CN114392079A - 一种护理移乘车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护理设备技术领域，具体为一种护理移乘车,包括底部的机架以及位于机架上的踏板，机架的底部设有行走机构；机架的上方铰接有上摆架，机架与上摆架之间连接有第一推力装置，上摆架设有可伸缩的托起架，托起架与上摆架之间设有第二推力装置；在托起架的顶部设有胸腹支撑架，胸腹支撑架上设有胸腹垫；在胸腹支撑架的两侧均设有可摆动的夹持臂；在托起架上设有与夹持臂相配合的抱紧装置，本发明的有益技术效果是：抱紧柔和安稳,夹持高度可调，减少了护理人员投用数量和护工劳动强度，改善作业环节，也提升了病患人群生活质量;整机尺寸紧凑，占用空间较小，适合普通家庭及医疗、养护单位的空间场地使用，也可用于窄小空间场合。

Description

一种护理移乘车

技术领域

本发明涉及护理设备技术领域，具体为一种护理移乘车。

背景技术

现在社会的老龄化日趋严重，在护理老人以及行动不便人群的过程中，移动被护理人员问题益发突出。现有护理场景一般需要护工人力抱起、搀扶被护理人员或者将其放在轮椅上推行，有时则需要合两人之力才能解决一位被护理者的入厕、挪动、锻炼、洗浴等基本生活需求，这给护工带来了很大的劳动强度和不便。

随着科技的进步，人们开始借用移乘辅助装置解决被护理人员的移动问题，如专利号为CN201880072630.6的中国发明专利就公开了一种辅助装置，它包括供辅助者放脚的基台，支撑辅助者身体一部分的支撑臂部，通过连杆结构将驱动力传递给支撑臂部的致动器以及阻尼机构。该装置在使用中，先使辅助者的脚部放置在基台上，将支撑臂部降低高度，使辅助者趴在支撑臂部之间，然后致动器驱动连杆结构带动支撑臂部上升托举起辅助者。在一定程度上解决了被护理人员的移动问题。但是该装置中支撑臂部的大小是固定的，并不能适应各种体型的使用人员，另外在托举的过程，该装置需要被护理人员趴在支撑臂部上抓住支撑臂部或者手臂搭在支撑臂部使支撑臂部正好位于腋下位置，才能避免从支撑臂部上滑落，保证被护理人员能够被托举起来，这给被护理者的手臂以及腿部带来很大压力，增加了被护理者的使用负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种护理移乘车，它具有减轻护理人员劳动强度、方便托举被护理者、使用舒适性高的特点。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种护理移乘车，包括底部的机架以及位于机架上的踏板，机架的底部设有行走机构；机架的上方铰接有上摆架，机架与上摆架之间连接有第一推力装置，上摆架的上部设有可伸缩的托起架，托起架与上摆架之间设有第二推力装置；在托起架的顶部设有胸腹支撑架，胸腹支撑架上设有胸腹垫；在胸腹支撑架的两侧均设有可摆动的夹持臂；在托起架上设有与夹持臂相配合的抱紧装置，抱紧装置包括第三推力装置和两个夹持铰臂，两个夹持铰臂的一端均与第三推力装置的自由端铰接，另一端分别与两侧的夹持臂铰接；两个夹持臂和两个夹持铰臂构成W形联动机构。

较优的，在机架上还设有座椅和座椅升降装置。

较优的，座椅升降装置包括通过转轴转动设置在机架两侧的支撑转臂以及固定在车架上的第四推力装置，第四推力装置的自由端向下并在端部转动连接有推力梁，推力梁的两端分别通过升降铰臂与支撑转臂的转轴固定连接。

较优的，在支撑转臂上设有伸缩臂以及用于驱动伸缩臂伸缩的第五推力装置，座椅安装在伸缩臂的外端。

较优的，在伸缩臂的端部设有支撑台，座椅与支撑台之间连接有缓冲弹簧。

较优的，在夹持臂的内侧设有气囊，气囊连接有气泵。

较优的，在车架上安装有电池、控制器以及位于前部的制动开关，制动开关与控制器电连接。

本发明的基本工作原理和使用原理为：机架提供支撑作用，踏板用于放置被护理者的脚，行走机构用于驱动小车移动，第一推力装置驱动上摆架绕着机架上的铰接处上下及前后摆动，以适应不同身高、不同高度位置的被护理者，方便将夹持臂推送到被护理者的身前。托起架用于抬升夹持臂。抱紧装置用于驱动两侧的夹持臂牢牢抱住被护理者，以便在托举的过程中，被护理者不必使力就能够站立。在使用过程中，行走机构驱动移乘车至被护理者的身前，被护理者从轮椅上或者床上坐立后，护理人员将被护理者的腿部放在踏板上，然后第一推力装置驱动上摆架朝着被护理者下落，随着上摆架下落，夹持臂伸至被护理者的胸腔部位或者腰部位置，护理人员帮助或者被护理者自己靠在夹持臂之间的胸腹垫，然后抱紧装置驱动夹持臂收缩，牢牢抱住被护理者。接着上摆架绕着机架上的铰接处向上转动，将被护理者抬起使其身体离开轮椅或床位，然后第二推力装置启动，托起架开始向上伸展，使被护理者的身体逐渐抬高并伸直。然后护理人员操纵移乘车带着被护理者前去洗浴、入厕等。

本发明的有益技术效果是：

1、采用电动控制实现对人员的夹持，加持力依人的体重可以调控，并对夹持臂充气加压，使用安全，抱紧柔和安稳。

2、夹持高度可调，能够根据不同的身高群体和站立姿势进行调整。

3、在护理人员或护工单人操作状态下，能够满足无法生活自理人员的基本入厕、入浴、生活移位等需求，节省了护理人员体力、减轻了移位难度；减少了护理人员投用数量和护工劳动强度，改善作业环节，也提升了病患人群生活质量。

4、整机尺寸紧凑，占用空间较小，适合普通家庭及医疗、养护单位的空间场地使用，也可用于窄小空间场合。

附图说明

附图1为本发明护理移乘车的一种外部结构示意图。

附图2为本发明护理移乘车的另一角度的外部结构示意图。

附图3为本发明护理移乘车内部结构的侧视示意图。

附图4为本发明护理移乘车的内部结构示意图。

附图5为本发明护理移乘车中抱紧装置的结构示意图。

附图6为本发明护理移乘车中推力臂与机架的连接结构示意图。

附图7为本发明护理移乘车中推力臂与机架另一角度的连接结构示意图。

附图8为本发明护理移乘车中机架的结构示意图。

附图9为本发明护理移乘车中上摆架的结构示意图。

附图10为本发明护理移乘车中托起架的结构示意图。

附图11为本发明护理移乘车中胸腹支撑架连接结构示意图。

附图12为本发明护理移乘车中胸腹支撑架的结构示意图。

图中：1、机架；2、踏板；3、上摆架；4、第一推力装置；5、托起架；6、第二推力装置；7、夹持臂；8、电动行走轮；9、从动万向轮；10、行走轮护罩；11、行走轮电机；12、弯曲支架；13、横向连接架；14、竖向连接架；15、竖向支架；16、横向支架；17、伸缩支架；18、横向固定架；19、柔性护套；20、第三推力装置；21、夹持铰臂；22、连接头；23、座椅；24、支撑转臂；25、第四推力装置；26、推力梁；27、升降铰臂；28、伸缩臂；29、第五推力装置；30、支撑台；31、缓冲弹簧；32、 气囊；33、气泵；35、电池；36、控制器；37、制动开关；38、电池盒；39、环形手柄；40、外罩壳；41、胸腹支撑架；42、胸腹垫；43、限位拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种护理移乘车进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种护理移乘车，包括底部的机架1以及位于机架1上的踏板2，机架1的底部设有行走机构；机架1的上方铰接有上摆架3，机架1与上摆架3之间连接有第一推力装置4，上摆架3的上部设有可伸缩的托起架5，托起架5与上摆架3之间设有第二推力装置6；在托起架5的顶部设有胸腹支撑架41，胸腹支撑架41上设有胸腹垫42；在托起架5的两侧均设有可摆动的夹持臂7；在托起架5上，夹持臂7之间设有与夹持臂7相配合的抱紧装置。

机架1提供支撑作用，踏板2用于放置被护理者的脚，行走机构用于驱动小车移动，第一推力装置4驱动上摆架3绕着机架1上的铰接处上下及前后摆动，以适应不同身高、处于不同高度位置的被护理者，方便将夹持臂7推送到被护理者的身前。托起架5用于抬升夹持臂7。抱紧装置用于驱动两侧的夹持臂7牢牢抱住被护理者，以便在托举的过程中，被护理者不必使力就能够站立。在使用过程中，行走机构驱动移乘车至被护理者的身前，被护理者从轮椅上或者床上坐立后，护理人员将被护理者的腿部放在踏板2上，然后第一推力装置4驱动上摆架3朝着被护理者下落，随着上摆架3下落，夹持臂7伸至被护理者的胸腔部位或者腰部位置，护理人员帮助或者被护理者自己靠在夹持臂7之间的胸腹垫42，然后抱紧装置驱动夹持臂7收缩，牢牢抱住被护理者。接着上摆架3绕着机架1上的铰接处向上转动，将被护理者抬起使其身体离开轮椅或床位，然后第二推力装置6启动，托起架5开始向上伸展，使被护理者的身体逐渐抬高并伸直，然后护理人员操纵移乘车带着被护理者穿衣、前去洗浴、入厕等。同理，当需要将被护理者放下时，第二推力装置6驱动托起架5下落，使被护理者的身体处于待坐状态，然后第一推力装置4驱动上摆架3下落，将被护理者的身体送至床边或者马桶上，然后抱紧装置驱动夹持臂7打开，松开被护理者，解除怀抱动作即可。本方案可以采用电控实现对被护理人员的夹持，并且夹持高度可调，能够适用不同的身高群体和站立姿势的调整。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，行走机构包括位于机架1前部的电动行走轮8和位于机架1后部的从动万向轮9，电动行走轮8和从动万向轮9分别通过转轴安装在机架1上，在电动行走轮8的上方，还设有固定在机架1上的行走轮护罩10，在行走轮护罩10的内侧固定有与电动行走轮8转轴传动连接的行走轮电机11。如图8所示，机架1包括位于两侧的弯曲支架12、位于弯曲支架12前侧和后侧的横向连接架13以及位于横向连接架13上方的竖向连接架14，电动行走轮8和从动万向轮9分别位于弯曲支架12的前后两端。如图9所示，上摆架3包括位于两侧的竖向支架15以及连接两侧竖向支架15的横向支架16。上摆架3的底部与竖向连接架14的顶部通过连接轴铰接，第一推力装置4为第一电动推杆，第一电动推杆的机体铰接在弯曲支架12前侧的横向连接架13的内侧，自由端铰接在上摆架3的内侧，在第一电动推杆的驱动下，上摆架3朝着踏板2方向绕着连接轴上下摆动。如图10所示，托起架5包括位于两侧并向踏板2方向弯折的两根伸缩支架17以及两者之间的横向固定架18。托起架5的两根伸缩支架17插在上摆架3的竖向支架15内，第二推装置为第二电动推杆，第二电动推杆的机体铰接在上摆架3的横向支架16内侧，自由端铰接在托起架5的横向固定架18上。在第二电动推杆的驱动下，托起架5能够在上摆架3中上下伸缩。第一电动推杆和第二电动推杆的型号为但不限于YNT-01-150电动推杆。

在本实施例中，弯曲支架12优选7字形支架，7字形支架的前部可以内置电池盒38，后部离地面低，方便被护理者将脚部放入踏板2内。踏板2为盆式内凹结构，盆式踏板的两侧与后侧均设有翻边，踏板2通过翻边放置在两侧的弯曲支架12和后侧的横向连接架13上。盆形踏板有助于放置被护理者的脚部，用于限制脚部及下肢，避免在移乘过程中出现滑移或踩空的情况发生，另外盆形踏板也方便放置或者取下清洗。夹持臂7上套装有柔性护套19，以便在抱住被护理者腰部或者胸部时，给被护理者带来舒适的体验。

如图5所示，抱紧装置包括第三推力装置20和两个夹持铰臂21，两个夹持铰臂21的一端均与第三推力装置20的自由端铰接，另一端分别与两侧的夹持臂7铰接；两个夹持臂7和两个夹持铰臂21构成W形联动机构。

如图11、图12所示，第三推力装置20的自由端安装有连接头22，两个夹持铰臂21的一端均与连接头22铰接，第三推力装置20为第三微型电推， 第三微型电推的伸缩杆向前推动两个夹持铰臂21的一端，带动夹持铰臂21的另一端向中间收拢，从而带动两个夹持臂7绕着托起架5上的铰接处向两侧张开。同理，第三微型电推的伸缩杆向后拉动两个夹持铰臂21的一端，带动夹持铰臂21的另一端向两侧伸展，从而带动两个夹持臂7绕着托起架5上的铰接处向中间收拢，达到抱住被护理者腰部或者胸部的效果，同时其可调整环抱大小的设计也能够适用于不同体型的被护理者，提高了适应性。

在本实施例中，胸腹支撑架41为L形，包括一体连接的上板和侧板，上板位于托起架5弯折处的上部，并与托起架5的上端部转动连接，上板和侧板用于安装胸腹垫42。夹持臂7靠近外端的部位与侧板底部通过连接耳和连接销铰接，第三推力装置20的机体铰接在托起架5的横向固定架18。在第三推力装置20向后拉动两个夹持铰臂21时，也能够带动胸腹支撑架41绕着托起架5的上端部向下转动，将胸腹支撑架41和胸腹垫42调整到一个舒适的倚靠姿势。在胸腹支撑架41上板前部还设有限位拉杆43，限位拉杆43的一端通过连接耳和连接销转动设置在托起架5的横向固定架18上，另一端与胸腹支撑架41上板前部铰接，使得胸腹支撑架41只能在一定范围内转动，起到调整倚靠角度的目的即可。

胸腹垫42在底部通过螺栓固定在胸腹支撑架41的上板和侧板上，用于在托举动作中，被护理者的胸部能够贴靠在胸腹垫42，提高了使用舒适度。

较优的，如图1、图2、图3、图4所示，在机架1上还设有座椅23和座椅23升降装置。在上摆架3和托起架5配合将被护理者托举起来后，为了进一步减轻被护理者体重带来的拖拽感，在机架1上还设置了座椅23，当被护理者托举起来时，座椅23升降装置能够升至被护理者的臀部下方，让其坐在座椅23上，然后移乘车载着被护理者移动，提高了使用时的舒适度。在一个实施例中，座椅23通过安装在两侧弯曲支架12上的电动推杆横置于踏板2后部之上，待第一推力装置4将上摆架3抬升，第二推力装置6将托起架5上举后，电动推杆启动将座椅23上举供被护理者乘坐。当需要放下被护理者时，电动推杆先将座椅23放下后，上摆架3和托起架5再进行下降动作。

较优的，如图1、图2、图3、图4、图6所示，座椅23升降装置包括通过转轴转动设置在机架1两侧的支撑转臂24以及固定在车架上的第四推力装置25，第四推力装置25的自由端向下并在端部转动连接有推力梁26，推力梁26的两端分别通过升降铰臂27与支撑转臂24的转轴固定连接。

在本具体实施例中，支撑转臂24位于座椅23方向上以便升起时能够承托住被护理者的臀部；座椅23的两侧均通过转轴安装在两个支撑转臂24之间；第四推力装置25为第四电动推杆，具体型号为但不限于YNT-01-150型电动推杆。升降铰臂27的一端与推力梁26通过螺栓连接，另一端与支撑转臂24的转轴键连接。待第一推力装置4将上摆架3抬升，第二推力装置6将托起架5上举后，第四电动推杆启动，第四电动推杆的伸缩杆向下产生推力，推动推力梁26向下运动，从而带动两侧的升降铰臂27绕着支撑转臂24的转轴向下，两侧支撑转臂24则向上转动抬升，将座椅23上举供被护理者乘坐。当需要放下被护理者时，第四电动推杆先将座椅23放下后，上摆架3和托起架5再进行下降动作。本方案可以采用电控升降座椅23，可根据被护理者的身高，随机调整托升位置，能对不同的人体辅助承力，特别是入厕后的拉起和辅助托升。辅助对人员拉起站立的托升，减轻在托举的过程中，被护理者体重带来的拖拽感，提高了被护理者使用时的安全性和舒适性，使重症卧床者的移乘得以实现。

较优的，如图6、图7所示，在支撑转臂24上设有伸缩臂28以及用于驱动伸缩臂28伸缩的第五推力装置29，座椅23安装在伸缩臂28的外端。

在本具体实施例中，支撑转臂24内部设有容纳伸缩臂28的空间，第五推力装置29为第五微型电推，第五微型电推的伸缩杆在支撑转臂24内部与伸缩臂28的端部连接，通过启动第五推力装置29，可以将伸缩臂28伸出或收缩，进而调整座椅23的位置。本方案采用电控伸缩座椅23，可调整托升位置和受力部位，能对不同体型的人体和动作辅助承力，特别是入厕后的辅助托升，提高被护理者使用时的舒适性和安全性。

较优的，如图6、图7所示，在伸缩臂28的端部设有支撑台30，座椅23与支撑台30之间连接有缓冲弹簧31。

在本具体实施例中，支撑台30为固定在伸缩臂28后端底部的支撑板，当被护理者乘坐在座椅23上时，座椅23在发生转动，以适应被护理者的坐姿，缓冲弹簧31能够起到缓冲的作用，提高乘坐舒适性。

较优的，如图4、图5所示，在夹持臂7的内侧设有气囊，气囊连接有气泵33。在本具体实施例中，气囊粘贴在或者通过魔术贴安装在夹持臂7外侧的柔性护套19内侧。气泵33安装在上摆架3上，气泵33通过气管连接气囊，气泵33加压后会对被托举的使用者起到柔性抱紧的作用，辅助夹持臂7一起抱紧被护理者，提高了抱紧效果，并提高了使用的舒适性。

较优的，如图1、图4所示，在车架上安装有电池35、控制器36以及位于前部的制动开关37，制动开关37与控制器36电连接。在本实施例中，电池35为锂电池，能够提供安全直流电力，依靠车载电源提供各机构的动作运行和指令控制，电池35可以通过更换或者利用位于外罩壳40上的充电接口充电补充电量。电池35和控制器36安装在弯曲支架12之间并位于盆型踏板2的前侧的电池盒38内，电池盒38通过螺栓与两侧的弯曲支架12固定连接，有利于减小设备体积。行走轮电机11、第一推力装置4、第二推力装置6、第三推力装置20、第四推力装置25、第五推力装置29以及气泵33均与控制器36连接，而控制器36可以与遥控装置连接或者与车身上对应的开关按钮连接，护理人员通过遥控装置或者通过操作对应的开关按钮，控制对应的推力装置和气泵33启动，达到控制移乘车做出相应动作，并一同看护扶持跟随保护。

制动开关37安装在车体的前部，制动开关37与控制器36连接，用于发生紧急情况时，护理人员或者被护理者能够及时按下，当制动开关37被触发时，能够反馈到控制器36，控制器36控制行走机构及时停止移动或者其它机构停止动作，提高使用安全性。通过电控操作，能够在日常移动被护理者入厕、洗浴、更衣、清洁等工作中，减少护理人员的劳动强度，解决移位困难的问题，同时给被护理者一个舒适、有尊严的生活体验。

较优的，如图1、图2、图3、图4、图5所示，在托起架5上，还设有环形手柄39，以方便被护理者放置手臂，也方便护理人员牵引移乘车进行移动。在本实施例中，环形手柄39通过螺栓固定在托起架5的上部，环形手柄39朝向车体前侧。

较优的，如图1、图2所示，在机架1的前部、上摆架3的前部和后部、托起架5外侧安装有外罩壳40，用于将内部框架以及设备包裹住，达到防止夹伤使用者，同时也达到美观的效果。制动开关37安装在上摆架3外侧的外罩壳40上，以方便伸手操作。

本方案具有电动行走、上摆架3摆动拉起、托起架5托举、盆式限位踏板2盛放脚部、电控夹持臂7夹紧被护理者的胸腰部、充气环抱式抱紧、电控高度调整、电控升降座椅23、伸缩座椅23等机构，能够适用不同的身高群体和站立姿势的调整；使需要被护理的使用者在日常生活移动、转移能够在舒适的条件下进行，同时在护理人员或护工单人操作状态下，满足无法生活自理人员的基本入厕、入浴、生活移位等需求，节省了护理人员体力、减轻了移位难度；减少了护理人员投用数量和护工劳动强度，改善作业环节，也提升了病患人群生活质量。整机静态长×宽尺寸：850×630mm，整机尺寸紧凑，占用空间较小，适合普通家庭及医疗、养护单位的空间场地使用，也可用于窄小空间场合；适用目标人群身高：1.6～1.8（米）左右且随机可调。

Claims (9)

1.一种护理移乘车，其特征在于，包括底部的机架（1）以及位于机架（1）上的踏板（2），机架（1）的底部设有行走机构；机架（1）的上方铰接有上摆架（3），机架（1）与上摆架（3）之间连接有第一推力装置（4），上摆架（3）的上部设有可伸缩的托起架（5），托起架（5）与上摆架（3）之间设有第二推力装置（6）；在托起架（5）的顶部设有胸腹支撑架，胸腹支撑架上设有胸腹垫；在胸腹支撑架的两侧均设有可摆动的夹持臂（7）；在托起架（5）上设有与夹持臂（7）相配合的抱紧装置，抱紧装置包括第三推力装置（20）和两个夹持铰臂（21），两个夹持铰臂（21）的一端均与第三推力装置（20）的自由端铰接，另一端分别与两侧的夹持臂（7）铰接；两个夹持臂（7）和两个夹持铰臂（21）构成W形联动机构。

2.如权利要求1所述的护理移乘车，其特征在于，在机架（1）上还设有座椅（23）和座椅（23）升降装置。

3.如权利要求2所述的护理移乘车，其特征在于，座椅（23）升降装置包括通过转轴转动设置在机架（1）两侧的支撑转臂（24）以及固定在车架上的第四推力装置（25），第四推力装置（25）的自由端向下并在端部转动连接有推力梁（26），推力梁（26）的两端分别通过铰臂与支撑转臂（24）的转轴固定连接。

4.如权利要求3所述的护理移乘车，其特征在于，在支撑转臂（24）上设有伸缩臂（28）以及用于驱动伸缩臂（28）伸缩的第五推力装置（29），座椅（23）安装在伸缩臂（28）的外端。

5.如权利要求4所述的护理移乘车，其特征在于，在伸缩臂（28）的端部设有支撑台（30），座椅（23）与支撑台（30）之间连接有缓冲弹簧（31）。

6.如权利要求1至4中任一权利要求所述的护理移乘车，其特征在于，在夹持臂（7）的内侧设有气囊（32），气囊（32）连接有气泵（33）。

7.如权利要求1至5中任一权利要求所述的护理移乘车，其特征在于，在车架上安装有电池（35）、控制器（36）以及位于前部的制动开关（37），制动开关（37）与控制器（36）电连接。

8.如权利要求6所述的护理移乘车，其特征在于，在车架上安装有电池（35）、控制器（36）以及位于前部的制动开关（37），制动开关（37）与控制器（36）电连接。

9.如权利要求7所述的护理移乘车，其特征在于，在车架上安装有电池（35）、控制器（36）以及位于前部的制动开关（37），制动开关（37）与控制器（36）电连接。

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