CN1596860A - 全自助电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自助电动轮椅，在一个主体结构下，可以根据需要自动变形为轮椅和助行器，满足低成本原则和便于维修原则，实现一机多用，以满足各种患者或老年人自理和康复需要。本发明是由机械构架组件和变形控制组件构成，其特征在于机械构架组件是一个由对称形的两上横梁10和两个下横梁9以及前支撑体3和后支撑杆30组成的矩形架，架体前下方是两个主驱动轮1，两上横梁各有一个可同步前后伸缩的伸缩臂4，两下横梁各有一个也可同步前后伸缩的带有被动轮2的伸缩杆5，前支撑体有一向上伸缩的活动支撑31，活动支撑31与上伸缩臂4与下伸缩杆5之间是连动的，由变形控制组件实现上述各可动部件的联动。
Description
技术领域：
本发明涉及一种可自助操作的轮椅，又可作为代步机的两用或多用装置。用于身体功能有障碍者的自助行走或移位。
技术背景：
轮椅是一种为身体不方便人的行走装置。是以坐姿为主，可以是手动或电动。图1是目前最新流行的轮椅结构。而人进入轮椅的问题始终是需要第二者的协助，而体能有障碍者又是需要做些行走锻炼。目前，为此而又派生出一类称之为助行器的器械。主要是使患者稳定站立，扶持下作行走锻炼。必须有必要的支撑结构，以减轻其腿的承载。图2是日本国目前流行的一种简易助行器。这种助行器可以是电动的，也可以是靠人的行走自身的力量带动下与人同步移动。但遗憾的是上述两类产品的功能比较单一，自助作用不强，使用者是十分需要即可作为轮椅又可协助行走，而且操作自如的装置。目前尚未有资料报道过此类产品。
发明内容：
本发明目的是公开一种全自助电动轮椅，在一个主体结构下，可以根据需要自动变形为轮椅和助行器，满足低成本原则和便于维修原则，实现一机多用，以满足各种患者或老年人自理和康复需要。
本发明是由机械构架组件和变形控制组件构成，其特征在于机械构架组件是一个由对称形的两上横梁10和两个下横梁9以及前支撑体3和后支撑杆30组成的矩形架，架体前下方是两个主驱动轮1，两上横梁各有一个可同步前后伸缩的伸缩臂4，两下横梁各有一个也可同步前后伸缩的带有被动轮2的伸缩杆5，前支撑体有一向上伸缩的活动支撑31，活动支撑31与上伸缩臂4与下伸缩杆5之间是连动的，其动作关系为：活动支撑31上升时，上伸缩臂伸缩臂4与下伸缩杆5同时收缩，当活动支撑31下降时，上伸缩臂4和下伸缩杆5同时伸长，由变形控制组件实现上述各可动部件的联动。
本发明附加有活动座垫，座垫是由两个半座垫8组合而成，每个半座垫8外沿装有转动轴20，轴端部是一摇臂机构19，摇臂机构的各自助力臂被附助驱动机构17的钢丝18驱动而同步转动，实现半座垫8放平或收起。
本发明附加有护腰机构，由两个对称状可开合的护腰板7组成，每个护腰板7的转轴固定于上伸缩臂4端头部，在固定于上伸缩臂侧边导套22中有一顶杆21，一端有凸起环，凸起环与后导套之间顶杆上套装复位弹簧23。
本发明附加有腋托9，在上伸缩臂4端头上部对称状有一腋托套管，各插有一个上部与腋部弯曲相吻合的托，在其插管上有腋托高度可调机构。
本发明所述的变形控制组件是装在前支撑体内的电动部件和组合作动筒构成，组合作动筒为两组，组成包括主油缸14和两副油缸15和16，由开关控制的电机11经减速器12减速后，其输出轴装有同步拉动的操控钢索13，分别经转向轮与前支撑体内套装的活动支撑油缸的主油缸14连接，实现油缸的伸缩，同时控制上伸缩臂和下伸缩杆的副油缸15和16同步缩升。
本发明上伸缩臂4与下伸缩杆5与副油缸的活动筒连接，副油缸底座固定于上下横梁体上，油缸进油口分别与主活动油缸14的内外层的上下缸体腔连通。所述的主活动油缸14是一个双层套筒结构，内套筒28固定于油缸底座29，外套筒26套装在内套筒28外，一个固定于外套筒26内底部的油杆27，油杆27插入到内套中，当外套筒26提升时，在内套筒内的油杆27同时提起，形成第一副压腔，在内套筒28上端，外套内壁与油杆之间又形成第二副压腔，两副压腔分别与上伸缩臂和下伸缩杆的油缸体相接而作相应收缩动作。
本发明变形控制机构可以用全液压系统，由控制中心分别对上伸缩臂和下伸缩杆以及前支撑体的活动支撑由各自独立的油缸完成，工作逻辑控制由控制器实现。
附图说明
图1为本发明实施例立体图；
图2为本发明去掉前罩后变形机构工作原理图；
图3为本发明侧向局部剖视图；
图4为活动座垫系统图；
图5为变形机构控制原理图；
图6为复合气缸结构图；
图7为坐姿使用状态图；
图8为站姿使用状态图；
图9为准备进入轮椅的使用状态图；
图10为轮椅已有技术一种结构图；
图11为助行器已有技术一种结构图。
具体实施方式：
本发明驱动轮装置装有转动电机，转动电机可以是由手动柄或遥控器控制，其变形机构动作也可以用手动柄和遥控器控制。
本发明可以是遥控使其自动行走初始状态可以是如图1所示，当使用者不便直立行走时，起身坐在床边该位置，前支撑处于低位，上横支撑和下横支撑处于伸出状态，当装置倒退到使用者坐立的前方时，使用者在腋托支撑下，操作装置变形按钮，前支撑上升，将身体向上托起，处于站立状态，同时上横支撑和下横支撑缩短，人处于图8状态，护腰自动合在一块，将人体后腰拦在两上横支撑之间，两手臂放置在上横支撑上，如行走困难，可启动电动系统，在主动轮拖动下，车体带着身体可以行走，由于下横支撑缩短，主动轮与被动轮间距缩短，车在行走中便于拐弯，这样使用者可操纵车辆行走到任意位置，此时，该装置成为一个助行器，为不便行走者提供方便，当使用者需要坐下时，将座垫开关打开，处于打开状态的座垫闭合为一起，在使用者臀下形成完整坐垫，操纵变形开关，前支撑下降，上下横支撑升长，人可处于坐姿，该装置成电动轮椅状态，控制器采用遥控装置。
Claims (7)
1.一种全自助电动轮椅，是由机械构架组件和变形控制组件构成，其特征在于机械构架组件是一个由对称形的两上横梁(10)和两个下横梁(9)以及前支撑体(3)和后支撑杆(30)组成的矩形架，架体前下方是两个主驱动轮(1)，两上横梁各有一个可同步前后伸缩的伸缩臂(4)，两下横梁各有一个也可同步前后伸缩的带有被动轮(2)的伸缩杆(5)，前支撑体有一向上伸缩的活动支撑(31)，活动支撑(31)与上伸缩臂(4)与下伸缩杆(5)之间是连动的，其动作关系为：活动支撑(31)上升时，上伸缩臂伸缩臂(4)与下伸缩杆(5)同时收缩，当活动支撑31)下降时，上伸缩臂(4)和下伸缩杆(5)同时伸长，由变形控制组件实现上述各可动部件的联动。
2.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；组成还包括有活动座垫，座垫是由两个半座垫(8)组合而成，每个半座垫(8)外沿装有转动轴(20)，轴端部是一摇臂机构(19)，摇臂机构的各自助力臂被附助驱动机构(17)的钢丝(18)驱动而同步转动，实现半座垫(8)放平或收起。
3.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；组成还包括有护腰机构，由两个对称状可开合的护腰板(7)组成，每个护腰板(7)的转轴固定于上伸缩臂(4)端头部，在固定于上伸缩臂侧边导套(22)中有一顶杆(21)，一端有凸起环，凸起环与后导套之间顶杆上套装复位弹簧(23)。
4.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；组成还包括有腋托(6)，在上伸缩臂(4)端头上部对称状有一腋托套管，各插有一个上部与腋部弯曲相吻合的托，在其插管上有腋托高度可调机构。
5.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；所述的变形控制组件是装在前支撑体内的电动部件和组合作动筒构成，组合作动筒为两组，组成包括主油缸(14)和两副油缸(15)和(16)，由开关控制的电机(11)经减速器(12)减速后，其输出轴装有同步拉动的操控钢索(13)，分别经转向轮与前支撑体内套装的活动支撑油缸的主油缸(14)连接，实现油缸的伸缩，同时控制上伸缩臂和下伸缩杆的副油缸(15)和(16)同步缩升。
6.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；所述的上伸缩臂(4)与下伸缩杆(5)与副油缸的活动筒连接，副油缸底座固定于上下横梁体上，油缸进油口分别与主活动油缸(14)的内外层的上下缸体腔连通。所述的主活动油缸(14)是一个双层套筒结构，内套筒(28)固定于油缸底座(29)，外套筒(26)套装在内套筒(28)外，一个固定于外套筒(26)内底部的油杆(27)，油杆(27)插入到内套中，当外套筒(26)提升时，在内套筒内的油杆(27)同时提起，形成第一副压腔，在内套筒(28)上端，外套内壁与油杆之间又形成第二副压腔，两副压腔分别与上伸缩臂和下伸缩杆的油缸体相接而作相应收缩动作。
7.如权利要求1所述的全自助电动轮椅，其特征在于；所述的变形控制机构可以用全液压系统，由控制中心分别对上伸缩臂和下伸缩杆以及前支撑体的活动支撑由各自独立的油缸完成，工作逻辑控制由控制器实现。
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|---|---|---|---|
| CN 200410043818 CN1596860A (zh) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 全自助电动轮椅 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1596860A true CN1596860A (zh) | 2005-03-23 |
Family
ID=34665471
Family Applications (1)
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| CN 200410043818 Pending CN1596860A (zh) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 全自助电动轮椅 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN1596860A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104758145A (zh) * | 2014-01-06 | 2015-07-08 | 上海理工大学 | 用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架 |
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-
2004
- 2004-08-20 CN CN 200410043818 patent/CN1596860A/zh active Pending
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