CN204839987U - 运动康复椅 - Google Patents

Abstract

一种运动康复椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后和向上向下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；驱动机构驱动往复移动机构往复运动，扶手传动机构一端与往复移动机构连接，扶手传动机构另一端与扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；脚踏传动机构一端与往复移动机构连接，脚踏传动机构另一端与脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。可以通过该运动康复椅对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好的特点。

Description

运动康复椅

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，特别是涉及一种运动康复椅。

背景技术

对于那些脑瘫患者、中风患者、残疾人、肌肉无力等情况，不得不借助于轮椅辅助移动。随着社会的发展，轮椅的性能也不断得到了改进，除了传统需要借助外人推动才能移动的方式外，还出现了各种能够通过遥控或者按键进行移动控制的轮椅。

但是，对于轮椅使用者，其普遍存在肌肉无力、神经没有知觉或者不灵敏等问题，对此类患者的治疗非常的一项训练就是进行康复训练，逐渐提恢复肌肉、神经的功能。

中国专利CN201420477949公开了轮椅专用律动装置，实现对使用者震动健身的技术效果，但是，该技术方案只是对使用者的某个部位进行震动，而不能够实现在使用者使用轮椅的过程中，对其手脚进行移动或者伸展活动。

然而，现有技术中的轮椅普遍不具备此类功能，普遍的康复训练中心也是通过人工进行训练，患者使用的座椅无法对患者手脚进行伸展、活动训练。

故，针对现有技术不足，提供一种能够对使用者手脚进行伸展、移动训练的运动康复椅以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供运动康复椅，通过该运动康复椅，可以对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者在康复椅上进行康复训练。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

一种运动康复椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后或同时驱动手臂前后和上下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。

上述椅体设置有座板、脚踏机构、扶手机构和椅架；

椅体的扶手机构设置有扶枕滑轨、扶枕滑块和扶枕，所述扶枕滑轨和所述扶枕滑块相匹配，所述扶枕滑轨固定装配于所述椅架的扶手架位置，所述扶枕滑块活动装配于所述扶枕滑轨，所述扶枕滑块与所述扶枕固定连接，所述扶枕滑轨与水平面平行或者呈与水平面倾斜设置,所述扶枕滑轨与水平面向上或向下倾斜设置时，利用上下牵引力带动患者手臂向上或向下运动；或者

椅体的扶手机构设置有扶枕滑轨、扶枕滑块、扶枕、扶手移动架和扶手固定架，所述扶枕滑轨和所述扶枕滑块相匹配，所述扶枕滑轨固定装配于所述椅架，所述扶枕滑块活动装配于所述扶枕滑轨，所述扶枕滑块与所述扶手移动架固定连接，所述扶枕固定于所述扶手移动架，所述扶手固定架于所述椅架，所述扶手移动架活动装配于所述扶手固定架并随着扶枕滑块的移动相对于扶手固定架移动，所述扶枕滑轨与水平面平行或者呈与水平面倾斜设置,所述扶枕滑轨与水平面向上或向下倾斜设置时，利用上下牵引力带动患者手臂向上或向下运动；

椅体的脚踏机构装配于所述椅架，所述脚踏机构在外力作用下转动或者上下移动；

所述活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；

所述驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；

所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；

所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。

上述往复移动机构设置有主滑轨、主滑块，所述主滑轨和所述主滑块相匹配，所述主滑轨固定于所述椅架，所述主滑块活动装配于所述主滑轨，扶手传动机构和脚踏传动机构分别与所述主滑块连接，所述主滑块通过所述驱动机构驱动；

所述主滑轨设置为圆柱导轨，所述主滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述主滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述主滑轨设置为一根或者两根，所述主滑块的数量与所述主滑轨数量相等；或者

所述主滑轨设置为槽状结构，所述主滑块设置有与所述槽状结构相匹配的的装配块，所述主滑块通过装配块装配于所述主滑轨。

上述驱动机构设置有动力源和驱动转换单元；

所述动力源设置为轮椅的后大轮轮轴或者设置为电机和变速箱或者设置为气缸或者设置为液压油缸或者设置为离合多态转换装置；

当所述动力源为由电机和变速箱构成时，所述驱动转换单元设置为转动螺杆和螺杆活动套，所述动力源的输出转动件与所述转动螺杆装配，所述螺杆活动套装配于所述转动螺杆，所述螺杆活动套与所述主滑块固定连接；

当所述动力源设置为气缸或者液压油缸，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆对应作为驱动转换单元，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆与所述主滑块固定连接；

所述离合多态转换装置设置有离合架、第一电机、源齿轮、源齿轮安装轴、活动齿轮、活动齿轮安装轴、主轴齿轮、主轴齿轮安装轴、压缩弹簧、蜗轮和扳手；

所述第一电机、源齿轮安装轴、活动齿轮安装轴、主轴齿轮安装轴、所述扳手分别装配于所述离合架；

所述蜗轮固定于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧套设于所述活动齿轮安装轴，所述活动齿轮活动安装于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧装配于所述活动齿轮和所述蜗轮之间，所述扳手设置有操作端和作用端，所述扳手的操作端露出所述离合架，所述扳手的作用端装配于所述活动齿轮与离合架之间，且所述扳手的作用端与所述活动齿轮抵接；

所述主轴齿轮固定装配于所述主轴齿轮安装轴，所述主轴齿轮安装轴与轮椅的后大轮轮轴固定连接；

所述源齿轮固定装配于所述源齿轮安装轴，所述源齿轮安装轴露出所述离合架的部分作为动力源的输出转动件；

所述活动齿轮与所述源齿轮、所述主轴齿轮分别相匹配，当所述活动齿轮与所述源齿轮接触时，所述活动齿轮与所述源齿轮啮合，当所述活动齿轮与所述主轴齿轮接触时，所述活动齿轮与所述主轴齿轮啮合；

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆，所述杠杆架与所述椅体固定连接，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述杠杆与所述杠杆架铰接，所述摇臂的连接端活动装配于所述杠杆，所述连杆一端与所述杠杆活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有椭圆凸轮、轮槽和导轮，所述椭圆凸轮与所述动力源的输出转动件轴接，所述轮槽设置于所述椭圆凸轮，所述导轮装配于所述轮槽内且所述导轮与所述主滑块固定连接。

当所述驱动机构设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆时，所述杠杆设置有开槽，所述摇臂的连接端活动装配于所述开槽。

上述扶手传动机构为单摆杆结构，设置有摆杆和连接摆杆，所述摆杆的中部位置与椅架铰接，所述摆杆的一端与主滑块活动连接，所述摆杆另一端与连接摆杆活动连接，所述连接摆杆与扶枕滑块固定连接；或者

所述扶手传动机构为双摆杆结构，设置有两套摆杆和两套连接摆杆，每套摆杆的中部位置分别与椅架铰接，每套摆杆的一端与主滑块活动连接，每套摆杆另一端与对应的连接摆杆活动连接，每套连接摆杆分别与扶枕滑块固定连接；或者

所述扶手传动机构为拉索结构，设置有一根扶手拉索和多个扶手导向轮，所述扶手导向轮固定于所述椅架，所述扶手拉索套设于所述扶手导向轮且所述扶手拉索形成一个封闭曲线，所述扶手拉索的靠近主滑块的一段与主滑块固定连接，所述拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块固定连接，所述拉索结构设置于所述椅架外部或者嵌入椅架的管体内部；或者

所述扶手传动机构设置有时规带、上齿轮、下齿轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上齿轮、下齿轮固定于所述椅架，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述上齿轮与所述上齿条啮合，所述时规带套设于所述上齿轮和所述下齿轮；或者

所述扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上棘轮、下棘轮固定于所述椅架，所述下棘轮与所述下齿条啮合，所述上棘轮与所述上齿条啮合，所述金属链条套设于所述上棘轮和所述下棘轮。

当所述扶手传动机构为拉索结构时，所述拉索的靠近脚踏机构的一段与脚踏机构固定连接；

当所述扶手传动机构设置有时规带、上齿轮、下齿轮、上齿条和下齿条时，所述上齿条设置于所述扶手滑块，所述下齿条设置于所述主滑块；

当所述扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条时，所述上齿条设置于所述扶手滑块，所述下齿条设置于所述主滑块。

另一优选的，上述往复移动机构设置有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨与第一滑块相匹配，所述第一滑块固定于所述椅架，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨，扶手传动机构与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，所述第一滑块的第一驱动机构、所述第二滑块分别所述驱动机构驱动；

所述第一滑轨设置为圆柱导轨，所述第一滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第一滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第一滑轨设置为一根或者两根，所述第一滑块的数量与所述第一滑轨数量相等；或者所述第一滑轨设置为槽状结构，所述第一滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第一滑块通过装配块装配于所述第一滑轨；

所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨；

所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述第一滑块固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有第一雨刮电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第一雨刮电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述第一滑块，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者

所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述第一滑块固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接；

所述扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块和扶枕滑块的连接摆杆。

另一优选的，往复移动机构设置有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，扶手传动机构与扶枕滑块连接，扶手传动机构设置为连接摆杆，所述驱动机构分别驱动所述连接摆杆、所述第二滑块往复运动；

所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨；

所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述连接摆杆固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述连接摆杆固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有第三电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第三电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述连接摆杆，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者

所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述连接摆杆固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接。

以上的，上述脚踏机构设置有脚踏支架和脚踏板，所述脚踏支架活动轴接于所述椅架，

所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏支架活动连接。

另一优选的，上述脚踏机构设置有脚踏支架、脚踏板、脚踏滑轨和脚踏滑块，所述脚踏滑轨固定于所述椅架，所述脚踏滑块活动装配于所述脚踏滑轨，所述脚踏支架、所述脚踏板与所述脚踏滑块固定连接；

所述脚踏传动机构设置有多个脚踏导向轮和传动索，所述导向轮固定设置于所述椅架，所述传动索绕设于所述脚踏导向轮且所述传动索的一端与主滑块固定连接，所述传动索的另一端与所述脚踏滑块固定连接；或者

所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏滑块活动连接。

优选的，上述运动康复椅还设置有手遥控制器，所述手遥控制器安装于所述扶手机构位置。

本实用新型提供的运动康复椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后和向上向下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。椅体的脚踏机构装配于所述椅架，所述脚踏机构在外力作用下转动或者上下移动；所述活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；所述驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。驱动机构驱动往复移动机构进行往复移动，扶手传动机构将往复移动传动至扶手机构使得乘坐在此运动康复椅上的使用者手臂能够随着扶手机构进行移动伸缩运动，同时脚踏传动机构将往复移动机构的运动传动至脚踏机构，使得使用者的腿脚部位能够进行屈伸运动。可以通过该运动康复椅对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种运动康复椅实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型一种运动康复椅实施例1的左半部分的的结构示意图。

图3是本实用新型一种运动康复椅实施例1的左半部分从另一面看的部分结构示意图。

图4是本实用新型一种运动康复椅实施例2的部分结构示意图。

图5是本实用新型一种运动康复椅实施例3的部分结构示意图。

图6是图5的另一角度的示意图。

图7是本实用新型一种运动康复椅实施例4的部分结构示意图。

图8是本实用新型一种运动康复椅实施例5的部分结构示意图。

图9是图8的另一面的结构示意图。

图10是本实用新型一种运动康复椅实施例6的部分结构示意图。

图11是图10的另一面的结构示意图。

图12是本实用新型一种运动康复椅实施例7的部分结构示意图。

图13是本实用新型一种运动康复椅实施例8的部分结构示意图。

图14是图13的部分结构示意图。

图15是图13的部分结构示意图。

图16是本实用新型一种运动康复椅实施例9的部分结构示意图。

图17是本实用新型一种运动康复椅实施例10的部分结构示意图。

图18是本实用新型一种运动康复椅实施例11的部分结构示意图。

图19是本实用新型一种运动康复椅实施例12的部分结构示意图。

图20是本实用新型一种运动康复椅实施例13的部分结构示意图。

图21是本实用新型一种运动康复椅实施例13的另一面结构示意图。

在图1至图21中，包括：

座板110、椅架120、

扶手机构130、

扶枕滑轨131、扶枕滑块132、扶枕133、

扶手移动架134、扶手固定架135、条孔136、装配杆137、

脚踏机构140、

脚踏支架141、脚踏板142、运动导架143、转动导槽144、

脚踏滑轨145、脚踏滑块146、

后大轮150、后大轮轮轴151、

摇臂210、连杆220、杠杆架230、杠杆240、开槽241、

电机250、变速箱260、转动螺杆270、螺杆活动套280、

椭圆凸轮290、轮槽291、导轮292、

主滑轨310、主滑块320、

摆杆410、连接摆杆420、

连接件411、

扶手拉索430、扶手导向轮440、

时规带450、上齿轮460、下齿轮470、上齿条480、下齿条490、

脚踏推动杆510、脚踏导向轮520、传动索530、

离合多态转换装置600、

离合架601、第一电机602、源齿轮603、

源齿轮安装轴604、活动齿轮605、

活动齿轮安装轴606、主轴齿轮607、

主轴齿轮安装轴608、压缩弹簧609、

蜗轮610、扳手611、扳手的作用端613、

手遥控制器612、

第一滑轨710、第一滑块720、第二滑轨730、第二滑块740、

第一气缸750、第二气缸760、

第四电机770、第五电机780、

液压油缸790、第一油缸推杆791、第二油缸推杆792、

第三电机810、第一旋转摆杆820、第一旋转联杆830、

第二电机840、第二旋转摆杆850、第二旋转联杆860、

第一蜗杆811、第一蜗轮812、

第二蜗杆841、第二蜗轮842。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。

本实施例提供一种运动康复椅，如图1至图3所示，设置有椅体、装配于椅体的两套能够驱动手臂前后和向上向下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。通过活动机构，可以对使用者的手臂和腿脚部位进行移动、伸缩运动训练。

需要说明的是，活动机构的数量可以设置为一套，也可以设置为两套，一套可以对一侧的手臂和腿脚进行训练，两套可以实现同时对两侧的手臂和腿脚进行训练，具体根据实际需要灵活设置。

具体的，椅体设置有坐板110、脚踏机构140、扶手机构130和椅架120，作为公知常识，对应瘫痪、中风等使用轮椅的患者，通常轮椅都是配置靠背的。

本实施例中，椅体为轮椅，需要说明的是，本实用新型的运动康复椅不局限于轮椅，只要是具有该活动机构的坐具（如凳子、躺椅、手推车等）都适用本实用新型的技术方案。

椅体的扶手机构130设置有扶枕滑轨131、扶枕滑块132和扶枕133，扶枕滑轨131和扶枕滑块132相匹配，扶枕滑轨131固定装配于椅架120的扶手架位置，扶枕滑块132活动装配于扶枕滑轨131，扶枕滑块132与扶枕133固定连接，扶枕滑轨131与水平面呈平行设置，这样，在扶手传动机构的带动下，扶枕滑块132将沿着扶枕滑轨131进行水平移动，实现手臂的水平伸缩运动。需要说明的是，扶枕滑轨131也可以呈与水平面倾斜设置，利用上下牵引力带动患者手臂向上或向下运动。当扶手传动机构带动扶枕滑块132移动时，扶枕滑块132将沿着扶枕滑轨131进行倾斜方向移动，实现手臂的向前上方移动和向后下方移动，使手臂的移动兼具前后和上下移动。

椅体的脚踏机构140装配于椅架120，脚踏机构140在外力作用下可以转动或者上下移动。具体的，本实施例中，脚踏机构140设置有脚踏支架141和脚踏板142，脚踏支架141活动轴接于椅架120，脚踏板与脚踏支架141固定连接。

活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构。驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于椅架120，驱动机构驱动往复移动机构往复运动，扶手传动机构一端与往复移动机构连接，扶手传动机构另一端与扶枕滑块固定连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕133往复移动。

脚踏传动机构一端与往复移动机构连接，脚踏传动机构另一端与脚踏机构140连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构140往复运动。

往复移动机构设置有主滑轨310、主滑块320，主滑轨310和所述主滑块320相匹配，主滑轨310固定于椅架120，主滑块320活动装配于主滑轨310，扶手传动机构和脚踏传动机构分别与主滑块320连接，主滑块320通过驱动机构驱动。

具体的主滑轨310设置为两根圆柱导轨，主滑块320设置有与圆柱导轨相匹配的通孔，每个主滑块320通过通孔装配于对应的圆柱导轨。圆柱导轨固定于椅架120，主滑块320活动装配于对应的圆柱导轨。需要说明的是，主滑轨310也可以设置为一根圆柱导轨和一个与其配合的主滑块320。需要说明的是,主滑轨也可以设置为条状结构或者其它结构，主滑块与主滑轨匹配即可。

驱动机构设置有动力源和驱动转换单元，动力源设置为轮椅的后大轮轮轴，驱动转换单元设置有摇臂210和连杆220，摇臂210设置为凸轮，摇臂210的转轴与轮椅的后大轮轮轴151同轴连接，连杆220一端与摇臂210的连接端活动连接，连杆220另一端与主滑块320活动连接。当轮椅的后大轮150转动时，摇臂210的转轴也随着后大轮150的转动同轴转动，带动连杆220进行对应移动，从而拉动与连杆220另一端的主滑块320对应沿着主滑轨310进行移动。轮椅后大轮150每转动一圈，连杆220拉动主滑块320对应进行一个周期的往复运动。

扶手传动机构为单摆杆结构，设置有摆杆410和连接摆杆420，摆杆410的中部位置与椅架120铰接，摆杆410的一端与主滑块320活动连接，摆杆410另一端与连接摆杆420活动连接，连接摆杆420与扶枕滑块132固定连接。当主滑块320沿着主滑轨310移动时，摆杆410受到主滑块320的力也进行相应移动，由于摆杆410中部位置与椅架120铰接，摆杆410将绕铰接位置进行转动，从而使摆杆410倾斜，带动连接摆杆420进行相应移动，随着连接摆杆420的移动，扶枕滑块132也随着连接摆杆420的移动而移动，从而带动扶枕133进行相应移动。

脚踏传动机构设置有脚踏推动杆510，脚踏推动杆510一端与主滑块320活动连接，脚踏推动杆510另一端与脚踏支架141活动连接。当主滑块320沿着主滑轨310进行移动时，脚踏推动杆510也随着主滑块320的移动而进行同向运动，与脚踏推动杆510连接的脚踏支架141也进行相应移动，从而脚踏支架141带动脚踏机构140整体绕轴接位置进行旋转摆动，在脚踏机构140旋转摆动的过程中，轮椅上的使用者脚部将受理提起或者降落，带动腿脚进行相应的伸缩运动。

该运动康复椅，其使用过程是这样的，推动轮椅开始向前移动，后大轮轮轴151带动摇臂210进行旋转，摇臂210带动连杆220也进行移动，随着后大轮轮轴151的转动，摇臂210带动连杆220推动主滑块320逐渐朝远离后大轮轮轴151的方向移动，主滑块320也随着朝远离后大轮轮轴151的方向移动，同时脚踏推动杆510也朝远离后大轮轮轴151的方向移动，此时，脚踏推动杆510推动脚踏支架141使得脚踏支架141与脚踏板142整体绕着椅体进行旋转摆动，逐渐将脚部抬起，腿部弯曲；此时扶手传动机构的摆杆410与主滑块320连接的一端随着主滑块320同向转动，摆杆410另一端则带动连接摆杆420朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，使得扶枕滑块132带动扶枕133运动，扶枕133带动手臂朝着远离脚部的方向移动。当后大轮轮轴151带动摇臂210旋转，摇臂210达到此方向的最远处时，主滑块320到达离后大轮轮轴151的最远位置，同时摆杆410与主滑块320连接的一端也达远离后大轮轮轴151最远位置处，此时，脚踏推动杆510推动脚踏支架141使得脚踏板142将脚部抬起，脚部抬起达到最高位，同时扶手传动机构则带动扶枕133带动手臂达到远离脚部的最远位置。后大轮轮轴151继续转动，摇臂210带动连杆220反向移动，摇臂210带动连杆220推动主滑块320逐渐朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，摆杆410与主滑块320连接的一端也随着朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，此时，脚踏推动杆510逐渐带动架体板降落，同时扶枕133带动手臂朝着靠近脚部的方向移动。直到脚部达到最低点、手臂达到最靠近脚部方向的位置。然后依次循环，实现手臂逐渐超后、脚部逐渐抬起、腿部弯曲，然后脚部、手臂达到最大位置后反向运动再达到此方向的最大位置，然后不断循环重复，实现对腿脚、手臂的训练，克服了现有技术中中风、瘫痪等患者无法自行进行肢体伸展运动的缺陷。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

实施例2。

一种运动康复椅，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：如图4所示，该运动康复椅的扶手传动机构采用双摆杆结构，具体设置有两套摆杆410和两套连接摆杆420，每套摆杆410的中部位置分别与椅架120铰接，具体通过连接件411实现摆杆410与椅架120的连接。每套摆杆410的一端与主滑块320活动连接，每套摆杆410另一端与对应的连接摆杆420活动连接，每套连接摆杆420分别与扶枕滑块132固定连接。双摆杆结构，具有结构稳固、摆动稳定的特点。

该运动康复椅，其脚踏机构140还设置有运动导架143，运动导架143设置有转动导槽144，脚踏推动杆510的与脚踏支架141连接的一端装配于该转动导槽144。当脚踏推动杆510带动脚踏支架141转动时，脚踏推动杆510将在转动导槽144中移动，带动脚踏支架141和脚踏板142进行旋转摆动。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

实施例3。

一种运动康复椅，其它结构与实施例2相同，不同之处在于：如图5、图6所示，运动康复椅的驱动机构设置有动力源和驱动转换单元，动力源设置为轮椅的后大轮轮轴，驱动转换单元设置有摇臂210、杠杆架230、杠杆240和连杆220，杠杆架230与椅体固定连接，摇臂210的转轴与轮椅的后大轮轮轴151同轴连接，杠杆240与杠杆架230铰接。摇臂210的连接端活动装配于杠杆240，具体的，杠杆240设置有开槽241，摇臂210的连接端活动装配于开槽241。连杆220一端与杠杆240活动连接，连杆220另一端与主滑块320活动连接。

当后大轮150转动时,后大轮轮轴151的转动带动摇臂210进行转动,摇臂210带动杠杆240作幅度性摆动。连杆220把杠杆240与主滑块320相连接，从而在摇臂210摆动时，通过连杆220传动给主滑块320使主滑块320作往复运动。主滑块320的往复运动通过扶手传动机构带动扶枕133往复移动，通过脚踏传动机构带动脚踏机构140往复运动，从而实现对腿脚的康复运动训练。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

实施例4。

一种运动康复椅，其它结构与实施例1或2或3相同，不同之处在于：如图7所示，扶手传动机构采用拉索结构。具体的，扶手传动机构设置有一根扶手拉索430和多个扶手导向轮440，扶手导向轮440固定于椅架120，扶手拉索430套设于扶手导向轮440且扶手拉索430形成一个封闭曲线。扶手拉索430的靠近主滑块320的一段与主滑块320固定连接，拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块132固定连接。

当主滑块320进行水平移动时，与主滑块320固定连接的那段扶手拉索430将随着主滑块320做同向运动，此时扶手拉索430整体将绕扶手导向轮440运动，带动与扶手滑块连接的那段拉索反向运动，从而带动扶枕滑块132进行移动，使得扶枕滑块132带动扶枕133相应移动，从而带动手臂进行移动。在主滑块320往复运动的过程中，扶手拉索430将带动扶枕133也进行与主滑块320方向相反的往复运动，实现对手臂的训练。

通过该轮椅，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

该实施例中，拉索结构装配于椅架120外部。拉索结构也可以嵌入椅架120的管体内部，具有更加美观的效果。

实施例5。

一种运动康复椅，其它结构与实施例1或2或3相同，不同之处在于：如图8、图9所示，该运动康复椅的驱动机构设置有动力源和驱动转换单元，动力源设置为电机250和变速箱260，驱动转换单元设置为转动螺杆270和螺杆活动套280，电机250、变速箱260、转动螺杆270分别固定于椅架120，电机250、变速箱260和转动螺杆270装配，螺杆活动套280装配于转动螺杆270，螺杆活动套280与主滑块320固定连接。电机250、变速箱260和转动螺杆270的装配方式为常规技术手段，在此不再赘述。该驱动机构采用电机250、变速箱260控制转动螺杆270转动，从而带动螺杆活动套280进行往复移动，通过螺杆活动套280带动主滑块320进行往复运动。

该运动康复椅的脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。

脚踏传动机构设置有脚踏推动杆510，脚踏推动杆510一端与主滑块320活动连接，脚踏推动杆510另一端与脚踏滑块146活动连接。

该运动康复椅的工作原理是这样的：电机250、变速箱260工作，转动螺杆270进行转动，带动螺杆活动套280进行往复移动，与螺杆活动套280固定连接的主滑块320也随之进行往复移动。主滑块320的运动通过扶手传动机构带动扶枕133往复移动，主滑块320进行移动时，脚踏推动杆推动脚踏滑块146沿着脚踏滑轨145上下移动，脚踏滑块146带动与其固定连接的脚踏板142也进行上下移动，实现使用者脚部的抬高、降落运动。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是，也可以采用驱动气缸作为动力驱动主滑块320往复运动。如驱动机构设置为气缸，气缸的气缸轴与主滑块320固定连接。

需要说明的是，采用本实施例的驱动机构，可以适用于各种没有后大轮的坐具。

实施例6。

一种运动康复椅，如图10、图11所示：

椅体设置为轮椅，驱动机构设置有动力源和驱动转换单元，动力源设置为轮椅的后大轮轮轴，驱动转换单元设置有椭圆凸轮290、轮槽291和导轮292，椭圆凸轮290与轮椅的后大轮轮轴151同轴连接，椭圆凸轮290设置有轮槽291，导轮292装配于轮槽291内且导轮292与主滑块320固定连接。当后大轮150转动时，椭圆凸轮290也随着后大轮150的转动而转动，装配于轮槽291内的导轮292将一直处于椭圆凸轮290的轮槽291内，且随着椭圆凸轮290的转动，导轮292将一直处于椭圆凸轮290的最靠近主滑块320轮槽291位置，这样，当椭圆凸轮290随着后大轮150转动的过程中，导轮292将带动主滑块320做往复运动。

扶手传动机构设置有时规带450、上齿轮460、下齿轮470、上齿条480和下齿条490，上齿条480与扶枕滑块132固定连接，下齿条490与主滑块320固定连接，上齿轮460、下齿轮470固定于椅架120，下齿轮470与下齿条490啮合，上齿轮460与上齿条480啮合，时规带450套设于上齿轮460和下齿轮470。优选的，可将上齿条480直接设置于扶手滑块，将下齿条490直接设置于主滑块320。

当主滑块320沿着主滑轨310移动时，下齿条490也随着主滑块320同向移动，下齿条490驱动与其啮合的下齿轮470进行转动，下齿轮470的转动带动时规带450进行旋转，时规带450带动上齿轮460进行旋转，上齿轮460带动与其啮合的上齿条480进行与主滑块320的移动方向反向的方向运动，上齿条480的移动带动扶枕滑块132进行移动，从而带动扶枕133进行移动，实现对使用者手臂的伸展训练。

该运动康复椅，脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。脚踏传动机构设置有多个脚踏导向轮520和传动索530，导向轮固定设置于椅架120，传动索530绕设于脚踏导向轮520且传动索530的一端与主滑块320固定连接，传动索530的另一端与脚踏滑块146固定连接。当主滑块320移动时，主滑块320带动与其连接的传动索530进行移动，传动索530拉动脚踏滑块146进行向上或者向下的运动，从而实现将脚踏板142进行上升或者下降移动，可以实现对使用者脚部、腿部的康复训练。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是：也可以采用金属链条代替时规带，采用上下棘轮代替上齿轮、下齿轮以实现同样的技术效果。具体的，扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条，上齿条与扶枕滑块固定连接，下齿条与主滑块固定连接，上棘轮、下棘轮固定于椅架，下棘轮与下齿条啮合，上棘轮与上齿条啮合，金属链条套设于上棘轮和所述下棘轮。

需要说明的是，实施例的方式只是其中的几种方式，也可以采用近似等同方案，仍然在本申请保护范围内。

实施例7。

一种运动康复椅，其它结构与实施例3相同，不同之处在于：如图12所示，扶手传动机构采用拉索结构。具体的，扶手传动机构设置有一根扶手拉索430和多个扶手导向轮440，扶手导向轮440固定于椅架120，扶手拉索430套设于扶手导向轮440且扶手拉索430形成一个封闭曲线。

脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。

扶手拉索430的靠近主滑块320的一段与主滑块320固定连接，拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块固定连接，扶手拉索430靠近脚踏机构140的一段与脚踏滑块146固定连接。

当主滑块320进行水平移动时，与主滑块320固定连接的那段扶手拉索430将随着主滑块320做同向运动，此时扶手拉索430整体将绕扶手导向轮440运动，带动脚踏滑块146运动，同时带动与扶手滑块连接的那段拉索反向运动，从而带动脚踏板142移动，同时也带动扶枕滑块132进行移动，使得扶枕滑块132带动扶枕133相应移动，实现腿脚部、手臂的运动。通过该轮椅，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

该实施例中，拉索结构装配于椅架120外部。拉索结构也可以嵌入椅架120的管体内部，具有更加美观的效果。

实施例8。

一种运动康复椅，其它结构与实施例2相同，不同之处在于：如图13至图15所示，该运动康复椅的驱动机构设置有动力源和驱动转换单元。

动力源设置为离合多态转换装置600，驱动转换单元设置有摇臂210和连杆220，摇臂210设置为凸轮，摇臂210的转轴与动力源的输出转动件同轴连接，连杆220一端与摇臂210的连接端活动连接，连杆220另一端与主滑块320活动连接。当动力源的输出转动件转动时，摇臂210的转轴也随着输出转动件的转动同轴转动，带动连杆220进行对应移动，从而拉动与连杆220另一端的主滑块320对应沿着主滑轨310进行移动。输出转动件每转动一圈，连杆220拉动主滑块320对应进行一个周期的往复运动。

离合多态转换装置600设置有离合架601、第一电机602、源齿轮603、源齿轮安装轴604、活动齿轮605、活动齿轮安装轴606、主轴齿轮607、主轴齿轮安装轴608、压缩弹簧609、蜗轮610和扳手611。

第一电机602、源齿轮安装轴604、活动齿轮安装轴606、主轴齿轮安装轴608、扳手611分别装配于离合架601。

蜗轮610固定于活动齿轮安装轴606，压缩弹簧609套设于活动齿轮安装轴606，活动齿轮605活动安装于活动齿轮安装轴606，压缩弹簧609装配于活动齿轮605和蜗轮610之间，扳手611设置有操作端和作用端，扳手611的操作端露出离合架601，扳手611的作用端装配于活动齿轮605与离合架601之间，且扳手611的作用端与活动齿轮605抵接。

主轴齿轮607固定装配于主轴齿轮安装轴608，主轴齿轮安装轴608与轮椅的后大轮轮轴固定连接。

源齿轮603固定装配于源齿轮安装轴604，源齿轮安装轴604露出离合架的部分作为动力源的输出转动件。

活动齿轮605与源齿轮603、主轴齿轮607分别相匹配，当活动齿轮605与源齿轮603接触时，活动齿轮605与源齿轮603啮合，当活动齿轮605与主轴齿轮607接触时，活动齿轮605与主轴齿轮607啮合。

当第一电机602工作时，第一电机602的电机轴驱动蜗轮610进行旋转，蜗轮610带动活动齿轮安装轴606进行旋转，活动齿轮安装轴606带动活动齿轮605进行旋转。

在压缩弹簧609的涨弹力作用下，扳手611的作用端处于离合架601与活动齿轮605之间，活动齿轮605与主轴齿轮607啮合，带动主轴齿轮607进行旋转，此时轮椅可以进行前进或者后退行驶。

若转动扳手611，使得扳手611的作用端将活动齿轮605推动到同时既不与主轴齿轮607啮合也不与源齿轮603啮合的位置，此时呈空挡状态，可以使用人手推动轮椅。

若转动扳手611，使得扳手的作用端613将活动齿轮605推动到只与源齿轮603啮合时，此时轮椅停止前进，活动齿轮605带动源齿轮603进行旋转，源齿轮装配轴604的一端作为输出转动件将带动摇臂210进行旋转。摇臂210带动连杆220进行对应移动，从而拉动与连杆220另一端的主滑块320对应沿着主滑轨310进行移动。随着主滑块320的移动,扶手传动机构带动扶枕滑块进行相应移动，脚踏传动机构带动脚踏板进行相应运动，实现轮椅停止状态下，对使用者手脚进行康复运动。

也可以设置活动齿轮605的厚度为合适的厚度，使得在扳手611的作用下活动齿轮605同时与源齿轮603和主轴齿轮607啮合，实现在轮椅前进或后退过程中，对使用者手脚进行康复训练。

该运动康复椅还设置有手遥控制器612，手遥控制器612安装于扶手机构位置，通过手遥控制器612控制轮椅的状态。

需要说明的是，离合多态转换装置的结构不局限于本实施例的结构，也可以设置为其它结构，只要能够实现上述功能均可以作为离合多态转换装置。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

实施例9。

一种运动康复椅，其它结构与实施例1-8相同，不同之处在于：该运动康复椅的往复移动机构设置有两套，驱动机构也对应设置有两套。

如图16所示，其中，往复移动机构设置有第一滑轨710、第一滑块720、第二滑轨730和第二滑块740，第一滑轨710与第一滑块720相匹配，第一滑块720固定于椅架，第一滑块720活动装配于第一滑轨710，扶手传动机构与第一滑块720连接，第二滑轨730与第二滑块740相匹配，第二滑块740固定于椅架120，第二滑块740活动装配于第二滑轨730，脚踏传动机构与第二滑块740连接，第一滑块720、第二滑块740分别通过驱动机构驱动。

具体的，第一滑轨710设置为圆柱导轨，第一滑块720设置有与圆柱导轨相匹配的通孔，第一滑块720通过通孔装配于圆柱导轨，第一滑轨710设置为两根，第一滑块720的数量与第一滑轨710数量相等。

第二滑轨730设置为圆柱导轨，第二滑块740设置有与圆柱导轨相匹配的通孔，第二滑块740通过通孔装配于圆柱导轨，第二滑轨730设置为两根，第二滑块740的数量与第二滑轨730数量相等。

需要说明的是，第一滑轨710、第二滑轨730的数量也可以只设置为一根。需要说明的是，第一滑轨710也可以设置为槽状结构，第一滑块720设置为与槽状结构相匹配的装配块，第一滑块720通过装配块装配于第一滑轨710。第二滑轨730也可以设置为槽状结构，第二滑块740设置有与槽状结构相匹配的装配块，第二滑块740通过装配块装配于第二滑轨730。

具体的，驱动机构设置有气缸装置，气缸装置设置有第一气缸750、第二气缸760，第一气缸750的气缸滑块与第一滑块720固定连接，第二气缸760的气缸滑块与第二滑块740固定连接。扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块740和扶枕滑块的连接摆杆420。

脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。

脚踏传动机构设置为脚踏推动杆510，脚踏推动杆510一端与主滑块320固定连接，脚踏推动杆510另一端与脚踏滑块146固定连接。

第一气缸750、第二气缸760为无杆气缸，第一气缸750的往复运动，带动第一滑块720往复移动，第一滑块720通过连接摆杆420带动扶手滑块往复运动实现对手臂的康复训练。第二气缸760的往复运动，带动第二滑块740往复运动，第二滑块740带动脚踏滑块上下移动，实现对脚部的康复训练。

需要说明的是，作为本领域公知常识，第一气缸750、第二气缸760的有效工作，必不可少需要配置电源装置、马达、变速箱、蓄气缸、各种通气管、电控阀等，以确保第一气缸750、第二气缸760按照要求进行往复运动。这些配置是本领域的公知常识，在此不再赘述。

此外，该运动康复椅还设置有手遥控制器612，由手摇控制器启动电机马达，启动驱动力通过离合变速箱的传动比传递传动主轴带动后车轮的前进或后退运动。也可以通过手遥控制器控制变速箱内部离合齿轮挂空挡，使后车轮与变速箱内的齿轮之间挂悬空，实现人手推动轮椅行走。

手遥控制器还可根据康复病人的需求，在相对应的按钮上操作来实现单独控制和调节左/右扶手及左脚/右脚的运动速度快慢，动作间隔时间以及动作幅度大少。

手摇控制器除了单独控制和调节四肢位置的运动方式以外，还可以同步一起运动或控制轮椅前进后退/左右转向运动速度。

也可以由手摇控制器调节控制蓄气缸供应气体的容量大小，通过气压表控制显示量度，再由手摇控制器传输信号给电子阀，通过电子阀分别独立的控制扶手或脚踏位置的无杆气缸作往返运动来实现扶手往复运动和脚踏升降运动。总之，手遥控制器的功能由具体需要灵活设置。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是，也可以不设置第一滑轨和第一滑块，由第一气缸直接推动扶手滑块进行往复移动。

实施例10。

一种运动康复椅，其它结构与实施例9相同，不同之处在于：该运动康复椅的驱动机构设置有第四电机770、第五电机780，第四电机770的电机轴与第一滑块720固定连接，第五电机780的电机轴与第二滑块740固定连接。脚踏机构140设置有脚踏支架141和脚踏板142，脚踏支架141活动轴接于椅架120，脚踏板与脚踏支架141固定连接。脚踏传动机构设置有脚踏推动杆510，脚踏推动杆510一端与第二滑块740活动连接，脚踏推动杆510另一端与脚踏支架141活动连接。扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块740和扶枕滑块的连接摆杆420。

该运动康复椅通过第四电机770驱动第一滑块720往复运动，通过连接摆杆420带动扶手滑块往复移动，从而实现对手臂的康复运动训练。

通过第五电机780驱动第二滑块740往复运动，通过脚踏推动杆510推动脚踏支架进行旋转摆动，实现对腿脚的康复训练。

需要说明的是，作为本领域公知常识，第四电机770、第五电机780的有效工作，必不可少需要配置电源装置、马达、变速箱等，以确保第四电机770、第五电机780按照要求进行往复运动。这些配置是本领域的公知常识，在此不再赘述。也可以根据需要设置手遥控制器的控制功能。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是,第四电机、第五电机可以设置为步进电机，也可以设置为其它电机。

需要说明的是，也可以不设置第一滑轨和第一滑块，由第四电机直接推动扶手滑块进行往复移动。

实施例11。

一种运动康复椅，其它结构与实施例10相同，不同之处在于：该运动康复椅的驱动机构设置有液压油缸790，液压油缸790设置有第一油缸推杆791、第二油缸推杆792，第一油缸推杆791与第一滑块720固定连接，第二油缸推杆792与第二滑块740固定连接。

通过液压油缸790的第一油缸推杆791、第二油缸推杆792分别推动第一滑块720、第二滑块740进行往复移动，从而通过扶手传动机构、脚踏传动机构分别带动扶手滑块、脚踏板进行运动，实现对手脚的康复训练。

需要说明的是，液压油缸790要实现有效工作，必然会配置蓄能器、液压表、各种输油管等，这些特征为本领域公知常识，在此不再赘述。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是，也可以不设置第一滑轨和第一滑块，由第一油缸推杆直接推动扶手滑块进行往复移动。

实施例12。

一种运动康复椅，其它结构与实施例10相同，不同之处在于：驱动机构设置有第三电机810、第一旋转摆杆820、第一旋转联杆830、第二电机840、第二旋转摆杆850和第二旋转联杆860，第三电机810的第一蜗杆811与第一蜗轮812配合，第一旋转摆杆820与第一蜗轮812的轴连接，第一旋转联杆830一端活动装配于第一滑块720，第一旋转联杆830另一端与第一旋转摆杆820活动连接，第二电机840的第二蜗杆841与第二蜗轮842配合，第二旋转摆杆850与第二蜗轮842的轴连接，第二旋转联杆860一端活动装配于第二滑块740，第二旋转联杆860另一端与所述第二旋转摆杆850活动连接。

第三电机810的电机轴与第一蜗轮812配合，第一蜗轮812随着第一电机电机轴的旋转进行转动，第一旋转联杆830随着第一蜗轮812的转动而转动，第一旋转连杆带动第一旋转摆杆820进行往复移动，从而带动连接摆杆进行往复运动，连接摆杆带动扶手滑块进行往复运动，从而实现对手部的运动康复训练。

同理，第二电机840的电机轴与第二蜗轮842配合，第二蜗轮842随着第二电机电机轴的旋转进行转动，第二旋转联杆860随着第二蜗轮842的转动而转动，第二旋转连杆带动第二旋转摆杆850进行往复移动，从而带动脚踏推动杆进行往复运动，架体推动杆带动脚踏板进行旋转摆动，从而实现对退脚部位的运动康复训练。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

需要说明的是，第二电机、第三电机可以设置为带减速箱电机，也可以设置为步进电机或者其它电机。

需要说明的是，也可以不设置第一滑轨和第一滑块，由第一旋转联杆直接推动扶手滑块进行往复移动。

实施例13。

一种运动康复椅，其它结构与实施例2相同，不同之处在于：如图20至图21所示，该运动康复椅的椅体的扶手机构设置有扶枕133滑轨131、扶枕滑块132、扶枕133、扶手移动架134和扶手固定架135，扶枕133滑轨131和扶枕滑块132相匹配，扶枕133滑轨131固定装配于椅架120，扶枕滑块132活动装配于扶枕133滑轨131，扶枕滑块132与扶手移动架134固定连接，扶枕133固定于扶手移动架134，扶手固定架135于椅架120，扶手移动架134活动装配于扶手固定架135并随着扶枕滑块132的移动相对于扶手固定架135移动，扶枕133滑轨131与水平面平行。

扶枕滑块132与扶手传动机构连接，当扶手传动机构带动扶枕滑块132相对于扶枕133滑轨131移动时，扶枕滑块132与扶手移动架134、扶枕133一起相对于扶手固定架135移动。扶手移动架134设置有条孔136，扶手移动架134与扶手固定架通过装配杆137活动装配于条孔136中，这样，当扶手滑块带动扶手移动架134移动时，扶手移动架134与扶手固定架135的装配杆137将沿着条孔136移动，使扶手移动架134能够平稳移动。为了便于转动，装配杆137端部设置有滚动轴承。

该运动康复椅，其使用过程是这样的，推动轮椅开始向前移动，后大轮轮轴151带动摇臂210进行旋转，摇臂210带动连杆220也进行移动，随着后大轮轮轴151的转动，摇臂210带动连杆220推动主滑块320逐渐朝远离后大轮轮轴151的方向移动，主滑块320也随着朝远离后大轮轮轴151的方向移动，同时脚踏推动杆510也朝远离后大轮轮轴151的方向移动，此时，脚踏推动杆510推动脚踏支架141使得脚踏支架141与脚踏板142整体绕着椅体进行旋转摆动，逐渐将脚部抬起，腿部弯曲；此时扶手传动机构的摆杆410与主滑块320连接的一端随着主滑块320同向转动，摆杆410另一端则带动连接摆杆420朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，使得扶枕滑块132沿着扶枕滑轨移动，扶枕滑块带动扶枕移动架和扶枕一起相对于扶手固定架运动，扶枕133带动手臂朝着远离脚部的方向移动。当后大轮轮轴151带动摇臂210旋转，摇臂210达到此方向的最远处时，主滑块320到达离后大轮轮轴151的最远位置，同时摆杆410与主滑块320连接的一端也达远离后大轮轮轴151最远位置处，此时，脚踏推动杆510推动脚踏支架141使得脚踏板142将脚部抬起，脚部抬起达到最高位，同时扶手传动机构则带动扶枕滑轨反向移动到最远位置，扶枕滑块带动扶手移动架、扶枕也达到反向最远位置，带动手臂达到远离脚部的最远位置。后大轮轮轴151继续转动，摇臂210带动连杆220反向移动，摇臂210带动连杆220推动主滑块320逐渐朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，摆杆410与主滑块320连接的一端也随着朝靠近后大轮轮轴151的方向移动，此时，脚踏推动杆510逐渐带动架体板降落，同时扶枕133带动手臂朝着靠近脚部的方向移动。直到脚部达到最低点、手臂达到最靠近脚部方向的位置。然后依次循环，实现手臂逐渐超后、脚部逐渐抬起、腿部弯曲，然后脚部、手臂达到最大位置后反向运动再达到此方向的最大位置，然后不断循环重复，实现对腿脚、手臂的训练，克服了现有技术中中风、瘫痪等患者无法自行进行肢体伸展运动的缺陷。

通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种运动康复椅，其特征在于：设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后或同时驱动手臂前后和上下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。

2.根据权利要求1所述的运动康复椅，其特征在于：

所述椅体设置有座板、脚踏机构、扶手机构和椅架；

椅体的扶手机构设置有扶枕滑轨、扶枕滑块和扶枕，所述扶枕滑轨和所述扶枕滑块相匹配，所述扶枕滑轨固定装配于所述椅架的扶手架位置，所述扶枕滑块活动装配于所述扶枕滑轨，所述扶枕滑块与所述扶枕固定连接，所述扶枕滑轨与水平面平行或者呈与水平面倾斜设置；或者

椅体的扶手机构设置有扶枕滑轨、扶枕滑块、扶枕、扶手移动架和扶手固定架，所述扶枕滑轨和所述扶枕滑块相匹配，所述扶枕滑轨固定装配于所述椅架，所述扶枕滑块活动装配于所述扶枕滑轨，所述扶枕滑块与所述扶手移动架固定连接，所述扶枕固定于所述扶手移动架，所述扶手固定架于所述椅架，所述扶手移动架活动装配于所述扶手固定架并随着扶枕滑块的移动相对于扶手固定架移动，所述扶枕滑轨与水平面平行或者呈与水平面倾斜设置；

椅体的脚踏机构装配于所述椅架，所述脚踏机构在外力作用下转动或者上下移动；

所述活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；

所述驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；

所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；

所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。

3.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于：

所述往复移动机构设置有主滑轨、主滑块，所述主滑轨和所述主滑块相匹配，所述主滑轨固定于所述椅架，所述主滑块活动装配于所述主滑轨，扶手传动机构和脚踏传动机构分别与所述主滑块连接，所述主滑块通过所述驱动机构驱动；

所述主滑轨设置为圆柱导轨，所述主滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述主滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述主滑轨设置为一根或者两根，所述主滑块的数量与所述主滑轨数量相等；或者

所述主滑轨设置为槽状结构，所述主滑块设置有与所述槽状结构相匹配的的装配块，所述主滑块通过装配块装配于所述主滑轨。

4.根据权利要求3所述的运动康复椅，其特征在于：

所述驱动机构设置有动力源和驱动转换单元；

所述动力源设置为轮椅的后大轮轮轴或者设置为由电机和变速箱构成或者设置为气缸或者设置为液压油缸或者设置为离合多态转换装置；

当所述动力源为由电机和变速箱构成时，所述驱动转换单元设置为转动螺杆和螺杆活动套，所述动力源的输出转动件与所述转动螺杆装配，所述螺杆活动套装配于所述转动螺杆，所述螺杆活动套与所述主滑块固定连接；

当所述动力源设置为气缸或者液压油缸，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆对应作为驱动转换单元，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆与所述主滑块固定连接；

所述离合多态转换装置设置有离合架、第一电机、源齿轮、源齿轮安装轴、活动齿轮、活动齿轮安装轴、主轴齿轮、主轴齿轮安装轴、压缩弹簧、蜗轮和扳手；

所述第一电机、源齿轮安装轴、活动齿轮安装轴、主轴齿轮安装轴、所述扳手分别装配于所述离合架；

所述蜗轮固定于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧套设于所述活动齿轮安装轴，所述活动齿轮活动安装于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧装配于所述活动齿轮和所述蜗轮之间，所述扳手设置有操作端和作用端，所述扳手的操作端露出所述离合架，所述扳手的作用端装配于所述活动齿轮与离合架之间，且所述扳手的作用端与所述活动齿轮抵接；

所述主轴齿轮固定装配于所述主轴齿轮安装轴，所述主轴齿轮安装轴与轮椅的后大轮轮轴固定连接；

所述源齿轮固定装配于所述源齿轮安装轴，所述源齿轮安装轴露出所述离合架的部分作为动力源的输出转动件；

所述活动齿轮与所述源齿轮、所述主轴齿轮分别相匹配，当所述活动齿轮与所述源齿轮接触时，所述活动齿轮与所述源齿轮啮合，当所述活动齿轮与所述主轴齿轮接触时，所述活动齿轮与所述主轴齿轮啮合；

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆，所述杠杆架与所述椅体固定连接，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述杠杆与所述杠杆架铰接，所述摇臂的连接端活动装配于所述杠杆，所述连杆一端与所述杠杆活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者

当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有椭圆凸轮、轮槽和导轮，所述椭圆凸轮与所述动力源的输出转动件轴接，所述轮槽设置于所述椭圆凸轮，所述导轮装配于所述轮槽内且所述导轮与所述主滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的运动康复椅，其特征在于：

当所述驱动机构设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆时，所述杠杆设置有开槽，所述摇臂的连接端活动装配于所述开槽。

6.根据权利要求4所述的运动康复椅，其特征在于：

所述扶手传动机构为单摆杆结构，设置有摆杆和连接摆杆，所述摆杆的中部位置与椅架铰接，所述摆杆的一端与主滑块活动连接，所述摆杆另一端与连接摆杆活动连接，所述连接摆杆与扶枕滑块固定连接；或者

所述扶手传动机构为双摆杆结构，设置有两套摆杆和两套连接摆杆，每套摆杆的中部位置分别与椅架铰接，每套摆杆的一端与主滑块活动连接，每套摆杆另一端与对应的连接摆杆活动连接，每套连接摆杆分别与扶枕滑块固定连接；或者

所述扶手传动机构为拉索结构，设置有一根扶手拉索和多个扶手导向轮，所述扶手导向轮固定于所述椅架，所述扶手拉索套设于所述扶手导向轮且所述扶手拉索形成一个封闭曲线，所述扶手拉索的靠近主滑块的一段与主滑块固定连接，所述拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块固定连接，所述拉索结构设置于所述椅架外部或者嵌入椅架的管体内部；或者

所述扶手传动机构设置有时规带、上齿轮、下齿轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上齿轮、下齿轮固定于所述椅架，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述上齿轮与所述上齿条啮合，所述时规带套设于所述上齿轮和所述下齿轮；或者

所述扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上棘轮、下棘轮固定于所述椅架，所述下棘轮与所述下齿条啮合，所述上棘轮与所述上齿条啮合，所述金属链条套设于所述上棘轮和所述下棘轮。

7.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于：

所述往复移动机构设置有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨与第一滑块相匹配，所述第一滑块固定于所述椅架，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨，扶手传动机构与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，所述第一滑块的第一驱动机构、所述第二滑块分别所述驱动机构驱动；

所述第一滑轨设置为圆柱导轨，所述第一滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第一滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第一滑轨设置为一根或者两根，所述第一滑块的数量与所述第一滑轨数量相等；或者所述第一滑轨设置为槽状结构，所述第一滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第一滑块通过装配块装配于所述第一滑轨；

所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨；

所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述第一滑块固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有第三电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第三电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述第一滑块，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者

所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述第一滑块固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接；

所述扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块和扶枕滑块的连接摆杆。

8.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于：

所述往复移动机构设置有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，扶手传动机构与扶枕滑块连接，扶手传动机构设置为连接摆杆，所述驱动机构分别驱动所述连接摆杆、所述第二滑块往复运动；

所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨；

所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述连接摆杆固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述连接摆杆固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者

所述驱动机构设置有第三电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第三电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述连接摆杆，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者

所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述连接摆杆固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的运动康复椅，其特征在于：

所述脚踏机构设置有脚踏支架和脚踏板，所述脚踏支架活动轴接于所述椅架，

所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏支架活动连接。

10.根据权利要求6或7或8所述的运动康复椅，其特征在于：

所述脚踏机构设置有脚踏支架、脚踏板、脚踏滑轨和脚踏滑块，所述脚踏滑轨固定于所述椅架，所述脚踏滑块活动装配于所述脚踏滑轨，所述脚踏支架、所述脚踏板与所述脚踏滑块固定连接；

所述脚踏传动机构设置有多个脚踏导向轮和传动索，所述导向轮固定设置于所述椅架，所述传动索绕设于所述脚踏导向轮且所述传动索的一端与主滑块固定连接，所述传动索的另一端与所述脚踏滑块固定连接；或者

所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏滑块活动连接。