CN213963995U - 一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，包括座椅升降推杆、第一连接板、第二连接板、固定杆和第三连接板，所述座椅升降推杆一端与轮椅床框架前侧中间设有的第三连接点相连，座椅升降推杆另一端与第一连接板相连，所述第一连接板一端与固定杆相连，所述第一连接板中间连接有第二连接板，所述第二连接板上端与座椅升降板相连，第二连接板下端与第三连接板相连，所述第三连接板一端与转轴相连，所述转轴转动连接在固定杆的下端，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、固定杆组成了平面四连杆升降机构，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

Description

一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置

技术领域

本实用新型涉及一种抬升装置，具体为一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置。

背景技术

随着年龄的增加，大部分老年人具有腰腿酸痛，背部疼痛等毛病；当老年人独自在家时，存在从床上坐立困难、起卧困难、居家行动困难。因此，老人们需要一张适合他们的床，协助他们独立起居生活。但根据市场调研，大部分独居老人的家庭条件并不富裕，家庭居住面积小，而市面上的床主要分为两大类，第一类是普通床，其二便是医院的护理床，主要针对残障人士，用于医院等地方，这两类床普遍结构单一，安全措施少，性价比低，并不适合老年人。因此需要设计一种新型的轮椅床以及一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置以及一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，该轮椅床包括一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括四连杆机构角度抬升装置、护栏、轮椅床框架、电控模块，所述轮椅床框架与护栏的连接处设有护栏加宽装置，所述轮椅床框架左侧下端设有前轮支架，轮椅床框架右侧下端设有后轮支架，所述前轮支架上连接有前轮，所述后轮支架上连接有后轮，所述后轮内侧连接有后轮驱动电机，所述电控模块通过控制后轮驱动电机的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架左侧后部设有第一连接点，所述轮椅床框架左侧中间设有第二连接点，所述轮椅床框架前侧中间设有第三连接点，所述轮椅床框架右侧中间设有第四连接点，所述第一连接点上连接有小腿升降装置、所述第二连接点上连接有大腿升降装置、所述第三连接点上连接有四连杆机构角度抬升装置、所述第四连接点上连接有背部升降装置。

优选地，所述后轮在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机通电后，脉冲信号激活，后轮正常驱动，顺畅运行，所述前轮相对较小，且采用万向轮，所述后轮相对较大，承重量大，且采用差动式后轮系统实现转向功能。

优选地，所述轮椅床框架左侧上部设有小腿升降板，位于所述小腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有大腿升降板，位于所述大腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有座椅升降板，所述轮椅床框架右侧上部设有背部升降板。

优选地，所述小腿升降装置包括小腿升降推杆，所述小腿升降推杆一端与第一连接点相连，另一端与小腿升降板连接，所述小腿升降推杆上设有小腿升降驱动电机。

优选地，所述大腿升降装置包括大腿升降推杆，所述大腿升降推杆一端与第二连接点相连，另一端与大腿升降板连接，所述大腿升降推杆上设有大腿升降驱动电机。

优选地，所述背部升降装置包括背部升降推杆，所述背部升降推杆一端与第四连接点相连，另一端与背部升降板连接，所述背部升降板两侧设有滑轨，所述背部升降推杆上设有背部升降驱动电机。

优选地，所述护栏加宽装置为可变式四连杆护栏机构，包括第四连接板，所述第四连接板上端连接有第一卡板，所述第四连接板下端连接有第五连接板，所述第一卡板一端连接有第二卡板，所述第二卡板下端与第五连接板相连，所述第二卡板内部与护栏连接，所述第四连接板、第五连接板、第一卡板、第二卡板形成了方形带卡点设计，卡点用于位置限制，方形状态时能够加宽床的宽度，同时也能够折叠成为一字形，收缩空间。

优选地，所述小腿升降板、大腿升降板、座椅升降板、背部升降板上均设有软垫，所述背部升降板上的软垫与滑轨连接。

优选地，所述护栏上设有控制屏，所述控制屏能够采用触摸和语音方式控制轮椅床，所述电控模块包括单片机、电机驱动模块、电动推杆控制模块和降压模块，电流经过所述降压模块处理后对所述单片机供电，所述控制屏将接收到的控制信息传输至单片机，单片机通过电机驱动模块控制后轮驱动电机运行，使得轮椅床能够移动，所述单片机将处理好的信息传输至电动推杆控制模块，所述电推杆控制模块控制推杆上的升降驱动电机运行，实现推杆的抬升和下降，完成平躺、坐立、曲腿过程。

优选地，所述轮椅床中部设有腰椎按摩器，所述轮椅床框架中部设有安全带，所述轮椅床上设有急停按钮，所述轮椅床上设有摄像头，所述轮椅床上设有血压检测器。

本实用新型还提供一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，所述四连杆机构角度抬升装置包括座椅升降推杆、第一连接板、第二连接板、固定杆和第三连接板，所述座椅升降推杆一端与轮椅床框架前侧中间设有的第三连接点相连，座椅升降推杆另一端与第一连接板相连，所述第一连接板一端与固定杆相连，所述第一连接板中间连接有第二连接板，所述第二连接板上端与座椅升降板相连，第二连接板下端与第三连接板相连，所述第三连接板一端与转轴相连，所述转轴转动连接在固定杆的下端，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、固定杆组成了平面四连杆升降机构，在座椅升降推杆的推动下，能够实现座椅底面前倾式0-45°的角度改变，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

优选地，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均是采用弧形状的连接板。

优选地，所述座椅升降推杆与座椅升降驱动电机连接，该座椅升降驱动电机用于驱动座椅升降推杆伸缩运动，实现对第一连接板的向上抬升和向下回拉的操控。

优选地，所述座椅升降板安装在所述轮椅床框架上。

所述电推杆控制模块控制的推杆包括小腿升降推杆、大腿升降推杆、座椅升降推杆、背部升降推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的四连杆机构角度抬升装置，可完成前倾式的角度抬升，方便老人坐立；可变式四连杆护栏机构，方便床的加宽；差动式后轮系统，方便老年人室内独居生活；床背两侧滑轨设计，避免床椅变换式的背部摩擦，防止身体下滑，本实用新型功能齐全能、性价比高，能够有效解决老年人床上坐立起卧以及居家行动困难的问题，适合老年人独自居家养老，也可用于养老院、医院等场合，应用前景广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是去除软垫后的结构示意图；

图3是轮椅床框架结构示意图；

图4是轮椅床正视图；

图5是小腿升降装置结构示意图；

图6是大腿升降装置结构示意图；

图7是四连杆机构角度抬升装置的结构结构示意图；

图8是四连杆机构角度抬升装置的正视图；

图9是背部升降装置结构示意图；

图10是护栏加宽装置收缩时的结构示意图；

图11是护栏加宽装置展开时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型实施例中，一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括护栏10、轮椅床框架102、电控模块，所述轮椅床框架102与护栏10的连接处设有护栏加宽装置101，所述轮椅床框架102左侧下端设有前轮支架22，轮椅床框架102右侧下端设有后轮支架18，所述前轮支架22上连接有前轮24，所述后轮支架18上连接有后轮12，所述后轮12内侧连接有后轮驱动电机13，所述电控模块通过控制后轮驱动电机13的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架102左侧后部设有第一连接点23，所述轮椅床框架102左侧中间设有第二连接点21，所述轮椅床框架102前侧中间设有第三连接点20，所述轮椅床框架102右侧中间设有第四连接点19，所述第一连接点23上连接有小腿升降装置 103、所述第二连接点21上连接有大腿升降装置104、所述第三连接点20上连接有四连杆机构角度抬升装置105、所述第四连接点19上连接有背部升降装置106。

所述后轮12在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机13通电后，脉冲信号激活，后轮12正常驱动，顺畅运行，所述前轮24相对较小，且采用万向轮，所述后轮12相对较大，承重量大，且采用差动式后轮系统实现转向功能。

所述轮椅床框架102左侧上部设有小腿升降板14，位于所述小腿升降板14右侧的所述轮椅床框架102上设有大腿升降板15，位于所述大腿升降板15右侧的所述轮椅床框架102 上设有座椅升降板16，所述轮椅床框架102右侧上部设有背部升降板17。

所述小腿升降装置103包括小腿升降推杆26，所述小腿升降推杆26一端与第一连接点 23相连，另一端与小腿升降板14连接，所述小腿升降推杆26上设有小腿升降驱动电机25。

所述大腿升降装置104包括大腿升降推杆28，所述大腿升降推杆28一端与第二连接点 21相连，另一端与大腿升降板15连接，所述大腿升降推杆28上设有大腿升降驱动电机27。

所述背部升降装置106包括背部升降推杆37，所述背部升降推杆37一端与第四连接点 19相连，另一端与背部升降板17连接，所述背部升降板17两侧设有滑轨38，所述背部升降推杆37上设有背部升降驱动电机36。

所述护栏加宽装置101为可变式四连杆护栏机构，包括第四连接板39，所述第四连接板39上端连接有第一卡板40，所述第四连接板39下端连接有第五连接板42，所述第一卡板40一端连接有第二卡板41，所述第二卡板41下端与第五连接板42相连，所述第二卡板41内部与护栏10连接，所述第四连接板39、第五连接板42、第一卡板40、第二卡板41形成了方形带卡点设计，卡点用于位置限制，方形状态时能够加宽床的宽度，同时也能够折叠成为一字形，收缩空间。

所述小腿升降板14、大腿升降板15、座椅升降板16、背部升降板17上均设有软垫11，所述背部升降板17上的软垫11与滑轨38连接。

所述护栏10上设有控制屏，所述控制屏能够采用触摸和语音方式控制轮椅床，所述电控模块包括单片机、电机驱动模块、电动推杆控制模块和降压模块，电流经过所述降压模块处理后对所述单片机供电，所述控制屏将接收到的控制信息传输至单片机，单片机通过电机驱动模块控制后轮驱动电机13运行，使得轮椅床能够移动，所述单片机将处理好的信息传输至电动推杆控制模块，所述电推杆控制模块控制推杆上的升降驱动电机运行，实现推杆的抬升和下降，完成平躺、坐立、曲腿过程。

所述轮椅床中部设有腰椎按摩器，所述轮椅床框架102中部设有安全带，所述轮椅床上设有急停按钮，所述轮椅床上设有摄像头，所述轮椅床上设有血压检测器。

本实施例中还提供一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，所述四连杆机构角度抬升装置105包括座椅升降推杆30、第一连接板31、第二连接板32、固定杆33和第三连接板35，所述座椅升降推杆30一端与轮椅床框架102前侧中间设有的第三连接点20相连，座椅升降推杆30另一端与第一连接板31相连，所述第一连接板31一端与固定杆33 相连，所述第一连接板31中间连接有第二连接板32，所述第二连接板32上端与座椅升降板16相连，第二连接板32下端与第三连接板35相连，所述第三连接板35一端与转轴 34相连，所述转轴34转动连接在固定杆33的下端，所述第一连接板31、第二连接板32、第三连接板35、固定杆33组成了平面四连杆升降机构，在座椅升降推杆30的推动下，能够实现座椅底面前倾式0-45°的角度改变，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

所述第一连接板31、第二连接板32和第三连接板35均是采用弧形状的连接板。

所述座椅升降推杆30与座椅升降驱动电机29连接，该座椅升降驱动电机29用于驱动座椅升降推杆30伸缩运动，实现对第一连接板31的向上抬升和向下回拉的操控。

所述座椅升降板16安装在所述轮椅床框架102上。

所述电推杆控制模块控制的推杆包括小腿升降推杆26、大腿升降推杆28、座椅升降推杆30、背部升降推杆37。

本实用新型的工作原理：坐卧转换时，通过小腿升降推杆26拉动小腿升降板14下降，通过背部升降推杆37推动背部升降板17上升，使得轮椅床从床的状态转变为轮椅的状态，使得老人从平躺的姿态变为坐立的姿态；躺坐姿势切换时，背部升降板17两侧的滑轨38运动，随着老人背部自行调整，做到躺坐零摩擦，衣服不起褶皱，不伤背部；护栏10加宽时，抬升护栏10并向外伸展，形成方形的护栏10，加宽了轮椅床的整体宽度；通过后轮12 的差动式后轮系统，使得轮椅床能够在狭小的空间内运动；通过小腿升降推杆26推动小腿升降板14抬升，通过大腿升降推杆28推动大腿升降板15抬升，完成老人的曲腿动作，促进血液循环。

辅助起身时，通过四连杆机构角度抬升装置105的座椅升降推杆30推动平面四连杆升降机构105，使得座椅升降板16前倾式的抬升，座椅升降板16在抬升的过程中向前移动，辅助老人起身

为叙述方便，现在对上文所说的方位规定如下：上文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，其特征在于，包括座椅升降推杆(30)、第一连接板(31)、第二连接板(32)、固定杆(33)和第三连接板(35)，所述座椅升降推杆(30)一端与轮椅床框架(102)前侧中间设有的第三连接点(20)相连，座椅升降推杆(30)另一端与第一连接板(31)相连，所述第一连接板(31)一端与固定杆(33)相连，所述第一连接板(31)中间连接有第二连接板(32)，所述第二连接板(32)上端与座椅升降板(16)相连，第二连接板(32)下端与第三连接板(35)相连，所述第三连接板(35)一端与转轴(34)相连，所述转轴(34)转动连接在固定杆(33)的下端，所述第一连接板(31)、第二连接板(32)、第三连接板(35)、固定杆(33)组成了平面四连杆升降机构，在座椅升降推杆(30)的推动下，能够实现座椅底面前倾式0-45°的角度改变，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

2.根据权利要求1中所述的一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，其特征在于，所述第一连接板(31)、第二连接板(32)和第三连接板(35)均是采用弧形状的连接板。

3.根据权利要求1中所述的一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，其特征在于，所述座椅升降推杆(30)与座椅升降驱动电机(29)连接，该座椅升降驱动电机(29)用于驱动座椅升降推杆(30)伸缩运动，实现对第一连接板(31)的向上抬升和向下回拉的操控。

4.根据权利要求1中所述的一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，其特征在于，所述座椅升降板(16)安装在所述轮椅床框架(102)上。

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