CN216570512U - 一种智能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能电动轮椅，包括吊钩，吊钩支架，轮椅本体，坐板导轨，可折叠坐板以及控制装置；所述吊钩通过吊钩支架支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板和坐板导轨位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板能够沿着所述坐板导轨进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板进行折叠。

Description

一种智能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗护理领域，具体涉及一种智能电动轮椅。

背景技术

近年来，随着社会经济的不断发展，社会对残障人士和行动不便的老年人的关爱和照顾也日渐提高。针对这类人群的出行和辅助日常生活，轮椅是最常用的医疗辅助设备。

目前，现有的电动轮椅在使用过程中仍然存在一些问题：1.使用过程着重考虑对坐垫进行改进，从轮椅移位到另一个坐位过程中使用者一直保持坐姿，姿势不变容易导致臀部压疮。其次，对于上半身行动能力较弱的使用者而言，很有可能坐着都需要椅子背部或扶手支撑，单靠一个坐垫实现移位难度很大，仍然需要护工扶着使用者，才能顺利完成移位。2.在移位过程中需要组装和拆分轮椅部件以实现移位功能，那么，在使用者独自一人的情况下，几乎无法独立操作，实现移位的难度很大，极大降低了轮椅使用的便捷性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种智能电动轮椅。通过辅助移位装置和轮椅扶手上的控制面板，实现使用者的姿势变换和移位等功能，方便使用者独立操作，提高使用者的生活质量，降低护理难度，能够帮助行动不便的老年人、残障人士提高独立活动的能力，增加生活便利性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能电动轮椅，包括吊钩，吊钩支架，轮椅本体，坐板导轨，可折叠坐板以及控制装置；所述吊钩通过吊钩支架支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板和坐板导轨位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板能够沿着所述坐板导轨进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板进行折叠。

优选地，所述吊钩支架通过轮椅本体上的背部立柱连接到所述轮椅本体上，所述背部立柱位于所述轮椅本体的两侧，所述吊钩支架能够绕所述背部立柱进行旋转，所述控制装置能够控制所述吊钩支架的旋转方向、旋转速度以及旋转角度。

优选地，所述吊钩支架能够相对于所述背部立柱沿着吊钩的方向进行伸缩，所述控制装置能够控制所述背部立柱的伸缩从而对所述吊钩的高度进行调整，所述控制装置能够控制所述吊钩支架能够相对于所述背部立柱的长度从而对所述吊钩相对于轮椅本体的距离进行调整。

优选地，所述轮椅本体下方设置有万向轮，通过所述控制装置能够控制所述万向轮带动轮椅进行移动的移动速度以及移动方向。

优选地，其特征在于，所述轮椅本体包括有用于支撑坐板的本体立柱，所述控制装置能够控制本体立柱的伸缩从而对坐板高度进行调节。

优选地，所述控制装置包括轮椅本体驱动控制盒、背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒，所述背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒集成于所述轮椅本体的一侧形成一总控制盒。

优选地，所述轮椅本体包括底盘框架以及固定设置在底盘下的四根本体立柱，设置在所述立柱支座上的坐位及扶手臂，所述坐位上方设置有背部立柱，背部立柱3后方设有轮椅推杆。

优选地，所述吊胸带可拆卸设置于所述吊钩上。

优选地，所述总控制盒包括控制面板、主控制器模块和电池模块，所述控制面板包括控制所述四个万向轮的前后左右移动的按键、控制背部立柱伸长和收缩的按键、控制吊钩支架伸长和收缩的按键、控制两个吊钩支架分别转向的按键、控制吊钩支架相向转向以实现使用者转向的按键、控制坐板折叠和展平的按键、控制本体立柱伸缩以实现坐板高度调节的按键和实现吊胸带自动下放的按键；所述主控制器模块分别电连接所述驱动控制盒、背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒。

本实用新型具有如下有益效果：1、与现有电动轮椅相比，本实用新型的解决了使用者久坐、姿势无法变换的问题，通过辅助移位模块可帮助使用者实现臀部离开坐板，保持微站立姿势，以促进下肢血液循环，防止因久坐导致的压疮。2、与现有轮椅相比，本实用新型实现了使用者站立、转向和移位等多种姿势变换，且每种姿势的改变都由电动轮椅辅助完成，且无需轮椅组件拆卸就能实现移位，对于上半身具有一定行动能力的使用者而言，完全可以独立操作使用，使得使用者独自在家或独自出门时具有足够的自理能力。同时，在没有护工辅助的情况下，使用者就能独立操作实现移位，提高了使用的便利性，也使移位或臀部离开坐板以促进下肢血液循环等动作能够更好地按照使用者的意愿进行操作，提升了使用者的自我意愿的表达。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型吊胸带下放的示意图。

图3为本实用新型坐板折叠的示意图。

图4为本实用新型吊钩支架旋转的示意图。

图5为本实用新型吊钩支架旋转到位的示意图。

图例说明：1-吊钩；2-吊钩支架；3-背部立柱；4-轮椅推杆；5-靠垫；6-扶手臂；7-控制盒；8-坐板活动导轨；9-坐板；10-连接杆；11-轮椅本体驱动控制盒；12-扶手立柱；13-侧横杆；14-脚踏板；15-本体立柱；16-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

参考说明书附图1，一种智能电动轮椅，包括吊钩1，吊钩支架2，轮椅本体，坐板导轨8，可折叠坐板9以及控制装置；所述吊钩1通过吊钩支架2支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架2能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板9和坐板导轨8位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板9能够沿着所述坐板导轨8进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板9进行折叠。所述吊钩支架2通过轮椅本体上的背部立柱3连接到所述轮椅本体上，所述背部立柱3位于所述轮椅本体的两侧。所述吊胸带可拆卸设置于所述吊钩1上。

参考说明书附图2-5，所述吊钩支架2能够绕所述背部立柱3进行旋转，同时所述可折叠坐板9能够沿着所述坐板导轨8进行折叠，方便使用者进行站立并旋转。具体为参见说明书附图2，当使用者需要进行姿态变换时，通过控制装置使吊钩1下放吊胸带。通过吊钩1下放的吊胸带方便使用者进行支撑站立。参见说明书附图3，当使用者站立后，可折叠坐板9能够沿着所述坐板导轨8进行折叠，给使用者以旋转的空间。当可折叠坐板9折叠完成后，参见说明书附图4-5，所述吊钩支架2绕不同的方向进行旋转和伸缩，通过吊胸带带动使用者进行180度旋转。旋转到位后，所述吊钩支架2交叉设置。

所述控制装置能够控制所述吊钩支架的旋转方向、旋转速度以及旋转角度。所述吊钩支架2能够相对于所述背部立柱3沿着吊钩1的方向进行伸缩从而对所述吊钩支架的长度进行调整，所述控制装置能够控制所述背部立柱3的伸缩从而对所述吊钩1的高度进行调整，所述控制装置能够控制所述吊钩支架2能够相对于所述背部立柱3的长度从而对所述吊钩1相对于轮椅本体的距离进行调整。

所述轮椅本体包括底盘框架以及固定设置在底盘下的四根本体立柱15，设置在所述立柱支座上的坐位及扶手臂6，坐位后方设置有靠垫5，坐位上方设置有背部立柱3，背部立柱3后方设有轮椅推杆4，通过轮椅推杆4也可人工移动该电动轮椅。所述本体立柱15下方设置有万向轮16，用于移动所述电动轮椅。通过所述控制装置能够控制所述万向轮带动轮椅进行移动的移动速度以及移动方向。

所述控制装置包括控制盒7和轮椅本体驱动控制盒11，所述控制盒7包括背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、吊钩支架伸缩控制盒和吊钩支架旋转控制盒，能够分别控制背部立柱3的伸缩，坐板9的折叠以及吊钩支架2的伸缩以及旋转。所述控制盒集成设置于扶手臂6上。所述四跟本体立柱的后两根之间设置有连接杆10，所述轮椅本体驱动控制盒11设置于所述连接杆10的中部并驱动所述万向轮16移动同时控制所述万向轮带动轮椅进行移动的移动速度以及移动方向。所述控制盒7包括控制面板、主控制器模块和电池模块，所述控制面板包括控制所述四个万向轮的前后左右移动的按键、控制背部立柱伸长和收缩的按键、控制吊钩支架伸长和收缩的按键、控制两个吊钩支架分别转向的按键、控制吊钩支架相向转向以实现使用者转向的按键、控制坐板折叠和展平的按键、控制本体立柱伸缩以实现坐板高度调节的按键和实现吊胸带自动下放的按键；所述主控制器模块分别电连接所述驱动控制盒、背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒。

与现有电动移位轮椅相比，使用者可实现从坐姿到站姿的姿势变换，再进行移位，而非一直以坐姿形式从轮椅移动到其他坐位上，姿势的变换有利于使用者身体下肢血液循环，减少压疮，对进行下肢复健的使用者而言，更可以锻炼下肢力量，辅助康复训练。同时，使用者可通过轮椅扶手处的控制面板，自行调整站立的高度、角度和轮椅的行进方向，赋予使用者很强的掌控和独立能力。

Claims (9)

1.一种智能电动轮椅，其特征在于，包括吊钩，吊钩支架，轮椅本体，坐板导轨，可折叠坐板以及控制装置；所述吊钩通过吊钩支架支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板和坐板导轨位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板能够沿着所述坐板导轨进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板进行折叠。

2.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述吊钩支架通过轮椅本体上的背部立柱连接到所述轮椅本体上，所述背部立柱位于所述轮椅本体的两侧，所述吊钩支架能够绕所述背部立柱进行旋转，所述控制装置能够控制所述吊钩支架的旋转方向、旋转速度以及旋转角度。

3.根据权利要求2所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述吊钩支架能够相对于所述背部立柱沿着吊钩的方向进行伸缩，所述控制装置能够控制所述背部立柱的伸缩从而对所述吊钩的高度进行调整，所述控制装置能够控制所述吊钩支架能够相对于所述背部立柱的长度从而对所述吊钩相对于轮椅本体的距离进行调整。

4.根据权利要求3所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述轮椅本体下方设置有万向轮，通过所述控制装置能够控制所述万向轮带动轮椅进行移动的移动速度以及移动方向。

5.根据权利要求1或2或3所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述轮椅本体包括有用于支撑坐板的本体立柱，所述控制装置能够控制本体立柱的伸缩从而对坐板高度进行调节。

6.根据权利要求4所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述控制装置包括轮椅本体驱动控制盒、背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒，所述背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒集成于所述轮椅本体的一侧形成一总控制盒。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述轮椅本体包括底盘框架以及固定设置在底盘下的四根本体立柱，设置在所述本体立柱上的坐位及扶手臂，所述坐位上方设置有背部立柱，背部立柱后方设有轮椅推杆。

8.根据权利要求1或2或3所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述吊胸带可拆卸设置于所述吊钩上。

9.根据权利要求6所述的智能电动轮椅，其特征在于，所述总控制盒包括控制面板、主控制器模块和电池模块，所述控制面板包括控制四个所述万向轮的前后左右移动的按键、控制背部立柱伸长和收缩的按键、控制吊钩支架伸长和收缩的按键、控制两个吊钩支架分别转向的按键、控制吊钩支架相向转向以实现使用者转向的按键、控制坐板折叠和展平的按键、控制本体立柱伸缩以实现坐板高度调节的按键和实现吊胸带自动下放的按键；所述主控制器模块分别电连接所述驱动控制盒、背部立柱伸缩控制盒、坐板折叠控制盒、本体立柱伸缩控制盒、吊钩支架伸缩控制盒、吊钩支架旋转控制盒和吊胸带自动下放控制盒。

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