脚受部１４ａ内の奥行方向における膨縮開始位置を規定可能としたマッサージ機。

かかる構成によれば、脚の太さなどの違いにも対応して脚をしっかり保持することが可能であり、（５）の効果をより高めることができる。

（７）上記（１）〜（６）のいずれかの構成において、脚載部１４は、被施療者の足裏を受ける足裏受部１４４をさらに備えており、脚受部１４ａは、足裏受部１４４に載置された被施療者の足をエアバッグ（例えば、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂ）により押圧して、被施療者の足の上下方向への移動を規制する第３のエア施療部を備えるマッサージ機。

かかる構成によれば、足の甲を保持して上下への移動を規制した状態で脚マッサージが行え、マッサージ効果を高めることができる。

（８）上記（７）の構成において、前記第３のエア施療部（例えば、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂ）は、さらに、被施療者の足の水平方向への移動を規制して当該足を固定可能としたマッサージ機。

かかる構成によれば、足をしっかりと固定することが可能となり、例えば足首のストレッチなどが可能となって、マッサージ効果を高めることができる。

（９）上記（７）又は（８）の構成において、足裏受部１４４の上面に凸部１４６を設けたマッサージ機。

かかるマッサージ機によれば、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行えるようになる。

（１０）上記（１）〜（９）のいずれかの構成において、前記各エアバッグの膨張及び収縮を制御する制御手段（例えば、制御部４）を備え、前記制御手段は、前記第１のエア施療部と前記第２のエア施療部におけるエアバッグ（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）の膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行可能としたマッサージ機。

かかるマッサージ機によれば、脛やふくらはぎなど、すなわち脚全体を十分にマッサージすることができる。

（１１）上記（１０）の構成において、前記制御手段（例えば、制御部４）は、前記第１のエア施療部と前記第２のエア施療部におけるエアバッグ（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）の膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、凸部１４６による足裏マッサージを実行可能としたマッサージ機。

かかるマッサージ機によれば、被施療者は意識して足を動かしたりすることなく、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行うことができる。

（１２）本発明は、上記（１０）又は（１１）の構成において、前記制御手段（例えば、制御部４）は、前記第１のエア施療部におけるエアバッグ（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７）の膨張及び収縮を、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能であるマッサージ機。

かかる構成により、脛のどの個所の押圧状態を維持して脚を保持するかを複数の第１のエア施療部の中から選択して決定することができ、被施療者の好みに応じたマッサージが実現できる。

（１３）上記（１０）〜（１２）のいずれかの構成において、前記制御手段（例えば、制御部４）は、前記第１のエア施療部（例えば、左右第１脚用エアバッグ３６，３７）と前記第２のエア施療部（例えば、左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒ）によるエアマッサージを実行中に、前記第３のエアバッグ（例えば、内外第３甲用エアバッグ１４５ａ，１４５ｂ）の押圧力を変更しし、被施療者の足を固定するか、あるいは前記押圧力に応じた度合いで足の移動を規制するかを変更可能としたマッサージ機。

かかるマッサージ機によれば、被施療者は自分の好みに応じた脚マッサージあるいは足裏マッサージを行うことができる。

以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

例えば、エアバッグ３のサイズ、形状、材料などは適宜設計することができる。また、配置数も適宜設定してよく、例えば、脚載部１４の脚用エアバッグ３０を、脚受部１４ａの長手方向に２段に分けて配設するなど、エアバッグ数を変更してもよい。

また、本実施形態では、左右第１脚用エアバッグ３６，３７及び左右第２脚用エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒを縦長に形成したが、これらを縦方向に複数に並設してもよい。

また、本実施形態では、背もたれ部１２の略中央位置に第６のエアバッグ３９を配設した構成としていた。そのため、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第６のエアバッグ３９の直上方位置に規制されていたが、例えば、機械式マッサージユニット５を、第６のエアバッグ３９を取付た背当て板１６を後方に潜てって跨いで昇降できるような構成として、機械式マッサージユニット５の昇降範囲を可及的に広くすることもできる。あるいは、背当て板１６を挟んで、その上下に機械式マッサージユニット５をそれぞれ昇降自在に配置する構成としてもよい。

４制御部（制御手段）
１１座部
１２背もたれ部
１４脚載部
１４ａ脚受部
３０脚用エアバッグ
３５Ｌ左第２脚用エアバッグ
３５Ｒ右第２脚用エアバッグ
３６左第１脚用エアバッグ
３７右第１脚用エアバッグ
３６ａ左内エアバッグ
３６ｂ左外エアバッグ
３７ａ右内エアバッグ
３７ｂ右外エアバッグ
１４４足裏受部
１４５ａ内第３甲用エアバッグ
１４５ｂ外第３甲用エアバッグ
１４６凸部

Claims

座部と、この座部の前部に連結した脚載部と、を具備するマッサージ機において、
前記脚載部は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、
前記各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する４組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたマッサージ機において、
前記エア施療部は、
前記各脚受部の開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第１のエア施療部と、前記各脚受部の奥部壁側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第２のエア施療部とからなり、
前記左右一対の第１のエア施療部のうち、一方の第１のエア施療部のエアバッグは脛の中でも比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧する膨張状態が維持できるように構成され、他方の第１のエア施療部のエアバッグ及び前記第２のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されていることを特徴とするマッサージ機。