CN112754788A - 一种康复轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种康复轮椅，包括承载装置，训练装置和移动装置；移动装置包括两个移动筒；两移动筒之间固接有固定梁；承载装置设置在固定梁顶部；训练装置分别设置在固定梁两侧；承载装置包括两滑柱；两滑柱分别固接在两移动筒顶面；滑柱外套设有抬升筒；抬升筒的侧面固接有升降筒；升降筒内腔底面固接有升降气缸；升降气缸的输出轴传动连接有传动杆；传动杆的顶面固接有轴承；轴承外壁固接有升降杆；升降杆与升降筒内壁滑接；升降杆顶面固接有上座机构，能够实现患者将脚放在踏板上，通过前后移动双腿，可以起到锻炼腿部力量和脚部力量的作用，满足患者坐在不同高度位置时，均便于患者坐上轮椅，提高适应性与便捷性。

Description

一种康复轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种康复轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。尤其对腿部难以恢复，而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。
发明内容
本发明的目的是提供一种康复轮椅，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现减少患者康复周期，通过前后移动双腿，可以起到锻炼腿部力量和脚部力量的作用，使患者的腿部得到锻炼，有助于帮助患者康复，满足患者坐在不同高度位置时，均便于患者坐上轮椅，提高了适应性与便捷性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种康复轮椅，包括承载装置，训练装置和移动装置；所述移动装置包括两个移动筒；两所述移动筒互相平行设置；两所述移动筒之间固接有固定梁；所述承载装置设置在所述固定梁顶部；所述训练装置设置有两个，且分别设置在所述固定梁两侧；
所述承载装置包括两滑柱；两所述滑柱分别固接在两所述移动筒顶面；所述滑柱外套设有抬升筒；所述抬升筒的侧面固接有升降筒；所述升降筒内腔底面固接有升降气缸；所述升降气缸的输出轴传动连接有传动杆；所述传动杆的顶面固接有轴承；所述轴承外壁固接有升降杆；所述升降杆与所述升降筒内壁滑接；所述升降杆顶面固接有上座机构。
优选的，设置的承载装置可以调节扶手高度和上座机构的高度，以满足患者坐在不同高度位置时，均便于患者坐上轮椅，提高了适应性，并且将扶手设置在轮椅整体的前端，便于患者用力，使乘坐过程中更具安全性与舒适性。
优选的，设置升降机构独立于抬升筒，使得上座机构上下移动时可以脱离抬升筒，使患者坐姿调节更具灵活性；在整个轮椅的底部为中空设置，将上座机构上调后，固定扶手位置，将双腿站直后打开轮椅座板，使患者实行站立辅助行走，有利于患者康复。
所述上座机构包括上座筒；所述上座筒内腔一端面固接有上座电机；所述上座电机输出轴传动连接有上座丝杠；所述上座筒的另一端滑接有方形滑筒；所述上座丝杠与所述方形滑筒内腔一端螺纹连接；所述方形滑筒的另一端设置有档杆；所述档杆侧壁顶部固接有挡板；所述上座筒的侧壁开设有通槽；所述方形滑筒侧壁固接有轮椅座板；所述轮椅座板贯穿所述通槽。
优选的，升降杆与升降筒滑接，升降杆的底面开设的轴承槽槽壁与轴承外壁固定连接，轴承内壁与传动杆固定连接，使升降杆在保持升降动作的同时实现转动，升降杆顶面固接上座机构，可以使上座机构打开，即轮椅座板打开，使患者坐在床上时，将轮椅座板依次从患者两侧滑入患者臀部下方，在将上座机构固定完成移动，减少了患者活动强度，避免了二次受伤的风险，并且使整个过程更加便捷；设置的方形滑筒可以调节上座机构延伸长度，使患者乘坐过程具有更广泛的适应性。
两所述抬升筒顶部之间固接有扶手；所述固定梁中部固接有抬升气缸；所述抬升气缸的输出轴传动连接有抬升杆；所述抬升杆的顶面与所述扶手的底面固接。
一所述挡板侧面固接有连接柱；所述连接柱顶面开设有连接槽；所述连接槽槽底固接有电磁片；所述电磁片顶面固接有限位弹簧；所述限位弹簧的另一端固接有连接块；所述连接块顶面为倾斜设置；另一所述挡板侧面开设有与所述连接柱相适配的卡固槽；所述卡固槽槽壁开设有与所述连接块相适配的固定槽。
所述升降杆底面开设有轴承槽；所述轴承外壁与所述轴承槽槽壁固接；所述升降气缸输出轴与所述轴承内壁固接。
所述上座筒侧壁底部与所述升降杆之间固接有加强杆。
所述移动筒一端端面和周壁顶部分别固接有移动电机和驱动机构；所述移动电机的输出轴传动连接有移动丝杠；所述移动筒另一端滑接有方形延伸筒；所述移动丝杠与所述方形延伸筒一端内壁通过螺纹连接；所述方形延伸筒另一端底面固接有万向轮。
优选的，设置的方形延伸筒可以从移动筒内向外延伸，增大移动装置的占地面积，使整个康复轮椅更加稳定；设置的训练装置可以使患者的腿部得到锻炼，减少康复周期；设置承载装置可以增强患者乘坐轮椅时的便捷性。
所述训练装置包括两滑块；所述固定梁侧面开设有滑槽；两所述滑块分别设置在所述滑槽两端；两所述滑块之间固接有弹簧；两所述滑块的侧面分别铰接有连杆；两所述连杆一端铰接有踏板。
优选的，设置的滑槽为T形滑槽，设置的滑块为T形滑块；设置的弹簧可以使滑块始终维持回收的趋势，患者将脚放在踏板上，通过前后移动双腿，可以起到锻炼腿部力量和脚部力量的作用，有助于帮助患者康复。
所述方形滑筒一端固接有旋转电机；所述旋转电机输出轴固接有转动杆；所述转动杆的一端贯穿方形滑筒一侧与所述档杆固接。
优选的，设置的旋转电机带有锁死功能，使挡板在垂直状态下处于固定状态；使患者坐在轮椅座板上时可以将旋转电机放倒，平躺休息。
优选的，轮椅座板不动即患者臀部不移动，放下挡板，使用的旋转电机具有锁死功能，可以调整挡板的角度，可以是90度，可以是135度，也可以是180度，当挡板设置在135度时，人体处于倾斜躺下的状态，类似汽车主驾驶座靠背放下后的状态，使患者得到更好的休息。
所述移动筒顶面固接有驱动座；所述驱动轮的传动轴与所述驱动座转动连接。
本发明公开了以下技术效果：设置的方形延伸筒可以从移动筒内向外延伸，增大移动装置的占地面积，使整个康复轮椅更加稳定；设置的训练装置可以使患者的腿部得到锻炼，减少康复周期；设置承载装置可以增强患者乘坐轮椅时的便捷性；患者将脚放在踏板上，通过前后移动双腿，可以起到锻炼腿部力量和脚部力量的作用，有助于帮助患者康复，满足患者坐在不同高度位置时，均便于患者坐上轮椅，提高了适应性，并且将扶手设置在轮椅整体的前端，便于患者用力，使乘坐过程中更具安全性与舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明上座机构的结构示意图。
图4为本发明训练装置的结构示意图。
图5本发明滑槽的结构示意图。
图6为A1的局部放大图。
图7为本发明挡板放平时的结构示意图。
其中，1-移动筒，2-移动电机，3-移动丝杠，4-方形延伸筒，5-万向轮，6-固定梁，7-滑块，8-滑槽，9-弹簧，10-连杆，11-踏板，12-滑柱，13-抬升筒，14-扶手，15-抬升气缸，16-抬升杆，17-升降筒，18-升降气缸，19-传动杆，20-升降杆，21-上座筒，22-上座电机，23-上座丝杠，24-方形滑筒，25-档杆，26-挡板，27-轮椅座板，28-加强杆，29-连接柱，30-电磁片，31-限位弹簧，32-连接块，33-驱动座，34-驱动轮,35-旋转电机，36-转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种康复轮椅，包括承载装置，训练装置和移动装置；移动装置包括两个移动筒1；两移动筒1互相平行设置；两移动筒1之间固接有固定梁6；承载装置设置在固定梁6顶部；训练装置设置有两个，且分别设置在固定梁6两侧；
承载装置包括两滑柱12；两滑柱12分别固接在两移动筒1顶面；滑柱12外套设有抬升筒13；抬升筒13的侧面固接有升降筒17；升降筒17内腔底面固接有升降气缸18；升降气缸18的输出轴传动连接有传动杆19；传动杆19的顶面固接有轴承；轴承外壁固接有升降杆20；升降杆20与升降筒17内壁滑接；升降杆20顶面固接有上座机构。
上座机构包括上座筒21；上座筒21内腔一端面固接有上座电机22；上座电机22输出轴传动连接有上座丝杠23；上座筒21的另一端滑接有方形滑筒24；上座丝杠23与方形滑筒24内腔一端螺纹连接；方形滑筒24的另一端设置有档杆25；档杆25侧壁顶部固接有挡板26；上座筒21的侧壁开设有通槽；方形滑筒24侧壁固接有轮椅座板27；轮椅座板27贯穿通槽。
两抬升筒13顶部之间固接有扶手14；固定梁6中部固接有抬升气缸15；抬升气缸15的输出轴传动连接有抬升杆16；抬升杆16的顶面与扶手14的底面固接。
一挡板26侧面固接有连接柱29；连接柱29顶面开设有连接槽；连接槽槽底固接有电磁片30；电磁片30顶面固接有限位弹簧31；限位弹簧31的另一端固接有连接块32；连接块32顶面为倾斜设置；另一挡板26侧面开设有与连接柱29相适配的卡固槽；卡固槽槽壁开设有与连接块32相适配的固定槽。
升降杆20底面开设有轴承槽；轴承外壁与轴承槽槽壁固接；升降气缸18输出轴与轴承内壁固接。
上座筒21侧壁底部与升降杆20之间固接有加强杆28。
移动筒1一端端面和周壁顶部分别固接有移动电机2和驱动机构；移动电机2的输出轴传动连接有移动丝杠3；移动筒1另一端滑接有方形延伸筒4；移动丝杠3与方形延伸筒4一端内壁通过螺纹连接；方形延伸筒4另一端底面固接有万向轮5。
训练装置包括两滑块7；固定梁6侧面开设有滑槽8；两滑块7分别设置在滑槽8两端；两滑块7之间固接有弹簧9；两滑块7的侧面分别铰接有连杆10；两连杆10一端铰接有踏板11。
方形滑筒24一端固接有旋转电机35；旋转电机35输出轴固接有转动杆36；转动杆36的一端贯穿方形滑筒24一侧与档杆25固接。
驱动机构包括驱动轮34；移动筒1顶面固接有驱动座33；驱动轮34的传动轴与驱动座33转动连接。
在本发明的一个实施例中，患者坐在床上，将两上座筒21分开，调节升降筒17的高度和方形滑筒24向外伸出距离，使轮椅座板27依次从患者臀部两侧滑入，使患者坐在轮椅座板27上，闭合两挡板26，将方形滑筒24回收，患者将脚放在踏板11上，做往复移动；手转动驱动轮34实行移动。
在本发明的另一个实施例中，启动升降气缸18将上座机构上调，到达一定高度后，患者将腿部伸直，并启动移动电机2，使方形延伸筒4前移，增强稳定性；将上座筒21分开使患者可以进行辅助行走；行走完成后，将闭合两挡板26，使轮椅座板27下降，患者在坐回轮椅座板上，完成锻炼。
关闭挡板26时直接将两个挡板26闭合，在限位弹簧31和固定槽的作用下，两个挡板26就会直接卡固，需要将挡板26打开时，对电磁片30通电，连接块32缩回完成打开。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种康复轮椅，其特征在于，包括承载装置，训练装置和移动装置；所述移动装置包括两个移动筒(1)；两所述移动筒(1)互相平行设置；两所述移动筒(1)之间固接有固定梁(6)；所述承载装置设置在所述固定梁(6)顶部；所述训练装置设置有两个，且分别设置在所述固定梁(6)两侧；
所述承载装置包括两滑柱(12)；两所述滑柱(12)分别固接在两所述移动筒(1)顶面；所述滑柱(12)外套设有抬升筒(13)；所述抬升筒(13)的侧面固接有升降筒(17)；所述升降筒(17)内腔底面固接有升降气缸(18)；所述升降气缸(18)的输出轴传动连接有传动杆(19)；所述传动杆(19)的顶面固接有轴承；所述轴承外壁固接有升降杆(20)；所述升降杆(20)与所述升降筒(17)内壁滑接；所述升降杆(20)顶面固接有上座机构。
2.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述上座机构包括上座筒(21)；所述上座筒(21)内腔一端面固接有上座电机(22)；所述上座电机(22)输出轴传动连接有上座丝杠(23)；所述上座筒(21)的另一端滑接有方形滑筒(24)；所述上座丝杠(23)与所述方形滑筒(24)内腔一端螺纹连接；所述方形滑筒(24)的另一端设置有档杆(25)；所述档杆(25)侧壁顶部固接有挡板(26)；所述上座筒(21)的侧壁开设有通槽；所述方形滑筒(24)侧壁固接有轮椅座板(27)；所述轮椅座板(27)贯穿所述通槽。
3.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于：两所述抬升筒(13)顶部之间固接有扶手(14)；所述固定梁(6)中部固接有抬升气缸(15)；所述抬升气缸(15)的输出轴传动连接有抬升杆(16)；所述抬升杆(16)的顶面与所述扶手(14)的底面固接。
4.根据权利要求2所述的一种康复轮椅，其特征在于：一所述挡板(26)侧面固接有连接柱(29)；所述连接柱(29)顶面开设有连接槽；所述连接槽槽底固接有电磁片(30)；所述电磁片(30)顶面固接有限位弹簧(31)；所述限位弹簧(31)的另一端固接有连接块(32)；所述连接块(32)顶面为倾斜设置；另一所述挡板(26)侧面开设有与所述连接柱(29)相适配的卡固槽；所述卡固槽槽壁开设有与所述连接块(32)相适配的固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述升降杆(20)底面开设有轴承槽；所述轴承外壁与所述轴承槽槽壁固接；所述升降气缸(18)输出轴与所述轴承内壁固接。
6.根据权利要求2所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述上座筒(21)侧壁底部与所述升降杆(20)之间固接有加强杆(28)。
7.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述移动筒(1)一端端面和周壁顶部分别固接有移动电机(2)和驱动机构；所述移动电机(2)的输出轴传动连接有移动丝杠(3)；所述移动筒(1)另一端滑接有方形延伸筒(4)；所述移动丝杠(3)与所述方形延伸筒(4)一端内壁通过螺纹连接；所述方形延伸筒(4)另一端底面固接有万向轮(5)。
8.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述训练装置包括两滑块(7)；所述固定梁(6)侧面开设有滑槽(8)；两所述滑块(7)分别设置在所述滑槽(8)两端；两所述滑块(7)之间固接有弹簧(9)；两所述滑块(7)的侧面分别铰接有连杆(10)；两所述连杆(10)一端铰接有踏板(11)。
9.根据权利要求2所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述方形滑筒(24)一端固接有旋转电机(35)；所述旋转电机(35)输出轴固接有转动杆(36)；所述转动杆(36)的一端贯穿方形滑筒(24)一侧与所述档杆(25)固接。
10.根据权利要求7所述的一种康复轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轮(34)；所述移动筒(1)顶面固接有驱动座(33)；所述驱动轮(34)的传动轴与所述驱动座(33)转动连接。
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