CN101244009A - 一种多功能按摩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能按摩机，包括按摩机芯，导轨装置，其特征在于在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。本发明结构简单、紧凑、体积小、重量轻、感觉舒适、按摩揉和；本发明不仅适用于按摩椅，也可以安装在床的靠背或者床垫上，或者其他类似结构上；本发明不仅技术先进，用途广泛，而且特别适合中老年和工薪阶层等人群享用。
Description
技术领域
本发明属于保健按摩机械领域，尤其是涉及一种人体背部的按摩装置。
背景技术
按摩保健器具由于有医疗、健身、美体、舒筋活血、消除疲劳等功能，因此而深受人们喜爱，并且走进了千家万户。各生产厂家的按摩器具品种也是日益繁多，从头到脚面面具到。尤其是按摩椅，其功能越来越多元化、人性化。目前，按摩椅是深受人们喜爱的一种保健用品。市场上现有的按摩椅品种繁多、形式各异，其技术不断更新换代。已有的按摩椅通常在靠背上安装机芯即按摩单元、移动导向装置即升降机构(有丝杆传动或者齿轮齿条传动)、传动机构、变速机构、电机等，通过振动和转动带动按摩轮，模拟人的手法对人体的颈椎、背部、腰部进行揉捏、拍打、推压、搓揉等。但是，现有技术的按摩椅和按摩床的技术结构是独立、单一的，不能相互利用和配合，某些功能并非常用而且价格昂贵。总之，按摩椅或者按摩床的结构还可以有更好的改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、最佳配置的多功能按摩机，其零件设计优化、简洁，给人们更舒适、更经济实用的保健器具，而且适用的范围更广泛，不仅能安装在按摩椅上，还能安装在按摩床或者类似结构的产品上。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该多功能按摩机包括按摩机芯，导轨装置，其特征在于：在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。
本发明的安装框架装置上设有底板、左侧支撑板和右侧支撑板，底板为一四边有折边的板，左侧支撑板和右侧支撑板通过螺丝固定在底板上，且在底板、左侧支撑板和右侧支撑板上开有数个孔。
本发明的揉捏装置设有揉捏臂、揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉捏减速箱固定座；该揉捏臂为内、外两片，揉捏臂与拍打装置连接；揉捏电机固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏电机的头端通过螺丝固定在揉捏电机固定座上，揉捏电机的尾端通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。
本发明的肩背装置设有上摆臂、下摆臂、摆臂连杆和弹簧；下摆臂通过曲柄螺丝安装在揉捏装置的揉捏臂上，可绕曲柄螺丝转动，上摆臂通过销子安装在下摆臂的上端两侧，可绕销子转动，摆臂连杆的一端通过专用螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过定位柱与上摆臂连接，摆臂连杆、上摆臂、下摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构；弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
本发明的拍打装置设置有拍打电机、拍打轴、偏心轮、拍打连杆座、球头连杆和拍打轴承座；其中拍打轴承座通过螺丝固定安装在支撑板上，拍打电机通过螺丝固定在左侧支撑板上，偏心轮通过销子分别固定在拍打轴的中部的两侧，偏心轮的外圆安装在拍打连杆座上，球头连杆与拍打连杆座连接，球头连杆的球形端安装在内、外揉捏臂的球形孔内，拍打电机通过拍打皮带驱动拍打轴转动，拍打轴带动偏心轮转动，从而带动拍打连杆座作偏心运动，最终带动揉捏臂的后端作上下运动。
本发明的导轨装置设有齿条、导轨、上横梁、下横梁、上行程开关限位座和下行程开关限位座；齿条固定在导轨上，上行程开关限位座固定在上横梁上，下行程开关限位座固定在下横梁上。
本发明的行走装置设有行走电机固定座、行走电机、行走减速箱、行走轴、轴套、行走齿轮、半轴和导轮；行走电机固定座通过螺丝固定在安装框架装置的底板上，行走电机通过螺丝固定在行走电机固定座和安装框架装置的底板上，行走轴上安装有行走齿轮和导轮，半轴的外端安装有导轮，半轴焊接在安装框架装置的底板上，行走齿轮分别与导轨装置的齿条配合，导轮沿导轨面上下行走。
本发明的揉捏电机通过揉捏皮带驱动揉捏减速箱内的蜗杆转动，蜗杆传动揉捏减速箱内的斜齿轮，斜齿轮传动揉捏轴转动，揉捏轴带动偏心套转动，偏心套带动揉捏臂的前端左右摆动。
本发明的所述的按摩机芯安装在导轨装置上，整个按摩装置可垂直上下运动、水平左右运动、倾斜角度运动、弧型运动。
本发明导轨装置中的齿条和导轨的长度根据需要设定，齿条和导轨的长度延伸至人体腰部、臀部、腿部，并且根据人体形状做成S型、弧型。
本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、感觉舒适、按摩揉和的多功能按摩机。其上下按摩轮纵向深度和距离能随人体背部腰部曲线自行适应变化，而且按摩深度均匀，使按摩轮更完美地模拟出人的按摩手法，使人感觉更舒适；弹簧对上按摩轮和下按摩轮的按摩强度和速度有缓冲作用，可避免按摩轮的按摩效果生硬，其按摩效果特别适合中老年等人群。本发明不仅适用于按摩椅，也可以安装在床的靠背或者床垫上，或者其他类似结构上。本发明不仅技术先进，用途广泛，而且特别适合工薪阶层享用。
附图说明
图1为本发明按摩机总体结构示意图；
图2为本发明按摩机安装框架装置结构示意图；
图3为本发明按摩机揉捏装置结构示意图；
图4为本发明按摩机拍打装置结构示意图；
图5为本发明按摩机导轨装置结构示意图；
图6为本发明按摩机行走装置结构示意图；
图7为本发明按摩机肩背按摩装置结构示意图；
图8为本发明结合按摩床的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1：
参考图1，本发明为一种多功能按摩机，可以安装在按摩椅靠背上，也可以设置在按摩床靠背或床垫上。本发明设有按摩机芯A，安装框架装置B、揉捏装置C、拍打装置D、导轨装置E、行走装置F和肩背装置G；揉捏装置C、拍打装置D、行走装置F，分别固定在安装框架装置B上；肩背装置G设置在揉捏装置C中，所述的揉捏装置C通过曲柄螺丝与肩背装置G连接。
本发明的按摩机芯A安装在导轨装置E上，整个按摩装置可以垂直上下运动、或水平左右运动、或倾斜角度运动、或弧型运动。
参考图2，安装框架装置B主要设有底板1、左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2；底板1为一四边有折边的板，左侧支撑板2-1、右侧支撑板2-2通过螺丝连接在底板1上，且在底板1、左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上开有数个孔。
参考图3，揉捏装置C主要设有揉捏电机3、揉捏电机固定座4、揉捏主动带轮12、揉捏被动带轮13、揉捏皮带14、揉捏减速箱5、揉捏减速箱固定座6、揉捏轴7、偏心套8、内揉捏臂9、外揉捏臂10和揉捏轴承座11。揉捏电机固定座4通过螺丝固定在底板1上，揉捏电机3通过螺丝固定在揉捏电机固定座4和底板1上，揉捏减速箱固定座6通过螺丝固定在底板1上，揉捏减速箱5通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座6上。揉捏减速箱5内有斜齿轮蜗杆机构，揉捏主动带轮12通过销轴固定在揉捏电机3的轴上，揉捏被动带轮13通过销轴固定在揉捏减速箱5内蜗杆伸出端上，揉捏轴7中部通过销轴与揉捏减速箱5内的斜齿轮连接，揉捏轴7两端设有轴承，两轴承分别安装在左揉捏轴承座11-1和右揉捏轴承座11-2内，左揉捏轴承座11-1和右揉捏轴承座11-2通过螺丝分别固定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上，左偏心套8-1、右偏心套8-2通过销子分别固定在揉捏轴7中部两侧。两轴承的内圈分别固定在左偏心套8-1和右偏心套8-2上，一轴承的外圈分别固定在左内揉捏臂9-1和左外揉捏臂10-1之间的中心孔内，另一轴承的外圈分别固定在右内揉捏臂9-2和右外揉捏臂10-2之间的中心孔内。左内揉捏臂9-1和左外揉捏臂10-1通过螺丝连接。揉捏电机3通过揉捏皮带14驱动揉捏减速箱5内的蜗杆转动，蜗杆传动揉捏减速箱5内的斜齿轮，斜齿轮传动揉捏轴7转动，揉捏轴7带动偏心套8转动，偏心套8带动内揉捏臂9和外揉捏臂10组成的揉捏臂的前端左右摆动，最终实现揉捏动作。
参考图4，拍打装置D主要设拍打电机15、拍打主动带轮21、拍打皮带22、拍打被动带轮23、拍打轴16、偏心轮17、拍打连杆座18、球头连杆19和拍打轴承座20。拍打电机15通过螺丝固定在左侧支撑板2-1上，拍打主动带轮21通过销子固定在拍打电机15的轴上，拍打被动带轮23通过销子固定在拍打轴16的左端。拍打轴16两端设有轴承，两轴承分别安装在左拍打轴承座20-1和右拍打轴承座20-2内，左拍打轴承座20-2和右拍打轴承座20-2通过螺丝分别固定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上。左偏心轮17-1、右偏心轮17-2通过销子分别固定在拍打轴16中部两侧。左偏心轮17-1和右偏心轮17-2的外圆分别安装左拍打连杆座18-1和右拍打连杆座18-2。左球形连杆19-1一端与左拍打连杆座18-1连接，其球形端安装在左内揉捏臂9-1与左外揉捏臂10-1后端之间的球形孔内。右球形连杆19-2一端与右拍打连杆座18-2连接，其球形端安装在右内揉捏臂9-2与右外揉捏臂10-2后端之间的球形孔内。拍打电机15通过拍打皮带22驱动拍打轴16转动，拍打轴16转动带动偏心轮17转动，从而带动拍打连杆座18作偏心运动，最终带动内揉捏臂9和外揉捏臂10所组成的揉捏臂的后端作上下运动，从而实现拍打动作。
参考图5，导轨装置E主要设有齿条32、导轨36、上横梁50、下横梁52、上行程开关限位座51和下行程开关限位座53。左齿条32-2、右齿条32-1分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1上，上横梁50两端分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的上端，下横梁52分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的下端，上行程开关限位座51固定在上横梁50上，下行程开关限位座53固定在下横梁52上。齿条和导轨的长度可以根据需要设定，可以按摩至人体腰部、臀部或腿部，并且可以根据人体形状做成S型或者弧型。
参考图6，行走装置F主要设有行走电机24、行走电机固定座25、行走主动带轮33、行走皮带34、行走被动带轮35、行走减速箱26、行走轴27、轴套28、行程开关49、行走齿轮29、半轴30和导轮31。行走电机固定座25通过螺丝固定在底板1上，行走电机24通过螺丝固定在行走电机固定座25和底板1上。行走主动带轮33通过销子固定在行走电机24的轴上，行走减速箱26内为斜齿轮蜗杆机构。行走被动带轮35通过销子固定在行走减速箱26内蜗杆伸出端上。行走减速箱26通过螺丝固定在行走电机固定座25上，左轴套28-1、右轴套28-2通过螺丝分别固定在底板1左侧和右侧上。行走轴27通过销子与行走减速箱26内的斜齿轮连接，同时通过左轴套28-1和右轴套28-2的中心孔，行走轴27左端安装左行走齿轮29-1、左导轮31-1，行走轴27右端安装右行走齿轮29-2、右导轮31-2，左半轴30-1焊接在底板1左侧上，右半轴30-2焊接在底板1右侧上，左半轴30-1外端安装左导轮31-1、右半轴30-2外端安装右导轮31-2。左行走齿轮29-1、右行走齿轮29-2分别与左齿条32-2、右齿条32-1配合，左导轮31-1、右导轮31-2可分别沿左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的轨道面上下行走。行走电机24通过行走皮带34驱动行走减速箱26内的蜗杆，带动行走减速箱26内的斜齿轮和行走轴27转动，从而带动左行走齿轮29-1和右行走齿轮29-2转动，最终带动按摩机芯A沿导轨装置E上下、左右或倾钭行走。当按摩机芯A沿导轨36向上行走，上行程开关49-1碰到上行程开关限位座时，行走电机24开始反转，带动按摩机芯A向下行走。同样，当按摩机芯A沿导轨36向下行走，下行程开关49-2碰到下行程开关限位座时，行走电机24开始反转，带动按摩机芯A向上行走。
参考图7，肩背装置G设有上摆臂37、下摆臂38、摆臂连杆39、弹簧40、上按摩轮41和下按摩轮48。下摆臂38通过曲柄螺丝42安装在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上，可绕曲柄螺丝42转动，上摆臂37通过销子43安装在下摆臂38上端两侧，可绕销子43转动。摆臂连杆39的一端通过专用螺丝44连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上，另一端通过定位柱45与上摆臂37连接。由此，摆臂连杆39、上摆臂37、下摆臂38和揉捏装置C中的内揉捏臂9、外揉捏臂10组成连杆机构。弹簧40的一端通过弹簧连接螺丝46连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上，另一端通过弹簧柱47连接在下摆臂38中部。上按摩轮41安装在上摆臂37上端的轴上，下按摩轮48安装在下摆臂38下端的轴上。
在自然状态下，即上下按摩轮未受力时，下摆臂38由于弹簧46的拉力，而绕曲柄螺丝42顺时针转动，销子43则绕曲柄螺丝42顺时针动转，由于连杆机构的约束作用，摆臂连杆39绕专用螺丝42顺时针转动，而上摆臂37绕销子43顺时针转动，从而带动上按摩轮41向前伸，而下按摩轮48向后缩。在按摩背部上半部分时，上按摩轮41可按摩到人体肩部。
当人体背部、腰部接触到上按摩轮41时，由于受到人体压力，销子43绕曲柄螺丝42逆时针转动，而定位柱45绕专用螺丝44逆时针转动，带动上摆臂37绕销子43逆时针转动，和下摆臂38绕曲柄螺丝42逆时针动转。从而带动上按摩轮41向后运动，而下按摩轮48向前伸，上按摩轮41和下按摩轮48纵向位置随人体背部、腰部的曲线自行适应变化，上按摩轮41和下按摩轮48始终紧贴人体背部、腰部。且由于连杆机构的作用，上按摩轮41向后运动时，上按摩轮41与下按摩轮48间的中心距增大，从而增加按摩幅度，特别是在按摩人体腰部时，可按摩到臀部等盲点。
弹簧46对上按摩轮41和下按摩轮48的按摩强度和速度有缓冲作用，使上按摩轮41和下按摩轮48的按摩更柔和，其按摩效果特别适合中老年等人群。
实施例2：
参考图8，说明本发明结合按摩床的一个实施例结构示意图：
按摩床设有靠背54、床架/垫55、床腿56、按摩机盖57、多功能按摩机58；多功能按摩机58可以安装在床的靠背54上，也可以安装在床架/垫55的底板上，床架/垫55的底板材料，可以是木板、钢板、铅合金或者塑钢等。使用床上按摩时，去掉按摩机盖57，做完按摩以后为了睡觉时更舒适，可以盖上按摩机盖57。硬质按摩机盖和床架/垫上可以辅上软质海棉和皮质、软布等。这种结构特别适用于体弱多病、卧床不起者，或者有的人为了节省时间，临睡前边看电视、书报等，边做按摩。做完按摩后睡觉特别有利于身体健康。
本发明还有一个优点是可以节约用具，床和椅子合二为一，少用一个椅子，但是按摩功能不少。按摩床可以用来睡觉，又可以做按摩，特别适用于住房空间不大，又特别需要按摩的人员。可以作为按摩椅使用，还能作为办公椅、健身房、居家用品使用。
按摩床还可以做成折叠式的，不仅移动方便，节约空间，而且利用率可以更高。按摩床还可以只做一个床垫，根据用户不同需要，安放在已有床架上，节约的空间和费用可以更多。还可以在床腿上设置轮子，便于将按摩床移动到需要的位置。
此外，需要说明的是，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化、装饰，均包括于本发明专利的保护范围内。
Claims (10)
1、一种多功能按摩机，包括按摩机芯，导轨装置，其特征在于：在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。
2、根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于：安装框架装置上设有底板、左侧支撑板和右侧支撑板，底板为一四边有折边的板，左侧支撑板和右侧支撑板通过螺丝固定在底板上，且在底板、左侧支撑板和右侧支撑板上开有数个孔。
3、根据权利要求1或2所述的多功能按摩机，其特征在于：揉捏装置设有揉捏臂、揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉捏减速箱固定座；该揉捏臂为内、外两片，揉捏臂与拍打装置连接；揉捏电机固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏电机的头端通过螺丝固定在揉捏电机固定座上，揉捏电机的尾端通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。
4、根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于：肩背装置设有上摆臂、下摆臂、摆臂连杆和弹簧；下摆臂通过曲柄螺丝安装在揉捏装置的揉捏臂上，可绕曲柄螺丝转动，上摆臂通过销子安装在下摆臂的上端两侧，可绕销子转动，摆臂连杆的一端通过专用螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过定位柱与上摆臂连接，摆臂连杆、上摆臂、下摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构；弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
5、根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于：拍打装置设置有拍打电机、拍打轴、偏心轮、拍打连杆座、球头连杆和拍打轴承座；其中拍打轴承座通过螺丝固定安装在支撑板上，拍打电机通过螺丝固定在左侧支撑板上，偏心轮通过销子分别固定在拍打轴的中部的两侧，偏心轮的外圆安装在拍打连杆座上，球头连杆与拍打连杆座连接，球头连杆的球形端安装在内、外揉捏臂的球形孔内，拍打电机通过拍打皮带驱动拍打轴转动，拍打轴带动偏心轮转动，从而带动拍打连杆座作偏心运动，最终带动揉捏臂的后端作上下运动。
6、根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于：导轨装置设有齿条、导轨、上横梁、下横梁、上行程开关限位座和下行程开关限位座；齿条固定在导轨上，上行程开关限位座固定在上横梁上，下行程开关限位座固定在下横梁上。
7、根据权利要求1或6所述的多功能按摩机，其特征在于：行走装置设有行走电机固定座、行走电机、行走减速箱、行走轴、轴套、行走齿轮、半轴和导轮；行走电机固定座通过螺丝固定在安装框架装置的底板上，行走电机通过螺丝固定在行走电机固定座和安装框架装置的底板上，行走轴上安装有行走齿轮和导轮，半轴的外端安装有导轮，半轴焊接在安装框架装置的底板上，行走齿轮分别与导轨装置的齿条配合，导轮沿导轨面上下行走。
8、根据权利要求3所述的多功能按摩机，其特征在于：揉捏电机通过揉捏皮带驱动揉捏减速箱内的蜗杆转动，蜗杆传动揉捏减速箱内的斜齿轮，斜齿轮传动揉捏轴转动，揉捏轴带动偏心套转动，偏心套带动揉捏臂的前端左右摆动。
9、根据权利要求1或6或7所述的多功能按摩机，其特征在于：所述的按摩机芯安装在导轨装置上，整个按摩装置可垂直上下运动、水平左右运动、倾斜角度运动、弧型运动。
10、根据权利要求1或6所述的多功能按摩机，其特征在于：导轨装置中的齿条和导轨的长度根据需要设定，齿条和导轨的长度延伸至人体腰部、臀部、腿部，并且根据人体形状做成S型、弧型。
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