CN100579500C - 一种多功能按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能按摩机,包括按摩机芯,导轨装置,其特征在于在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置;揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上,肩背装置设置在揉捏装置中,所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。本发明结构简单、紧凑、体积小、重量轻、感觉舒适、按摩揉和;本发明不仅适用于按摩椅,也可以安装在床的靠背或者床垫上,或者其他类似结构上;本发明不仅技术先进,用途广泛,而且特别适合中老年和工薪阶层等人群享用。

Description

一种多功能按摩机
技术领域
本发明属于保健按摩机械领域,尤其是涉及一种人体背部的按摩装置。
背景技术
按摩保健器具由于有医疗、健身、美体、舒筋活血、消除疲劳等功能,因此而深受人们喜爱,并且走进了千家万户。各生产厂家的按摩器具品种也是日益繁多,从头到脚面面具到。尤其是按摩椅,其功能越来越多元化、人性化。目前,按摩椅是深受人们喜爱的一种保健用品。市场上现有的按摩椅品种繁多、形式各异,其技术不断更新换代。已有的按摩椅通常在靠背上安装机芯即按摩单元、移动导向装置即升降机构(有丝杆传动或者齿轮齿条传动)、传动机构、变速机构、电机等,通过振动和转动带动按摩轮,模拟人的手法对人体的颈椎、背部、腰部进行揉捏、拍打、推压、搓揉等。但是,现有技术的按摩椅和按摩床的技术结构是独立、单一的,不能相互利用和配合,某些功能并非常用而且价格昂贵。总之,按摩椅或者按摩床的结构还可以有更好的改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、最佳配置的多功能按摩机,其零件设计优化、简洁,给人们更舒适、更经济实用的保健器具,而且适用的范围更广泛,不仅能安装在按摩椅上,还能安装在按摩床或者类似结构的产品上。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该多功能按摩机包括按摩机芯,导轨装置,其特征在于:在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置;揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上,肩背装置设置在揉捏装置中,所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。
本发明的安装框架装置上设有底板、左侧支撑板和右侧支撑板,底板为一四边有折边的板,左侧支撑板和右侧支撑板通过螺丝固定在底板上,且在底板、左侧支撑板和右侧支撑板上开有数个孔。
本发明的揉捏装置设有揉捏臂、揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉捏减速箱固定座;该揉捏臂为内、外两片,揉捏臂与拍打装置连接;揉捏电机固定座通过螺丝固定在底板上,揉捏电机的头端通过螺丝固定在揉捏电机固定座上,揉捏电机的尾端通过螺丝固定在底板上,揉捏减速箱固定座通过螺丝固定在底板上,揉捏减速箱通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。
本发明的肩背装置设有上摆臂、下摆臂、摆臂连杆和弹簧;下摆臂通过曲柄螺丝安装在揉捏装置的揉捏臂上,可绕曲柄螺丝转动,上摆臂通过销子安装在下摆臂的上端两侧,可绕销子转动,摆臂连杆的一端通过专用螺丝连接在揉捏臂上,另一端通过定位柱与上摆臂连接,摆臂连杆、上摆臂、下摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构;弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂上,另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
本发明的拍打装置设置有拍打电机、拍打轴、偏心轮、拍打连杆座、球头连杆和拍打轴承座;其中拍打轴承座通过螺丝固定安装在支撑板上,拍打电机通过螺丝固定在左侧支撑板上,偏心轮通过销子分别固定在拍打轴的中部的两侧,偏心轮的外圆安装在拍打连杆座上,球头连杆与拍打连杆座连接,球头连杆的球形端安装在内、外揉捏臂的球形孔内,拍打电机通过拍打皮带驱动拍打轴转动,拍打轴带动偏心轮转动,从而带动拍打连杆座作偏心运动,最终带动揉捏臂的后端作上下运动。
本发明的导轨装置设有齿条、导轨、上横梁、下横梁、上行程开关限位座和下行程开关限位座;齿条固定在导轨上,上行程开关限位座固定在上横梁上,下行程开关限位座固定在下横梁上。
本发明的行走装置设有行走电机固定座、行走电机、行走减速箱、行走轴、轴套、行走齿轮、半轴和导轮;行走电机固定座通过螺丝固定在安装框架装置的底板上,行走电机通过螺丝固定在行走电机固定座和安装框架装置的底板上,行走轴上安装有行走齿轮和导轮,半轴的外端安装有导轮,半轴焊接在安装框架装置的底板上,行走齿轮分别与导轨装置的齿条配合,导轮沿导轨面上下行走。
本发明的揉捏电机通过揉捏皮带驱动揉捏减速箱内的蜗杆转动,蜗杆传动揉捏减速箱内的斜齿轮,斜齿轮传动揉捏轴转动,揉捏轴带动偏心套转动,偏心套带动揉捏臂的前端左右摆动。
本发明的所述的按摩机芯安装在导轨装置上,整个按摩装置可垂直上下运动、水平左右运动、倾斜角度运动、弧型运动。
本发明导轨装置中的齿条和导轨的长度根据需要设定,齿条和导轨的长度延伸至人体腰部、臀部、腿部,并且根据人体形状做成S型、弧型。
本发明的有益效果在于:提供了一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、感觉舒适、按摩揉和的多功能按摩机。其上下按摩轮纵向深度和距离能随人体背部腰部曲线自行适应变化,而且按摩深度均匀,使按摩轮更完美地模拟出人的按摩手法,使人感觉更舒适;弹簧对上按摩轮和下按摩轮的按摩强度和速度有缓冲作用,可避免按摩轮的按摩效果生硬,其按摩效果特别适合中老年等人群。本发明不仅适用于按摩椅,也可以安装在床的靠背或者床垫上,或者其他类似结构上。本发明不仅技术先进,用途广泛,而且特别适合工薪阶层享用。
附图说明
图1为本发明按摩机总体结构示意图;
图2为本发明按摩机安装框架装置结构示意图;
图3为本发明按摩机揉捏装置结构示意图;
图4为本发明按摩机拍打装置结构示意图;
图5为本发明按摩机导轨装置结构示意图;
图6为本发明按摩机行走装置结构示意图;
图7为本发明按摩机肩背按摩装置结构示意图;
图8为本发明结合按摩床的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1:
参考图1,本发明为一种多功能按摩机,可以安装在按摩椅靠背上,也可以设置在按摩床靠背或床垫上。本发明设有按摩机芯A,安装框架装置B、揉捏装置C、拍打装置D、导轨装置E、行走装置F和肩背装置G;揉捏装置C、拍打装置D、行走装置F,分别固定在安装框架装置B上;肩背装置G设置在揉捏装置C中,所述的揉捏装置C通过曲柄螺丝与肩背装置G连接。
本发明的按摩机芯A安装在导轨装置E上,整个按摩装置可以垂直上下运动、或水平左右运动、或倾斜角度运动、或弧型运动。
参考图2,安装框架装置B主要设有底板1、左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2;底板1为一四边有折边的板,左侧支撑板2-1、右侧支撑板2-2通过螺丝连接在底板1上,且在底板1、左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上开有数个孔。
参考图3,揉捏装置C主要设有揉捏电机3、揉捏电机固定座4、揉捏主动带轮12、揉捏被动带轮13、揉捏皮带14、揉捏减速箱5、揉捏减速箱固定座6、揉捏轴7、偏心套8、内揉捏臂9、外揉捏臂10和揉捏轴承座11。揉捏电机固定座4通过螺丝固定在底板1上,揉捏电机3通过螺丝固定在揉捏电机固定座4和底板1上,揉捏减速箱固定座6通过螺丝固定在底板1上,揉捏减速箱5通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座6上。揉捏减速箱5内有斜齿轮蜗杆机构,揉捏主动带轮12通过销轴固定在揉捏电机3的轴上,揉捏被动带轮13通过销轴固定在揉捏减速箱5内蜗杆伸出端上,揉捏轴7中部通过销轴与揉捏减速箱5内的斜齿轮连接,揉捏轴7两端设有轴承,两轴承分别安装在左揉捏轴承座11-1和右揉捏轴承座11-2内,左揉捏轴承座11-1和右揉捏轴承座11-2通过螺丝分别固定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上,左偏心套8-1、右偏心套8-2通过销子分别固定在揉捏轴7中部两侧。两轴承的内圈分别固定在左偏心套8-1和右偏心套8-2上,一轴承的外圈分别固定在左内揉捏臂9-1和左外揉捏臂10-1之间的中心孔内,另一轴承的外圈分别固定在右内揉捏臂9-2和右外揉捏臂10-2之间的中心孔内。左内揉捏臂9-1和左外揉捏臂10-1通过螺丝连接。揉捏电机3通过揉捏皮带14驱动揉捏减速箱5内的蜗杆转动,蜗杆传动揉捏减速箱5内的斜齿轮,斜齿轮传动揉捏轴7转动,揉捏轴7带动偏心套8转动,偏心套8带动内揉捏臂9和外揉捏臂10组成的揉捏臂的前端左右摆动,最终实现揉捏动作。
参考图4,拍打装置D主要设拍打电机15、拍打主动带轮21、拍打皮带22、拍打被动带轮23、拍打轴16、偏心轮17、拍打连杆座18、球头连杆19和拍打轴承座20。拍打电机15通过螺丝固定在左侧支撑板2-1上,拍打主动带轮21通过销子固定在拍打电机15的轴上,拍打被动带轮23通过销子固定在拍打轴16的左端。拍打轴16两端设有轴承,两轴承分别安装在左拍打轴承座20-1和右拍打轴承座20-2内,左拍打轴承座20-2和右拍打轴承座20-2通过螺丝分别固定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上。左偏心轮17-1、右偏心轮17-2通过销子分别固定在拍打轴16中部两侧。左偏心轮17-1和右偏心轮17-2的外圆分别安装左拍打连杆座18-1和右拍打连杆座18-2。左球形连杆19-1一端与左拍打连杆座18-1连接,其球形端安装在左内揉捏臂9-1与左外揉捏臂10-1后端之间的球形孔内。右球形连杆19-2一端与右拍打连杆座18-2连接,其球形端安装在右内揉捏臂9-2与右外揉捏臂10-2后端之间的球形孔内。拍打电机15通过拍打皮带22驱动拍打轴16转动,拍打轴16转动带动偏心轮17转动,从而带动拍打连杆座18作偏心运动,最终带动内揉捏臂9和外揉捏臂10所组成的揉捏臂的后端作上下运动,从而实现拍打动作。
参考图5,导轨装置E主要设有齿条32、导轨36、上横梁50、下横梁52、上行程开关限位座51和下行程开关限位座53。左齿条32-2、右齿条32-1分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1上,上横梁50两端分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的上端,下横梁52分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的下端,上行程开关限位座51固定在上横梁50上,下行程开关限位座53固定在下横梁52上。齿条和导轨的长度可以根据需要设定,可以按摩至人体腰部、臀部或腿部,并且可以根据人体形状做成S型或者弧型。
参考图6,行走装置F主要设有行走电机24、行走电机固定座25、行走主动带轮33、行走皮带34、行走被动带轮35、行走减速箱26、行走轴27、轴套28、行程开关49、行走齿轮29、半轴30和导轮31。行走电机固定座25通过螺丝固定在底板1上,行走电机24通过螺丝固定在行走电机固定座25和底板1上。行走主动带轮33通过销子固定在行走电机24的轴上,行走减速箱26内为斜齿轮蜗杆机构。行走被动带轮35通过销子固定在行走减速箱26内蜗杆伸出端上。行走减速箱26通过螺丝固定在行走电机固定座25上,左轴套28-1、右轴套28-2通过螺丝分别固定在底板1左侧和右侧上。行走轴27通过销子与行走减速箱26内的斜齿轮连接,同时通过左轴套28-1和右轴套28-2的中心孔,行走轴27左端安装左行走齿轮29-1、左导轮31-1,行走轴27右端安装右行走齿轮29-2、右导轮31-2,左半轴30-1焊接在底板1左侧上,右半轴30-2焊接在底板1右侧上,左半轴30-1外端安装左导轮31-1、右半轴30-2外端安装右导轮31-2。左行走齿轮29-1、右行走齿轮29-2分别与左齿条32-2、右齿条32-1配合,左导轮31-1、右导轮31-2可分别沿左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的轨道面上下行走。行走电机24通过行走皮带34驱动行走减速箱26内的蜗杆,带动行走减速箱26内的斜齿轮和行走轴27转动,从而带动左行走齿轮29-1和右行走齿轮29-2转动,最终带动按摩机芯A沿导轨装置E上下、左右或倾钭行走。当按摩机芯A沿导轨36向上行走,上行程开关49-1碰到上行程开关限位座时,行走电机24开始反转,带动按摩机芯A向下行走。同样,当按摩机芯A沿导轨36向下行走,下行程开关49-2碰到下行程开关限位座时,行走电机24开始反转,带动按摩机芯A向上行走。
参考图7,肩背装置G设有上摆臂37、下摆臂38、摆臂连杆39、弹簧40、上按摩轮41和下按摩轮48。下摆臂38通过曲柄螺丝42安装在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上,可绕曲柄螺丝42转动,上摆臂37通过销子43安装在下摆臂38上端两侧,可绕销子43转动。摆臂连杆39的一端通过专用螺丝44连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上,另一端通过定位柱45与上摆臂37连接。由此,摆臂连杆39、上摆臂37、下摆臂38和揉捏装置C中的内揉捏臂9、外揉捏臂10组成连杆机构。弹簧40的一端通过弹簧连接螺丝46连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上,另一端通过弹簧柱47连接在下摆臂38中部。上按摩轮41安装在上摆臂37上端的轴上,下按摩轮48安装在下摆臂38下端的轴上。
在自然状态下,即上下按摩轮未受力时,下摆臂38由于弹簧46的拉力,而绕曲柄螺丝42顺时针转动,销子43则绕曲柄螺丝42顺时针动转,由于连杆机构的约束作用,摆臂连杆39绕专用螺丝42顺时针转动,而上摆臂37绕销子43顺时针转动,从而带动上按摩轮41向前伸,而下按摩轮48向后缩。在按摩背部上半部分时,上按摩轮41可按摩到人体肩部。
当人体背部、腰部接触到上按摩轮41时,由于受到人体压力,销子43绕曲柄螺丝42逆时针转动,而定位柱45绕专用螺丝44逆时针转动,带动上摆臂37绕销子43逆时针转动,和下摆臂38绕曲柄螺丝42逆时针动转。从而带动上按摩轮41向后运动,而下按摩轮48向前伸,上按摩轮41和下按摩轮48纵向位置随人体背部、腰部的曲线自行适应变化,上按摩轮41和下按摩轮48始终紧贴人体背部、腰部。且由于连杆机构的作用,上按摩轮41向后运动时,上按摩轮41与下按摩轮48间的中心距增大,从而增加按摩幅度,特别是在按摩人体腰部时,可按摩到臀部等盲点。
弹簧46对上按摩轮41和下按摩轮48的按摩强度和速度有缓冲作用,使上按摩轮41和下按摩轮48的按摩更柔和,其按摩效果特别适合中老年等人群。
实施例2:
参考图8,说明本发明结合按摩床的一个实施例结构示意图:
按摩床设有靠背54、床架/垫55、床腿56、按摩机盖57、多功能按摩机58;多功能按摩机58可以安装在床的靠背54上,也可以安装在床架/垫55的底板上,床架/垫55的底板材料,可以是木板、钢板、铅合金或者塑钢等。使用床上按摩时,去掉按摩机盖57,做完按摩以后为了睡觉时更舒适,可以盖上按摩机盖57。硬质按摩机盖和床架/垫上可以辅上软质海棉和皮质、软布等。这种结构特别适用于体弱多病、卧床不起者,或者有的人为了节省时间,临睡前边看电视、书报等,边做按摩。做完按摩后睡觉特别有利于身体健康。
本发明还有一个优点是可以节约用具,床和椅子合二为一,少用一个椅子,但是按摩功能不少。按摩床可以用来睡觉,又可以做按摩,特别适用于住房空间不大,又特别需要按摩的人员。可以作为按摩椅使用,还能作为办公椅、健身房、居家用品使用。
按摩床还可以做成折叠式的,不仅移动方便,节约空间,而且利用率可以更高。按摩床还可以只做一个床垫,根据用户不同需要,安放在已有床架上,节约的空间和费用可以更多。还可以在床腿上设置轮子,便于将按摩床移动到需要的位置。
此外,需要说明的是,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化、装饰,均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (2)

1、一种多功能按摩机,包括按摩机芯,导轨装置,在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置;揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上,其特征在于:肩背装置设置在揉捏装置中,所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接;肩背装置设有上摆臂、下摆臂、摆臂连杆和弹簧;下摆臂通过曲柄螺丝安装在揉捏装置的揉捏臂上,可绕曲柄螺丝转动,上摆臂通过销子安装在下摆臂的上端两侧,可绕销子转动;摆臂连杆的一端通过专用螺丝连接在揉捏臂上,另一端通过定位柱与上摆臂连接,摆臂连杆、上摆臂、下摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构;弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂上,另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
2、根据权利要求1所述的多功能按摩机,其特征在于:揉捏装置设有揉捏臂、揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉捏减速箱固定座;该揉捏臂为内、外两片,揉捏臂与拍打装置连接;揉捏电机固定座通过螺丝固定在底板上,揉捏电机的头端通过螺丝固定在揉捏电机固定座上,揉捏电机的尾端通过螺丝固定在底板上,揉捏减速箱固定座通过螺丝固定在底板上,揉捏减速箱通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。
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