KR102213283B1 - 베드식 전신 안마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 동작을 수행함으로써 신체의 거의 전체 부분을 이완 또는 안마하여 주는 전신 안마장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 성인이 누울 수 있는 면적을 가지는 베드; 상기 베드 내부에 설치되는 상기 베드에 등을 대고 누운 사용자의 등과 척추를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드 내부에 설치되는 척추안마부; 상기 베드에 누운 사용자의 다리를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드 내부에 설치되는 다리안마부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

베드식 전신 안마장치{Bed Type Massager For Whole Body}

본 발명은 안마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 동작을 수행함으로써 신체의 거의 전체 부분을 이완 또는 안마하여 주는 전신 안마장치에 관한 것이다.

사용자 가정이나 사무실에서 타인의 도움 없이 이용할 수 있는 안마기구가 많이 제공되고 있다. 전신을 안마할 수 있게 해주는 대표적인 장치가 일인용 소파의 형태를 갖는 안마의자라고 볼 수 있다. 사용자가 편안하게 소파에 앉아 있으면 그 내부에 설치된 각종 장치들이 사용자의 신체 곳곳을 안마해주도록 구성되어 있다. 안마의자에 대하여도 꾸준한 개발이 이루어지고 있다.

대한민국 특허출원 제10-2016-0101808호가 그 예이다. 이 종래기술은 본 발명은 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것으로, 벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 안마 기능을 수행할 수 있도록 한 것이다.

다른 예로서, 대한민국 특허출원 제10-2012-0125217호는 본 발명은 팔 에어안마부 승하강 수납이 가능한 안마의자에 관한 것으로서, 팔부위의 에어 안마를 위한 팔 안마부가 사용시에만 외부로 노출되어지고 비사용시에는 내부로 하강 수납되어 외부 노출이 방지되도록 하기 위한 것이다.

이들 종래의 안마의자는 기본적으로 앉은 자세에서 안마를 수행하는 것으로 되어 있다.

반면 대한민국 특허출원 제10-2011-0019913호는 전신 안마장치를 제공한다. 이는 구체적으로 목과 어깨, 등과 허리 및 다리 부분에 각각 서로 다른 장치가 독립적으로 작동하여 해당 부분의 안마가 가능하도록 하는 전신 안마기에 관한 것이다. 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체; 제1 몸체에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 안마 볼; 제1 몸체의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재; 및 제1 가이드 부재를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재를 포함하고, 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체; 제2 몸체에 요동이 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 안마 볼; 제2 몸체의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재; 제2 몸체의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드; 및 모터의 구동에 의하여 제2 몸체를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 안마 볼은 제1 몸체의 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한쌍의 요동 안마 볼은 제2 몸체의 상하 이동과 함께 요동이 가능한 구성을 가진다. 그런데 이 기술 역시도 등받이를 구비하는 좌식 의자의 형태로 되어 있다.

대한민국 특허출원 제10-2016-0101808호 대한민국 특허출원 제10-2012-0125217호 대한민국 특허출원 제10-2011-0019913호

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 기존의 의자 또는 소파 형태의 안마기구와는 구조와 효과가 다른 전신 안마장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 안마사에 의해 안마를 받을 때와 같은 자세에서 안마를 수행할 수 있도록 구성된 베드식 전신 안마장치를 제공하는 것에 있다.

위와 같은 목적은, 성인이 누울 수 있는 면적을 가지는 베드; 상기 베드 내부에 설치되는 상기 베드에 등을 대고 누운 사용자의 등과 척추를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드 내부에 설치되는 척추안마부; 상기 베드에 누운 사용자의 다리를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드 내부에 설치되는 다리안마부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드식 전신 안마장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 베드에 누운 사용자의 목부위를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드 내부에 설치되는 목안마부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 베드의 상면은 가운데 부분이 "

"와 같은 형태로 오목하게 되어 있어 사용자가 오목부에 들어가 있을 수 있게 되어 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 베드의 발아래에는 발을 안마하기 위한 발안마부가 설치되되; 상기 발안마부는

사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부;

상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부; 상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부;를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 베드는;

기다란 중공형 박스 형태로 되어 있는 것으로서; 상기 박스는 강성을 가진 프레임과, 상기 프레임 상면에 쿠션을 제공하기 위한 매트리스가 고정 설치되며; 상기 매트리스 위에는 신축성 커버지가 씌워지게 되며;

상기 프레임의 상판 및 매트리스에는 각종의 안마도구가 돌출되거나 또는 출몰할 수 있도록 관통공이 마련되어 있을 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,

주기적으로 목, 허리, 옆구리와 같은 신체의 일부분에 압력을 가할 수 있는 주기적 가압구동부를 포함하되, 상기 주기적 가압구동부는;

메인축을 중심으로 회전하게 되어 있는 메인휠;

상기 메인휠에는 편심축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 메인휠보다 직경이 작으며, 상기메인휠의 외곽으로 돌출되게끔 편심 설치되어 있는 위성휠;을 포함할 수 있다.

위와 같은 구성에 의하면, 기존의 의자 또는 소파 형태의 안마기구와는 구조와 효과가 다른 베드식 전신 안마장치가 제공된다. 좀 더 구체적으로는 안마사에게 안마를 받을 때와 유사한 누운 자세에서 전신에 대하여 안마를 시행할 수 있는 전신 안마장치가 제공된다. 따라서 사용자는 보다 편리한 자세에서 보다 효과적으로 전신에 대하여 안마를 받을 수 있게 된다. 또한 안마의자보다는 단순한 구조로 되어 있어 제작비가 적게 소요되어 경제적인 전신 안마장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 발운동기구의 발가락구동부의 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 척추안마부의 구성도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 각종 구동부의 구성도이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 베드식 전신 안마장치의 각종 구동부의 구성도이다.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 우선 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조하면서 설명하겠으며, 나머지 도면은 필요한 곳에서 인용하며 설명하기로 한다.

본 발명의 전신 안마장치는 성인이 누울 수 있는 면적을 가지는 베드(bed)의 형태로 되어 있다. 베드(10)의 폭과 길이는 1인의 성인이 누울 수 있는 정도면 된다. 사용자는 베드(10)에 누운 상태에서 안마를 시행할 수 있다. 사용 방식에 따라 바로 누울 수도 있고 엎드려 누울 수도 있다. 베드(10)의 이동을 편리하게 할 수 있도록 베드(10)의 저면에는 캐스터가 설치될 수 있다. 베드(10)의 상면에는 머리를 올려놓을 수 있도록 상부로 돌출되어 있는 베개를 포함할 수 있다. 이 베개 속에는 후술되는 바와 같이 두부안마부(36)가 설치될 수 있다.

베드(10)의 내부에는 신체 각부를 안마하기 위한 안마부가 설치된다. 안마부는 전기력을 이용하여 구동된다. 이 안마부는 베드(10)에 설치되는 콘트롤패널(미도시됨)이나 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 콘트롤러에 의해 조정될 수 있다.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 베드의 상면(12)은 가운데 부분이 "

"와 같은 형태로 오목하게 되어 있어 사용자가 오목부에 들어가 있을 수 있게 되어 있다. 이것은 팔이나 다리의 바깥쪽까지 안마할 수 있도록 하기 위함이다. 그리고 베드의 상면(12) 형상은 일반 성인의 평균적인 신체 구조에 맞추어 굴곡 형성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 안마부는 베드(10)에 등을 대고 누운 사용자의 등과 척추를 안마하기 위한 척추안마부(32)와; 허벅지와 종아리를 안마하기 위한 다리안마부(35);를 포함한다. 척추안마부(32)는 사용자의 목부위까지 안마할 수 있는 구성을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면 사용자의 허리 양쪽을 안마하기 위한 옆구리안마부(33)와, 사용자의 허리 내지 둔부를 마사지하기 위한 허리안마부(34)를 더 포함한다. 그리고 사용자의 어깨부위를 안마하기 위한 어깨안마부(31)와 머리를 지압하기 위한 두부안마부(36)를 더 포함할 수 있다. 이들 각종 안마부는 온열기능을 포함할 수 있고, 진동기능을 포함할 수 있다. 경우에 따라 저주파 또는 고주파 마사지기의 마사지 기능을 포함할 수도 있다.

베드(10)는 기다란 중공형 박스(11) 형태로 되어 있다. 내부에는 각종 구동부가 설치되어 있다. 박스(11)는 강성을 가진 프레임과 프레임 상면에 쿠션을 제공하기 위한 매트리스가 고정 설치된다. 매트리스 위에는 커버지(121)가 씌워지게 된다. 커버지(121)는 어느 정도 신축성을 가진 직물로 되어 있다. 프레임의 상판 및 상판 위에 깔리는 매트리스에는 각종의 안마도구가 돌출되거나 또는 출몰할 수 있도록 관통공이 마련되어야 할 것이다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 베드(10)의 발아래쪽에는 발을 안마하기 위한 발안마부(20)가 설치된다. 발안마부(20)는 베드(10)와 분리되어 있을 수도 있고 서로 연결되어 있을 수도 있다. 사용자의 다리 길이가 다를 경우를 위하여 베드로부터 분리되거나 적어도 베드(10)와의 간격의 조정이 가능하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

발안마부(20)는 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징(21)과; 상기 하우징(21)에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부(23)와; 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부(22)를 포함한다.

발안마부의 구동기구(40)는 한 쌍의 발목지지부(23)를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키며, 발가락지지부(22)를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시킨다.

발목지지부(23)는 발목을 고정하는 고정밴드(231)를 가지고 있다. 발가락지지부(22)는 십(十)자 형태로 난 홈(221)을 따라 상하좌우로 기동하면서 발목을 이완시켜준다.

이하에서는 각 안마부의 작동원리를 도 4 내지 도 9를 더 인용하면서 설명하기로 한다.

우선 도 1, 2 및 4를 참조하여 발안마부의 구동기구(40)를 설명한다. 발안마부의 구동기구(40)는 발가락지지부(22)를 전후로 구동하기 위한 발가락구동부(43)를 가진다.

디귿(ㄷ)자 형태로 절곡된 베이스프레임(431)에는 횡방향으로 나사봉(435)과 가이드봉(436)이 평행하게 고정 설치되어 있다. 이동대(432)는 이 가이드봉(436)을 따라 좌우로 기동하도록 되어 있으며, 이동대(432) 저면에는 나사봉(435)과 나사결합되어 있는 볼베이링이 설치되어 있다. 나사봉(435)은 직선구동모터(44)에 의해 회전할 수 있게 되어 있다. 이 구성에 의하면 베이스프레임(431)의 일측에 고정 설치된 직선구동모터(44)에 의해 이동대(432) 및 그와 연결되어 있는 발가락지지부(22)가 좌우방향(Y)으로 기동할 수 있게 된다.

이동대(432) 상면에는 원판캠 형태의 제1캠(433)이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 이 제1캠(433)은 제1캠구동모터(46)에 의해 회전하게 된다. 제1캠(433)에는 링크(422)와 푸시로드(42)가 연속적으로 연결되어 있다. 푸시로드(42)는 슬리브(421)에 의해 안내되어 전후방향(X)으로 직선적으로 기동하게 된다. 푸시로드(42)는 커넥터를 통해 발가락지지부(22)와 연결된다.

이에 의해 제1캠구동모터(46)를 구동시킴으로써 발가락지지부(22)는 전후방향(X)으로 왕복기동될 수 있는 것이다. 물론 제1캠구동모터(46)는 감속모터로서 저속으로 회전하게 된다.

베이스프레임(431) 저면에는 원통캠 형태의 제2캠(434)이 설치된다 제2캠(434)의 캠축은 제2캠구동모터(45)의 출력축에 연결된다. 따라서 제2캠구동모터(45)의 구동에 의해 베이스프레임(431) 및 이에 설치되어 있는 발목지지부(23)를 수직방향(Z)으로 상하운동시킬 수 있게 된다. 제2캠구동모터(435) 역시 감속모터로서 저속으로 강력하게 제2캠(434)을 구동시킨다.

이하, 도 5를 참조하여 안마부의 선형 구동기구(40')를 설명한다. 본 구동기구(40')는 척추나 팔다리를 위아래로 마사지 하기 위한 구동부에 사용될 수 있다.

나사봉(435)과 가이드봉(436)이 평행하게 고정 설치되어 있다. 이동대(432')는 이 가이드봉(436)을 따라 좌우로 기동하도록 되어 있으며, 이동대(432')에는 나사봉(435)과 나사결합되어 있는 볼베이링이 설치되어 있다. 나사봉(435)은 직선구동모터(44')에 의해 회전할 수 있게 되어 있다. 이 구성에 의하면 프레임의 일측에 고정 설치된 직선구동모터(44')에 의해 이동대(432) 및 여기에 연결된 안마구(47)가 도면상 좌우로 기동할 수 있게 된다.

안마구(47)에는 회전축(472)과 롤러(471)가 연결될 수 있다. 롤러(471)는 신체를 지지하면서 척추방향을 따라 구름운동할 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여 주기적으로 신체에 압력을 가할 수 있는 주기적 가압구동부(50)에 대하여 설명한다.

도시된 바에 의하면 메인휠(51)이 메인축(511)을 중심으로 회전하게 되어 있고, 메인휠(51)에는 위성휠(52)이 편심축(521)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 위성휠(52)은 메인휠(51)보다 직경이 작지만, 메인휠(51)의 외곽으로 돌출되게끔 편심 설치되어 있다. 따라서 메인휠(51)이 회전할 때 따라 돌면서 주기적으로 신체를 가압할 수 있게 된다. 이 구동부는 목, 허리, 옆구리를 안마할 때 사용될 수 있으며 다른 구동기구와 병용될 수도 있다.

이하, 도 7을 참조하여 구동부와 베드의 매트리스의 관계를 설명한다.

센터봉(61)을 따라 이동블럭(62)이 도면상 좌우로 기동하게 설치되며, 이동구에는 휠(60)이 회전 가능하게 설치된다. 베드의 형태를 구성하기 위한 프레임(미도시됨) 상판에는 휠(60)이 돌출될 수 있도록 관통공이 슬릿 형태로 마련된다.

휠(60)의 형태 및 기동 방식에 따라 신체 여러 부위에 알맞게 다양한 안마가 가능하게 될 것이다.

이하, 도 8을 참조하여 다른 형태의 안마부 구동기구를 설명한다.

앞에서 언급한 베드(10)의 매트리스(13)에는 관통공이 마련되어 있으며, 이 관통공을 통해 주먹과 같은 형태의 가압구(70)가 상하구동부(72) 및 링크(71)에 연결되어 상하방향으로 작동하게 된다. 이 과정에서 커버지(121)는 신축되면서 가압구(70)가 돌출되도록 한다.

이하, 도 9를 참조하여 또 다른 형태의 안마부 구동기구를 설명한다.

본 실시예에 의하면 회전축(81) 상에 나선형으로 배치된 나선안마구(80)가 제시된다. 회전축(91)이 회전하게 되면 나선안마구(80)가 팔, 어깨 또는 종아리에 위에서 아래로 쥐어짜듯 압력을 가하여 근육이완을 돕게 된다.

이하, 도 10 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예는 신체의 각 부위를 다양한 방식으로 마사지하는 기능에 관한 것이다.

도 10에 도시된 바에 의하면 바로 누운 사용자의 발바닥을 화살표 방향으로 기동하면서 가압하는 발바닥가압구(900)가 예시된다. 발바닥가압구(900)는 신발깔창 내지 발바닥지압신발과 마찬가지로 발바닥 형상과 대응되는 입체적 형상을 가질 수 있으며, 다수의 돌기가 발바닥의 혈을 가압할 수 있도록 돌출형성될 수 있다.

그리고 다리후부근육이완구(910)가 베드(10)의 길이방향을 따라 전후방향으로 이동하면서 종아리근육을 이완시킬 수 있도록 설치될 수 있다. 사용자가 베드에 엎드린 상태라면 다리후부근육이완구(910)은 다리의 전방부 근육을 이완시키는데 사용될 수 있다.

도 11에 도시된 바에 의하면, 베드(10)에 바로 누운 사용자의 다리근육 양측면을 이완시키기 위한 다리측부근육이완구(911,912)가 설치되고 있다. 다리측부근육이완구(911,912)는 양쪽 다리의 측면에 밀착한 상태에서 화살표 방향으로 전후 기동하면서 다리근육을 이완시킨다. 다리측부근육이완구(911,912)는 탄성에 의해 서로 다리의 측면을 압착하도록 설치된다.

다리측부근육이완구(911,912)는 도 10에 도시된 다리후부근육이완구(910)에 연결되어 함께 기동할 수 있다.

도 12는 베드에 누운 사용자의 신체 각 부위를 다수의 지압볼(B1 ~ B7)을 이용하여 마사지하도록 하는 실시예를 도시한다.

제1지압볼(B1)은 베드에 누운 사용자의 양쪽 팔의 외측면과 내측면을 각각 지압한다. 제2지압볼(B2)은 베드에 누운 사용자의 등부위를 지압한다. 제3지압볼(B3)은 베드에 누운 사용자의 둔부를 지압하며 꼬리뼈 부근 및 양쪽 둔부를 지압하기 위하여 3개의 단위 지압볼로 구성된다.

제1지압볼(B1)은 특히 도 14에 도시된 방식으로 설치될 수 있다. 사용자의 팔을 인입할 수 있는 "

"형 틀(93)의 양측벽 내측에 볼(931)을 각각 설치하여 사용자의 팔을 지압할 수 있도록 하는 것이다. 특히, 가장 상부에 위치하는 볼(931')은 베드에 누운 사용자의 전면(앞면)을 지압할 수 있도록 하는 것이다. 볼(931)은 팔을 타격할 수 있도록 진동 가능하게 설치될 수 있다.

제4지압볼(B4)은 베드에 누운 사용자의 허벅지 외측부를 지압하며, 제6지압볼(B6)은 종아리근육의 외측면을 지압한다.

제5지압볼(B5)은 베드에 누운 사용자의 척추를 지압한다. 제5지압볼(B5)은 척추의 연장방향을 따라 기동할 수 있도록 구성되며 롤러 형태로 되어 있을 수 있다.

제7지압볼(B7)은 베드에 누운 사용자의 등부위를 지압한다. 사용자의 뒷목 부위와 어깨부위를 지압하도록 설치된다.

전술한 각 지압볼(B1 ~ B7)은 가압기능, 진동기능, 온열기능을 포함할 수 있으며 필요에 따라서는 전후좌우로 기동하도록 구성될 수도 있다. 자석 기타 건강에 유익한 소재가 부수적으로 채용될 수 있음은 물론이다.

그리고 어깨근육의 이완은 피로회복 측면에서 매우 중요한데, 도 13에 도시된 바에 의하면, 어깨근육의 이완을 위한 어깨근육이완구(920,921)가 베스(10)의 상측에 설치되는 것이 도시된다. 어깨근육이완구(920,921)은 각각 전후방향 및/또는 좌우방향을 기동하면서 사용자의 어깨근육을 이완한다. 이들은 롤러 형태로 되어 있을 수 있으며 사용자의 신체에 적당한 탄성적 압력을 가할 수 있도록 설치된다.

이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다.

10 : 베드 11 : 박스
12 : 베드 상면 20 : 발안마부
31 : 어깨안마부 32 : 척추안마부
33 : 옆구리안마부 34 : 허리안마부
35 : 다리안마부 36 : 두부안마부
40 : 발안마부의 구동기구 40' : 선형 구동기구
50 : 주기적 가압구동부 60 : 휠
70 : 가압구 80 : 나선 안마구
93 : 틀 B1 ~ B7 : 지압볼

Claims (7)

1. 중공형 박스(11)로 성인이 누울 수 있는 면적을 가지고, 상면(12)은 가운데 부분이 "

   

   "와 같은 형태로 오목하게 되어 있어 사용자가 오목부에 들어가 있을 수 있게 되어 있는 베드(10);
   상기 베드(10)에 등을 대고 누운 사용자의 어깨부위를 안마하기 위한 것으로 베드(10) 내부에 설치되는 어깨안마부(31);
   상기 베드(10)에 등을 대고 누운 사용자의 등과 척추를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드(10) 내부에 설치되는 척추안마부(32);
   사용자의 허리 양쪽을 안마하기 위해 베드(10)의 내부에 설치되는 옆구리안마부(33);
   사용자의 허리 내지 둔부를 마사지하기 위해 베드(10)의 내부에 설치되는 허리안마부(34);
   상기 베드(10)에 누운 사용자의 다리를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드(10) 내부에 설치되는 다리안마부(35);
   상기 베드(10)에 누운 사용자의 머리를 지압하기 위한 것으로 상기 베드(10) 내부에 설치되는 두부안마부(36); 및
   주기적으로 어깨안마부(31),척추안마부(32),옆구리안마부(33), 허리안마부(34), 다리안마부(35), 두부안마부(36) 부위를 통해 신체의 일부분에 압력을 가할 수 있는 주기적 가압구동부(50)를 포함하되;
   상기 주기적 가압구동부(50)는;
   메인축(511)을 중심으로 회전하게 되어 있는 메인휠(51);
   상기 메인휠(51)에는 편심축(521)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 메인휠(51)보다 직경이 작으며, 상기메인휠(51)의 외곽으로 돌출되게끔 편심 설치되어 있는 위성휠(52);을 포함하며,
   상기 "

   

   "형 틀의 양측벽 내측에 설치된 적어도 하나의 볼(931)을 포함하고, 상기 볼(931) 중 가장 상부에 위치하는 볼(931')은 베드에 누운 사용자의 전면(앞면)을 지압할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 베드식 전신 안마장치.
   
2. 중공형 박스(11)로 성인이 누울 수 있는 면적을 가지고, 상면(12)은 가운데 부분이 "

   

   "와 같은 형태로 오목하게 되어 있어 사용자가 오목부에 들어가 있을 수 있게 되어 있는 베드(10);
   상기 베드(10)에 등을 대고 누운 사용자의 어깨부위를 안마하기 위한 것으로 베드(10) 내부에 설치되는 어깨안마부(31);
   상기 베드(10)에 등을 대고 누운 사용자의 등과 척추를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드(10) 내부에 설치되는 척추안마부(32);
   사용자의 허리 양쪽을 안마하기 위해 베드(10)의 내부에 설치되는 옆구리안마부(33);
   사용자의 허리 내지 둔부를 마사지하기 위해 베드(10)의 내부에 설치되는 허리안마부(34);
   상기 베드(10)에 누운 사용자의 다리를 안마하기 위한 것으로서 상기 베드(10) 내부에 설치되는 다리안마부(35);
   상기 베드(10)에 누운 사용자의 머리를 지압하기 위한 것으로 상기 베드(10) 내부에 설치되는 두부안마부(36);
   주기적으로 어깨안마부(31),척추안마부(32),옆구리안마부(33), 허리안마부(34), 다리안마부(35), 두부안마부(36) 부위를 통해 신체의 일부분에 압력을 가할 수 있는 주기적 가압구동부(50);
   상기 베드(10)의 발아래에는 발을 안마하기 위한 발안마부(20)를 포함하되;
   상기 주기적 가압구동부(50)는;
   메인축(511)을 중심으로 회전하게 되어 있는 메인휠(51);
   상기 메인휠(51)에는 편심축(521)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 메인휠(51)보다 직경이 작으며, 상기메인휠(51)의 외곽으로 돌출되게끔 편심 설치되어 있는 위성휠(52);을 포함하며,
   상기 "

   

   "형 틀의 양측벽 내측에 설치된 적어도 하나의 볼(931)을 포함하고, 상기 볼(931) 중 가장 상부에 위치하는 볼(931')은 베드에 누운 사용자의 전면(앞면)을 지압할 수 있도록 배치되고,
   상기 발안마부(20)는;
   사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징(21);
   상기 하우징(21)에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부(23);
   상기 하우징(21)에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부(22); 및
   상기 한 쌍의 발목지지부(23)를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부와 상기 한 쌍의 발가락지지부(22)를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부(43)로 구성된 구동기구(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드식 전신 안마장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 구동기구(40)의 발가락구동부(43)는
   디귿(ㄷ)자 형태로 절곡되어 횡방향으로 직선구동모터(44)에 의해 회전되는 나사봉(435)과 가이드봉(436)이 평행하게 고정 설치되어 있는 베이스프레임(431);
   가이드봉(436)을 따라 좌우로 기동하도록 되어 있으며, 저면에는 나사봉(435)과 나사결합되어 있는 볼베이링이 설치되어 있는 이동대(432);
   상기 이동대(432) 상면에는 제1캠구동모터(46)에 의해 회전 가능하게 설치된 원판캠 형태의 제1캠(433);
   상기 제1캠(433)에 연결된 링크(422);
   상기 링크(422)와 연결되며, 슬리브(421)에 의해 안내되어 전후방향(X)으로 직선적으로 기동하게 되고, 커넥터를 통해 발가락지지부(22)와 연결되는 푸시로드(42); 및
   베이스프레임(431) 저면에 설치되어 캠축이 제2캠구동모터(45)의 출력축에 연결되어 제2캠구동모터(45)의 구동에 의해 베이스프레임(431) 및 이에 설치되어 있는 발목지지부(23)를 수직방향(Z)으로 상하운동시킬 수 있게 하는 원통캠 형태의 제2캠(434)를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드식 전신 안마장치.
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