CN106473872A - 一种康复轮椅及其腿部康复机构 - Google Patents

一种康复轮椅及其腿部康复机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106473872A
CN106473872A CN201611022728.XA CN201611022728A CN106473872A CN 106473872 A CN106473872 A CN 106473872A CN 201611022728 A CN201611022728 A CN 201611022728A CN 106473872 A CN106473872 A CN 106473872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rehabilitation
connecting rod
leg
wheelchair
training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611022728.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106473872B (zh
Inventor
秦涛
张良山
孟凡净
王中任
刘海生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Huarui Zhide Robot Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Hubei University of Arts and Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Arts and Science filed Critical Hubei University of Arts and Science
Priority to CN201611022728.XA priority Critical patent/CN106473872B/zh
Publication of CN106473872A publication Critical patent/CN106473872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106473872B publication Critical patent/CN106473872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/10—Type of patient
    • A61G2200/20—Type of patient with asymmetric abilities, e.g. hemiplegic or missing a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。

Description

一种康复轮椅及其腿部康复机构
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复轮椅及其腿部康复机构。
背景技术
随着人口老龄化日益严重、以及脑卒中等导致的偏瘫患者数量不断增多，大部分老年人没有完全丧失行走能力，但其站立能力却严重衰退致使其长期被困在床上或轮椅上，这样会导致双腿血液循环不畅，肌肉萎缩坏死，从而造成腿部终身残废的可能。
电动轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。脑卒中患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。
而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足患者尤其是脑卒中患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种康复轮椅及其腿部康复机构，能够实现单、双腿训练幅度可调的康复训练，结构简单，操作方便。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种腿部康复机构，包括康复套部件、调节机构、康复连杆机构以及驱动装置；所述驱动装置包括直流电机、减速器和固定座；直流电机与减速器连接，减速器通过固定座与轮椅架固定连接；康复连杆机构包括曲柄、滑槽连杆和支撑座；曲柄的一端与减速器的输出轴连接，另一端与设在滑槽连杆下半部上的腰型槽铰接；调节机构包括调节连杆、腰型销轴以及调节旋钮；滑槽连杆的上半部设有半封闭槽，滑槽连杆的上半部与调节连杆滑动连接，半封闭槽与调节连杆形成滑动配合；调节连杆的上端与康复套部件固定连接，调节旋钮穿过滑槽连杆与调节连杆形成转动配合，腰型销轴穿过滑槽连杆与调节连杆形成转动配合。
进一步的，所述调节旋钮由旋钮帽、拨动杆、锁紧螺母组成；旋钮帽套在锁紧螺母上，锁紧螺母与滑槽连杆上的孔铰接，拨动杆的半圆轴和细圆轴与调节连杆上的半圆槽和直槽形成转动配合，以调整调节连杆的升降。
进一步的，所述康复套部件包括康复支撑轴、康复套；康复套套在康复支撑轴上，康复支撑轴的一端与调节连杆的一端固定连接，康复支撑轴的两端套有轴承，康复支撑轴的两端还盖有轴承端盖，固定螺钉穿过轴承端盖 将其固定。
进一步的，所述减速器可以采用蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器或谐波减速器。
一种电动康复轮椅，包括手动操纵盒、轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机、控制箱以及2套腿部康复机构，2套腿部康复机构对称的设置在轮椅架上，驱动轮设置在轮椅架底部后方，万向轮设置在轮椅架底部前方，手动操纵盒、驱动电机以及控制箱均设置在轮椅架上。
本发明的有益效果是：通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的腿部康复机构的立体结构示意图；
图2为本发明的腿部康复机构的调节机构的结构示意图；
图3为本发明的腿部康复机构的调节旋钮的立体示意图和剖视示意图；
图4为本发明的腿部康复机构的康复部件的剖视示意图；
图5为本发明包括腿部康复机构的电动康复轮椅的立体结构示意图；
图6为本发明包含腿部康复机构的电动康复轮椅处于康复训练中某一状态的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1至图6所示，本发明的一种腿部康复机构，训练幅度可调，设置于轮椅架上，康复机构包括康复套部件1、调节机构、康复连杆机构及用于驱动所述康复连杆机构运动和带动康复套部件1运行的驱动装置。
参照图1，康复机构的驱动装置包括：直流电机9、减速器10（该减速器可以是蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器或谐波减速器）和固定座8。其中，直流电机9与蜗轮蜗杆减速器10连接，蜗轮蜗杆减速器10利用固定座8与轮椅架固联；康复连杆机构包括：曲柄6、滑槽连杆5和支撑座7，曲柄6的一端与蜗轮蜗杆减速器10的输出轴连接，另一端伸出轴与滑槽连杆5上的腰型槽铰接；滑槽连杆5下半部设置有腰型槽5-1，上半部沿另一方向设置半封闭槽5-2，滑槽连杆5下末端与固定在轮椅架11上的支撑座7铰接，上半部的半封闭槽5-2与调节机构的调节连杆2配合，保证调节连杆2可以再滑槽连杆5的半封闭槽5-2中上下滑动。
参照图1至图3所示，调节机构包括调节连杆2、腰型销轴3以及调节旋钮4；调节连杆2一侧设置与腰型销轴3配合的长槽2-3，另一侧设置半圆槽2-1；调节连杆2与滑槽连杆5形成滑动配合，利用腰型销轴3限位，利用调节旋钮4调节伸缩长度；调节旋钮4由旋钮帽4-1、拨动杆4-2、锁紧螺母4-3组成；调节旋钮4的锁紧螺母4-3与滑槽连杆5上的孔铰接，拨动杆4-2的半圆轴和细圆轴4-4与调节连杆2上的半圆槽和直槽形成转动配合，以调整调节连杆2的升降，每次升降的距离为调节连杆2上相邻两个直槽2-2之间的长度；调节连杆2的上末端与康复套部件1的康复轴1-1固定连接。
参照图1和图3所示，康复套部件1包括：康复支撑轴1-1、两个轴承1-2、康复套1-3、轴承端盖1-4和固定螺钉1-5；康复支撑轴1-1的一端与调节连杆2的一端固定连接；康复套1-3两端由轴承1-2固定支撑，并用轴承端盖1-4和螺钉1-5定位。
参照图5所示，一种电动康复轮椅包括轮椅架11、手动操纵盒12、电池13、控制箱16、驱动轮14和万向轮17、以及驱动轮驱动电机15和用于实现腿部康复训练的两套康复机构，两套康复机构对称布置在轮椅架11上。
参照图6所示，为一种电动轮椅的康复机构处于康复训练中某一状态所处的位置；利用康复轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，双腿膝关节分别与对称布置的康复套1-3接触；根据康复训练幅度的需要调节调节旋钮4使调节连杆2升降，从而调整康复套部件1处于合适的高度位置；两侧康复机构的驱动装置可以同时作用，推动两侧康复套1-3带动患者双腿进行相同的抬腿和收腿动作；也可以是单侧的驱动装置先推动单侧腿抬腿至最大运动位置，然后两侧的驱动装置同时动作带动双腿进行一侧腿抬腿，另一侧腿收腿的康复训练；也可以只是单侧的驱动装置单独作用，带动单侧腿进行反复的抬腿和收腿动作，进行康复训练。具体的训练形式可以在固定在轮椅架11上的手动操纵盒12上进行选择和操纵；患者可以利用手动操纵盒12设置康复训练的速度或频率。
本发明通过手动操纵盒12和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种腿部康复机构，其特征在于：包括康复套部件（1）、调节机构、康复连杆机构以及驱动装置；所述驱动装置包括直流电机（9）、减速器（10）和固定座（8）；直流电机（9）与减速器（10）连接，减速器（10）通过固定座（8）与轮椅架固定连接；康复连杆机构包括曲柄（6）、滑槽连杆（5）和支撑座（7）；曲柄（6）的一端与减速器（10）的输出轴连接，另一端与设在滑槽连杆（5）下半部上的腰型槽（5-1）铰接；调节机构包括调节连杆（2）、腰型销轴（3）以及调节旋钮（4）；滑槽连杆（5）的上半部设有半封闭槽（5-2），滑槽连杆（5）的上半部与调节连杆（2）滑动连接，半封闭槽（5-2）与调节连杆形成滑动配合；调节连杆（2）的上端与康复套部件固定连接，调节旋钮（4）穿过滑槽连杆（5）与调节连杆（2）形成转动配合，腰型销轴（3）穿过滑槽连杆（5）与调节连杆（2）形成转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复机构，其特征在于：所述调节旋钮（4）由旋钮帽（4-1）、拨动杆（4-2）、锁紧螺母（4-3）组成；旋钮帽（4-1）套在锁紧螺母（4-3）上，锁紧螺母（4-3）与滑槽连杆（5）上的孔铰接，拨动杆（4-2）的半圆轴和细圆轴（4-4）与调节连杆上的半圆槽（2-1）和直槽（2-2）形成转动配合，以调整调节连杆（2）的升降。
3.根据权利要求1所述的一种腿部康复机构，其特征在于：所述康复套部件（1）包括康复支撑轴（1-1）、康复套（1-3）；康复套（1-3）套在康复支撑轴（1-1）上，康复支撑轴（1-1）的一端与调节连杆（2）的一端固定连接，康复支撑轴（1-1）的两端套有轴承（1-2），康复支撑轴（1-1）的两端还盖有轴承端盖（1-4），固定螺钉（1-5）穿过轴承端盖（1-4）将其固定。
4.根据权利要求1所述的一种腿部康复机构，其特征在于：所述减速器（10）可以采用蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器或谐波减速器。
5.一种电动康复轮椅，其特征在于：包括手动操纵盒（12）、轮椅架（11）、驱动轮（14）、万向轮（17）和驱动电机（15）、控制箱（16）以及2套腿部康复机构，2套腿部康复机构对称的设置在轮椅架上，驱动轮（14）设置在轮椅架（11）底部后方，万向轮（17）设置在轮椅架（11）底部前方，手动操纵盒（12）、驱动电机（15）以及控制箱（16）均设置在轮椅架（11）上。
CN201611022728.XA 2016-11-18 2016-11-18 一种康复轮椅及其腿部康复机构 Active CN106473872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611022728.XA CN106473872B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种康复轮椅及其腿部康复机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611022728.XA CN106473872B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种康复轮椅及其腿部康复机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106473872A true CN106473872A (zh) 2017-03-08
CN106473872B CN106473872B (zh) 2017-11-14

Family

ID=58272686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611022728.XA Active CN106473872B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种康复轮椅及其腿部康复机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106473872B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109172275A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 周婷婷 一种下肢骨折康复训练装置
CN112754788A (zh) * 2021-01-19 2021-05-07 河南中医药大学 一种康复轮椅

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106859916A (zh) * 2017-03-24 2017-06-20 林娟娟 下肢训练康复仪

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100717905B1 (ko) * 2006-08-25 2007-05-14 (주)탑앤메디컬 다리의 혈행촉진 구동장치
CN201079532Y (zh) * 2007-09-14 2008-07-02 大连交通大学 肢体康复器
CN101828995A (zh) * 2010-04-19 2010-09-15 哈尔滨工程大学 带有起坐机构的电动助行轮椅
CN201624948U (zh) * 2010-01-26 2010-11-10 崔勤胜 偏瘫康复机
CN202776790U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种腿部按摩助行装置
CN202776782U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种具有按摩功能的电动轮椅
CN102973369A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 昆山库克自动化科技有限公司 一种便于腿部康复训练的康复轮椅
CN202960976U (zh) * 2012-11-14 2013-06-05 昆山库克自动化科技有限公司 一种康复轮椅
CN203060097U (zh) * 2012-11-14 2013-07-17 昆山库克自动化科技有限公司 康复轮椅
CN204839987U (zh) * 2015-06-14 2015-12-09 澳斯卡（香港）国际有限公司 运动康复椅

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100717905B1 (ko) * 2006-08-25 2007-05-14 (주)탑앤메디컬 다리의 혈행촉진 구동장치
CN201079532Y (zh) * 2007-09-14 2008-07-02 大连交通大学 肢体康复器
CN201624948U (zh) * 2010-01-26 2010-11-10 崔勤胜 偏瘫康复机
CN101828995A (zh) * 2010-04-19 2010-09-15 哈尔滨工程大学 带有起坐机构的电动助行轮椅
CN202776790U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种腿部按摩助行装置
CN202776782U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种具有按摩功能的电动轮椅
CN102973369A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 昆山库克自动化科技有限公司 一种便于腿部康复训练的康复轮椅
CN202960976U (zh) * 2012-11-14 2013-06-05 昆山库克自动化科技有限公司 一种康复轮椅
CN203060097U (zh) * 2012-11-14 2013-07-17 昆山库克自动化科技有限公司 康复轮椅
CN204839987U (zh) * 2015-06-14 2015-12-09 澳斯卡（香港）国际有限公司 运动康复椅

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
白大鹏: "多功能助行机器人机构研究", 《中国博士学位论文全文数据库》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109172275A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 周婷婷 一种下肢骨折康复训练装置
CN109172275B (zh) * 2018-09-21 2020-10-27 鹤壁市人民医院 一种下肢骨折康复训练装置
CN112754788A (zh) * 2021-01-19 2021-05-07 河南中医药大学 一种康复轮椅
CN112754788B (zh) * 2021-01-19 2023-05-23 河南中医药大学 一种康复轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN106473872B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104739607A (zh) 多功能重症护理系统及其操作方法
CN209122824U (zh) 一种医疗护理用四肢康复训练装置
CN106473872B (zh) 一种康复轮椅及其腿部康复机构
CN202802005U (zh) 一种辅助护理移乘装置
CN102688124A (zh) 联动操控平躺式电动轮椅车
CN112451249B (zh) 一种具有辅助康复装置的医疗床
CN102973369B (zh) 一种便于腿部康复训练的康复轮椅
CN204542714U (zh) 多功能重症护理机构
CN207708173U (zh) 一种自动运动按摩椅
CN207356189U (zh) 一种便于翻身和移换床位的护理床
CN105266992B (zh) 一种多功能重症护理系统
CN107137172A (zh) 一种卧位多角度颈椎电动牵引床
CN106691803A (zh) 一种新型骨科腰椎间盘突出康复装置
CN211584123U (zh) 一种内分泌临床康复锻炼装置
CN202960977U (zh) 一种便于腿部康复训练的康复轮椅
CN105362005A (zh) 一种可调式轮椅
CN208031477U (zh) 一种医疗疼痛按摩器
CN214912658U (zh) 一种使用舒适的光电理疗仪
CN210020191U (zh) 一种踝泵运动训练辅助装置
CN208989407U (zh) 一种具备担架功能的轮椅
CN209996636U (zh) 一种医疗领域用多功能病床
CN202554290U (zh) 杠杆式联动控制平躺电动轮椅车
CN202821883U (zh) 外科护理椅
CN203060097U (zh) 康复轮椅
CN208893557U (zh) 一种腿部骨科辅助康复护理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190723

Address after: 430056 Wuhan Economic and Technological Development Zone, Hubei Province

Patentee after: Wuhan Huarui Zhide Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 441053 Xiangfan City, Hubei province Xiangcheng District Long Road No. 296

Patentee before: Hubei University of Arts and Science