CN102973400B - 一种脊柱按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脊柱按摩床，本发明包括床体、设置在床体一端的主伺服电机、与主伺服电机连接的横向传动丝杠、通过横向传动丝杠套和横向传动丝杠相连接的托架以及通过两个升降装置设置在托架上的按摩轮，所述的托架的两侧下端分别设置有两个滑轮，所述的滑轮嵌置在位于床体两侧的两个滑轮轨道内；所述的两个升降装置设置在托架上，其均由通过筒套和托架固定连接的副伺服电机、通过竖向传动丝杠和副伺服电机的传动轴相连的可在筒套内上下滑动的滑筒构成。使用本发明按摩过程平稳，没有噪音；按摩脊柱效果好，操作简便，对由于疲劳导致脊柱受损具有一定辅助治疗作用，适用于家庭、养老院和保健院。

Description

一种脊柱按摩床

技术领域

本发明涉及一种脊柱按摩床。

背景技术

目前，随着人们生活节奏的加快，工作忙碌的上班族长时间坐在电脑前且很少活动，很容易出现椎节间和胸腹部内脏肌肉纤维缩卷，这是人体抵抗疲劳的一种生理本能，缩卷的纤维如果不能在恢复期内松开，长时间后就会缩卷定型，即原有长度的纤维变短，也就是老化，就失去了原有长度纤维的活力，脊椎发生纤维缩卷的部位会觉得发皱，长时间下去，人体脊柱发生变形，严重影响人们的身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便且可方便调整按摩力度的、对由于疲劳导致脊柱受损具有一定辅助治疗作用的、具有保健功能的脊柱按摩床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

本发明包括床体、设置在床体一端的主伺服电机、与主伺服电机连接的横向传动丝杠、通过横向传动丝杠套和横向传动丝杠相连接的托架以及通过两个升降装置设置在托架上的按摩轮，所述的托架的两侧下端分别设置有两个滑轮，所述的滑轮嵌置在位于床体两侧的两个滑轮轨道内；所述的两个升降装置设置在托架上，其均由通过筒套和托架固定连接的副伺服电机、通过竖向传动丝杠和副伺服电机的传动轴相连的可在筒套内上下滑动的滑筒构成。

本发明所述的滑筒的顶端设置有轴承座架，按摩轮的两端分别套装在两个滑筒的顶端的轴承座架上。

本发明所述的滑筒的顶端设置有凹槽 ，按摩轮的两端分别设置在两个滑筒的顶端的凹槽内。

本发明和按摩轮位置相对应，在床体中间设置有按摩轮槽，在按摩轮槽上设置有软帘。

本发明所述的软帘为内置木条或金属板条的医用乳胶垫。

本发明的有益效果是：本发明外观看上去与一般睡觉床一样，首先满足中老年人睡觉需求，使用本发明在睡前、睡后对脊柱进行按摩，增加了保健功能；使用本发明进行脊柱按摩可以选择按摩时间和方式，方法简便，比人工按摩更完美，效果效果好，消除疲劳恢复健康；本发明按摩轮会随竖向传动丝杠一起做上下运动的同时，按摩轮又在托架的带动下做前后移动，压在脊柱下端的按摩轮由于是附置在四个滚轮上，脊柱下压按摩轮，在摩擦力的作用下按摩轮又会发生自转，这样按摩轮的上下移动完成对脊柱的敲打顶压按摩，按摩轮的前后移动完成对脊柱的捋直推拿按摩，按摩轮的自转完成对脊柱的碾压撮揉按摩。综上所述，使用本发明对脊柱可同时进行敲打顶压按摩、捋直推拿按摩和碾压撮揉按摩。若关闭主伺服电机开启副伺服电机，对脊柱可进行敲打顶压按摩；若关闭副伺服电机开启主伺服电机，对脊柱可同时进行捋直推拿按摩和碾压撮揉按摩。最终完成点按摩、段按摩和全脊柱按摩，以满足不同脊柱弯曲度和长短的按摩需要。且按摩过程平稳，没有噪音；按摩效果好，操作简便，对由于疲劳导致脊柱受损具有一定辅助治疗作用，适用于家庭、养老院和保健院。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的两个副伺服电机控制的两个升降装置的结构示意图；

附图3为本发明滑筒套装在筒套内结构示意图；

附图4为本发明滑筒顶端通过两个轴承座架设置有按摩轮结构示意图;

附图5为本发明床体上设置有按摩轮槽结构示意图；

附图6为本发明滑筒顶端通过两个U型凹槽设置有按摩轮结构示意图。

在附图中：1主伺服电机、2滑轮轨道、3托架、4横向传动丝杠、5床体、6软帘、7按摩轮、8滑轮、9竖向传动丝杠、10滑筒、11筒套、12副伺服电机、13横向传动丝杠套、14按摩轮槽、15控制柜、16工具箱、17轴承座架、18凹槽。

具体实施方式

如附图1、2所示为本发明的一个具体实施例，本发明包括床体5、设置于床体5一端的主伺服电机1、与主伺服电机1连接的横向传动丝杠4、通过设置在横向传动丝杠4上的横向传动丝杠套13和横向传动丝杠4相连接的托架3以及通过两个升降装置设置在托架3上的按摩轮7，所述的托架3的两侧分别设置有两个滑轮8，所述的滑轮8嵌置在位于床体5两侧的两个滑轮轨道2内；所述的两个升降装置设置在托架3上，其均由通过筒套11和托架3固定连接的副伺服电机12、通过竖向传动丝杠9和副伺服电机12的传动轴相连的可在筒套11内上下滑动的滑筒10构成；所述的滑筒10的顶端设置有轴承座架17，按摩轮7的两端分别套装在两个滑筒10的顶端的轴承座架17上。

如附图1、2、5所示，和按摩轮7位置相对应，在床体5中间设置有按摩轮槽14，在按摩轮槽14上设置有软帘6。

本发明所述的主伺服电机1和两个副伺服电机12由PLC控制器控制。

如附图2、3所示，本发明外观与一般床体一样，不同的是本发明在床体5上设置有脊柱按摩装置，安装于床体5一端的主伺服电机1带动横向传动丝杠4旋转，横向传动丝杠4通过横向传动丝杠套13带动托架3在按摩轮槽14的下方前后移动，托架3的两侧下端装有的两个滑轮8可在床体5上的滑轮轨道2内滑动，本发明在托架3两侧端安装了两个结构相同的按摩轮升降装置，每个升降装置中竖向传动丝杠9随副伺服电机12的转动而上下移动，竖向传动丝杠9带动设置在筒套11内的滑筒10上下移动，所述的滑筒10的顶端设置有两个轴承座架17，按摩轮7的两端套装在两个轴承座架17上。如附图6所示，本发明也可采用滑筒10的顶端设置有U型凹槽 18，按摩轮7的两端分别设置在两个滑筒10的顶端的U型凹槽18内。U型凹槽18的深度大于按摩轮半径且小于按摩轮直径。

如附图1、2、4所示，使用本发明做脊柱按摩时，只需躺在床体上，将脊柱部位对准位于软帘6下方按摩轮槽14内的圆柱形按摩轮7，开动控制开关，设置在控制柜15内的控制装置即可控制主伺服电机1带动横向传动丝杠4旋转，横向传动丝杠4通过横向传动丝杠套13带动位于带动托架3上的按摩轮7做前后移动，同时，设置在控制柜内的控制装置控制两个副伺服电机12的转动，通过竖向传动丝杠9带动设置在筒套11内的滑筒10上下移动，滑筒10带动按摩轮7上下移动。  本发明的两个滑筒10上分别设置有两个轴承座架17，按摩轮7的两端套装在两个轴承座架17上的轴承上。 本发明按摩轮7会随竖向传动丝杠一起做上下运动的同时，按摩轮7又在托架3的带动下做前后移动，压在脊柱下端的按摩轮7上，如附图3、4所示由于按摩轮7的两端套装在两个轴承座架17上，脊柱下压按摩轮7，在摩擦力的作用下按摩轮7又会发生自转；如附图6所示，本发明也可采用滑筒10的顶端设置有U型凹槽 18，按摩轮7的两端分别设置在两个滑筒10的顶端的U型凹槽18内。脊柱下压按摩轮7，在摩擦力的作用下按摩轮7又会发生自转。本发明由于采用按摩轮7嵌置在U型凹槽18内的结构形式，这样根据按摩部位、按摩力度的要求，可随时将软帘6掀起更换不同尺寸、不同外形结构的按摩轮7，已达到所要求的按摩效果。如附图1、2、4所示，按摩轮7从按摩轮槽14内向上顶压软帘6，隔着软帘6完成对脊柱的移动、振动和转动。这样按摩轮7的前后移动完成对脊柱的捋直推拿按摩，按摩轮7的上下移动即振动完成对脊柱的敲打顶压按摩，按摩轮7的自转即转动完成对脊柱的碾压撮揉按摩。综上所述，使用发明对脊柱可同时进行敲打顶压按摩、捋直推拿按摩和碾压撮揉按摩。若关闭主伺服电机1开启副伺服电机12，对脊柱可进行敲打顶压按摩；若关闭副伺服电机12开启主伺服电机1，对脊柱可同时进行捋直推拿按摩和碾压撮揉按摩。最终完成点按摩、段按摩和全脊柱按摩，以满足不同脊柱弯曲度和长短的按摩需要。

本发明采用一个内置红木条或铜板条塑铸的医用乳胶软帘6，软帘6由于内部设置有红木条或铜板条因此有很好的刚性，受人体重压时 不会出现塌陷现象，软帘有很好的柔性，受按摩轮顶拉压力时不会对脊柱外皮肤和骨骼受到伤害，按摩轮7升起时软帘6被顶着一起升起，按摩轮7下降到底位时，按摩轮落在按摩轮槽14内，软帘6落在按摩轮槽14上方，软帘6上方可以铺垫普通的床褥，软帘上平面与床垫在同一个平面上。本发明按摩床的按摩轮槽14长度为80厘米至120厘米，宽度为30厘米至50厘米。

Claims (3)

1.一种脊柱按摩床，其特征在于其包括床体（5）、设置在床体（5）一端的主伺服电机（1）、与主伺服电机（1）连接的横向传动丝杠（4）、通过横向传动丝杠套（13）和横向传动丝杠（4）相连接的托架（3）以及通过两个升降装置设置在托架（3）上的按摩轮（7），所述的托架（3）的两侧下端分别设置有两个滑轮（8），所述的滑轮（8）嵌置在位于床体（5）两侧的两个滑轮轨道（2）内；所述的两个升降装置设置在托架（3）上，其均由通过筒套（11）和托架（3）固定连接的副伺服电机（12）、通过竖向传动丝杠（9）和副伺服电机（12）的传动轴相连的可在筒套（11）内上下滑动的滑筒（10）构成，所述的滑筒（10）的顶端设置有凹槽（18），所述凹槽（18）为U型，按摩轮（7）的两端分别设置在两个滑筒（10）的顶端的凹槽（18）内。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于和按摩轮（7）位置相对应，在床体（5）中间设置有按摩轮槽（14），在按摩轮槽（14）上设置有软帘（6）。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱按摩床，其特征在于所述的软帘（6）为内置木条或金属板条的医用乳胶垫。