CN2598543Y - 电动助力四肢运动康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于瘫痪患者进行上、下肢运动锻炼的电动助力四肢运动康复器。其结构包括机架、坐椅及其上的安全带，设在机架前部的摆杆，主要特征是在机架的中部卡固有由板式直流电机、单向滚动摩擦式离合器和斜坡式双级减速机组合的动力驱动总成体，其输出轴两端各连接有踏板臂、踏板轴、鞋式踏板及与摆杆连接的连杆。机架前端纵梁上设有控制运行的功能控制器，机架前部横梁上设有可使机架移动的车轮，摆杆上端设有横向握把，机架后部设有包括液压升降缸、伸缩杆的坐椅升降装置。本实用新型对患者可进行四肢同时锻炼，也可单独进行上肢或下肢的运动锻炼，以及进行四肢的互助康复锻炼，具有明显增强患者恢复肢体功能的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物理理疗器械，尤其是一种用于残疾患者四肢运动锻炼的康复器材。
背景技术
患者因脑内出血或造成中枢神经受压时，会导致偏瘫或上、下肢失去知觉，行动不便，甚至生活不能自理，无法进行必要的运动锻炼。现有的技术中，对于瘫痪患者的行动器具主要是通过自身或他人进行行动的器具，对于下肢瘫痪患者则采用机动车驾驶行动；如轮椅，三轮摩托；但这些器具只能用于帮助患者行动，不能使患者进行运动锻炼，不能让患者通过锻炼恢复肌体与神经功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动助力四肢运动康复器，使患者能在每天进行一定量的运动锻炼，有助于患者通过运动锻炼，使肌体与神经功能得到一定的恢复。
为完成上述任务，本实用新型采用的技术方案为：一种电动助力四肢运动康复器，包括机架，坐椅及其上的安全带，设于机架前端纵梁上的摆杆轴及套接在该摆杆轴上的摆杆，其特征在于：所述机架的中部卡固有动力驱动总成体，其输出轴两端部各连接有踏板臂，该踏板臂的另一端固接有踏板轴，踏板轴上设有可绕该踏板轴转动的连杆及鞋式踏板，该连杆的另一端与摆杆的下端铰接，机架后部设有坐椅升降装置。
所述动力驱动总成体包括壳体及组合于壳体内的24V板式直流电机、滚子斜坡双级减速机、单向滚动摩擦式离合器，其输出轴两端部向壳体外伸出。
所述机架的前端纵梁上还设有可控制动力驱动总成体的功能控制器。
所述摆杆的上端设有具有软质把持套的横向握把。
所述机架的前部横梁上设有可使机架移动的车轮。
所述坐椅升降装置，包括液压升降缸，升降缸的外部设有柱塞工作手柄，液压升降缸内设有伸缩杆，该伸缩杆的上端与坐椅固定连接。
所述动力驱动总成体的速比为1∶55，输出轴转速为10-40rpm。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：由于本实用新型电动助力四肢运动康复器具有紧凑的结构，包括机架上由功能控制器控制的动力驱动总成体，及输出轴上通过踏板臂、踏板轴、鞋式踏板、连杆与具有横向握把的摆杆相连，机架后部液压升降缸控制可升降的坐椅，因此，可使患者能在每天进行一定量的运动锻炼，有助于患者通过运动锻炼，使肌体与神经功能得到一定的恢复。本实用新型不仅适用于非完全性瘫痪患者，同样适用于完全瘫痪者；不仅可以同时进行四肢的运动锻炼，也可单独进行上肢或下肢的运动锻炼；瘫痪患者既可利用可运动上肢或可运动下肢进行四肢的互助康复锻炼，又可利用电机动力对体力不足患者进行助力运动，完全瘫痪患者则利用本实用新型电动助力四肢运动康复器对四肢进行恢复性运动锻炼。
由于机架前端所设的功能控制器，可对电源进行接通和切断，对运动速度、运动时间进行预置和调整，其控制按钮均为触摸式，操作轻便，且有液晶显示器显示各参数，因此，患者可根据自身体力选择运动速度和运动时间，并可由动力驱动总成体自动助力进行康复锻炼，也可完全由动力驱动总成体带动肢体进行活动锻炼。当完全性瘫痪患者进行运动锻炼时，双手放置于软质把持套内，下肢放置于鞋式踏板上，将双肢稳固于鞋式踏板，启动动力驱动总成体，并根据自身状况调定运动速度和设定运动时间，即可进行四肢的运动锻炼，促进身体的血液循环，从而逐步恢复患者四肢运动的协调性。
本实用新型电动助力康复器的坐椅上设置了安全带；踏板设计为鞋式踏板，使运动中双脚不脱离鞋式踏板，保证了患者在运动锻炼时的人身安全。
由于本实用新型电动助力四肢运动康复器的机架前横梁上加设了车轮，只需提高机架后端就可轻便地移动。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型电动助力四肢运动康复器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型电动助力四肢运动康复器的结构包括机架15，坐椅1及其上的安全带2，设于机架15前端纵梁上的摆杆轴9及套接在该摆杆轴9上的摆杆10，其主要特征是，在机架15的中部卡固有动力驱动总成体3，其速比为1∶55，输出轴转速为10-40rpm。该动力驱动总成体3包括壳体及组合于壳体内的24V板式直流电机、滚子斜坡双级减速机、单向滚动摩擦式离合器，其输出轴两端部向壳体外伸出，并各连接有踏板臂4。该踏板4的另一端固接有踏板轴5，踏板轴5上设有可绕该踏板轴5转动的连杆11及鞋式踏板6，该连杆11的另一端与摆杆10的下端铰接。上述各活动连接部分均设置了滚动轴承，减少连接配合的摩擦阻力，有效降低噪单，噪声等级≤50dB。所述机架15的前端纵梁上还设有可控制动力驱动总成体3的功能控制器8，以控制动力驱动总成体3的板式直流电机实现无级变速和运动定时，其速度为零时为患者以自身的力量进行运动锻炼，电机的运动方向与患者以自身运动方向一致，当患者体力不足或下降时，患者可根据自身体力选择运动速度和锻炼时间，并可由动力驱动总成体3助力进行康复锻炼。对完全性瘫痪患者进行运动锻炼时，由动力驱动总成体3的运动经鞋式踏板6、连杆11通过摆杆10对患者的四肢进行康复锻炼。上述摆杆10的上端设有横向握把7，其上面装有软质把持套。
所述机架15的前部横梁上设有车轮12，可使机架15移动。所述机架15的后部设有坐椅升降装置，包括液压升降缸14，该液压升降缸14的外部设有柱塞工作手柄13，液压升降缸14内设有伸缩杆16，该伸缩杆16的上端与座椅1固定连接。坐椅1的高度通过液压升降缸14中的伸缩杆16进行调整。升降缸缸体内部结构图中未绘出，升降缸缸体内设有储油室、柱塞凸轮轴、回油单向阀和升缩杆弧形锁卡；当往复踩动柱塞工作手柄时，通过与柱塞工作手柄13连接的缸内柱塞凸轮轴，使柱塞向缸内泵油将升降缸中的伸缩杆16顶起而使坐椅1上升；当将柱塞工作手柄13完全踩到底部时，柱塞凸轮轴又将升降缸中的回油单向阀打开，升降缸内的液压油经单向阀流回储油室，由于单向阀油孔的阻尼作用，坐椅依靠患者的身体重量平稳缓慢下落；当将柱塞工作手柄13向上抬起时，凸轮轴又驱动弧形锁卡将伸缩杆16锁定，使坐椅1不能左右转动；坐椅1上配置有安全带2，以保证患者锻炼时的人身安全。
本实用新型电动助力四肢运动康复器的工作原理：当动力驱动总成体3工作时，经减速后的24V板式直流电机动力通过单向滚动摩擦式离合器轴输出至踏板臂4，单向滚动摩擦式离合器输出轴直接带动踏板臂4，使踏板臂4进行圆周运动，踏板臂4上的鞋式踏板6带动肢运动，并通过连杆11驱动摆杆10实现上肢的运动，也可用上肢推拉横向握把7的活动而通过摆杆10和连杆11带动下肢运动。
当非完全性瘫痪患者利用可运动的上肢或下肢进行锻炼时，由于动力驱动总成体3的单向滚动摩擦式离合器及滚子斜坡双级减速机的特有功能，其驱动方向与患者运动方向一致，而且不会给电机产生阻力，所以患者采用自身体力进行锻炼时，无需对电机切断电源仍可依靠可运动上肢通过推拉横向握把7和摆杆10进行自身锻炼，此时上肢的运动通过摆杆10的动作，带动下肢也同时运动；反之，依靠可运动下肢蹬踏鞋式踏板6锻炼时，同样通过连杆11由摆杆10带动上肢进行活动，达到四肢共同实现运动锻炼。当患者体力下降时，动力驱动总成体就会自行带动患者肢体实现助力运动；患者也可根据自身体力状况选择运动速度，并用功能控制器8的定时器设定运动时间，由动力驱动总成体3进行康复运动锻炼。
Claims (7)
1、一种电动助力四肢运动康复器，包括机架(15)，坐椅(1)及其上的安全带(2)，设于机架前端纵梁上的摆杆轴(9)及套接在该摆杆轴(9)上的摆杆(10)，其特征在于：所述机架(15)的中部卡固有动力驱动总成体(3)，其输出轴两端部各连接有踏板臂(4)，该踏板臂(4)的另一端固接有踏板轴(5)，踏板轴(5)上设有可绕该踏板轴(5)转动的连杆(11)及鞋式踏板(6)，该连杆(11)的另一端与摆杆(10)的下端铰接，机架后部设有坐椅升降装置。
2、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述动力驱动总成体(3)包括壳体及组合于壳体内的24V板式直流电机、滚子斜坡双级减速机、单向滚动摩擦式离合器，其输出轴两端部向壳体外伸出。
3、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述机架(15)的前端纵梁上还设有可控制动力驱动总成体的功能控制器(8)。
4、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述摆杆(10)的上端设有具有软质把持套的横向握把(7)。
5、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述机架(15)的前部横梁上设有可使机架移动的车轮(12)。
6、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述坐椅升降装置，包括液压升降缸(14)，升降缸(14)的外部设有柱塞工作手柄(13)，液压升降缸(14)内设有伸缩杆(16)，该伸缩杆(16)的上端与坐椅(1)固定连接。
7、根据权利要求1所述的一种电动助力四肢运动康复器，其特征在于：所述动力驱动总成体(3)的速比为1∶55，输出轴转速为10-40rpm。
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| CNU032041039U CN2598543Y (zh) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | 电动助力四肢运动康复器 |
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